FutureX · 记录未来如何发生

今日要点

· onsemi（安森美）拟以约 70 亿美元全股票收购边缘 AI 芯片厂 Synaptics，切入 physical AI，为公司迄今最大一笔并购。

· 通用具身公司无界动力完成超 2 亿美元天使轮（京东领投），半年累计融资约 28 亿元、并称已获近亿美元订单。

· General Intuition 3.2 亿美元 A 轮落定、估值达 23 亿美元——继 6 月中旬洽谈传闻后由 Khosla 领投，贝索斯、施密特等参投。

· 迄今最大开源遥操作数据集 ABC-130K（3500 小时、13 万 episode、195 任务）放出，并开放硬件、训练与仿真全栈。

· 物理 AI 基座创企深度机智再获数亿元新一轮融资，主打用"人类学习"路线训练具身基础模型。

最大规模开源遥操作数据集 ABC：3500 小时、13 万条轨迹 · benchmark

把模仿学习的开源基建一次性补齐：ABC 放出迄今最大的遥操作数据集 ABC-130K——3,500 小时、逾 13 万条 episode、覆盖 195 个任务，并连同低成本硬件方案、训练框架与仿真管线一并开源，为行为克隆(behavior cloning)提供可复现的全栈起点。

Arthur Allshire et al. · arXiv 2606.27375 https://arxiv.org/abs/2606.27375

世界模型的"幻觉"可预测、可预防 · world-model

生成式世界模型越来越逼真，却常在画面流畅的同时悄悄偏离真实动力学。Nicklas Hansen、Xiaolong Wang 指出，这类幻觉集中在状态-动作空间的低覆盖区域，用轻量的数据侧信号即可定位并加以抑制，为世界模型的可靠 rollout 给出了一条诊断思路。

Nicklas Hansen, Xiaolong Wang（UC San Diego）· arXiv 2606.27326 https://arxiv.org/abs/2606.27326

PhysiFormer：在"世界坐标"里学物理仿真 · world-model

多数视频世界模型在视角相关的像素空间预测未来，物理常不自洽。Andrea Vedaldi 等提出 PhysiFormer，用 diffusion transformer 把物体表示为世界坐标系下的 3D 网格，给定初始顶点位置、速度与材料(刚性/弹性)即可采样未来顶点轨迹，朝可控、可复用的物理仿真更进一步。

Yiming Chen et al. · arXiv 2606.27364 https://arxiv.org/abs/2606.27364

Play2Perfect：灵巧"玩耍"预训练，攻精密装配 · manipulation

精密装配既接触密集又奖励稀疏，模仿学习难采数据、RL 难探索。Stanford 的 C. Karen Liu、Jeannette Bohg 等系统拆解了多指手"玩耍式"(play)预训练里到底什么有用，为高精度装配这一长期难题给出可迁移的预训练配方。

Tyler Ga Wei Lum et al.（Stanford）· arXiv 2606.26428 https://arxiv.org/abs/2606.26428

CoStream：用简单行为组合出可泛化的复杂操作 · manipulation

把显卡插进 PCIe 槽这类长程、接触密集的任务，既要毫米级精度又要对新任务零样本泛化。Stanford 的 Wenlong Huang 等提出 CoStream，通过组合(compose)简单行为来生成复杂操作，缓解端到端策略难泛化的痛点。

Haonan Chen et al.（Stanford）· arXiv 2606.26423 https://arxiv.org/abs/2606.26423

首个面向 JEPA 世界模型的泛化理论 · world-model

JEPA(联合嵌入预测架构)被 LeCun 视作世界模型的可行路径，经验上成功却缺乏理论支撑。北大王奕森等给出首个针对 JEPA 世界模型的泛化理论，解释其为何能在隐空间预测动力学而非重建像素，为这条路线补上理论地基。

Jingyi Cui et al.（Peking University）· arXiv 2606.27014 https://arxiv.org/abs/2606.27014

