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FutureX · 记录未来如何发生

Physical AI 日报 · 第 60 期 · 2026.07.17

今日要点

· 软银行使看跌期权退场，现代 3.25 亿美元 收下波士顿动力最后 9.65% 股权

· 英伟达联手日本政府建全球首个国家级 physical AI 算力底座，配 27,500 颗 Rubin GPU

· RSS 2026 最佳论文 FlashSAC：人形行走 sim2real 训练从数小时压到数分钟

· 谐波减速器三年价格腰斩，批量报价跌到 2000 元出头

· NHTSA 定 2028 年前立完无人车新规，改用"行为能力"考核替代硬件设计条款

▎ 一、论文进展

FlashSAC：把人形行走的 sim2real 训练从数小时压进数分钟 · locomotion

RSS 2026 最佳论文，今年该会 708 篇投稿录用 210 篇、接收率 29.7%，8 篇进入决赛名单。它针对的是离策略强化学习做高维机器人控制时训练慢且不稳的老问题：反其道减少梯度更新次数，同时把模型规模、数据吞吐和经验池一起放大，再靠限制权重、特征与梯度范数压住价值网络的误差累积。在 10 种模拟器、60 余项任务上整体超过 PPO 及多种离策略基线，最直观的一处是人形行走的 sim2real 实验，训练时间从数小时缩到数分钟。作者来自 Holiday Robotics、KAIST、KRAFTON、TU Darmstadt 与 KTH——Holiday Robotics 正是上周刚以 1550 亿韩元刷新韩国 A 轮纪录的那家。[1]

NeuralActuator：不装力矩传感器，低成本机械臂也能"知道自己受了多大力" · perception

RSS 2026 最佳系统论文。摩擦、回差和温度漂移会让传统的电流—力矩关系失准，这正是廉价机械臂 sim2real 差距的一大来源。该工作用 transformer 加可微分仿真同时预测执行器力矩、外部接触力、接触概率与电机状态，让机器人部署时无需专门的力/扭矩传感器也能感知受力，并在从约 500 美元到 3 万美元以上的三类机械臂上完成验证，同时放出双臂遥操作采集的 NAD 数据集。[2]

DAPL：机器人学会"借力打力"，不靠抓也能把东西弄出来 · manipulation

入选 RSS 2026 决赛名单。框架先用世界模型学清楚杂乱场景里物体碰撞、滑移、倾倒后的动态变化，再拿这些动力学表征去指导强化学习，于是机器人不再只依赖直接抓取，也能借周围物体和环境接触完成推、拨、翻转这类"外在灵巧操作"。在未见过的仿真杂乱场景中成功率较抓取与遥操作等基线提升超 25 个百分点，10 类真实场景约 50%，已用于货架整理取物。作者强调这些行为是模型自主涌现，而非 reward hacking 调出来的。[3]

UniTac：让 VLA 在碰到之前就"想象"出手感 · manipulation

触觉进 VLA 的难点不在没数据，而在数据被锁死在异构传感器里——同一个物体换一种触觉传感器，信号可能完全不同。UniTac 把触觉拆成"物体物理属性"与"传感器配置"两部分分别建模，从社区已公开的逾 40 万段触觉视频里学统一表征，再据视觉预测潜在触觉状态送进 VLA，把触觉从接触后的反馈前移成接触前的先验。理解端在 PHYSICLEAR-Test 上取 66.51 分领先 Octopi 等模型，生成端跨四类传感器平均 SSIM 0.836。价值在于纸杯、毛巾这类"捏一下就毁"的场景——等接触后再修正就晚了。[4]

GigaWorld-Policy-0.5：世界动作模型不再在推理时生成视频 · world-model

HF 热度 21↑。现有世界动作模型（WAM）普遍在推理时显式生成未来视频，算力开销大到拖垮实时闭环。该版本走"动作中心"路线——训练时用未来视觉动态做稠密监督，推理时只解码动作，并引入 Mixture-of-Transformers 把视觉动态建模与动作生成拆给不同专家，在一张 RTX 4090 上做到 85 ms 推理时延。团队还用 agent 化的 AutoResearch 流水线自动搜训练配置，省掉大量手工调参。[5]

