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FutureX · 记录未来如何发生
Physical AI 日报 · 第 72 期 · 2026.07.29
今日要点
· 百度萝卜快跑在伦敦启动 Robotaxi 路测，2027 年载客
· 墨奇智能拿超 10 亿元天使轮，阿里腾讯联手，估值破 70 亿
· 智在无界 Being-H0.8 从 50 万小时人类视频反推出触觉
· 李飞飞团队联手英伟达把机器人上下文拉到 8K 时间步
· 广东顺德挂牌全国首个具身智能发展局
▎ 一、论文进展
Being-H0.8：不买传感器，直接从人类视频里"反推"出触觉 · world-model
触觉长期卡在一个死结上：最容易扩张的第一视角视频没有触觉，真带触觉的数据又难以规模化——遥操作效率低、外骨骼笨重、手套噪声大。智在无界的解法是绕开传感器：TactoHand 从约 3010 万帧手-物交互数据中，用手部网格与物体表面的几何距离和法向自动生成两类监督（碰没碰到的二值接触图 + 离多近的连续接近度场），再拿它去给 50 万小时人类视频补标签，把触觉监督成本从"买传感器采集"降到"跑一遍算法"。配套的 TopoHand 用骨骼表示把人手、灵巧手、平行夹爪统一进一套拓扑，让人类视频里的触觉经验能搬到机械手上；执行侧则拆成慢流（规划整套动作节奏）与快流（只融合最新本体感知与触觉，做毫秒级收力）。演示任务挑的都是视觉失效场景——挤牙膏、捏葡萄、从遮挡的包里摸东西。需要留意的是，几何反推的触觉本质仍是视觉衍生物，遮挡重、材质光滑或力度微妙时会失真，团队自己也把真实触觉传感器数据放在了机器人后训练阶段兜底。[1]
RoboTTT：把机器人的"记性"从几步拉到 8K 步 · vla
当前机器人基座模型基本只在单步或很短的历史上工作，而上下文长度早已是大语言模型的核心扩展维度。李飞飞团队与英伟达 Jim Fan 把测试时训练（TTT）塞进 VLA：循环状态由"快权重"承载，在训练和推理时都通过梯度下降实时更新，把历史轨迹压进权重空间；配合序列动作强制与截断时间反向传播，显存只随分段长度增长，因而能在固定预算下训任意长上下文。视觉运动上下文由此扩到 8K 时间步，比现有先进策略高三个数量级且不增加推理延迟。在双臂长时序装配任务上，平均完成得分 79%，比单步上下文基线高 87%；一个耗时 5 分钟、10 阶段的齿轮装配任务只有它完整跑通，所有基线均失败。上下文从 128 拉到 8K 的过程中性能持续上升，未见饱和迹象。[2]
数据金字塔：多种具身数据源到底该怎么配 · benchmark
多模态基座模型靠吞下整个互联网学会看和说，具身智能体没有这条捷径——它需要观测与物理状态、动作成对的数据。这篇把仿真、人类视频、遥操作真机等多种来源按"离真实交互有多远"排成金字塔，系统讨论各层能提供什么、代价几何以及如何配比，是当下人人都在拼数据规模时少见的结构化梳理。HF 29↑。[3]
精度的诅咒：高精度装配也有自己的数据 scaling law · manipulation
模仿学习的 scaling law 研究基本都盯着开放世界的泛化，而机器人装配这类"闭世界"任务里数据量与精度的关系几乎无人系统研究。这篇给出了一条新的标度关系，把"要达到某个精度需要多少数据"从工程直觉变成可量化的指标——对做产线级精密作业的团队，这比又一个泛化榜单更有用。[4]
把 LLM 智能体扔进真实化学实验室压测 4608 次 · benchmark
AI 的评测一直停在知识、推理和生成计划上，但科学研究真正要求的是可靠的物理执行与依证据改计划。这项工作把一座机器人化学实验室当作物理世界测试台，45 个模块化工作站暴露为机器可读技能，跑出 4608 次试验，把"物理可执行性"和"证据驱动重规划"变成可测量的量。结论指向部署就绪度的真实差距，也给闭环改进提供了诊断框架。[5]
FeelWorld：世界模型想象的未来，看着合理却违反物理 · world-model
纯视觉世界模型擅长预测外观变化，但接触是否发生、受力如何分布、物体是否正在滑移，这些往往不会立刻显现在 RGB 画面里——于是它想象出的未来"视觉上可信、物理上不可能"。这项工作把触觉状态纳入世界模型，做分层的接触预测与规划，让模型在动手前先判断接触会不会成立。触觉进世界模型是本周论文里反复出现的方向，与 Being-H0.8 从两个方向逼近同一个问题。[6]
世界模型选"最优"那条轨迹，反而更容易失败 · world-model
