FutureX · 记录未来如何发生

本周要点

· 世界模型成本周绝对主线：arXiv 论文连日扎堆、智源大会发布"悟界·Physis-v0.1"定调，1X 设 World Model Lab、LeRobot 接入首个世界模型 VLA-JEPA 推其走向工程，李飞飞撰文把"世界模型"厘清为三类。

· 一级市场刷新纪录：贝索斯 Prometheus 约 120 亿美元 B 轮（估值约 410 亿美元）、Neura Robotics 14 亿美元（欧洲人形吸金王）、千寻智能三月近 50 亿领衔，巨头与稳定币、奢侈品资本集体入场。

· "人类视频/数据→机器人"成破解数据稀缺的公认主攻方向：VITRA 纯人类视频预训练 VLA、MIT 超声腕带、Generalist AI 50 万小时真实数据多线合流。

· Robotaxi 出海欧洲提速、中美之外第三战场成形：伦敦、卢森堡、马德里、瑞士多点开花，深圳 7 月 1 日全域开放；货运侧 Einride 上市首日涨约 74%。

· 政策与车企双线加码：工信部、国资委"实景实训"剑指年底"万台级"落地，何小鹏亲自挂帅"最后 200 天"冲刺 IRON 量产；上游灵巧手/触觉/六维力成最热卡位。

· 地缘扰动：美国 1260H 清单新增宇树、阿里、比亚迪等约 20 家，宇树×英伟达 GR00T 合作生变（"选身不选手"）；宇树科创板 IPO 过会、拟募资约 42 亿元。

世界模型：从论文刷屏到产学定调，再到工程落地 · world-model

本周世界模型几乎主导了从 arXiv、一级市场到行业大会的每一条线。周中论文连日扎堆——高德 ABot-Earth 0.5（单图约 10 分钟重建 3D 城市、覆盖 190 余国）登上 HF 热度第一（↑145），Mirage 把空间记忆搬进 diffusion 潜空间，WorldOlympiad 把世界模型评测拆成物理/几何/交互"铁人三项"，WAM（世界-动作模型）一支持续向"统一 + 可实时"收敛。资本同步下注：清华系千诀科技（分布式预测世界模型、已接入十万台终端）、00 后清华特奖团队 LiberAI 先后拿到数亿元级融资。周五智源大会把热度推向高点——智源研究院发布称"全球首个通用世界基座模型"的悟界·Physis-v0.1（以物理隐空间表征替代像素预测、支持 50+ 复杂物理场景，由 22 岁北大本科生牵头、后续将开源），院长王仲远断言 AI 正"从预测下一个词元走向预测下一个物理状态"；同日李飞飞撰长文把"世界模型"厘清为渲染器/模拟器/生成器三类，回应概念过热下的"正本清源"。到周末，世界模型走出会场进入工程主线：家用人形公司 1X 成立 World Model Lab（引入前 Luma 研究员 Sam Sinha），Hugging Face LeRobot 接入首个世界模型 VLA-JEPA（训练用世界模型、推理只留策略，称约 13 条轨迹即可微调、消费级 GPU 可推理），MotionWAM 以单目相机驱动 Unitree G1 全身 loco-manipulation、据解读较 VLA 基线高出 30% 以上。需要提醒的是，国产玩家（自变量 WALL-WM"事件级"、大晓"开悟"称 CVPR 2026 WorldArena 多榜第一、跨维 DexWorldModel 等）密集打出"全球首个/登顶"旗号，多为厂商口径，宜待第三方复现。来源：智源研究院、第一财经、量子位、硬氪、1X、Hugging Face

