1.8 克的机器人，能自己在四足和人形之间换形态 · locomotion

厘米尺度上，形态重构与快速动态响应一直只能二选一：能变形的往往动不快，动得快的形态又固定。清华大学张一慧团队把可重构的「骨骼」模块与快响应变刚度的「肌肉」模块串联，让形态和动力学第一次可以独立调控——形状记忆聚合物受热软化后，肌肉模块共振频率从 64 Hz 降到 14 Hz，弯曲角从约 2.5° 放大到 75°。据此做出两台样机：一台 1.8 g 的机器人可在四足与人形构型间切换，四足态跑出每秒 3 倍体长、能驮起超自身 3 倍的重物，切到人形后前肢改做抓取与抛掷；另一台 6.4 g 的仿蜜袋鼯无线机器人靠一枚 1.04 g 的升压电路把 3.7 V 电池抬到约 9.5 kV，摆脱外接电源，可陆地爬行、水面滑游、空中滑翔。

徐世威 et al.（清华大学）· Science Advances · 解读：DeepTech深科技 原文

ergoCub：先按人的腰椎受力去设计机器人本体，再谈控制 · locomotion

人形机器人的通行做法是先把尺寸、重量、连杆定死，再调控制器；这篇 Nature Machine Intelligence 论文反过来，把人体多刚体动力学与机器人动力学耦合成一个模型，用「人体腰背扭矩 + 机器人质心高度」双目标反推连杆尺寸，从 iCub 原型迭代出 150 cm、56.7 kg 的 ergoCub 整机，再固定硬件参数去优化基于质心 MPC 的三层控制器。协同搬运实验中人体 L5-S1 腰椎峰值扭矩显著下降，机器人能跟随 0.8–1.2 m 区间的人手升降、跟踪误差在厘米级；负重 6 kg 时挨 60–100 N 侧推仍能调整脚步保持平衡。作者把建模与控制框架一并开源。

意大利理工学院（IIT）· Nature Machine Intelligence · DOI 10.1038/s42256-026-01272-2 · 解读：人工智能与机器人进展 原文

MaskVLA：训练时故意遮住主摄像头，VLA 反而学得更稳 · vla

VLA 在小数据集上微调容易「记住摄像机视角」而非理解任务——模型背下的是训练演示里的局部纹理和空间位置，一换遮挡或物体位置就崩。这项工作的做法极简：训练阶段以一定概率随机遮蔽主视角图像，逼模型去用左右腕部相机的近距离信息，推理时仍喂完整多相机输入。RoboTwin 2.0 上平均成功率较 π0、OpenVLA-OFT 分别提升 23.2% 和 16.8%，Hard 模式达 75.0%；真机 ALOHA 双臂在喂胡萝卜、叠碗等任务上同样领先。方法即插即用，不改基础模型的推理结构。

王戈 et al.（香港中文大学（深圳））· IROS 2026 接收 · 解读：港中大深圳理工学院理学硕士项目 原文

Uber × Rivian ｜ 自动驾驶出租车供应与投资协议 ｜ 12.5 亿美元 · autonomy

Uber 将在 2031 年前投入 12.5 亿美元支持 Rivian，用于部署最多 5 万辆 Rivian R2 全自动驾驶出租车，且仅在 Uber 平台运营。节奏是 2028 年先在旧金山和迈阿密投放 1 万台，到 2031 年扩至美国、加拿大和欧洲约 25 个城市。供 Uber 的 R2 相比消费级车型加装更多传感器与专用软件，并配冗余转向、制动和升级版热管理，对应近乎全天候运行。Rivian 自身的路线图是 2026 年底交付点对点辅助驾驶、2027 年高速 L3、2028 年起提供 L4 服务——这也意味着车队规模数字全部落在能力兑现之后。来源：汽车之家 https://chejiahao.autohome.com.cn/info/26108431?reply=reply

