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FutureX · 记录未来如何发生

Physical AI 日报 · 第 75 期 · 2026.08.01

今日要点

· 谷歌 Gemini Robotics 2 首度用一个模型从双腿控到 22 自由度五指手

· 发改委：全球每卖 10 台人形与四足机器人，8 台产自中国

· 逐际动力 近 2 亿美元 Pre-IPO 落定，投后估值 150 亿元

· 宇树招股书回应 FCC：在售型号已认证，新型号或无法在美卖

· 大晓开源 ACE-Data-0，1700 万帧真实家庭多模态数据

▎ 一、论文进展

ACE-Data-0：把两套真实住宅改造成同步录音棚，一次录全六种模态 · benchmark

具身数据的老问题是"碎"——第一视角、全身动作、手部操作、物体状态、声音、触觉分散在不同数据集里，感知-动作闭环永远只看到一半。ACE 采集引擎把真实住宅变成空间标定、时间同步的录制场地，桌面尺度解手物交互、房间尺度解全身移动，六种模态作为单一多感官流一起记录。最终数据集覆盖 200 类任务、150 小时、1700 万帧，50 名参与者共 7.5 万段交互回合，且用目标级而非分步指令保留自然行为差异；配套分层基准显示现有 SOTA 方法在接触、遮挡、自我运动和长时序上仍有明显缺口。今日 HF 热度 33↑，是当日论文里社区信号最高的一篇。[1]

World Action Planner：让 VLM 出方案、世界模型当裁判，反过来压过 VLA · world-model

近一年的主流答案是把规划和控制一起端到端塞进 VLA 或 WAM，这篇反着走：用 VLM 的推理能力先提出初始动作方案，再在一个多任务、位姿-图像条件的世界模型里"想象"推演，通过优化与搜索反复修正。作者称在组合任务、新布局和零样本泛化三类场景上显著优于当前最好的端到端 VLA 与 WAM——对"世界模型到底该当生成器还是当规划器"这个今年被反复争论的问题，是一个偏向后者的实证。[2]

TacWAM：让世界模型预测触觉的未来，但不许动作分支偷看 · manipulation

世界动作模型基本只预测视觉未来，而视觉对力、形变、剪切、滑移几乎没有监督信号。TacWAM 把触觉外观、稠密力场与形变流映射进共享隐空间，再用锚定三模态注意力把"当前观测锚点／未来预测 token／动作 token"分开——未来触觉只参与训练监督，动作分支读不到，避免部署时拿不到的信息变成作弊线索。四项真机接触密集任务上平均成功率 75.0%，比最强基线高 37.5 个百分点。[3]

跨本体迁移的关键不在数据量，而在用什么中间表示 · vla

大规模模仿学习靠的是汇聚多种机器人本体的数据，但真正跨本体迁移一直很难。这项工作系统比较了物体框、语言化动作、末端执行器轨迹等"行为对齐表示"在 VLA 中的作用，结论是末端执行器轨迹对迁移尤其有效，且表示的收益随先验数据集变大而变大，还能吃下无动作数据。在 sim2real 跨本体迁移上，用仿真数据预训练的真机策略任务完成度提升 28%。[4]

FasTac：把多光谱光度立体和力估计一起塞进 FPGA，做成曲面指尖 · perception

灵巧操作要的曲面触觉指尖，得同时解析精细接触几何、区分法向与切向载荷、还要抓住瞬态信号，现有曲面视触觉传感器很难在紧凑形态里三者兼得。FasTac 把多光谱光度立体、动态卷积力估计与 FPGA 硬件加速集成在一起，同时给出高速三维形状重建与三轴力估计——这是灵巧手上游一直缺的那类"能量产形态"的器件工作。[5]

UniCross：抓取、转移、手内旋转、手内平移其实是同一道题 · manipulation

从手-物相对运动看，需要稳定持握的灵巧操作可以拆成四种基本技能：抓取、重定位、手内旋转、手内平移，而人手是自由组合它们的。这项工作把四种技能放进同一套状态空间、动作空间与目标函数里统一建模，提示不同灵巧技能只是同一任务表述的不同实例——对当下各家各自训练单点技能的做法是个结构性的简化方向。[6]

