FutureX · 记录未来如何发生

今日要点

· 中国人形机器人百人会与中国机械工业联合会联合发布倡议，规范"情感陪伴"人形机器人的研发与宣传、严守伦理与隐私红线——市场解读为直指优必选 U1 等售价近百万的仿生陪伴机型。

· 特斯拉将无监督 Robotaxi 首次开出得州、落地迈阿密（Model Y），运营城市增至 5 座，二季度交付逆势增约 25%。

· 李飞飞与 NVIDIA GEAR 的 SimFoundry：一段真实视频即自动生成可交互仿真 +"数字表亲"，真机任务成功率最高提升 40%、仿真评测与真机相关性达 0.911。

· LeCun 团队 AdaJEPA 让世界模型"边干边学"（测试时自适应），分布外规划成功率近翻倍，额外延迟仅 0.01–0.03 秒。

· 清华孵化的光象科技完成数亿元天使轮，主打"物理原生基座模型"，其工业机器人已在汽车产线连续作业 21.5 小时零失误。

SimFoundry：一段真实视频自动生成可训练可评测的仿真世界 · benchmark

真机采数据昂贵难扩，Real2Sim 想用真实视频反向搭仿真，但以往方案往往只解决其中一环——要么只重建 3D 场景、要么只能做策略评测。SimFoundry 把场景重建、数据生成、策略评测、策略训练串成一条完整的 real-to-sim-to-real 流水线：一段普通 RGB 视频即自动生成可交互的"数字孪生"，再在保持物体功能与 affordance 不变的前提下批量派生"数字表亲"（换物体 / 改布局 / 生成新任务），扩出近乎无限的训练数据。引入三类表亲后，真机任务成功率分别提升 17%、21%、40%，仿真评测与真机表现的皮尔逊相关性达 0.911，仅用其生成数据训练的策略可零样本部署到真机。^[1]

AdaJEPA：让世界模型在部署中持续学习 · world-model

过去 JEPA 系隐空间世界模型都默认"训练完即冻结参数"，一旦测试环境分布偏移就容易失准，MPC 短时域滚动还会把单步误差放大。纽约大学与 LeCun 初创 AMI 提出 AdaJEPA，把测试时自适应（TTA）引入世界模型：每次只执行 MPC 规划的第一段动作，再用真实观测到的下一帧作自监督信号，轻量更新编码器与预测器的最后几层（每步仅 1 次梯度下降）。在 PushObj、PointMaze 等分布外任务上规划成功率近乎翻倍（PointMaze GD 从 53.3% 升至 78.7%），而额外延迟仅 0.01–0.03 秒——更像给冻结模型加了个"部署时自我校准"机制。^[2]

EgoTSR：让 VLM 判断任务是不是真的在推进 · perception

机械臂抓杯失手、杯子掉回桌面——画面在后、任务却退回原点，VLM 却常因"后出现的画面更接近完成"这一数据捷径而判断相反。浙江大学等五校的 EgoTSR 直指这一"时间顺序偏差"：把同一对图正、反两序都喂给模型即暴露捷径（InternVL-8B 正向准确率近 99%、反向骤降至约 2%）。团队构建 4600 万条样本、以"先解释—再内化—后规划"三阶段课程训练，并加子任务规划器做长程进度推理，最终长程任务平均准确率 92.4%、正反向差距仅 0.1 个百分点，可输出连续的任务完成度曲线用于长视频监测。^[3]

GEM：给 VLA 装上"深度之眼"补空间感 · vla

当前 VLA 多是"语义巨人、空间矮子"——认得"红色杯子"却算不准"杯子离我多远"。腾讯团队 GEM 把深度图生成搬进 VLM 预训练阶段：在 Qwen3-VL 骨干侧挂一个扩散式深度生成头、条件化于视觉 token，迫使视觉表示编码三维结构。空间理解基准 VSI-Bench 从 57.9 升至 70.6（+12.7%）、超过 Gemini-3-Pro，LIBERO 四套件平均 96.1%；真实世界 UR5 长程任务（Table Bussing 收拾餐桌）平均进度较 π₀.₅ 提升 67%，移除深度监督后性能显著回落，印证其为"基建"而非"外挂"。^[4]

