Physical AI 日报

今日要点

· 强生 Ottava 手术机器人拿到 FDA 批准，医械巨头正式杀入腹腔镜机器人

· 家庭机器人公司未来不远半年三轮，Pre-A 揽 近 10 亿元，跑出赛道首个独角兽

· 李飞飞 World Labs 收购机器人仿真公司 SceniX，把生成世界变成训练场

· 美股手术机器人 Vicarious Surgical 投票破产清算，曾累计融资超 20 亿

· 李飞飞团队「掩码视觉动作」：15 小时数据训出统一世界模型

一、论文进展

掩码视觉动作：把「动作」画进像素里，15 小时数据训出统一世界模型 · world-model

视频模型天然学到了世界如何运动、接触与响应，难点一直是怎么把机器人的「动作」用它看得懂的形式喂进去。斯坦福李飞飞团队提出 Masked Visual Actions：把动作表示成视频里某个实体「部分显露的轨迹」——显露机器人运动，模型就当前向动力学预测场景响应；显露目标物体的期望运动，同一模型又能反推出该结果对应的机器人动作。仅用 15 小时真实+仿真的掩码样本微调，单一权重就能跨多场景、多本体做策略评估、基于模型的规划与逆向动作合成。

Hadi Alzayer, Wenlong Huang et al.（Stanford）· arXiv 2607.19343 https://arxiv.org/abs/2607.19343 · HF↑3 · 解读：PaperWeekly 原文

ergoCub：把「人的负担」写进硬件优化，登《Nature Machine Intelligence》 · locomotion

意大利理工学院（IIT）团队在《Nature Machine Intelligence》发表人形机器人 ergoCub。它从 iCub3 出发，不再把硬件当固定底盘，而是用人机耦合动力学同时优化「搬运时的人体工学负担」与「机器人自身行走」，再把优化得到的结构比例落到真实整机——为「协作搬运减轻工人负荷」这类场景把人的负担变成可优化的设计变量。

IIT（意大利理工学院）· Nature Machine Intelligence · 解读：科研灵感站 原文

Agentic Real2Sim：让 VLM 智能体自动把真实场景搬进可运行仿真 · world-model

真实到仿真（real2sim）此前高度依赖人工，因为它不止要重建几何，还要恢复物体状态、推断物理参数，再把相机、位姿、轨迹组装成可跑的物理仿真。该工作用视觉-语言智能体把这条链路自动化，朝「按一段真实交互就能生成可训练仿真」的方向推进，降低具身数据的采集成本。

Guanxiong Chen et al. · arXiv 2607.19190 https://arxiv.org/abs/2607.19190

WorldScape Policy 2.0：给世界-动作模型接上「推理增强记忆」 · world-model

世界-动作模型（WAM）通过联合建模视觉状态转移与机器人动作来做操作，但长程任务里容易「忘事」。2.0 版引入推理增强的记忆机制，让世界建模在长时序中更可控、可引导，改善跨步骤操作的一致性。

Haisheng Su et al. · arXiv 2607.18840 https://arxiv.org/abs/2607.18840

RoboInter1.5：给具身世界建模补一套「中间表示」全家桶 · benchmark

现有机器人数据集昂贵、绑定单一本体、且缺少可泛化推理与长程环境动力学所需的细粒度标注。RoboInter1.5 提供一套面向具身世界建模与操作的整体中间表示套件，试图把「可复用、跨本体」的结构化标注补齐，作为世界模型与策略之间的通用接口。

Ziqin Wang et al. · arXiv 2607.18709 https://arxiv.org/abs/2607.18709

Athena-Brain：面向端侧的高效「机器人大脑」技术报告 · vla

随着具身智能体能力增强，业界需要能塞进机器人本体、又保留大模型通识与推理的紧凑「大脑」。Athena-Brain 面向端侧部署做效率优化，目标是在设备上兼顾通用智能与对具身环境的高层交互。