ODEWorld：物理世界是连续的，世界模型却一直在按帧走 · world-model

现有世界建模范式基本被限制在离散时间预测上，捕捉物理动力学的效率因此受损。这篇提出 Physical-Time Flow，学习一个在物理时间上运行的连续隐空间速度场，作者称它同时缓解了隐空间世界模型长期存在的表征坍缩问题。[7]

PAC-MAN：让人形机器人躲避来球，用控制屏障函数管全身安全 · locomotion

把控制屏障函数的安全保证和强化学习接在一起，再配上部署级的机载感知而非上帝视角状态，做全身人形躲球。这类"感知受限下的全身安全"设定，比在完美状态反馈里做安全约束更接近真实部署条件。[8]

其他今日论文：EgoGenesis 用在线锚定投影记忆合成可控第一视角操作视频以扩充稀缺真机数据（[9]）；SIDO 用反事实动作增强，让只见过静态物体示范的策略在测试时适应运动物体（[10]）；RedFlow 把失败经验改写成动作级纠正监督，喂给 flow-matching VLA 策略（[11]）；QuantWAMs 针对世界动作模型的闭环执行特性重做训练后量化校准（[12]）；Articulated Object Reconstruction 只看静止闭合状态就重建铰接物体的几何与运动结构（[13]）；FA-RDP 让扩散策略在接触前保留多模态、接触后转为高频反应（[14]）；X-NavDP 用组 Q 分数重加权匹配做导航扩散策略的跨本体后训练（[15]）；CS-JEPA 让集群中每台机器人只靠局部观测预测同一个共同未来（[16]）；DexDirect 用直接动觉引导加视觉手部重定向，降低灵巧示范采集的门槛（[17]）；RaDiVe 用速度差异点不确定性模型提升 4D 毫米波雷达里程计鲁棒性（[18]）；SemAnCorr 免训练建立稠密语义对应，做零样本操作技能迁移（[19]）；RoboBRIDGE 在现成 VLA 外面套一层监控-感知-规划-控制的编排层（[20]）；一篇综述系统梳理基础模型先验在手-物交互重建、生成与具身迁移中的注入方式（[21]）。

开源·工具·评测

· LingBot-World 2：蚂蚁灵波开源新一代实时交互世界模型，把连续无损生成从 1.0 的近十分钟推到小时级，720p 分辨率下稳定 60fps；动作库扩到攻击、施法、射击等复杂交互，并支持打字注入事件改写世界；新增的 Agentic Harness 让世界在无人操作时也自行演化。技术报告把因果性（状态只依赖历史与当前输入）写进架构，用 MoBA 混合注意力掩码抑制长序列漂移，再走教师-学生两阶段蒸馏拿"长"与"快"。[22]

· WALL-WM：自变量机器人开源的世界动作模型，把训练单元从固定时长动作块换成"动作事件"（接近、接触、抓取、抬起、移动、放置），视频塔沿用 Wan 系文生视频模型权重、动作 DiT 逐层交叉注意接入，避免覆写视觉语义先验。[23]

· ASIMOV-Agentic：谷歌 DeepMind 随 Gemini Robotics 2 一同发布的安全基准，评估机器人拒绝不安全动作、判定任务无法安全完成、以及主动请求人类介入的能力。[24]

· WorldScape 2.0：Manifold AI 发布全栈技术，主张世界模型的扩展方式从"为每种控制重造一个模型"转向"往同一个世界里接入一种新控制"。⚠️ 厂商口径 [25]

· 世界模型视频生成能力评估：中国信通院正式启动，面向多模态感知、空间建模与因果推理能力设评测口径。[26]

▎ 二、融资与交易

逐际动力 LimX Dynamics ｜ Pre-IPO 轮 ｜ 近 2 亿美元 ｜ 投后估值 150 亿元 · humanoid

本轮由 IDG 资本、蓝思科技、GGG Group 与 Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团等战略投资，阿联酋磊石资本连续多轮追投，绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等老股东超额加注。至此这家"深圳八大金刚"之一半年内融资近 4 亿美元。本轮结构比金额更值得看：近 70% 的融资额来自欧洲、中东、北美机构，这在国内具身企业里并不多见，指向的是海外渠道而非单纯资金；蓝思科技的入局则补的是精密装配与量产品控——公司称全产品线累计已获数千台订单、过半来自海外，首批数百台已出货，这类交付要的正是消费电子级制造体系。创始人张巍为南方科技大学教授，研究人形机器人逾十年，公司今年 3 月已完成股改，正稳步推进 IPO。[27]