OmniContact：用"接触流"串联元技能的人形 loco-manipulation · locomotion

长程人形移动操作既要稳健执行单个元技能，又要把它们闭环、可自恢复地无缝衔接。OmniContact 以接触流(contact flow)串联元技能，提升人形在 loco-manipulation 上的泛化与鲁棒性。

Runyi Yu et al. · arXiv 2606.26201 https://arxiv.org/abs/2606.26201

叠衣 VLA+RL 方案夺 ICRA 2026 LeHome 赛事冠军 · manipulation

双手叠衣服是接触密集、形变剧烈的硬骨头。该方案在 ICRA 2026 LeHome Challenge 仿真赛道于 62 支队伍中夺冠、真实赛道获亚军，做法是给 VLA 策略加一个强化学习闭环。

Ilia Larchenko · arXiv 2606.27163 https://arxiv.org/abs/2606.27163

无界动力 ｜ 天使轮 ｜ 超 2 亿美元（约 13.6 亿元） · embodied

京东关联基金领投，C 资本、弘毅投资、盛宇投资、丰源投资等跟投，老股东线性资本、红杉中国、华业天成、雅瑞资本继续加注。创始人张玉峰为地平线前智驾负责人，公司走通用具身"大小脑一体"路线，第二代轮式双臂机器人 K15 已开启批量投产、算力达 1200 TOPS。叠加此前多轮，半年内天使阶段累计融资约 28 亿元，并称已获近亿美元全球订单（公司披露）。来源：财新 https://companies.caixin.com/2026-06-26/102457909.html

General Intuition ｜ A 轮 ｜ 3.2 亿美元 ｜ 估值 23 亿美元 · world-model

继 6 月中旬传出洽谈后，本轮由 Khosla Ventures 领投，贝索斯、施密特等参投；公司累计已披露融资约 4.54 亿美元。其思路是用游戏录像里"按了哪个键、何时按"的动作标签训练时空推理能力，把海量游戏对局当作智能体学习真实世界行动的训练数据。来源：TechCrunch https://techcrunch.com/2026/06/25/general-intuitions-2-3b-bet-that-video-games-can-train-ai-agents-for-the-real-world/

深度机智 ｜ 新一轮 ｜ 数亿元 · world-model

继此前数亿元融资后再获数亿元新一轮，加码物理 AI 基座模型研发。公司主打"人类学习"路线，对标海外巨头押注的人类数据范式，试图用更接近人类的学习方式训练具身基础模型。来源：新浪财经 https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-06-26/detail-inieszru0605915.d.html?vt=4&wm=1224?pagetag&cid=76993&node_id=76993

智澄 AI（Zhicheng AI）｜ 两月两轮 · world-model

前华为美研 CTO 带队，两个月内完成两轮融资。期间其"澄灵"物理智能世界模型 V0.1 开源，TR4 Pro、TR5 Pro 两款人形产品升级落地。来源：智东西 https://zhidx.com/p/569719.html

欧拉万象 ｜ 天使轮 ｜ 数亿元 · embodied

招商局创投投资，资金投向自研具身世界模型迭代、机器人本体量产与全球开发者生态建设。来源：央企投资协会 原文

具微科技 ｜ B1 轮 ｜ 数亿元 ｜ 估值近 40 亿元 · embodied

完成数亿元 B1 轮融资，投后估值近 40 亿元。来源：观点网 https://www.guandian.cn/article/20260626/569583.html

群青智能 ｜ 新一轮 ｜ 近亿元 · industrial

主打"从工业现场长出"的具身智能，瞄准真实工厂场景的落地与闭环。来源：硬氪 原文

优必选两周预售约 5000 台陪伴机器人 · humanoid ⚠️ 预售口径

优必选称其消费级陪伴机器人(U1)两周内预售近 5000 台，试图在 to-C 市场打开缺口。预售订单与实际交付、留存仍有距离，能否转化为持续出货有待观察。来源：Pandaily https://pandaily.com/ubtech-u1-companion-robot-5000-sales-jun2026

