2026 年 7 月，前后相隔仅一天的两篇报道，各自给出了一个人形机器人出货量的「全球第一」。
7 月 6 日，一篇公众号文章援引 Omdia 的数据称，智元 2025 年以 5168 台出货量居全球第一，市占率 38.7%[1]。
7 月 7 日工联网的报道里，排名换了位置：2025 年全球人形机器人出货格局中，宇树以约 5500 台位居第一，智元 5168 台第二，优必选 1000 台其后[2]。
两家公司都没有改过自己的数字，两个第一用的却不是同一个统计口径。
两个「第一」的统计口径
智元排在第一的数据，出自机构统计。Omdia 在 2026 年 1 月的报告里，最初预估宇树 2025 年出货量只有 4200 台，并把智元列为行业第一[3]。
宇树随后于 1 月 22 日发布官方公告，比 Omdia 宣称的出货量数据上调了约三分之一[3]。
四个月后，在宇树 5 月 25 日提交的科创板招股说明书的上会稿（上市审核阶段的招股书）中，产销率表写明 2025 年人形机器人出货量为 5511 台，并限定为「纯人形，不含轮式双臂机器人」[4]。
第二篇把宇树排在第一的报道，行文中没有交代出货量数字的出处[2]。对照两边数据可以发现，该报道里的“约 5500 台”与宇树招股书的数字完全相符，5168 台则与 Omdia 的统计值相符。宇树招股书的五千多台，与 Omdia 统计的智元数据也就进了同一个排名。
两个数字对不上，还因为统计的机器本身并不一样。
Omdia 统计智元 2025 年出货 5168 台，这个统计包含了轮式人形、小型人形与标准全尺寸双足机型[3]。所谓轮式人形机器人，上半身是躯干和双臂，下面是轮式底盘。
智元在售的远征 A2 Ultra、灵犀 X1 与采用双臂躯干加轮式底盘的精灵 G1 等产品。（图片来源：智元机器人官网产品页（远征 A2 Ultra／灵犀 X1／精灵 G1））
IDC 也做过细分口径的统计：若只统计 1.4 米以上的标准全尺寸双足机型，则智元出货量会降至约 1300 台[5]。
一边统计了带轮子机型和偏小尺寸机型，另一边则只算了双足行走的纯人形。面向的机器不同，计数方法不同，排出来的位次也不同。
2025年人形机器人出货量对比条形图。
同一家公司、同一批机器，也有三个数
即使只看同一家公司、同一批机器，招股书里也会出现三个数。
宇树科创板招股说明书上会稿的产销率表里，人形机器人 2025 年的产量 5,716 台、出货量 5,511 台、销量 5,215 台[4]。
宇树科技《招股说明书（上会稿）》· 2026-05-25（页面截图）· 红框为产量／出货量／销量三行
这三个数字自上而下递减。出货量为什么大于销量？表下说明给出了明确解释：部分产品已按客户订单或合同约定完成发货，但截至报告期末尚未完成签收、验收等收入确认程序[4]。
机器从车间打包运出，在物流上算作发货；但对于工业客户来说，人形机器人并不是插上电就能立刻投产的标准消费品。设备运抵客户车间后，客户通常还要在生产线现场进行安装测试与流程检验，直到完成签收与验收，财务上才能确认为当期销量。这些已经发货但尚未完成验收的机器，就体现在出货量与销量的差额里。
人形机器人主要生产流程图。（图片来源：宇树科技《招股说明书（上会稿）》2026-05-25，人形机器人生产流程图）
这种情况类似车企统计汽车：一家车企报出来的数字，可能是产线设计能力的产能，可能是车间里组装完成的下线现车，可能是发往各地经销商的在途车辆，也可能是车主已经办完手续、挂牌上路开走的车辆。
在机器人行业里，一个数字同样可以落在五个状态上：
| 状态 | 具体指什么 |
|---|
| 产能 | 工厂生产线设计出来的生产能力 |
| 下线 | 机器在产线上组装完毕并离开工位 |
| 出货 | 产品打包离开工厂仓库，发往客户 |
| 交付 | 货物运抵现场，客户完成签收与验收 |
| 部署 | 机器在现场日常开机运行，有专人维护 |
这五个状态每向前走一步，就更难做到，如同宇树招股书，统计出来的数字也更小。
规划产能只需要建好一条产线，甚至只需给出设计指标；下线则要真金白银造出实体硬件；出货意味着拿到了订单并发出货品；交付又要客户逐项测试并签收验收；最后的最后，部署要求机器每天在现场开着、有人维护。