LiberAI ｜ Pre-A+ 轮 ｜ 数亿元 · world-model

由 360 战投、国开金融、创新工场、CMC 资本、彬复资本等联合投资，老股东红杉中国自天使轮起连续追加四轮，过去三个月已获红杉、真格、美团龙珠、顺为等连续押注——这是这家 2025 年底才成立的公司在 8 个月内完成的第 5 轮。技术路线押的是"UMI 人类数据 + 世界模型"：以互联网人类视频为底、自研数据手套为中间层、真机数据为顶层的"数据金字塔"，人类视频规模比手套数据高 1-2 个数量级，手套又比真机高 1-2 个数量级。公司称 20 自由度灵巧手已跑通从训练到部署全流程，可完成双手剥香蕉、拧瓶盖，自研数据手套已进入量产。创始人刘松铭为清华 00 后特奖得主，师从朱军，曾主导发布基座模型 RDT-1B。[28]

中科原动力 ｜ B2 轮 ｜ 数亿元 · industrial

由奇瑞控股旗下安徽奇瑞智能科技独家投资，为公司已披露融资中规模最大的一轮，资金用于新能源智能农机及具身智能农业机器人研发、规模化交付与海外拓展。公司 2019 年由中科院微电子所孵化，"万途"系列智能电动农机已商业化落地、作业定位精度达厘米级，无人作业系统可加装于普通农机，累计完成无人标准化作业超 100 万亩次、覆盖 20 多个省区。首席科学家为中国工程院院士李德毅。[29]

昆腾动力 Quantum Dynamics ｜ 种子轮 ｜ 超亿元 · embodied

由云启资本与商汤国香资本联合投资。创始人兼 CEO 李强在阿里巴巴任职 17 年，曾任菜鸟集团 CTO、阿里国际数字商业板块 CTO，并兼任菜鸟无人车总经理。公司选择从物流切入：2026 年先做 B2C 与 B2 小 B 仓库的补货上架、拣选、打包三个人力占比最高的岗位，国内电商仓从美妆、医药这类 SKU 丰富、货品规整的场景起步，2027 年之后再向环境更复杂的快递网点扩展。技术上主张具身原生的 World-Action Model 联合理解视觉、动作、本体状态与触觉，并用轻量级 World Model Corrector 在动作失效前纠偏重试。[30]

真兰仪表收购芜湖藦卡 66% 股权 ｜ 1.98 亿元 · industrial

真兰仪表（301303）公告以自有资金 1.98 亿元 收购工业机器人研发生产企业芜湖藦卡 66% 股权，目前已取得 56.83%，剩余 9.17% 需通过产权交易机构挂牌转让、存在不确定性。标的 2026 年 1 至 5 月营收 5288 万元、净利润 371 万元，截至 5 月 31 日股东全部权益评估值 3 亿元。[31]

▎ 三、商业化落地与部署

小松联手 AIM，自动驾驶推土机和挖掘机已在美国客户工地上干活 · industrial

小松及子公司 EARTHBRAIN 与 AIM Intelligent Machines 达成战略合作，面向日美市场提供自主施工方案。三方此前已联合推进技术验证，目前合作在美国市场进入商用部署阶段——小松的自主机械已在客户工地运行，日本市场计划 2027 年导入。方案把 Smart Construction 生成的施工计划与目标地形数据接进 AIM 的物理 AI 平台，推土机和挖掘机可自行判断施工方法与行进路线并独立执行。值得注意的一点是 AIM 的技术可加装在存量设备上，客户不必等换新机就能分批引入，这对重资产的土方车队是很实际的门槛下降。[32]

海柔创新拿下澳洲本地货架商与集成商，全球累计项目破 1700 个 · industrial

海柔创新与澳大利亚货架供应商 Dexion Victoria、系统集成商 Dawson Robotics 建立战略合作，主攻当地高密度仓储需求。Dexion Victoria 将于 2026 年 8 月在维多利亚州 Dandenong South 新仓完成 HaiPick Climb 演示系统安装，作为本地客户的实机验证平台。公司 2022 年设立澳洲子公司，目前全球已实施超过 1700 个自动化项目、业务覆盖 40 多个国家和地区。[33]