NXP × Ambarella ｜ 收购洽谈 ｜ 标的市值约 33 亿美元 · hardware ⚠️ 媒体报道口径

据《金融时报》报道，恩智浦（NXP）正在洽谈收购 Ambarella——后者做的是自动驾驶与安防摄像头用的边缘 AI 视觉芯片，其 CV3 域控芯片单颗可接最多 12 路摄像头。消息后 Ambarella 股价一度大涨近两成、NXP 跌逾 3%。需要注意口径：33 亿美元是 Ambarella 的市值，并非已披露的交易对价，谈判仍在进行、也可能告吹。若成交，补的是恩智浦最缺的一环：它已有车规 MCU、雷达处理器和安全芯片，唯独没有「看路」的感知算力，而汽车业务约占其今年预计 151 亿美元营收的一半。来源：Startup Fortune https://startupfortune.com/nxp-semiconductors-is-in-talks-to-buy-ambarella-for-33-billion-to-own-the-camera-chips-powering-self-driving-cars/

珞石机器人（2568.HK）｜ 上市后首份中期盈喜 ｜ 营收不低于 4 亿元 · industrial

7 月 30 日发布的自愿公告显示，2026 上半年营收不低于 4 亿元、同比增超 127.4%，净亏损不超过 8600 万元、同比收窄超 4.8%，经调整口径由 2025 上半年亏 3520 万元转为盈利。管理层把增长首要动力归给具身智能机器人销量，预计该业务占报告期总收入比重超 30%（2025 全年该业务营收 4701.4 万元）。截至 6 月 20 日，其具身智能机器人累计订单超 1 万台，公司整体确认订单超 5.3 万台。7 月 9 日以 38 港元发行价登陆港交所，盈喜后 7 月 30 日收报 56.9 港元。来源：维科网机器人 https://k.sina.com.cn/article_5952915720_162d2490806704la2m.html

尧乐科技（Yotlive）｜ Pre-A+ 轮 ｜ 出资方揭晓 · hardware

继 7 月 29 日披露完成 Pre-A+ 后，本轮出资方浮出水面：鼎和高达领投，上市公司常熟汽饰、祖龙娱乐联合跟投。公司做的是「织物即传感器」——把金属拉丝合金纱线编织进多层织物构成传感矩阵，一体织造成型，避开传统贴片方案的层间滑移误差。此前曾获小米独家天使轮、科沃斯参股基金领投的 Pre-A。据披露，其柔性织物触觉数据手套 8 月推出，已获数千套意向订单。来源：机器人大讲堂 https://www.leaderobot.com/news/8894

安和创越高科（苏州）｜ A+ 轮 ｜ 数千万元 · hardware

通用机械零部件生产商，业务覆盖汽车零部件、通用零部件加工与工业机器人制造。本轮由常熟国发创投、金雨茂物等参与。来源：证券之星 https://m.sohu.com/a/1057617228_121319643?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

小马智行：广深两地 Robotaxi 先后跑通单车盈利 · autonomy ⚠️ 公司披露口径

第七代 Robotaxi 今年 2 月在深圳实现月度单车运营盈利转正，此前 2025 年 11 月已在广州达成同一目标。截至 2 月 28 日，深圳单车日均净收入 338 元、日均订单 23 单；春节假期单车日均付费订单达 26 单，而 2025 年全国 Robotaxi 日均订单平均约 15 单。转正靠的是两头：第七代系统 100% 采用车规级零部件，物料成本较上一代降低约 70%；运营侧车辆利用率与远程协助人员配比同步优化。这里的「单车盈利」口径是车辆与自动驾驶套件折旧、充电、维保、保险、地勤、停车与网络在内的单车运营成本，不含研发等公司级开支。服务范围上，深圳运营区从 2025 年 3 月的 21.7 平方公里扩到年底的 167.4 平方公里。来源：南都·湾财社 https://chejiahao.autohome.com.cn/info/24914701

Aurora 摊开无人卡车的每英里价目表：2 美元与 0.85 美元的两种活法 · autonomy

二季度 Aurora 净亏 2.7 亿美元、营收 200 万美元（同比翻倍），每股亏 14 美分、差于分析师预期的 12 美分。更有信息量的是 CFO David Maday 重申的两套定价：全包的运输即服务（TaaS）每英里 2 美元以上，由 Aurora 持有运营资质、拥车、担保险；订阅制的司机即服务（DaaS）目标 0.85 美元以上，车队由客户自购自管。公司计划 2027 年起把客户从前者迁到后者——CEO Chris Urmson 的说法是「客户想拥有这些资产」。锚定这轮转换的是冷链承运商 Hirschbach，按 4 月签署的谅解备忘录将在 2027–2028 年投入 500 台牵引车，约占其 2948 台车队的六分之一，最终商务条款预计年内敲定。来源：FreightWaves https://www.freightwaves.com/news/aurora-q2-earnings-driverless-truck-rates