Drop-Then-Recovery：砍掉一半语言层，VLA 反而更强 · vla

VLA 动辄几十亿参数的"语言脑"真有必要吗？马里兰大学与思科研究院的 Drop-Then-Recovery 给出反直觉答案：把语言骨干物理删掉一半再微调恢复，OpenVLA-OFT 在 LIBERO 上成功率不降反升、从 95.0% 涨到 98.3%，π0.5 从 91.7% 涨到 94.0%；而视觉、动作通路仅删极少参数即崩溃，呈现清晰的"语言冗余、动作不可触碰"不对称。作者据此提出 GateProbe 虚拟门指标预测"删哪层可恢复"，也顺带敲响一记警钟：现有操作基准的语言接地测试可能过弱。^[5]

OmniContact：用"接触流"把人形长程操作接起来 · locomotion

人形长程 loco-manipulation 的难点常在"动作之间的接缝"：箱子偏了、行李箱卡住、上一段没执行准，下一段还能否接上。诺亦腾与港科大等提出 OmniContact，用"接触流"（谁在何时接触什么 + 接触前后身体如何移动）作稀疏中间接口：高层 CF-Gen 生成接触流、低层 CF-Track 以强化学习跟踪落成全身动作。加入在线重规划后，搬箱修正成功率达 99.7%、推箱提升至 94.5%，并可接入 VLM 把语义任务（如把散落盒子摆成心形）拆成物体级目标。^[6]

光象科技 ｜ 天使轮（累计）｜ 数亿元 · world-model

本轮由珠海科技产业集团、兴证资本、松禾资本、顺禧基金、SeeFund、上市公司行云科技等财投与产投参与，老股东零一创投、L2F 光源基金加注。光象科技成立于 2025 年 4 月，由清华大学车辆与运载学院、人工智能学院联合孵化，CEO 张涛为前高德空间感知引擎负责人、联创李升波为自动驾驶强化学习专家。技术上，它选择区别于主流 VLA 与视频预测世界模型的"物理原生基座模型"路线——让模型在物理交互中自主涌现对质量、摩擦、因果的理解，配套 Phi-RL Matrix 算法、Phi-Space 数据资产与 Phi-Arch 平台。其工业机器人 Phi-Bot X1 已在汽车产线连续 21.5 小时完成焊接上下料零失误、移动质检较人工提效 25%–45%，并与多家头部车企达成合作，主攻机械臂与 PLC 啃不下的"30% 数字化缺口"。

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汇光创新 ｜ 种子 + 天使轮 ｜ 数千万元 · hardware

机器人触觉传感器与触觉数据方案商汇光创新（清华 00 后团队）连续完成两轮融资，由峰瑞资本与某双币财投领投，破壳机器人、无限基金 SEE Fund、水木清华校友种子基金跟投。触觉是灵巧操作与力控的关键短板，本轮延续了资本对"具身感知层"零部件的下注。^[9]

Ouster ｜ 增发募资 ｜ 约 2 亿美元 · hardware

激光雷达厂商 Ouster 融资约 2 亿美元以补充现金、扩大规模化生产，为机器人 / 自动驾驶感知供应链再添弹药。^[10]

RoboParty ｜ Pre-A 轮 ｜ 金额未披露 · embodied

RoboParty 完成 Pre-A 轮融资，投资方为动力电池龙头宁德时代——产业资本沿"电池—机器人"链条向具身赛道延伸的又一信号。^[11]

Overland AI ｜ 军方合同 ｜ 近 2000 万美元 · autonomy

自动驾驶公司 Overland AI 拿下美国海军陆战队约 1970 万美元合同，为其打造无人自主军用车辆——防务场景成为越野自动驾驶的一条现实变现路径。^[12]

小雨智造（小米系）｜ B+ 轮 ｜ 数亿元 · industrial ⚠️ 单方口径

工业具身智能平台小雨智造据称完成数亿元 B+ 轮融资，走"平台型"路线、试图跳出人形整机内卷。金额与轮次细节暂缺权威披露，以公司口径为准。^[13]