马来西亚首座自动驾驶物流远端营运中心启用，赛城开出 21 公里 L4 测试线 · autonomy

雪州资讯科技与数码经济机构、Autonomous Logistic Solutions 与 Cyberview 共建的全马首座自动驾驶物流远端营运中心在赛城 CoPlace 9 启用，使当地 MyAV 测试路线具备支援 L4 级自动驾驶物流车的能力。该路线已获交通部批准为受控公共道路测试场地，未来数月将在真实混合交通环境下沿一条全长 21 公里、设 21 个站点的路线测试。营运中心整合即时视讯串流、遥测数据、路线状态与系统诊断，由专业人员全程监控并在突发状况时协调地面支援；测试期间数据将作为马来西亚自动驾驶物流国家标准制定的参考。[34]

吉利远程星瀚 H 跑通 1+4 商用车编队，头车有人、后车按 L4 开发 · autonomy

星瀚 H 6×4 纯电牵引车在山东高速智能网联测试基地莱芜段完成多车编队自动驾驶实测，达成 1+1 至 1+4 全系编队能力。测试覆盖编队一键组建、拨杆协同变道、车道内障碍物微避让、社会车辆切入切出、匝道汇入汇出等场景；编队采用头车 L2++ 导航辅助、后车按 L4 开发的模式。商业账很直接：紧密编队降风阻能耗，后车无需安全员释放人力成本，取消驾驶舱后载货空间与有效载重同步提升。⚠️ 封闭测试基地口径后续才向真实开放道路、西部荒漠干线与港口集疏运场景扩展。[35]

云深处轮足机器人进色林错拍藏羚羊，做成常态化跟拍 · adjacent

藏羚羊回迁季，云深处山猫 M20 轮足机器人在错鄂湖畔完整记录了迁徙、育幼、觅食画面。整机 IP66 防护可抵御高原突发雨雪冰雹，-20℃~55℃ 宽温域适配常年低温，搭载 96 线激光雷达与深度相机自主感知湖滨草甸、冻土起伏、碎石坡等地形变化；仿生静音特性使其能超近距离观测而不惊扰羊群。去年公司绝影 X30 在可可西里做的是"机器藏羚羊"形态融入，今年山猫 M20 转为长时间常态化移动跟拍，验证的是高海拔极端环境下的实用性而非单次演示。[36]

微创图迈 MT-1000 Pro 手术机器人装进印度马杜赖医院 · embodied

继上半年国产手术机器人出口猛增之后，印度 Meenakshi Super Speciality Hospital 在马杜赖引入新一代 Toumai MT-1000 Pro 手术机器人，覆盖胃肠、肝胆、泌尿、妇科、胸外、乳腺、甲状腺及儿外等术式。系统采用超低延迟主从控制、腕式器械与激光辅助智能对接，医生在专用控制台操作、系统过滤手部震颤。院方主席 Dr. S. Gurushankar 称该平台也为远程手术协作打开了新的可能。[37]

▎ 四、产业动态

谷歌 DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，第一次让一个模型从脚控到指尖 · world-model

此前的机器人 AI 基本是"上半身系统"：手臂归一个控制器、腿归另一个，中间靠交接衔接，环境或负载一变交接处就容易出错。Gemini Robotics 2 把这条线推到全身——双腿、躯干、双臂到 22 自由度的五指手由一个端到端策略统一协调，从摄像头画面与自然语言指令直接生成全身控制信号。演示搭载在 Apptronik 的 Apollo 2 上：听到"把浇水壶放进最下层货架的绿色箱子"后自己走过去、拿起、迈步、蹲下放置；配 SharpaWave 五指手还能打结垃圾袋、拧灯泡，同时保留平行夹爪以适配工业插装与打包。这次一口气发了三个模型：旗舰 VLA 负责动手，Gemini Robotics ER 2 负责具身推理与长达数分钟的任务管理，并首次支持不同型号机器人互相沟通协作（演示中 Apollo 2 与 Franka F3 Duo 分工同一任务），On-Device 2 则完全跑在机器人本地硬件上以应对工业现场网络不稳。谷歌称新硬件适配只需几小时、不到 200 个训练样本即可迁移到新的双臂平台。⚠️ 厂商口径路线取向值得单独记一笔：合作名单里是 Apptronik、波士顿动力、Franka——谷歌不造身体，只做"所有机器人的大脑供应商"，这与特斯拉、Figure 自建产线造本体的打法正好是两个方向。[38]