基于采样和隐世界模型的控制器有个约定俗成的规则：给每条候选动作序列打个终端代价，取最小的执行第一段，然后重规划。这篇指出该规则会失败——即便终端代价完美准确地反映了真实任务目标。作者提出 ASAR，改从标准化的早期动作前缀估计密度，从"邻集"重建完整序列，只用最小代价序列做一个轻锚点。这是对世界模型下游用法的一次基础性质疑，比多刷一个点的 SOTA 更值得读。[7]
没碰过机器人的 GPT-5.1，能当移动机器人的大脑吗 · world-model
一项探索性研究：直接把 GPT-5.1 当作物理移动机器人的高层控制器，模型没有任何具身经验、没在仿真里训练过、也没接触过感觉运动数据。结论指向的问题比结论本身更有意思——通用多模态模型在纯语言预训练中究竟"顺带"学到了多少可用的世界模型。[8]
其他今日论文：LeapBot-WA 用预测性隐空间对齐做世界锚定动作模型，绕开像素级视频生成的算力浪费（[9]）；WorldDiT 用统一扩散 Transformer 耦合动作生成与视觉世界建模，不依赖大预训练 VLM 骨干（[10]）；PRISM 把可观测物理量之间的多项式交互显式化，作为 MLP 策略之外的表征选择（[11]）；重整化思路处理 sim2real，用分辨率相关的有效参数吸收仿真省略的细节，而非一味造更精确的仿真器（[12]）；ArmnetBench v0.1 用一批低成本 SO-101 单元做并行真机评测，缓解策略评估的硬件瓶颈（[13]）；KAI 用运动学感知的中间表示提升铰接物体操作的数据效率（[14]）；Instance-Oriented Memory 让机器人对同一个带隐藏状态的物体（如带锁微波炉）只探索一次（[15]）；LabRobFail 发布化学自驱动实验室的机器人失效分析基准（[16]）；触觉手套的姿态相关伪影可用手部姿态信息在算法层缓解、无需改硬件（[17]）；N₀-VTLA 与 N₀-TWAM 的 arXiv 版本同日上线（[18]、2607.23783，模型本身已报）。
开源·工具·评测
· TriWorldBench：北大、清华、北航、上交、中科大联合发起，首个面向机器人三视角（头部 + 左右腕）世界模型的评测榜单——含 500 个三视角同步 episode、50 个操作任务，六维度汇总 19 项信号；核心考的是三路视频是否在描述同一个世界（机械臂状态、抓取阶段、物体状态互不冲突），而非各自"看起来真实"，全球团队开放报名 [19]
· τ0-VLA：昨日报道的"先想象再动手"长程 VLA 正式开源 [20]
· Harness VLA：清华团队开源，不重训底层策略，把已有 VLA 封装成 VLA_ACT 原语只负责精细接触操作，上层另加调度 [21]
· 人形运动控制知识库：从动作重定向一路整理到世界模型的开源资料集，面向初学者到技术负责人 [22]
▎ 二、融资与交易
墨奇智能（Morphi）｜ 天使轮系列 ｜ 超 10 亿元 ｜ 投后估值超 70 亿元 · humanoid
阿里巴巴与腾讯联袂投资，蓝驰创投、君联资本、华业天成、高榕资本、中科创星、源码资本等联合参投，高鹄资本任独家财务顾问。两家互联网巨头在中后期共同出手常见，在天使轮阶段联手押注同一家硬科技初创并不多见。公司 2025 年 8 月注册，官宣时成立尚不足一年，CTO 黄青虬为华为天才少年、曾任华为车 BU 智驾 AI 部门负责人，主导多代 ADS 算法研发。技术路线是软硬一体全栈自研（具身基座、世界模型、VLA 与双足本体），落地上采取商用先行，优先切酒店服务与末端配送。[23]
德塔智能（Delta Intelligence）｜ 天使++ 轮 ｜ 近 5 亿元 · world-model
成立于 2026 年 1 月，这已是半年内第六轮融资，此前投资方包括北京通研院与智元、乐聚、星海图等人形主机厂，以及高瓴创投、元禾控股、联想创投等。三位创始人均为 UCLA 博士，履历横跨 Google Robotics、NVIDIA Research、DeepMind、Meta。技术上押注"原生三维"：认为主流具身模型的空间认知仍建立在二维视觉表征上，机器人站在门前判断不了把手距离与开门让位，误差会在长时序作业中累积；因此直接处理点云、高斯泼溅等三维表示，配自研全身全景数采设备（同步捕捉手脚腰肩骨架轨迹），再以"大脑+小脑+力位混合"三层架构落到毫秒级控制。[24]
Greyparrot（英国）｜ B 轮 ｜ 2700 万美元 · industrial
Om Elite Assets Investment 领投。产品 Greyparrot Analyzer 是装在分拣线传送带上方的 AI 相机，能识别 111 种废弃物类型，迄今累计超 1 万亿次检测。切入角度是经济而非环保——把铝、PET、HDPE 从垃圾里挑出来处理成干净原料转售，公司称可为回收厂带来最高 40 倍投资回报。这是物理 AI 在传统重资产产线上"不换设备、只加感知"的典型打法。[25]