特斯拉无监督 Robotaxi 落地迈阿密，运营版图增至 5 城 · autonomy

特斯拉将 Robotaxi 首次开出得州、落地迈阿密，使用 Model Y、官方称"完全无监督"，其运营范围随之扩至迈阿密、达拉斯、休斯顿（无监督）与奥斯汀（混合模式，部分带安全员）等约 5 城，正面对垒 Waymo。此次落地正逢特斯拉披露二季度交付逆势增约 25%，短期提振了市场对其自动驾驶叙事的信心。不过"无监督"目前仍受电子围栏（限定运营区）与远程支持约束，规模与真实安全表现有待更长时间数据检验。^[14]

Waymo 在纳什维尔开放全无人载客 · autonomy

Waymo 在纳什维尔正式开放完全自动驾驶载客服务，继续沿美国多城稳步铺开其 Robotaxi 网络。^[15]

小鹏 GX 首台 Robotaxi 量产车下线 · autonomy

小鹏 GX 首台 Robotaxi 量产车下线，从原型走向量产制造节点；同期小鹏称 VLA 2.0 将于 2027 年实现无图智驾出海。^[16]

通用汽车底特律 EV 工厂裁员 1000 人、部署 50 台 AI 协作机器人 · industrial

通用汽车在底特律电动车枢纽裁员约 1000 人、同时部署 50 台 AI 协作机器人，引发工会强烈不满。这是"机器换人"矛盾在具身自动化推进中的一次典型正面碰撞，也提示落地节奏正被就业与社会议题反向牵制。^[17]

家庭具身机器人开始"按次租赁"进家庭 · humanoid

家用具身机器人开始以"按次租赁"探路 C 端，有服务以约 74 元 / 3 小时的价格提供家务试用；智元亦为旗下开放式租赁平台"擎天租"注册"RoboShare"商标，试图把人形机器人做成可租赁的服务。真实使用规模、稳定性与复购仍是这类模式待验证的关键。^[18]

两大行业组织联合发文，规范"情感陪伴"人形机器人 · humanoid

中国人形机器人百人会与中国机械工业联合会联合发布倡议，提出行业应保守服务人类禁忌的偏好、按安全伦理规范要求做产品设计与广告宣传、加强个人信息保护、强化质量管理以防范隐私泄露与对用户的人身伤害风险，同时呼吁攻坚关键核心技术、以真实场景推广应用。这是国内首次由权威行业组织对"陪伴 / 情感"类人形机器人给出明确的伦理与安全边界，出台时点恰逢优必选 U1（顶配男版 99 万、女版 88 万，主打长期情感陪伴）预售订单破 1.3 万台、其外观与定位持续引发争议。需要说明的是，这是行业倡议 / 自律层面的引导，而非监管禁令；部分二级市场文章将其解读为"商业化逻辑作废"属过度演绎，但它确实给这条最具想象力、也最敏感的赛道划出了合规红线。^[19]

联合国全球自动驾驶法规获批，小鹏拟 2027 年无图智驾出海 · autonomy

联合国层面的全球自动驾驶相关法规获批，为高阶智驾跨境落地铺路。小鹏借此表态 VLA 2.0 将于 2027 年实现"无图"智驾出海；何小鹏另称 L4 至 L5 有望在 3 至 5 年内落地。监管框架层面的推进属实，但具体量产出海时点与能力仍是厂商前瞻规划。^[20]

宇树 IPO 余波延续，陈立谈"具身 ChatGPT 时刻" · humanoid ⚠️ 表态口径

继科创板 IPO 注册获批（已报）后，宇树带动的 A 股机器人板块行情本日延续，宇树科技并被抽中现场检查。创始人陈立公开称具身智能的"ChatGPT 时刻"需达成"两个 80%"、2030 年将引领新消费浪潮——属愿景表态，非既定事实。^[21]

"具身智能机器人应用技术员"等 12 个新职业公示 · adjacent

12 个新职业向社会公示，其中包括"具身智能机器人应用技术员"——职业目录层面的确认，是产业从技术验证走向规模化用工、岗位标准化的一个侧写。^[22]

上海国际具身智能博览会闭幕，现场意向合作超 120 项 · adjacent

国内首个以"具身智能"命名的独立专业展 CIEI 2026 闭幕，宇树、智元、优必选、乐聚、银河通用、傅利叶等近 200 家企业参展、覆盖整机到核心零部件，现场达成意向合作超 120 项。^[23]