新闻里的大数字多半停在前两步
新闻里那些庞大的数字，多半停在前两步。
据 Shacknews 2026 年 4 月 22 日报道，引述特斯拉 2026 年第一季度财报材料，第一代 Optimus 产线的设计年产能是 100 万台，将替换弗里蒙特工厂的 Model S 和 Model X 产线；同时特斯拉正在为第二代产线准备得州超级工厂，这条产线按长期年产能 1000 万台设计[6]。
弗里蒙特工厂内正在运行的 Optimus 试产线及工位装配作业。（图片来源：特斯拉官方 X 账号 @Tesla，2025-11-06 视频画面）
而在实际测试中，据一篇产业链公众号文章，2026 年 4 月，Optimus 只有数十台样机投放至上海超级工厂、弗里蒙特、奥斯汀测试基地做装配、搬运、质检工况试验，全球测试样机总量更是只有约 80 到 100 台[7]。
国内报道里也能看到类似的情形。2026 年 3 月 28 日，智元第 10000 台通用具身机器人下线，这一万台是从第一台算起的累计数字，并不是某一年的年产量[8]。
胸口印有 10000 的远征 A3 亮相舞台。（图片来源：智元机器人官网新闻，2026-03-31）
从下线时的机型构成看，远征系列下线 2126 台、灵犀系列 5008 台、精灵系列 2909 台[8]。远征为全尺寸双足，灵犀为半尺寸双足，精灵为轮式双臂[5]。在这批累计下线的机器里，半尺寸双足的灵犀系列占了一半[8]。
智元第10000台机器人下线时的机型构成环形图，半尺寸双足的灵犀系列与轮式双臂的精灵系列合计占大头。
对制造企业来说，产能和下线的数字扭头就能用来融资、投标和排名，而实际意义更大的交付和部署则需要漫长的工程与采购周期。
走到最后一步有多难
机器从出货到真正进入客户现场日常运转，实际过程往往很慢。
高盛分析师在 2026 年 5 月 18 至 22 日走访了 14 家中国机器人厂商，从厂商口中整理出企业客户的采购流程[9]。
企业采购机器人要先做 POC 验证（即客户小规模试用），这一过程通常需要 3 到 6 个月，平均做 2 到 3 轮[9]。
Walker S 在东风柳汽的汽车制造流程中作业。（图片来源：优必选官网「Industrial Application Cases」）
随后进入小批量测试，通常每个工厂订单不超过 50 台[9]。
到了试点部署阶段，每个客户的订单规模才能接近 50 到 100 台[9]。
单个工厂几十台的采购节奏，与一家公司上万台的总量并不在同一个统计层面，上万台的数字也并不因此是假的。前者反映的是单一客户在现场落地时的真实节奏，后者则是包含多种机型、经历数年累计的生产规模。
统计方法的不同，同样贯穿了全行业的大盘数据。
Omdia、IDC 统计 2025 年全球人形机器人出货量为 13000 至 18000 台；另一边人形机器人场景应用联盟（HRAA）又统计，仅中国本土市场出货量就接近了 20000 台[3]。
工信部科技司副司长甘小斌 2026 年 7 月又在世界人工智能大会上表示，2025 年中国人形机器人产量约 2 万台[10]。甘小斌给出的是产量，HRAA 统计的则是出货量，两个数字虽然大小相近，但分属工厂生产与货物出库两个不同的环节。
回头再看开篇宇树与智元争夺的两个「第一」，本文提到的几条新闻标题，其实都没有交代各自统计的机型范围与统计环节。在 Omdia 的口径下，算上轮式和小型机，智元以 5168 台位居第一；但若按 IDC 的统计口径，只算 1.4 米以上的全尺寸双足人形机器人，智元的出货量便只有约 1300 台。同样的，宇树招股书里写下的 5500 多台，统计的是离开工厂的出货，并不等于客户现场真正的交付与部署。
正因如此，读懂任何一个人形机器人的出货量数字，关键在于弄清两件事：第一，它统计的究竟是哪种机器，是把轮式和半尺寸机型囊括在内，还是仅限全尺寸双足人形？第二，它统计到的究竟是哪一步，是停留在设计产能与产线装配下线，还是真正走到了出货、交付乃至日常开机部署？
把这两个口径问清楚，数字的成色才会清晰，那些看似打架的排行榜与“第一”，也才有了可以对照的真实基准。