Honeywell 仓储自动化业务 ｜ 收购完成 ｜ 金额未披露 · industrial
American Industrial Partners 完成对霍尼韦尔仓储与工作流解决方案业务的收购，把 Intelligrated、Trew、Transnorm 三家合并成一个仓储自动化平台。Intelligrated 提供分拣、输送、码垛、机器人与仓储软件，员工超 3300 人；Trew 为 AIP 已有组合公司，Transnorm 保持独立运营。合并后由 Alfred Rebello 出任 CEO。[26]
DexForce Technology（深圳）｜ 拟港股 IPO ｜ 或募数亿美元 · embodied
据彭博援引知情人士，这家 2021 年成立的深圳机器人与 AI 公司已就上市与潜在顾问初步接触，产品覆盖工业自动化、家电、物流仓储。此前 B 轮融资 10 亿元、投后估值超 100 亿元，投资方包括深创投与工银资本。⚠️ 未经公司确认[27]
云幕智造 ｜ Pre-A 轮 ｜ 数千万元 · humanoid
华强创投出手。团队有航天背景，同时推进 IP 高仿真人形、工业具身人形、特种具身人形三条产品线。[28]
▎ 三、商业化落地与部署
百度萝卜快跑在伦敦启动 Robotaxi 路测，2027 年向公众开放 · autonomy
百度周二宣布，Apollo Go 已在伦敦西北部 Brent 区启动路测，使用第六代自动驾驶车 RT6，测试区域覆盖城区与近郊混合路况，车上仍配安全员。合作方是 Lyft 旗下欧洲出行平台 Freenow，由后者负责本地运营，双方已与伦敦交通局（TfL）和英国互联与自动驾驶车辆中心（CCAV）做过大量沟通，计划 2027 年在监管批准前提下载客。这条线接的是 5 天前的香港进展——7 月 23 日 Apollo Go 拿到香港运输署首张全无人测试许可，27 日在机场岛开测，是全球首个右舵市场的公开道路全无人试验；伦敦同为右舵，两地互为技术验证。规模上，Apollo Go 截至 4 月累计载客超 2200 万次，仅一季度就完成 320 万次全无人订单、同比增长逾 120%；截至 5 月覆盖全球 27 城，累计自动驾驶里程超 3.3 亿公里。Freenow 3 月的一项调查显示，48% 的伦敦人从未坐过自动驾驶车，但 58% 表示愿意一试，35 岁以下受访者中支持比例接近三分之二。[29]
上汽 Robotaxi 量产定制车项目启动，2027 年面市 · autonomy
这是上海首款完全按 L4 级主驾无人标准正向开发的前装量产车型，在传感器布局、计算平台冗余、车身安全结构上做专属设计，摆脱"量产车改装"路径。项目采取"整车厂 + 智驾公司 + 出行平台"三方分工：上汽负责量产落地，Momenta 提供 L4 系统，享道出行主导产品定义与后续运营。享道 Robotaxi 此前已累计超 35 万次用户订单、400 万公里安全行驶里程、近 5 万个开放运营点位。同场发布的还有新版《上海市智能网联汽车测试与示范实施办法》及两项地方标准。[30]
韩国大德电子把人形机器人放进 PCB 产线，为首例 · humanoid
大德电子将引入 AeiROBOT 的移动人形 ALICE M1 做概念验证，分阶段投放 2 台，年底前完成首轮演示。ALICE M1 配双七自由度机械臂、轮式自主移动底盘和可调腰部（高度在 1.3–1.7 米间变化），初期只干搬运、整理 PCB 这类重复手工活，公司将据任务成功率、行走路径、节拍时间决定是否推广，约半年出首批结果。选人形的理由很具体：PCB 的尺寸、厚度、叠层随客户和产品而变，专用自动化设备摊不平成本，而带相机和 AI 的人形能学着识别不同板型。这是韩国首个 PCB 厂人形部署，此前全球人形试点主要集中在汽车业。AeiROBOT 计划今年供货约 20 台用于采集现场数据，2027 年起转入规模商用。[31]
波士顿动力 Atlas 明年交付首个外部客户 · humanoid
据业内消息，波士顿动力在 22 日的技术分享会上披露，明年将向一家全球性企业交付 Atlas 做首次试点——这是 Atlas 首次走出现代汽车集团。用意是把这台靠母公司制造数据训出来的机器人放到陌生产线上学新数据。团队称同一客户处的多台 Atlas 会形成"集体智能"：一台学会新的操作技能后，该能力自动同步给同场所有机器。另一条投入方向是非语言表达——工人进入 2 米安全距离时转身并闪灯示警，再靠近就先把负载放到地上；停下来处理信息时会做一个挠头动作，告诉工人自己不是故障了。[32]