Atlas 与 Kodiak 把无人重卡车队从 28 台推到 100 台 · autonomy

最有说服力的无人卡车商业样本不在州际公路上，而在二叠纪盆地一条 42 英里的输砂带旁。Atlas Energy Solutions 宣布扩建与 Kodiak AI 的无人压裂砂配送项目，新增第二个装载点，并约定到 2027 年中把无人卡车从 28 台增至 100 台。新增装载点意味着德州和新墨西哥两地可同时发车（相距约 90 分钟车程），不必再围着单一起点排班。截至 3 月 31 日，28 台车跑 15 条路线、累计约 7000 车次、运砂逾 45 万吨，仅一季度就录得超 2.35 万无人驾驶小时；7 月 20 日单日 176 车创下 18 个月部署以来纪录。两家此前还做过一拖三挂、满载超 135 吨的运输。来源：FreightWaves https://www.freightwaves.com/news/atlas-kodiak-driverless-truck-fleet

Waymo 在纳什维尔开放全无人载客 · autonomy

纳什维尔用户开始收到全无人驾驶行程的邀请，初期覆盖 60 平方英里，机场尚未纳入、公司称「近期」加入。今年 2 月当地已能看到无安全员的测试车，此番是正式向公众开门。运营入口先走 Waymo 自有 app，年内部分行程将通过合作方 Lyft 的 app 分发。来源：Mashable https://mashable.com/article/waymo-nashville-autonomous-taxi

旧金山出现 30 美元/小时的人形家政清洁，中控室里坐着真人 · humanoid ⚠️ 遥操作口径

初创公司 Tau Robotics 在旧金山开卖人形机器人上门清洁服务，定价 30 美元/小时、目前邀请制。联合创始人兼 CEO Alex Koch 称吸尘、擦厨房台面这类基础活已经能干，客户多是「原本就不请保洁的人」。关键限定是：现阶段并非自主作业，机器人由真人在中央控制室操控、AI 只作辅助。另有两处值得留意——其机身用的是宇树 G1，正是 FCC 7 月 28 日列入涵盖清单时点名的硬件平台（该清单不追溯已获认证的在美机型，故存量机可继续合法运营），而 G1 涉及的 CVE-2025-2894 与 UniPwn 两个已公开漏洞至今未修补；同时其服务条款约定公司对机器人在客户家中拍摄的影像拥有永久、全球、免版税授权，且不随账户注销终止。来源：IT之家 https://finance.sina.com.cn/tech/digi/2026-08-01/doc-inikvhuf0492761.shtml、Tech Times https://www.techtimes.com/articles/322589/20260801/tau-cleaning-robot-runs-fcc-banned-hardware-records-your-home-forever.htm

工信部：上半年工业机器人产量 53.8 万套，同比增 28.0% · industrial

工业和信息化部运行监测协调局公布的上半年电子信息制造业运行情况显示，工业机器人产量 53.8 万套、同比增长 28.0%，增速高于同期新能源汽车（6.0%）与集成电路（23.1%）。同期规模以上电子信息制造业增加值同比增 14.8%，高于工业整体 9.4 个百分点；利润总额 5777 亿元、同比增 96.9%，而营业收入增速为 18.5%——利润增幅远高于收入增幅，说明这一轮改善更多来自结构与成本端而非单纯放量。来源：工业和信息化部 https://m.sohu.com/a/1057518527_121134737?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