发改委：全球每卖 10 台人形和四足机器人，8 台产自中国 · humanoid

国家发展改革委新闻发布会披露，当前全球每销售 10 台人形和四足智能机器人，就有 8 台产自中国。这是官方口径首次把这一比例讲到这么具体，也给近期几组第三方数据补上了参照：摩根士丹利此前将 2026 年中国人形机器人出货量上调至 5 万台，较此前预测的 2.8 万台几乎翻倍，并预计 2026 年中国人形市场规模达 20 亿美元、2030 年增至 150 亿美元、年出货 44.6 万台；Omdia 则统计 2025 年全球共出货 1.3 万台人形机器人，前五名全部为中国企业，Figure AI 与特斯拉分列第七、第九。具身智能已被列入"十五五"未来产业规划。[39]

宇树招股书正面回应 FCC 禁令：在售型号已认证，新型号面临拿不到认证的风险 · humanoid

继 8 月 10 日申购定档之后，上交所今日更新四份公告，初步询价定于 8 月 5 日、缴款截止 8 月 12 日；两只员工资管计划参与战略配售合计认购 2.715 亿元，王兴兴个人认购 1500 万元为最大出资方，多名核心高管认购 100 万至 900 万元不等。更值得看的是特别风险提示：针对 7 月 28 日 FCC 将境外所产先进机器人列入受管制清单，宇树披露在售主要型号 G1、H2、R1 及四足 Go2、B2、A2 均已取得 FCC 认证，政策变更不影响现有产品在美继续销售；但后续开发的新型号，除非获豁免或有条件批准，将面临无法在美销售的风险。这条风险的分量在收入结构里：报告期各年境外收入占比均超 40%，其中美国市场占比分别为 18.39%、19.54% 和 13.30%。业绩方面，公司预计 2026 年 1-6 月营收 10.52 亿至 11.28 亿元、同比增 35.62% 至 45.41%，但扣非后净利润同比下降，主因研发投入大幅增加与一季度大额销售费用。[40]

FCC 的机器人清单也盖住了扫地机器人，波及面远超人形 · adjacent

FCC 媒体关系主任 Katie Gorscak 向 The Verge 确认，扫地机器人同样在管制范围内。按 FCC 定义，受限对象是地面行进、含底座重量超 4.4 磅、具备环境感知能力且带无线连接的软件控制机器人——这同时覆盖割草机器人、人行道配送机器人和搬运包裹的仓储机器人。已获批在售型号不受影响，新品则需申请；据报道企业要拿豁免需证明本土制造或承诺投资美国制造。冲击面很直接：IDC 分析师 Jitesh Ubrani 指出扫地机器人前五大品牌石头、科沃斯、追觅、小米、云鲸全部是中国公司，戴森亦依赖中国制造，iRobot 破产后 Roomba 品牌现归中国公司 Picea 所有。即便在加州组装的 Matic 也表示可能仍需申请豁免，因其美国本土零部件采购比例未达 65%。[41]

IDC：2025 年中国工业具身智能机器人市场 57.4 亿元，人形只占 21.1 亿 · industrial

IDC 数据显示，2025 年中国工业具身智能机器人市场规模约 57.4 亿元，其中以工业机器人为载体的具身应用约 36.2 亿元、占据主体，涵盖协作机器人、复合移动操作机器人、多关节机器人，已用于上下料、质检、打磨修复、柔性装配、物料搬运；以人形为代表的新型载体约 21.1 亿元，应用仍集中在示范产线部署、场景验证和 POC 测试。这组拆分对当下的估值讨论是个有用的坐标——真正在赚钱的仍是成熟工业机器人品类的"硬件+软件+服务"整包。IDC 用户调研还显示，超 80% 的制造企业希望项目在两年内收回投资。[42]

智元全员发年中特别绩效奖，离职员工也按天折算 · humanoid

智元在 2026 年中全员大会上宣布"6+1"半年双薪政策，向全体正式员工额外追加一个月固定月薪，1 月 1 日至 6 月 30 日期间离职的员工也按在职天数折算发放，公司称上半年业绩指标超额达成。以工作区间贡献而非发放时点是否在职作判定标准，在当前行业普遍收紧福利的环境下引发了不少讨论。同期公司在伦敦公布英国及爱尔兰市场的十家合作伙伴，推进欧洲扩张；港股上市流程仍在推进中。[43]