WANDA：一条真机演示，合成出一个能训策略的世界 · benchmark

遥操作和 UMI 采数据的人力成本在开放世界移动操作上根本摊不开，WANDA 的思路是把单条演示的价值榨到最大：先从 RGBD 观测重建背景高斯泼溅与机器人—物体交互轨迹当作"世界基底"，再把富接触的交互片段重排到大量空间构型、用全身运动规划串成新轨迹，并在日常照片生成的多样 3D 世界里合成逼真观测。实验显示由此训出的策略同时拿到长程鲁棒性、空间泛化与跨环境泛化，且天然支持跨本体数据生成——已在另一台形态不同的移动操作机上零样本部署。[6]

APT-RL：只靠机身传感器，四足在野外自主切换步态高速穿越 · locomotion

多技能运动的难点在技能之间的衔接——什么时候该换步态、换哪个，通常靠人工状态机拍板。该框架用动作预训练的 transformer 统一多技能运动，仅依赖机载感知与算力即可在复杂地形自主完成技能切换并高速通行，从崎岖野外到城市环境都做了验证。[7]

其他今日论文：M4World，多视角多模态驾驶世界模型，支持物体级交互与分钟级流式生成（[8]）；Kepler-Encoder-v0.1，把本体状态当作一种模态，与视觉、力/力矩融进同一潜空间——纯视觉特征读力的 R² 低至 0.10（[9]）；Anchor-Align，用冻结 VLM 副本做逐层蒸馏，防住行为克隆微调把预训练表征覆盖掉（[10]）；Semantic Anchoring，把动作表示锚回语义流形并拆成共享语义与私有通道（[11]）；Reverse to Advance，利用任务的方向不对称性，用"反向的易任务"降低难任务遥操作采集成本（[12]）；PhysClaw-0，让语言纠正跨轮次留存复用，使监督成本随问题种类而非会话长度增长（[13]）；UniPhysGen，把原始 3D 资产自动转成带铰接语义与物理属性的仿真就绪资产（[14]）；From Pixels to States，从游戏引擎四个维度审视交互式世界模型，附《黑神话：悟空》逾 90 小时数据引擎（[15]）；Grounded world models，从生物神经回路给具身世界模型立五条参照（[16]）；SIGReg 目标等价于变分自由能，为 JEPA 世界模型补上主动推理的规范性解释（[17]）。

开源·工具·评测

· X-TouchMind V1 与 TacVerse 1k：千觉机器人放出行业首个面向触觉的 VTLA 具身基座模型，配套 1000 小时原生视触觉数据集——触觉数据 100% 覆盖，视觉、触觉、力、位姿、高频动力学统一采集，不走"在视觉数据上后补触觉"的路子；模型采用 System 0-2 分层，System 0 专职用触觉做高频纠偏 [18]

· RLinf v0.3：无问芯穹与清华联合打造的具身强化学习框架更新，从模型生态到真机部署五项能力升级 [19]

· GPUSimBench：给 GPU 加速仿真器立一套可扩展性、物理一致性与计算确定性的标尺，指出无节制扩规模会牺牲可复现性（[20]）

· Industrial Dexterity Benchmark：软硬件一体的工业灵巧操作评测平台，覆盖线缆布线、连接器插接、精密装配这些至今仍靠人手的活（[21]）

· HRIBench：把协作任务写成显式建模角色、时序依赖与协调约束的可执行剧本，补上 VLA 评测里几乎空白的人机交互结构（[22]）

▎ 二、融资与交易

波士顿动力（Boston Dynamics）｜ 股权收购 ｜ 约 3.25 亿美元 ｜ 9.65% 股权 · humanoid

继昨日传出现代拟买断软银持股后，交易的触发方与价格今日落定：软银主动行使看跌期权，把手里最后 9.65% 卖回给现代汽车集团，作价约 3.25 亿美元，现代由此持股 100%。这个价格值得盯一眼——现代 2021 年以 1 万亿韩元（约 6.74 亿美元）买入 80% 时，波士顿动力估值约 1.24 万亿韩元，如今已超过 30 万亿韩元；按当前估值，9.65% 本该值约 20 亿美元，软银是按当年约定的期权条款折价离场的。现代同时给出了 Atlas 的落地时间表：2028 年进入其佐治亚州 Metaplant America 工厂先做零件排序，2030 年扩到部件装配。多家韩媒同时指出，股权归一也为波士顿动力赴美 IPO 扫清了障碍。[23]