小松第 1000 台自主矿卡投运，落在 Barrick 内华达金矿 · industrial
小松于 4 月 21 日启用第 1000 台自主运输矿卡，成为史上首家达到该数量的设备制造商——它也是 2008 年最早商用自主矿运系统的厂商。这台机器是 930E-5AT 电驱矿卡，载重 290 公吨，也是 FrontRunner 车队中部署最广的型号（在役超 500 台）。截至 2024 年中，全球露天矿在运自主矿卡约 2080 台，小松一家占了近一半；澳大利亚 927 台居首，其后是中国、加拿大和智利。自 FrontRunner 商用以来，客户累计运输物料超 115 亿公吨。[33]
▎ 四、产业动态
广东顺德挂牌全国首个具身智能发展局 · industrial
7 月 28 日，佛山市顺德区具身智能发展局正式揭牌，据介绍这是全国首个专门统筹具身智能全产业链发展的政府职能局，局长为海玉宝。选在顺德不是偶然——它是全国最大的工业机器人生产基地，拥有工信部机器人类国家级中小企业特色产业集群，2025 年全区机器人产业产值近 400 亿元。该局配套四项协同机制：跨部门联席会议统筹、专家智库技术把关、产业联盟联动企业、创新中心平台赋能。区委书记陈新文称设立的目的是"破解技术与产业脱节痛点"。各地此前的做法多是设基金、建园区、给场景，把具身智能单列为一个常设职能局是新的行政形态，值得观察它能否真正串起政策、技术、场景与人才。[34]
LG Innotek 联手 TDK，一起做机器人的"眼睛"和"皮肤" · hardware
两家在物理 AI 领域达成战略合作：LG Innotek 出光学与超精密模组设计，TDK 出其二十年积累的传感器组合（惯性、方向、温度、压力、位置）。第一步是把 TDK 的 IMU 集成进 LG Innotek 的视觉感知模组，用运动、位置与声音数据补足单纯图像传感器的短板——实现运动模糊补偿与图像稳定，并靠高频跟踪和航位推算避免视觉盲区，该模组计划 2027 年推出。对机器人厂商的直接好处是不必再逐个采购、连接多种传感器。第二步是同样在 2027 年做出触觉感知模组，装在机器人手、臂和躯干上，功能类似人的皮肤。日韩两家零部件巨头在机器人感知层结盟，指向的是模组化供应这一层的话语权。[35]
工信部：1–5 月机器人规上企业营收破 900 亿元，同比增 26.9% · industrial
工信部数据显示，今年 1 至 5 月我国机器人行业规上企业营收突破 900 亿元，同比增长 26.9%，近 5 年年均增速超 20%。同日国新办发布会上，商务部外贸司副司长贺少军援引海关统计称，上半年工业机器人出口同比增长 18.6%，3D 打印机出口增长 109.3%；商务部副部长鄢东回应"中国冲击 2.0"论调时称其不符合事实。上市公司半年报与业绩预告正陆续披露，机器人板块批量预喜，链条从核心零部件、整机集成、运动控制延伸到 AI 算力硬件。[36]
宇树：今年出货至少翻倍，70% 人形收入来自科研教育 · humanoid
据《日经亚洲》报道，宇树亚太及其他地区总监欧文·陈在日经全球数字峰会 2026 期间表示，2026 年总出货量预计至少比去年的 6500 多台翻一番、甚至可能接近增长两倍；为承接订单，年产能可能扩至 3 万台，并计划用 IPO 募资建一座年产能约 2 万台的新工厂。目前全部产能在中国，若需求持续增长未来可能考虑海外组装，但他强调"目前没有具体的海外生产计划"。更值得留意的是收入结构：超 70% 的人形机器人相关收入来自科研和教育，工业应用仅占 9%——欧文·陈把前者定义为"开发者市场"，并直言机器人的操作系统和应用尚未出现。这也是对当下人形量产叙事最直接的一个注脚。⚠️ 高管口径[37]
智元 WITA-Omni Preview 宣称登顶 DailyOmni 全模态理解榜 · world-model
智元发布具身大模型 WITA-Omni 预览版，称其在 DailyOmni 视听推理基准上排名第一、超过 Gemini 与豆包，主打从"会说话"到"懂交互"的音画联合理解。⚠️ 厂商口径厂商自报的榜单成绩属声明而非独立确证结果，第三方复现前不宜作定论。[38]
韩国政府全速推进物理 AI 与机器人国家项目，现代威亚投 4000 亿韩元 · industrial
韩国政府宣布将全力推进大型物理 AI 与机器人项目；同期现代威亚宣布向机器人业务投资 4000 亿韩元，扩产设施与物流自动化技术。加上今日 LG Innotek 与 TDK 的传感结盟、大德电子的 PCB 厂人形试点，韩国在物理 AI 上的动作正从单点试验转向政策、零部件、场景同时推进。[39]
Starship 配送机器人被诉致人受伤 · adjacent