字节发布 Seedance 2.5，小鹏、智元、徐工首批接入 · world-model

字节跳动发布视频生成模型 Seedance 2.5，单次生成时长提升至 30 秒，火山引擎宣布小鹏汽车、智元机器人、徐工等企业将率先接入。视频生成模型往具身与工程机械客户走，指向的是同一件事：合成数据与场景生成正在成为这些公司训练管线里的常规采购项，而非实验室玩具。[44]

高通站台的人形机器人在 Computex 现场直挺挺倒下 · humanoid

Computex 2026 主题演讲现场，一台由高通芯片驱动的人形机器人在直播中突然倒地，视频迅速传开。热闹之外它是个有用的提醒：舞台演示与可交付的生产力之间隔的正是稳定性与故障恢复——这也是今日 Gemini Robotics 2 把失败识别与重试单列为能力点、并同步发布安全基准的原因。[45]

硬件·供应链

· 维宏股份：上半年灵巧手关节电机/模组出货量突破 5 万台，产品已切入全球约 40%、中国约 80% 的灵巧手解决方案，产线扩建目标 2026 年底月产 8 万个；上半年营收 2.86 亿元同比增 10.06%，归母净利润 602.43 万元同比降 79.4%（主因非经常性因素）。⚠️ 产能目标为公司口径 [46]

· 未来人·启元：厦门未来人智能发布开源灵巧手，1:1 仿人手比例、21 个自研舵机驱动、42 个独立自由度、整手 47 个运动灵活度，定价进入 4 万元以内——对比国外高端灵巧手普遍数十万元级别。指腔全部留空不预装传感器，供阵列触觉、电子皮肤、微型激光雷达等通过标准接口接入验证。⚠️ 单方口径 [47](FORTRESS)%20Kusen%20Pintu%20Baja%20Fortress%20Pilangkenceng%20Madiun&vt=4

· 灵巧手出货预期：行业预测 2025 年灵巧手出货约 3 万-4 万只，2026 年增至 10 万只且新产品几乎全部集中在高自由度；2027 年高自由度灵巧手出货预计 10 万-40 万只、中性预期 20 万只。⚠️ 研究机构预测口径 [48]

· 美的集团（00300.HK）：公司新建 30 万台减速机产能。 [49]

· 国民技术：针对机器人小脑、关节、灵巧手、编码器等模块进行 MCU 产品布局。 [50]

来源链接

[1] Yukang Cao et al. · arXiv 2607.28625 https://arxiv.org/abs/2607.28625 · 开源方：大晓机器人

[2] Xiangcheng Zhang, Yilun Du · arXiv 2607.27599 https://arxiv.org/abs/2607.27599

[3] Lei Jin et al. · arXiv 2607.28391 https://arxiv.org/abs/2607.28391

[4] Ajay Sridhar, Jensen Gao, Jonathan Yang, Jean Mercat, Suneel Belkhale · arXiv 2607.27549 https://arxiv.org/abs/2607.27549

[5] Xiaofan Lu et al. · arXiv 2607.28416 https://arxiv.org/abs/2607.28416

[6] Hui Zhang, Julian Ferchow, Jie Song, Mirko Meboldt · arXiv 2607.28198 https://arxiv.org/abs/2607.28198

[7] Dongxiu Liu, Haoyi Niu, Peng Cheng, Yuan Gao, Xirui Kang · arXiv 2607.27924 https://arxiv.org/abs/2607.27924

[8] Lizhi Yang, Junheng Li, Aaron D. Ames（Caltech）· arXiv 2607.28623 https://arxiv.org/abs/2607.28623

[9] arXiv 2607.28243 https://arxiv.org/abs/2607.28243

[10] arXiv 2607.27890 https://arxiv.org/abs/2607.27890

[11] arXiv 2607.27782 https://arxiv.org/abs/2607.27782

[12] QuantWAMs 针对世界动作模型的闭环执行特性重做训练后量化校准 arXiv 2607.28405 https://arxiv.org/abs/2607.28405