斯年智驾（Senior Auto）｜ C 轮 ｜ 3 亿元 · autonomy

兴证资本、颐道资本联合投资，资金主投新一代车规级自动驾驶方案研发。这家 2020 年成立的无人驾驶重卡公司走的是"封闭—半开放—开放"的渐进路线，靠代运营与技术服务落地，目前在港口和封闭园区已完成规模化商业化；产品定位以世界模型驱动的决策为核心，覆盖车端智能、车队管理与云端调度。它围绕义甬舟通道在宁波舟山港、义乌苏溪铁路场站、甬金高速三类节点连成了港口集疏运—场站转运—干线运输的完整链路，这种"把封闭场景的现金流用来续开放场景的命"的打法，是国内自动驾驶重卡目前少数被验证跑通的模式。[24]

microagi（德国）｜ 种子轮 ｜ 5500 万美元 · embodied

Hummingbird 领投，Northzone、LocalGlobe、Village Global、redalpine 跟投，这是德国创业史上最大的一笔种子轮。创始人 Bercan Kilic 2023 年拿到红牛车队空气动力学工程师的职位后很快离开，去年在慕尼黑一间黑客屋起家。公司不造机器人也不做基座模型，而是用摄像头加传感器手套录工人干活，再拿这些数据把现成的机器人模型训成客户产线上的专用工。目前 5 家企业在其平台上采数据，1 家准备部署。它面向消费者的一条支线 shift 今年靠"在纽约免费上门做家务、换取第一视角录像"出过圈，本周又在旧金山开始免费送私厨。[25]

Think Surgical（美国）｜ 债务融资 ｜ 最高 6500 万美元 · adjacent

骨科手术机器人企业与医疗健康投资机构 Symbiotic Capital 达成协议，约合人民币 4.4 亿元，用于推进手持式微型骨科机器人 TMINI 的商业化。选债务而非股权，通常意味着公司更看重不摊薄和已有的确定性现金流预期。[26]

SwitchOn（印度）｜ 新一轮 ｜ 800 万美元 · industrial

做制造业视觉质检的 physical AI 公司，融资用于扩大产线检测部署规模。[27]

▎ 三、商业化落地与部署

Machina Labs 拿下洛克希德·马丁 JASSM 导弹合格性合同 · industrial

这是 Machina 工厂产出的组件首次推进到国防导弹系统的合格性验证——含金量高于一般"合作意向"。公司用自研 RoboCraftsman 单元自主完成上料、金属成形、扫描、修边与钻孔，把数字设计直接变成生产级金属件；此次交付的是燃料箱金属结构，在洛杉矶工厂用其 RoboForming 工艺加精密激光焊接做出，交给洛马做测试与整机集成。后续量产由在建的 Factory 3 承接：20 万平方英尺、可容纳最多 50 个 RoboCraftsman 单元。机器人给国防供应链做关键结构件，卡的是七轴柔性成形替代模具——这条路一旦过了合格性关，切换新零件的边际成本会和传统冲压完全不是一个量级。[28]

特斯拉 Robotaxi 得州登记车辆增至 175 辆，单日新增 58 辆 · autonomy

据得州自动驾驶车辆追踪网站数据，特斯拉在该州登记的自动驾驶车辆已达 175 辆，仅当天就新增 58 辆，扩张节奏明显加快。需要说清口径：这是登记数而非实际在路运营数——此前 Electrek 记者在奥斯汀数千平方英里都会区实地清点，得到的在运车辆数远低于登记规模。另一面的数据倒是站在特斯拉这边：按 NHTSA 事故报告，自今年 4 月中旬以来其奥斯汀车队没有报告任何一起自身过错事故，唯一新增事故是一辆 Model Y 停车时被追尾。[29]

Stryker 骨科手术机器人 Mako 动力系统美国全面上市，累计手术破 250 万例 · adjacent

该系统面向膝关节置换，此次由限量发布转入美国全面商业化。同日公司披露 Mako 平台在 47 个国家累计完成逾 250 万例手术——这个体量是"手术机器人已过商业化验证期"最实在的注脚，也是宇树 G1 那类通用人形做手术的论文成果眼下真正要对标的参照系。[30]

DHL 马来西亚用 AI 无人机盘库，周期缩短 92% · industrial

无人机在仓内自动完成循环盘点，把盘库耗时压掉 92%。仓储盘点是典型的"高频、低技术含量、极难招人"的活，也是自动化投产回报最容易算清的一类场景。[31]

乌克兰 Nurse TB20 地面机器人进入量产 · adjacent

这款地面无人平台已开始批量生产，主要用于战场后送与补给。战时需求正把地面机器人的"从样机到量产"周期压到常规军工节奏之外。[32]