Jialian Li et al. · arXiv 2607.18985 https://arxiv.org/abs/2607.18985

其他今日论文：STeP 用信号时序逻辑给 VLA 精确表达空间/时序/逻辑约束（arXiv 2607.18580 https://arxiv.org/abs/2607.18580）；MVP-Tac 面向微创手术的微型视觉-光弹双模态触觉传感器（arXiv 2607.18660 https://arxiv.org/abs/2607.18660）；The Open Ant 开源低成本强化学习真机平台，简化 sim-to-real（arXiv 2607.18488 https://arxiv.org/abs/2607.18488）；No Training, Better Flights 用测试时扩展提升 VLM 无人机导航、无需训练（arXiv 2607.19288 https://arxiv.org/abs/2607.19288）；Recti-Q 面向边缘机器人的抗分布外量化感知（arXiv 2607.18540 https://arxiv.org/abs/2607.18540）；MAGE 用多模态智能体做芯片宏单元布局（arXiv 2607.18536 https://arxiv.org/abs/2607.18536）。

开源·工具·评测

· NVIDIA 开源医疗物理仿真框架：英伟达放出「首个」GPU 加速医疗物理仿真框架，面向手术机器人训练与验证，并与 CMR Surgical 现场演示预测式手术机器人能力 https://blogs.nvidia.com/blog/medical-physics-simulation-open-source/

· DM0.5：开源具身模型，以真机 Score 54.42 夺得某仿真操作基准第一，推动开源具身模型对齐真机成功率 https://www.163.com/dy/article/L2FH1UJN05561FZI.html

二、融资与交易

未来不远机器人（Futuring Robot）｜ Pre-A 轮 ｜ 累计近 10 亿元 · embodied

本轮由源来资本、联新资本、博裕创投等老股东持续跟投，并新增某头部互联网公司、汇川产投、国方创投、德宁资本等；这已是该公司年内第三轮融资，累计近 10 亿元，创家庭通用机器人赛道纪录。公司主打 C 端家庭场景通用机器人，称产品已走入 500+ 家庭。在灵巧手、人形本体密集吸金之外，资本罕见地押注面向家庭的整机公司，是当下「机器人融资再升温、但更看订单与落地」这一转向的一个注脚。来源：极客公园 原文

Gritt（美国）｜ 前种子 + A 轮 ｜ 3240 万美元（约 2.2 亿元） · industrial

其中 2600 万美元 A 轮由 Obvious Ventures 领投，Union Square Ventures 等跟投。公司由卡内基梅隆大学机器人研究所背景的 Puneet Puri 等创办，做面向施工现场的「物理 AI」：把机械臂+AI 通过附件挂到工地既有设备上，与工人协同完成物料搬运、装配等高强度重复作业，称已自主安装数万块光伏组件、零损坏，并进入美国前十大建筑公司的工地。切口是 2031 年前美国建筑业逾 41% 劳动力将退休的用工缺口。来源：智东西 https://zhidx.com/p/578626.html

稳石机器人｜ A+ 轮 ｜ 金额未披露 · industrial

全场景物流机器人方案商，本轮投资方为锦富资本；自 2022 年 Pre-A、2023 年 A 轮以来已连续三轮机构接力，指向 AI 智慧仓储赛道资本持续加码。来源：第一机器人 原文

三、商业化落地与部署

强生 Ottava 手术机器人获 FDA 批准 · adjacent

强生（Johnson & Johnson）旗下 Ottava 软组织手术机器人系统获美国 FDA 批准。这意味着医械巨头正式拿到入场券，正面进入长期由直觉外科（Intuitive）达芬奇主导的腹腔镜手术机器人市场——一个真实监管里程碑，而非演示或计划，对手术机器人的竞争格局是实质性信号。来源：MassDevice https://www.massdevice.com/johnson-johnson-fda-approval-ottava-surgical-robot/

Aurora 在美推出第二代无人驾驶卡车 · autonomy

自动驾驶货运公司 Aurora 宣布在美国推出第二代无人驾驶卡车以满足客户需求。Aurora 已在美国得州跑通无人重卡商业货运，二代车型的推出属既有真实运营之上的扩容，而非首度上路的口径。来源：Yahoo Finance https://finance.yahoo.com/technology/ai/articles/aurora-launches-second-generation-driverless-130000171.html