[1] Nadun Ranawaka Arachchige et al.（NVIDIA GEAR / 佐治亚理工 / Stanford / UT Austin / 多伦多大学，含李飞飞、Jim Fan、朱玉可）· arXiv 2606.28276 https://arxiv.org/abs/2606.28276 · 解读：量子位 原文

[2] Ying Wang et al.（纽约大学 CILVR Lab / AMI，Mengye Ren、Yann LeCun 指导）· arXiv 2606.32026 https://arxiv.org/abs/2606.32026 · 解读：量子位 原文

[3] 浙江大学 / 天津大学 / 上海交大 / 新加坡国立大学等（ICML 2026）· arXiv 2604.10517 https://arxiv.org/abs/2604.10517 · 代码 Collab-Gen/EgoTSR · 解读：机器之心 原文

[4] 腾讯 · arXiv 2605.28548 https://arxiv.org/abs/2605.28548 · 解读：具身智能制造 原文

[5] 马里兰大学 / 思科研究院 · 解读：论文速读馆 原文

[6] 诺亦腾机器人 / 香港科技大学 / 武汉大学 / 香港大学 · 项目页 omnicontact.github.io · 解读：具身智能研究室 原文

[7] 小米 https://chejiahao.m.autohome.com.cn/info/25486026

[8] 来源：硬氪 原文、36氪 https://36kr.com/newsflashes/3881013448683785?f=rss

[9] 来源：算法与数学之美 原文

[10] 来源：Pluang https://pluang.com/en/news-feed/ouster-dan-pendanaan-untuk-skala-ai-fisik

[11] 来源：新浪财经 https://cj.sina.cn/articles/view/1850649324/6e4eaaec02002cf6a

[12] 来源：GeekWire https://www.geekwire.com/2026/overland-ai-lands-marine-corps-deal-worth-nearly-20m-to-build-self-driving-military-vehicles/

[13] 来源：商业计划书精选 原文

[14] 来源：blockchain.news https://blockchain.news/ainews/tesla-robotaxi-expands-to-5-cities、Refresh Miami https://refreshmiami.com/news/welcome-tesla-its-robotaxis-are-rolling-in-miami-well-at-least-part-of-it/

[15] 来源：Mashable https://mashable.com/article/waymo-nashville-autonomous-taxi

[16] 来源：汽车之家 https://chejiahao.autohome.com.cn/info/25521705

[17] 来源：finance.biggo.com https://finance.biggo.com/news/58dc6cbc-12d9-40bb-aef4-d9de25488115、Futurism https://futurism.com/robots-and-machines/uaw-union-general-motors-layoff-robots

[18] 来源：Pandaily https://pandaily.com/embodied-ai-robots-household-chores-74-yuan-china-jul2026、商标超市网 原文

[19] 来源：中国新闻网 https://www.chinanews.com.cn/cj/2026/07-04/10652721.shtml

[20] 来源：网通社 http://auto.news18a.com/news/storys_272180.html

[21] 来源：财联社 https://www.cls.cn/detail/2416580、新浪财经 https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-07-04/doc-inifrtiy0061837.shtml

[22] 来源：新浪财经 https://finance.sina.cn/2026-07-03/detail-inifpyyu0357617.d.html?oid=%E6%B8%B8%E6%88%8F%E8%84%9A%E6%9C%AC%E6%9C%89%E4%BB%80%E4%B9%88%E7%94%A8%E9%80%94%E2%96%8C%E9%9C%80%E8%A6%81%E8%81%94%E7%B3%BBTG:@HHCH8%E6%92%9E%E5%BA%93%E6%95%B0%E6%8D%AE%E6%B8%97%E9%80%8F%E6%95%B0%E6%8D%AE%E6%B5%B7%E5%A4%96%E6%94%AF%E4%BB%98%E9%80%9A%E9%81%93%E2%96%8CQK57&vt=4&cid=76729&node_id=76729

[23] 来源：秒卓聊AI 原文

[24] 灵巧手多模态专用芯片 原文

[25] 月泉仿生 Y-Hand M1 原文

[26] 理想 马赫 M100 芯片 https://chejiahao.m.autohome.com.cn/info/25471490

[27] 减速器供给缺口 原文

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素材来源多方媒体/网络新闻