▎ 四、产业动态

英伟达与日本政府共建全球首个国家级 physical AI 算力底座 · hardware

英伟达宣布与 Noetra 合作建设一座 Vera Rubin AI 工厂，配置 13,750 颗 Vera CPU 与 27,500 颗 Rubin GPU、140 兆瓦数据中心容量，采用 Vera Rubin NVL72 机架与 DSX 平台，用 Spectrum-X 以太网互联。这套算力将支撑日本经产省启动的 FRONTia 项目（面向 AI 机器人与 physical AI 的多模态基础模型研发），把日本的制造业 know-how 与真实工业数据喂进模型；Noetra 训出的预训练权重将向日本国内模型开发者与企业开放，同时配套 Nemotron、Cosmos、Isaac GR00T 等开放模型。同日发布的另一条线是产业侧站队：发那科、安川电机、川崎重工、丰田 Woven City 等日本制造业巨头宣布在 NVIDIA Cosmos 上构建各自的 physical AI 能力。黄仁勋的话说得很直白——"日本发明了现代制造业，如今它正在建造驱动下一次工业革命的 AI 工厂"。把这条与本周现代买断波士顿动力、三星筹建人形基地并排看，东亚制造业三国正各按自己的资产结构给 physical AI 押注：日本押基础设施与开放模型，韩国押整机与本体收编。[33]

英伟达发布 Jetson Thor T3000／T2000，把机器人算力打进主流价位 · hardware

T3000 提供 865 FP4 TFLOPS 算力，体积与功耗约为 T5000 的一半，配 Blackwell GPU、八核 Neoverse Arm CPU、32GB LPDDR5X 与 273GB/s 带宽；即便缩了一半，跑大语言模型、VLM、VLA 和世界基础模型这类多模态负载的推理性能仍与 T5000 相当。入门的 T2000 为 400 FP4 TFLOPS、16GB。英伟达点出了一个眼下很现实的动机：迁到 T3000 能在内存涨价的环境下压成本——同时新放出的 Jetson agent skills 可自动做内存优化，让开发者在同一产品档位内降一档内存 SKU 而不掉性能。客户名单已覆盖 1X、Agile Robots、亚马逊机器人、波士顿动力、发那科、日立、达明与优必选。至此其边缘平台从 70 TOPS 铺到 2000 TFLOPS。[34]

WAIC 十大"镇馆之宝"揭晓，人形机器人仅一款入选 · humanoid

2026 世界人工智能大会明日开幕，十大镇馆之宝名单里只有一款人形机器人——智元面向商业场景的全尺寸机型远征 A3 Ultra。另一款相关入选是蚂蚁灵波的智慧药房，主打不改造门店、机器人直接上岗的"一脑多机"。评选口径的变化比名单本身更值得留意：翻跟头不再算数，能不能在产线和门店里稳定运行才算。展会侧还有个数字——参展具身智能企业从去年的 80 多家涨到 200 多家，会场将部署约 60 台全尺寸人形做导览问询。[35]

三星电子拟斥 13 万亿韩元在龟尾建人形机器人基地 · humanoid

据韩媒 The Elec 消息，该基地由三星电子 DX 事业部统筹，人形产线初步选址龟尾第一工业园区的一处闲置厂房，三星 SDS 同步在当地建 AI 数据中心配套。⚠️ 韩媒消息口径三星未公开确认，规模与时点均待落实。可作参照的是其既有布局：已通过投资与行使看涨期权把韩国机器人公司 Rainbow Robotics 持股提到 35%，今年 3 月参投星动纪元 10 亿元战略轮，本周三星风投又进了 Walden Robotics 的 3 亿美元种子轮。[36]

人形机器人灵巧手行业标准公开征求意见 · embodied

标准划定了灵巧手的全套技术要求与标准化测试方法，覆盖外观自由度、运动性能、感知能力、抓取与操作能力、设备通用接口、电磁兼容性、环境适应性、运行可靠性等维度，并配套测试规程，填补该细分领域的规范空白。灵巧手是眼下单价最高、也最缺横向可比口径的部件——各家自由度、负载、触觉通道各说各话，标准落地后至少让采购方有了同一把尺子。[37]