新疆部署 108 臂棉花打顶机器人 · adjacent

新疆投用一台 108 臂机器人做棉花打顶（去顶芽）作业，替代大量人工、压降用工成本。农业开放非结构化环境向来难自动化，多臂并行的专用形态是把机器人推进真实田间的一种务实解法。来源：Big News Network https://www.bignewsnetwork.com/news/279203260/xinjiang-deploys-108-arm-robot-for-cotton-topping-slashes-labor-costs

Wetour Robotics 拿下 50 万美元仓储部署订单 · industrial

Wetour Robotics 签下一笔约 50 万美元的仓储部署订单，并披露其框架有望推广至美国最多 20 座仓库。其中「20 座」为推广目标而非已交付规模，实际落地以此笔订单为准。来源：Investing.com

四、产业动态

李飞飞 World Labs 收购机器人仿真公司 SceniX · world-model

李飞飞创办的世界模型公司 World Labs 收购了机器人仿真公司 SceniX（据报由其学生创办）。此举把 World Labs 的生成式世界模型直接接到机器人仿真/训练场景——「用生成的世界当机器人训练场」，是世界模型从内容生成走向具身数据供给的一步实质动作，也呼应了本周「真机成本太贵、用视频/生成世界破局」的主线。来源：具身纪元 原文

手术机器人 Vicarious Surgical 投票破产清算 · adjacent

据外媒报道，美股上市手术机器人公司 Vicarious Surgical（NYSE: RBOT）投资者投票决定立即停止运营并进行破产清算，公司曾累计融资超 20 亿元。在机器人融资普遍升温之际，一家已上市的手术机器人公司走到清算，是对「有故事无订单」路线的一记现实校正。来源：机器人前瞻 原文

大众深化与地平线合作，L3 自动驾驶最快 2027 年下半年交付 · autonomy

大众汽车集团与地平线（旗下合资 CARIZON）宣布深化 AI 与自动驾驶合作，双方目标是在中国把 L3 级能力最快于 2027 年下半年落地交付，并向 L4 演进。这是把中国本土智驾方案绑定进跨国车企量产路线的进一步动作。来源：Automotive News https://www.autonews.com/volkswagen/ane-vw-china-push-autonomy-robotaxis-0722/

京东摘上海张江地块，建 10.5 万平机器人产业基地 · industrial

京东产发摘得上海张江地块，将建设约 10.5 万平米的机器人智能产业基地。叠加近期京东、阿里等巨头扎堆布局机器人基建，指向大厂正把资源从纯大模型转向具身智能的产线与产业载体。来源：观点网 https://www.guandian.cn/article/20260722/575654.html

昆仑万维发布三款世界模型，瞄准具身智能 · world-model

昆仑万维在 WAIC 发布三款世界模型（含 Riemann 系列），定位连接虚拟与现实、服务具身智能。公司将世界模型视为具身走向更大规模应用的方向，被外界解读为一枚「提前落下的棋子」，商业化路径仍待验证。来源：每日经济新闻 原文

Anthropic 曾洽购具身模型公司 Physical Intelligence · embodied ⚠️ 传闻口径

多家外媒报道称 AI 大模型公司 Anthropic 曾就收购具身基座公司 Physical Intelligence（估值约 110 亿美元）进行洽谈，Physical Intelligence 随后公开否认。传闻本身反映数字 AI 头部对机器人「身体」的争夺升温，但交易未获证实。来源：Reuters 等 https://mezha.net/eng/bukvy/fea8f7a4_anthropic_held_acquisition/

宇树王兴兴：具身智能「ChatGPT 时刻」最快两三年到来 · humanoid ⚠️ 表态口径

宇树王兴兴在公开演讲中判断，具身智能的「ChatGPT 时刻」（机器人在约 80% 陌生场景完成约 80% 任务）最快两三年内到来。属行业展望而非落地进展，此处一句带过。来源：新华网财经 原文

硬件·供应链

· 固态/机器人电池：据报宁德时代全球首条人形机器人电池 PACK 产线投运，亿纬锂能全固态电池 1.0 亦推进量产计划——上游把「机器人专用电池」当作独立品类在建产能 原文

· 伺服/关节电机：行业研报测算人形机器人关节电机需求达 120 万套、市场规模约 917 亿元、国产化率约 80%，伺服电机作为「核心肌肉」成国产供应链高确定性环节 原文