前阿米奥联创兼 CTO 冯骞离职创业，切工业场景具身智能 · embodied

工商资料显示，冯骞已于今年 6 月成立上海星骞元机器人科技有限公司并担任法人与实控人，方向同样是工业场景具身智能。7 月 23 日，星骞元与北京锐德康科技签署战略合作框架协议及采购意向书，围绕真空液晶刮刀具身智能机器人的研发与落地协同，用于锐德康自研激光质子刀（精准肿瘤放疗设备）产线升级。冯骞硕博就读慕尼黑工业大学，师从机器人学者 Alois Knoll，曾任思灵机器人早期研究科学家与德国宇航局机器人研究所研究员。学术人才批量下场创业是这一季度的明显特征，他离开的阿米奥本身也才完成种子到天使三轮。来源：AI智件 原文

Sunday Robotics 称家用机器人在陌生房子里叠衣成功率 99.1% · embodied ⚠️ 厂商口径

湾区创业公司 Sunday Robotics 发布新模型 ACT-2，称其轮式家用机器人 Memo 在陌生住宅、面对未训练过的衣物时叠衣成功率达 99.1%，但这一数字出自公司自述、无第三方复现。训练分两段：先由人戴自研传感手套采集基础技能，再让机群从失误中迭代。公司同时提出名为「Solve」的自评标准，要求厂商讲清测试条件与换环境成本，但目前该标准与上述数字均出自厂商自陈。

韩国 Robros 放出 IGRIS-C 后空翻视频，卡位 FCC 禁令后的空档 · humanoid ⚠️ 厂商口径

成立于 2020 年、约 40 人、累计融资 1060 万美元的首尔创业公司 Robros，于 7 月 29 日放出双足人形 IGRIS-C 完成风车旋转、后空翻、连踢与深蹲的视频，并宣称这是韩国本土企业独立研发、首个达到该级别全身动态运动的双足人形——硬件、控制算法与 AI 均自研，未用国外执行器、现成控制框架或外部动捕。时点耐人寻味：前一天 FCC 刚把境外产人形与四足机器人列入涵盖清单，而中国厂商占全球人形出货量约 85%。后空翻本身不是有用的工业动作，它测的是全身动态控制能否在腾空旋转中实时协调所有关节；公司同时称该机型已进入工厂产线，但这一部署说法尚无独立信源佐证。来源：Tech Times https://www.techtimes.com/articles/322561/20260731/koreas-first-full-stack-humanoid-clears-backflip-igris-c-already-factory-floors.htm

高通解释 Computex 人形倒地：是安全机制按设计触发的 · humanoid

接续此前台北电脑展上 NEURA Robotics 4NE-1 Gen 3.5 当场后仰倒地一幕，高通给出说明：起因是一次短暂通信故障，触发了机器人内置的「安全瘫倒」（safe collapse）程序，该机制本就是为把倒地对环境与旁人的风险降到最低而设计。这台机器人跑在高通 Dragonwing IQ10 机器人参考设计上，算力约 700 TOPS。公司称安全系统按预期工作，事故数据将用于改进可靠性。来源：XimiTime https://ximitime.com/qualcomm-explains-controlled-shutdown-causing-4ne-1-robot-fall-at-taipei-show-99178/

宇树机器人「失控打人」视频系策划拍摄，营销团队已承认 · humanoid

近日流传的宇树机器人在中国「失控打人」视频，经核实为印尼一营销团队的策划表演，相关团队已承认视频为拍摄内容。人形机器人一旦进入公共叙事，安全类假象的传播成本极低而澄清成本极高，这类素材对整个行业的合规讨论都是负资产。来源：新浪新闻 https://news.sina.cn/gn/2026-08-01/detail-inikumqp4036285.d.html?vt=4

Seedance 2.5 落到产线：PDF 变操作视频，飞行机器人先在合成场景里飞上万次 · world-model

继此前发布与首批企业接入之后，字节 Seedance 2.5 的产业用法有了更具体的口径：单段视频生成最长 30 秒，支持最多 50 个全模态素材联合输入。徐工集团把产品资料、SOP、维修手册直接转成标准化操作视频，省掉换工艺就重拍的成本；微分智飞用合成视频补长尾飞行场景；灵初智能则调整光照、背景等要素生成机器人训练数据。30 秒这个长度的意义在具身场景是刚好覆盖一段完整动作序列，在智驾场景则够装下一次复杂路口通行。来源：搜狐 https://m.sohu.com/a/1057512677_161795?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334