中国增补人形机器人工程技术等 27 个职业教育本专科专业 · humanoid

教育部在职业教育专业目录中增补 27 个专业，人形机器人工程技术位列其中。产线上真正卡住万台级部署的往往不是模型，而是会调试、会运维、会写场景流程的人——专业目录动了，意味着供给侧开始按产业化而非科研节奏排产。[38]

英伟达自动驾驶条线人事调整，吴新宙收拢权力 · autonomy

据 36 氪独家，英伟达对自动驾驶业务做了一轮重磅人事调整，权力向吴新宙集中。承接昨日已报的前高通自动驾驶副总裁加盟——"高通系"与"小鹏系"在英伟达车端条线的合流态势更明确了。[39]

硬件·供应链

· 地瓜机器人 旭日 S600：这颗面向具身智能的大算力芯片已开启量产验证，获 20 余家头部具身企业认可（承接昨日已报）[40]

· 新剑传动：行星滚柱丝杠厂商冲刺创业板 IPO，拟募资 28.22 亿元扩产；公司 2022 年率先实现国产行星滚柱丝杠大规模量产，是特斯拉 Optimus 丝杠一级供应商 [41]

· 晶华新材：子公司晶智感已与多家灵巧手、具身智能企业开展深度业务合作 [42]

· SK On：机器人用固态电池必须先证明经济性——电池厂对人形这个新客户给出了罕见的冷静表态 [43]

▎ 五、本周观察

NHTSA 定 2028 年前立完无人车新规：从"车上有什么"转向"车会怎么做" · autonomy

NHTSA 局长 Jonathan Morrison 向 Bloomberg 确认，特朗普政府计划在本届任期结束前、即 2028 年完成新的自动驾驶安全要求。方向是把沿用几十年、默认"方向盘后坐着人"的设计式条款换成性能式标准：向公众和业界征集意见来界定自动驾驶车该有哪些"行为能力"，再设计客观测试来判定——比如能不能安全绕过一辆双排停放的消防车，而不是车上装了什么控制件。Morrison 的落点是可预期性："生产车辆的厂商必须能确定地知道自己的车是否达标。"硬件侧的松绑已在推进：上月已提议修订 FMVSS No. 135 取消全自动驾驶设计中的刹车踏板要求，方向盘强制要求也在评估中，后视镜、挡位显示、雨刷、遮阳板、除雾系统和轮胎标牌等条款一并提议取消——直接利好 Cybercab、Zoox 这类专造型 robotaxi。另一边监管压力没松：全美最大 robotaxi 运营商 Waymo（约 4000 辆）近期几乎召回全部车队并暂停高速运营，起因是车辆高速穿过施工区；因 robotaxi 越过停校车，NTSB 等已多次调查；1 月一辆车在小学附近撞到儿童的事故仍在调查中。[44]

摩根士丹利：2026 是 Robotaxi 拐点元年，2040 年万亿美元市场 · autonomy

大摩最新全球 Robotaxi 展望判断行业正从技术试验跨向商业放量，给出的时间轴是：2028 年主流运营商实现单公里盈亏平衡，2030 年规模化运营，2035 年全球车队达 250 万辆，2040 年市场规模万亿美元级。成本通缩是最大催化剂——激光雷达与算力芯片年均降幅 3-5%，部分中国城市单公里运营成本已降到 0.5 美元以下；报告给的两个厂商口径数字是特斯拉 Cybercab 目标成本 0.3 美元/英里、中国整车 BOM 压到 3.5-4 万美元。区域上判断中美领跑（Waymo 与特斯拉预计瓜分 2032 年美国自动驾驶里程的近 70%），欧洲受碎片化监管拖累、利润释放滞后中美 3-5 年，日韩更多把它当劳动力短缺的解法。⚠️ 单家投行观点与上周花旗"规模化是十年长跑"的判断并不同调，分歧点正落在盈亏平衡的时点上。[45]

TrendForce：陪伴型人形机器人 2030 年产值仅 11 亿美元 · humanoid

集邦咨询预估看护与情感陪伴需求将把陪伴型人形机器人市场推到 2030 年 11 亿美元。这个数字的意义在于给"人形转 C 端"的叙事装了个标尺——11 亿美元放在巴克莱上周给出的"人形市场 10 年后或达 2000 亿美元"面前，只是零头。本周优必选被解读为"避开干活逻辑、转向情绪与陪伴、杀向 C 端"，但按这份预测，陪伴至少在 2030 年前撑不起一家头部厂商的主营。[46]