一名女性起诉 Starship Technologies，称被其人行道配送机器人撞击造成严重伤害。人行道配送车队近期正快速扩张——两天前 Uber Eats 与 Serve Robotics 刚宣布最多投放 2000 台，人机共享人行道的责任边界随之被推到台前。[40]
比亚迪确认人形机器人 8 月亮相 · humanoid
比亚迪 7 月 28 日向记者确认旗下首款人形机器人将于 8 月正式亮相、在郑州"迪空间"上岗（已报）。消息带动 A 股人形机器人概念走强，捷众科技、明新旭腾涨停。[41]
硬件·供应链
· 无框电机：某企业称其人形关节驱动用无框电机上半年在手订单突破 100 万台，比去年增长 9 倍多；另有企业人形新品发布不到一个月即收到上万台订单 ⚠️ 厂商口径 [42]
· 谐波减速器：宇树发起的整机价格战正把成本压力传导到上游，谐波减速器供应商被迫走出舒适区，绿的谐波等厂商加速产品线多元化 [43]
· 人形专用电工钢：《人民日报》报道称人形机器人已进入工业化批量生产阶段，其关节电机所需的高牌号无取向电工钢成为国产材料的新增长点 [44]
· 纯直驱灵巧手：达显身手在 WAIC 论坛发布高自由度全直驱灵巧手，路线上避开腱绳传动的磨损与迟滞问题——灵巧手寿命正是本周被反复点名的瓶颈 [45]
来源链接
[1] BeingBeyond（智在无界 · 北大/人大联合班底，通讯作者卢宗青）· 技术报告，论文未公开 · 解读：具身智能之心 原文、具身纪元 原文
[2] Jim Fan（NVIDIA）、李飞飞团队（Stanford）等 · 解读：智东西 https://zhidx.com/p/580124.html
[3] Yifan Ye, Yankai Fu et al. · arXiv 2607.24744 https://arxiv.org/abs/2607.24744
[4] Cuijie Xu, Yuanfan Xu et al. · arXiv 2607.23108 https://arxiv.org/abs/2607.23108
[5] Lulu Guo, Yingkai Sun et al. · arXiv 2607.23045 https://arxiv.org/abs/2607.23045
[6] Wenxuan Ma, Chaofan Zhang et al. · arXiv 2607.24267 https://arxiv.org/abs/2607.24267 · 解读：ICCV 原文
[7] Liangyu Li, Qingwen Liu et al. · arXiv 2607.23602 https://arxiv.org/abs/2607.23602
[8] Roberto Spinelli, Thiago C. Martins · arXiv 2607.23899 https://arxiv.org/abs/2607.23899
[9] arXiv 2607.23969 https://arxiv.org/abs/2607.23969
[10] arXiv 2607.23909 https://arxiv.org/abs/2607.23909
[11] arXiv 2607.23473 https://arxiv.org/abs/2607.23473
[12] arXiv 2607.24079 https://arxiv.org/abs/2607.24079
[13] arXiv 2607.24481 https://arxiv.org/abs/2607.24481
[14] KAI 用运动学感知的中间表示提升铰接物体操作的数据效率 arXiv 2607.24493 https://arxiv.org/abs/2607.24493
[15] arXiv 2607.23702 https://arxiv.org/abs/2607.23702
[16] LabRobFail 发布化学自驱动实验室的机器人失效分析基准 arXiv 2607.23704 https://arxiv.org/abs/2607.23704
[17] arXiv 2607.22964 https://arxiv.org/abs/2607.22964
[18] N₀-VTLA 与 N₀-TWAM 的 arXiv 版本同日上线 arXiv 2607.23782 https://arxiv.org/abs/2607.23782
[19] TriWorldBench 原文
[20] τ0-VLA 原文
[21] Harness VLA 原文
[22] 人形运动控制知识库 原文
[23] 来源：湾财ND 原文
[24] 来源：36氪 原文