[13] arXiv 2607.27749 https://arxiv.org/abs/2607.27749

[14] arXiv 2607.28596 https://arxiv.org/abs/2607.28596

[15] X-NavDP 用组 Q 分数重加权匹配做导航扩散策略的跨本体后训练 arXiv 2607.28560 https://arxiv.org/abs/2607.28560

[16] CS-JEPA 让集群中每台机器人只靠局部观测预测同一个共同未来 arXiv 2607.28443 https://arxiv.org/abs/2607.28443

[17] arXiv 2607.27784 https://arxiv.org/abs/2607.27784

[18] RaDiVe 用速度差异点不确定性模型提升 4D 毫米波雷达里程计鲁棒性 arXiv 2607.28045 https://arxiv.org/abs/2607.28045

[19] arXiv 2607.28382 https://arxiv.org/abs/2607.28382

[20] RoboBRIDGE 在现成 VLA 外面套一层监控-感知-规划-控制的编排层 arXiv 2607.27881 https://arxiv.org/abs/2607.27881

[21] arXiv 2607.28394 https://arxiv.org/abs/2607.28394

[22] LingBot-World 2 原文

[23] WALL-WM https://www.aol.com/articles/x-square-robot-open-sources-132700000.html

[24] ASIMOV-Agentic https://roboticsandautomationnews.com/2026/07/31/google-deepmind-unveils-gemini-robotics-2-as-apptronik-humanoid-demonstrates-whole-body-ai/103802/

[25] WorldScape 2.0 原文

[26] 世界模型视频生成能力评估 原文

[27] 来源：投资界 原文

[28] 来源：科技资本圈 原文

[29] 来源：科技资本圈 原文

[30] 来源：智东西 https://zhidx.com/p/581331.html

[31] 来源：新浪财经 https://cj.sina.cn/articles/view/7935425109/1d8fcfa5502001icl6

[32] 来源：International Mining https://im-mining.com/2026/07/31/komatsu-and-aim-intelligent-machines-enter-partnership-for-autonomous-operation-of-dozers-excavators/

[33] 来源：MHD Supply Chain https://mhdsupplychain.com.au/2026/07/31/hai-robotics-partners-with-dexion-victoria-and-dawson-robotics/

[34] 来源：马来西亚东方日报 https://www.orientaldaily.com.my/news/advertorial/2026/07/31/837166

[35] 来源：网易订阅 https://www.163.com/dy/article/L365VOKV0527RT9S.html

[36] 来源：环球网 https://finance.sina.cn/2026-07-31/detail-iniktcuz0922620.d.html?vt=4

[37] 来源：Digital Health News https://www.digitalhealthnews.com/meenakshi-super-speciality-hospital-introduces-toumai-robotic-surgical-system

[38] 来源：Robotics & Automation News https://roboticsandautomationnews.com/2026/07/31/google-deepmind-unveils-gemini-robotics-2-as-apptronik-humanoid-demonstrates-whole-body-ai/103802/

[39] 来源：IT之家 https://tech.sina.cn/2026-07-31/detail-inikshrp4630341.d.html?oid=WA%200812%202782%205310%20Biaya%20Yang%20Diperlukan%20Untuk%20Membangun%20Plafon%20Kamar%20Mandi%20Minimalis%20Tepus%20Gunungkidul&vt=4

[40] 来源：头部科技 原文

[41] 来源：Dexerto https://www.dexerto.com/entertainment/fcc-bans-future-roombas-from-being-sold-in-the-us-3393016/

[42] 来源：智通财经 https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-07-31/detail-iniksnxp1343372.d.html?vt=4&cid=76993&node_id=76993

[43] 来源：红星资本局 原文

[44] 来源：凤凰网科技 https://tech.ifeng.com/c/8vBTUYCvpB1

[45] 来源：Interesting Engineering https://interestingengineering.com/ai-robotics/qualcomm-robot-unexpected-collapse

[46] 维宏股份 https://wap.eastmoney.com/a/202607313827130295.html

[47] 未来人·启元 https://tech.sina.cn/2026-07-31/detail-iniktkax0853640.d.html?oid=WA%200821%207001%200763%20

[48] 灵巧手出货预期 https://wap.eastmoney.com/a/202607313827130295.html

[49] 美的集团 https://www.fx168news.com/article/%E4%BA%9A%E5%A4%AA%E8%82%A1%E5%B8%82-1066895

[50] 国民技术 https://www.caiwennews.com/article/1536961.shtml

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