本周供应链综述：谐波减速器产能开出来了，价格塌下去了 · hardware

这是本周最突出的供应链信号，而且方向和"卡脖子"叙事相反——不是缺货，是过剩。产能侧：全球谐波减速器总产能 2024 年 489.7 万台，2025 年直接跳到 600 万台；对照 GGII 数据，2024 年全球工业机器人领域谐波消费量仅 121.87 万台（中国 79.55 万台），现有产能把全球工业机器人需求全吃下还绰绰有余。价格侧随之塌方：国产常规机型均价 2023 年约 4500 元、2024 年 3200 元，到 2026 年批量订单里 2000 元出头的报价随处可见，部分小机型跌破 1000 元，三年腰斩。三个推力叠在一起——单厂年产破 30 万台后规模效应把单位成本压掉 30% 以上；新玩家为拿标杆客户的测试报告以接近成本价供货（有公司报价低于均价 40% 只为换一纸"指定供应商"资质）；下游从工业机器人换成对成本极度敏感的人形与协作，单台减速器降 1000 元、整机就降 1 万多。但降价有条硬底：常规机型材料加工成本约 1500 元，去年南方某厂商采购 1600 元的减速器，上线三个月返厂率 30%。头部的应对是先消化不扩产——绿的谐波产能利用率从 2024 年 42.67% 提到 2025 年 67.76%，产量 25.17 万台跃到 43.37 万台，同时把 100 万台的新增产能项目从 2026 年底延期到 2028 年底；即便如此其 2025 年营收 5.71 亿元同比增 47%、净利同比增 121%——价格在跌，利润增速反而跑赢营收。[47]

需求侧对账：人形整机两年从 50 台到 1.5 万台，减速器年销 43 万台 · hardware

接着上一条把需求侧的账算清。据 MIR DATABANK，中国卖出的完整形态人形机器人 2023 年约 50 台、2025 年约 1.5 万台；单台标准人形身上的减速器超过 14 个，对应 2025 年中国人形领域第三方减速器销量约 43 万台/套。方案格局是"上肢谐波、下肢行星"——谐波由绿的、来福、瑞迪智驱、同川主导，行星由中大力德与纽氏达特合计吃下超 70% 份额、主供智元与宇树；摆线减速器负载和精度介于两者之间、理论上更适合人形，但工艺复杂成本高，仍在小批量验证。值得记一笔的是末端环节的松动：过去全球能做 6mm 微型谐波的厂商屈指可数、海外单台售价超 2000 元，国内厂商今年完成量产突破并把成本打到千元以内，灵巧手的物料账因此重算。与之对照的另一端仍紧：行星滚柱丝杠一台人形要用 14 根、约占整机物料成本 19%，比谐波加伺服电机加起来还贵，依赖进口高端磨床、验证周期长，本周新剑传动为此冲刺 IPO 募 28.22 亿扩产——减速器过剩与丝杠稀缺同时存在，这才是这条供应链当下的真实形状。[48]

来源链接

[1] Donghu Kim, Youngdo Lee et al.（Holiday Robotics × KAIST × KRAFTON）· RSS 2026 最佳论文 · 解读：量子位 原文

[2] Zhiyang Dou et al.（MIT CSAIL）· RSS 2026 最佳系统论文 · 解读：量子位 原文

[3] 郑一新、吕江燃 et al.（中科院自动化所 × 智源 × 银河通用 × 北大 × 上交）· RSS 2026 Final List · 解读：量子位 原文

[4] UniX AI 优理奇 × 浙大 × MIT × 牛津 × 耶鲁 × 上交 · ECCV 2026 接收 · 解读：量子位 原文

[5] GigaWorld Team, Angen Ye et al. · arXiv 2607.13960 https://arxiv.org/abs/2607.13960

[6] Lingxiao Guo, Huanyu Li, Guanya Shi · arXiv 2607.13154 https://arxiv.org/abs/2607.13154

[7] Jun-Gill Kang, Jaehyun Park et al. · arXiv 2607.13579 https://arxiv.org/abs/2607.13579