下周看点：悟界·Physis 的开源进度、CVPR 2026 WorldArena 挑战赛与各家"登顶"榜单的独立复现。

人类视频与数据：破解机器人"数据稀缺"的主攻方向 · embodied

机器人没有互联网级数据集，这是它与语言/视觉研究的根本差距；本周"从人类视频/示范学操作"成为论文侧最密集的一条主线。微软亚研院×清华 VITRA 把无标注真实人类活动视频自动转成 V-L-A 训练数据（100 万片段、2600 万帧），纯人类视频预训练后仅约 1.2K 条真机数据微调即可在真机上对未见物体达约 70% 成功率（据论文，ICRA 2026 接收）；Ego-Pi 以 Physical Intelligence 的 π0.5 为底座研究人手↔人形跨形态学习，EgoAERO 仅凭单段第一视角视频学灵巧操作并构建 430 万帧数据集，LUCID 进一步把"意图"与"本体"解耦以跨本体迁移。硬件侧，MIT 超声腕带"看穿"皮肤捕捉肌腱运动、约 120 毫秒解码出手部 22 个自由度，意在低成本大规模采集人手数据。这条路线也在资本面得到印证：英伟达系 Generalist AI 融 4 亿美元，靠向全球分发数千个"夹爪"已采集逾 50 万小时真实物理数据。与此呼应，一篇高热度立场论文直言"多收数据、把 VLA 做大就能泛化"的叙事并不完整，真正的瓶颈是缺少把海量非结构化行为数据转成机器人可用"接地"监督的机制——本周的实证工作正沿着补上这一环展开。来源：量子位、具身纪元、MIT News、新机探客

资本狂潮：巨头入场、欧洲崛起、上游卡位 · embodied

本周一级市场密集刷新纪录，且体量与玩家层级双双跃升。最大单笔来自周末——贝索斯主导的 Physical AI 公司 Prometheus 完成约 120 亿美元 B 轮、估值约 410 亿美元，七个月累计融资已超 180 亿美元；它不造本体，而要做面向物理世界的"通用工程师"AI，瞄准航空航天、汽车、半导体。人形侧，德国 Neura Robotics 完成最高 14 亿美元 C 轮、估值约 70 亿美元，由稳定币公司 Tether 领投、英伟达/亚马逊/高通/博世/舍弗勒跟投，号称全栈机器人史上最大单轮、欧洲吸金王；西班牙 THEKER 的 8500 万美元 A 轮则创下欧洲机器人史最大 A 轮，三星、LVMH 首次投资西班牙创业公司——欧洲正崛起为中美之外的第三资本极。国内同样火热：千寻智能三个月四轮、累计吸金近 50 亿元、估值破 200 亿元（自研 Spirit 系列已在宁德时代产线运行），星尘智能三月连融超 10 亿、估值破百亿，前旷视唐文斌创立的原力灵机获智谱/阶跃/商汤/阿里联手押注，Generalist AI（4 亿美元）、Standard Bots（2 亿美元、跻身独角兽）同期落地。资金还在向上游"卖水"环节集中——灵巧手、六维力与触觉传感器（蓝点触控、坤维 B++、戴盟、帕西尼等）接连吸金，宁德时代、上汽、京东、比亚迪等产业方密集入局，印证零部件正成为资本最确定的下注方向之一。来源：Tech Times、Yahoo Finance、TechCrunch、36氪、创新创业科学家

下周看点：Neura、Prometheus 巨额资金的投向，以及欧洲量产能力能否兑现。

Robotaxi 出海：欧洲成第三战场，货运商业闭环更清晰 · autonomy

Robotaxi 本周的主线是"出海欧洲"从单点试点升级为跨境协同。周初 Uber 携 Wayve 宣布今夏在伦敦开跑并开放等候名单、欧盟表态加速放行；随后 Bolt×小马智行×Stellantis 在卢森堡启动试点、欧盟 18 国部长共推跨境自动驾驶测试场；文远知行与 Uber 落地西班牙马德里（称该国首个商业化 Robotaxi 服务）并联手 Jameel 推进迪拜；到周五，百度 Apollo Go 与瑞士邮政合资的 AmiGo 拿到瑞士联邦公路局 L4 特别许可（首批 25 辆 RT6、覆盖约 80 平方公里、全无人常态运营预计 2027 年初），瑞士成为 Apollo Go 在中国以外第二个规模化市场。国内政策同步松绑：深圳自 7 月 1 日起全市域开放无人车测试与商业化运营，小马智行在深圳拿到全无人商业运营资质。货运一侧的商业闭环更清晰——自动驾驶卡车公司 Einride 登陆纳斯达克、首日大涨约 74%（市值逾 13 亿美元），PepsiCo 已运营约 41 辆无人重卡并把与 Gatik 的合作扩展至三州。需要冷静看待的是节奏：特斯拉在得州获批 69 辆无监督 Robotaxi、又申请在拉斯维加斯部署最多 5000 辆，但第三方追踪显示实际在跑仅约 20 辆、规模仍远落后于 Waymo；巴克莱实地走访后认为 Robotaxi 的"GPT 时刻"尚未到来。来源：Bloomberg、Reuters、Electrek、Seeking Alpha