[25] 来源：SiliconANGLE https://siliconangle.com/2026/07/28/greyparrot-raises-27m-bring-physical-ai-recycling-packaging-grows-complex/
[26] 来源：citybiz https://www.citybiz.co/article/879669/american-industrial-partners-completes-acquisition-of-honeywell-technologies-intelligrated-business/
[27] 来源：The Standard https://www.thestandard.com.hk/finance/article/338435/Chinese-robotic-maker-DexForce-Technology-plans-Hong-Kong-IPO-Bloomberg-reports
[28] 来源：华强创投 原文
[29] 来源：CnEVPost https://cnevpost.com/2026/07/28/baidu-apollo-go-robotaxi-road-tests-london/、TechCrunch https://www.techinasia.com/news/baidu-starts-robotaxi-testing-in-london-with-lyft
[30] 来源：上海市汽车行业协会 原文
[31] 来源：The Elec https://www.thelec.net/news/articleView.html?idxno=12609
[32] 来源：Seoul Economic Daily https://en.sedaily.com/finance/2026/07/28/hyundai-to-deploy-atlas-robot-to-first-overseas-client-next
[33] 来源：ecoportal https://www.ecoportal.net/uk/komatsu-000th-autonomous-haul-truck-goes/2057/
[34] 来源：长安街知事 原文
[35] 来源：PR Newswire https://www.prnewswire.com/news-releases/titans-join-forces-lg-innotek-partners-with-tdk-to-develop-solutions-for-physical-ai-302835271.html
[36] 来源：观点网 https://www.guandian.cn/article/20260728/578016.html、新浪财经 https://cj.sina.cn/articles/view/1644983660/620c756c02001tojy
[37] 来源：智财社 原文
[38] 来源：智元官方 https://www.agibot.com/article/231/detail/86.html
[39] 来源：newsworld http://www.newsworld.co.kr/detail.htm?no=11033、Seoul Economic Daily https://en.sedaily.com/finance/2026/07/28/hyundai-wia-to-invest-400-billion-won-in-robotics-expand
[40] 来源：Retail Technology Innovation Hub https://retailtechinnovationhub.com/home/2026/7/26/starship-technologies-hit-by-lawsuit-after-woman-claims-serious-injuries-from-delivery-robot-attack
[41] 来源：财联社 https://m.cls.cn/detail/2438718
[42] 无框电机 https://www.guandian.cn/article/20260728/578016.html
[43] 谐波减速器 https://pandaily.com/unitree-price-war-leaderdrive-harmonic-jul2026
[44] 人形专用电工钢 原文
[45] 纯直驱灵巧手 原文
FutureX · 记录未来如何发生
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