[8] arXiv 2607.14005 https://arxiv.org/abs/2607.14005

[9] arXiv 2607.13522 https://arxiv.org/abs/2607.13522

[10] arXiv 2607.13429 https://arxiv.org/abs/2607.13429

[11] arXiv 2607.13597 https://arxiv.org/abs/2607.13597

[12] arXiv 2607.13455 https://arxiv.org/abs/2607.13455

[13] arXiv 2607.14047 https://arxiv.org/abs/2607.14047

[14] arXiv 2607.13586 https://arxiv.org/abs/2607.13586

[15] 悟空》逾 90 小时数据引擎 arXiv 2607.14076 https://arxiv.org/abs/2607.14076

[16] arXiv 2607.13560 https://arxiv.org/abs/2607.13560

[17] arXiv 2607.13612 https://arxiv.org/abs/2607.13612

[18] X-TouchMind V1 与 TacVerse 1k 原文

[19] RLinf v0.3 https://www.163.com/dy/article/L1VORPQM05568W0A.html

[20] GPUSimBench arXiv 2607.13059 https://arxiv.org/abs/2607.13059

[21] Industrial Dexterity Benchmark arXiv 2607.14021 https://arxiv.org/abs/2607.14021

[22] HRIBench arXiv 2607.13056 https://arxiv.org/abs/2607.13056

[23] 来源：Yonhap https://en.yna.co.kr/view/AEN20260716006451320 ｜ Bloomberg https://www.techinasia.com/news/hyundai-motor-seeks-full-ownership-boston-dynamics/amp/

[24] 来源：投资界 https://news.pedaily.cn/202607/566400.shtml

[25] 来源：Business Insider https://www.businessinsider.com/f1-engineer-quit-redbull-to-build-army-of-factory-robots-2026-7

[26] 来源：MedRobot 原文

[27] 来源：Inc42 https://inc42.com/buzz/physical-ai-startup-switchon-raises-8-mn-to-scale-manufacturing-inspection/

[28] 来源：The Robot Report https://www.therobotreport.com/lockheed-martin-taps-machinas-robots-for-mission-critical-missile-parts/

[29] 来源：汽车之家 https://chejiahao.autohome.com.cn/info/25977672 ｜ 雷峰网 原文

[30] 来源：MassDevice https://www.massdevice.com/stryker-fully-launches-mako-rps-knee/ ｜ Stock Titan https://www.stocktitan.net/news/SYK/stryker-expands-mako-robotics-portfolio-with-full-market-release-of-slueeg62x3yj.html

[31] 来源：BusinessToday Malaysia https://www.businesstoday.com.my/2026/07/16/ai-drone-cuts-92-cycle-count-time-for-dhl-in-malaysia/

[32] 来源：UA.NEWS https://ua.news/en/ukraine/v-ukrayini-zapustili-seriine-virobnitstvo-nazemnogo-robota-nurse-tb20

[33] 来源：NVIDIA Newsroom https://nvidianews.nvidia.com/news/japan-government-industrial-leaders-and-nvidia-launch-the-worlds-first-national-ai-infrastructure ｜ 조선일보 https://www.chosun.com/english/world-en/2026/07/16/MYIP67ROJBDLPJTRINBFKN2TEQ/

[34] 来源：NVIDIA Blog https://blogs.nvidia.com/blog/jetson-thor-robotics-edge-ai-agent/ ｜ VideoCardz https://videocardz.com/newz/nvidia-launches-blackwell-based-jetson-thor-t3000-and-t2000-for-robots

[35] 来源：财联社 https://www.sohu.com/a/1051184430_161795?scm=10001.7746_13-119000.0.0-0-0-0-0.0 ｜ 紫牛新闻 https://m.sohu.com/a/1051024396_121448078?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

[36] 来源：维科网人形机器人 原文

[37] 来源：家用服务机器人专委会 原文

[38] 来源：中国新闻网 https://www.chinanews.com.cn/gn/2026/07-16/10660418.shtml

[39] 来源：36氪 原文

[40] 地瓜机器人 旭日 S600 原文

[41] 新剑传动 原文

[42] 晶华新材 https://finance.eastmoney.com/a/202607163809226294.html

[43] SK On https://www.thelec.net/news/articleView.html?idxno=12291

[44] 来源：Automotive World https://www.automotiveworld.com/news/nhtsa-sets-2028-deadline-for-new-robotaxi-safety-rulebook/ ｜ Bloomberg https://www.bloomberg.com/news/articles/2026-07-16/us-takes-aim-at-autonomous-car-mishaps-in-safety-rulemaking-push

[45] 来源：摩根士丹利研报 原文

[46] 来源：集邦咨询 https://www.guandian.cn/article/20260716/573906.html

[47] 来源：智体新局 原文 ｜ 道以研究院 原文

[48] 来源：MIR睿工业 原文 ｜ 机器链 原文

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