下周看点：瑞士 AmiGo 开放道路测试、深圳 7 月全域开放落地、特斯拉拉斯维加斯 5000 辆申请审批。

产业落地与建制化：政策定调、车企造人与人形进厂 · humanoid

政策面本周最重磅的是工信部、国资委联合启动 2026 年度人形机器人与具身智能"实景实训"专项行动，提出年底前在一批代表性场景完成应用验证与常态化部署、带动形成"万台级"落地能力，并配套高质量数据集建设方案，直指真机数据这一最大瓶颈；监管正从"鼓励研发"转向"场景准入 + 标准合规"。车企造人再升一档：何小鹏发内部信兼任机器人业务 CEO、亲自带队"最后 200 天"冲刺，力争 2026 年底量产人形机器人 IRON 并率先在小鹏门店商用，原机器人一号位同期离职——继特斯拉、小米之后，整车厂"造车 + 造人"双线竞赛进一步明朗。落地侧，人形"进厂/进场"案例密集：宝马在工厂试用人形、"荆楚"机器人进猛士汽车产线（单次约 35 秒拣货）、北京人形天工 3.0 称下半年规模化量产、东航具身机器人矩阵在浦东虹桥机场上岗、智元与京东 MALL 开出全球首店。多数仍属单点试装与厂商口径，距规模化连续生产仍有距离。上游则继续白热化——灵巧手（约占整机成本 17%–30%）、六维力传感器与精密减速器被视作"量产卡点"，微型电机进入工程化量产（维宏子公司日产 600 颗），同时入门型整机现"万元降价潮"。来源：人形机器人联盟、第一财经、新浪财经

下周看点：小鹏 IRON 年底量产节点、天工 3.0 下半年下线、优必选 U1（6 月 30 日）发布与宇树挂牌进度。

全栈生态与地缘扰动：英伟达多线结盟、1260H 落子、宇树 IPO 过会 · adjacent

围绕英伟达的物理 AI 生态本周向亚洲与欧洲双线铺开：黄仁勋访韩一举与 SK 海力士（下一代 AI 内存）、Naver（GW 级 AI 工厂）、现代/LG/斗山（机器人与供电）敲定全栈合作，并称人形机器人距工业落地"非常非常近"；欧洲侧，Google DeepMind 推出面向 15 家初创的机器人加速器、Nebius 联合英伟达设"Physical AI Living Lab"。与扩张并行的是地缘扰动：美国国防部更新 1260H"中国军事企业"清单，新增阿里、比亚迪、宇树、禾赛、速腾等约 20 家（总数增至 188 家），多家中文媒体称宇树与英伟达 GR00T 参考平台合作"搁浅"——36氪随后补上更准确的细节：GR00T 参考人形选用宇树 H2 Plus 本体，却换装新加坡 Sharpa（团队源自禾赛）的 Wave 灵巧手，即"选了宇树的身、没选它的手"，相关企业已公开否认涉军、称将采取法律行动。资本市场一侧，国产机器人扎堆冲刺上市：宇树科创板 IPO 过会（从受理到上会仅 73 天、拟募资约 42 亿元、发行市值约 420 亿元），海清智元、众擎、主线科技、丰疆智能等密集排队，有机构统计 61 家具身公司在 IPO 进程中、合计估值超 1.7 万亿元——高估值与薄利润的张力，正成为这轮上市潮绕不开的追问。来源：The Korea Times、36氪、华尔街日报、新浪财经

FutureX · 记录未来如何发生

素材来源多方媒体/网络新闻