Waymo 在德国完成注册，并继续扩张 Nashville 车队 · autonomy

Waymo 在德国完成实体注册，为进入欧洲市场铺路；同时在美国 Nashville 持续扩张车队。注册与路测仍属前期步骤，距规模化商业运营尚有距离。来源：Automotive World https://www.automotiveworld.com/news/waymo-registers-in-germany-as-global-push-ramps-up/

曹操出行携手 K2，计划年内在阿布扎比投放首批 Robotaxi · autonomy ⚠️ 计划口径

吉利旗下曹操出行与阿布扎比 K2 集团达成战略合作，计划年内投放首批 Robotaxi，延续中国自动驾驶出海节奏。来源：中国日报网 https://cn.chinadaily.com.cn/a/202606/26/WS6a3e3950a310d709c2fba579.html

宝马斯帕坦堡 Figure 03 物流分拣部署（已报） · humanoid

上周已报的宝马斯帕坦堡工厂 Figure 03 部署，本周获 autoevolution 等海外媒体跟进报道，无新进展。来源：autoevolution https://www.autoevolution.com/news/bmw-deploys-humanoid-robot-that-sees-with-its-hands-on-the-floor-of-american-spartanburg-facility-272091.html

onsemi 约 70 亿美元收购 Synaptics，押注 physical AI · hardware

美国模拟芯片大厂 onsemi（安森美）宣布以约 70 亿美元全股票收购触控与边缘 AI 芯片厂 Synaptics，按 1.350 股换股比例、对应约 19% 溢价，预计 2027 年中完成，为安森美迄今最大一笔并购。安森美意在把能力从功率与传感延伸到"智能系统"，借 Synaptics 的边缘 AI 计算、人机交互与无线连接补强 physical AI 版图，并称合并后到 2030 年可将潜在市场扩大约 300 亿美元至 2430 亿美元。消息公布后安森美股价走低，市场对高估值与整合前景存疑。这显示 physical AI 的争夺正从机器人本体上溯到底层算力与感知芯片。来源：SiliconANGLE https://siliconangle.com/2026/06/25/analog-chipmaker-onsemi-buys-synaptics-7b-stock-deal-push-physical-ai/

优必选发布轮式工业人形机器人 Cruzr Y1 · humanoid ⚠️ 发布/演示口径

优必选在 OPPO 供应链技术展首发轮式工业人形 Cruzr Y1，现场演示料箱拆垛、码垛等工业搬运动作，主打工厂物流场景。展会演示与稳定量产、规模交付仍是两回事。来源：观点网 https://www.guandian.cn/article/20260626/569650.html

智元发布具身数采 2.0，并搭建全国首个具身评测平台 · adjacent ⚠️ 厂商口径

智元推出具身智能"数采 2.0"技术体系，并称搭建全国首个具身智能机器人评测平台，发力数据采集与评测基建。来源：新浪财经 https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-06-26/detail-inietfxt7341161.d.html?oid=800&vt=4&cid=76993&node_id=76993

小鹏机器人架构大调整，何小鹏兼任产品部负责人 · humanoid

据报道小鹏机器人新设九大部门，由何小鹏直接挂帅产品部，加速量产推进；同期小鹏称第二代 VLA 已随联合国 ADS GTR（法规本身已报）获得全球法规准入、计划 2027 年登陆海外。来源：新浪网 https://tech.sina.cn/2026-06-26/detail-inietfxw5220316.d.html?oid=3781228589423950&vt=4

LG 电子与英伟达深化 physical AI 合作 · adjacent

LG 电子与英伟达进一步深化 physical AI 合作、共建物理 AI 生态。合作属战略层面，具体落地节点待观察。来源：Seoul Economic Daily https://en.sedaily.com/markets/2026/06/26/lg-electronics-nvidia-deepen-physical-ai-partnership

雷诺推出新一代工厂机器人 Calvin · industrial

雷诺发布新一代工厂机器人 Calvin，面向其制造体系的自动化升级。来源：renaultgroup.com https://www.renaultgroup.com/en/magazine/technology/calvin-a-new-generation-robot-is-born/

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素材来源多方媒体/网络新闻