RoboHarness：不等通用大模型，先把 VLA、RL、TAMP 编排起来用 · manipulation

长时序任务最能暴露单一策略的天花板：在约为原始 LIBERO 四倍长度的 LIBERO-LoHo 上零样本测试，π0.5 完整成功率仅 6.4%，即便用世界模型或 LLM 分层拆解再交给 VLA，最高也只到 64.8%。RoboHarness 把 VLA、RL、TAMP 封装成可调用技能，由 coding agent 做子任务路由，并在相邻策略状态分布不兼容时用 Memory Bridge 检索目标策略的成功轨迹、生成桥接轨迹完成交接，完整成功率提到 95.2%。它不要求底层策略共享结构、动作空间或训练数据，也无需联合训练——这条路线把竞争焦点从「谁的模型更强」挪到了「系统怎么调度」。

arXiv 2607.18060 https://arxiv.org/abs/2607.18060 · 解读：机器之心 原文

CLIFT：拿不到权重，也能把闭源机器人基座调成人形专家 · vla

最强的机器人基座模型大多闭源，用户只能通过「托管微调 API」交数据、拿回一个调好的策略，碰不到权重、梯度和损失——这等于把改进方式锁死在纯模仿上，强化学习等闭环手段全部出局。作者在真实人形机器人上对 Gemini Robotics On-Device 做了这一范式的首批实证之一：直接走 API 微调已明显强过同样示范训练的头部开源 VLA，但在敏捷、富接触任务上仍够不到部署级水准。CLIFT 把部署期的奖励反馈转成 API 兼容的监督数据，两轮飞轮后把成功率推到接近满分，全程没有「打开模型盒子」。

Yuxin Chen et al. · arXiv 2607.29172 https://arxiv.org/abs/2607.29172

AXIS：5 万条网页众源轨迹，真能把机器人模型练强 · benchmark

不用买机器人、不用装仿真环境，浏览器里用键鼠或手柄遥操一台 Franka Research 3，一次操作就产出一条演示轨迹——问题是这种带停顿、抖动的社区数据能不能训模型。Axis Robotics 联合佐治亚理工、UC Berkeley、南洋理工给出了肯定但有条件的答案：以 π0.5 为底、用固定快照（207 个任务、50129 条轨迹）持续预训练后，LIBERO-Plus 总体成功率从 83.9% 升到 88.8%，且 25%→50%→100% 数据量一路单调上升；而同等轨迹量与训练预算的 RoboCasa365 对照组只有 57.5%。收益主要落在传感器噪声（+13.7 个百分点）和相机视角变化（+11.3），光照与语言扰动反而小幅下降——说明真正起作用的是任务覆盖、行为多样性和清洗增强，不是轨迹条数本身。

Axis Robotics 等 · arXiv 2607.21588 https://arxiv.org/abs/2607.21588 · 解读：机器之心 原文

足式机器人的进展、挑战与机会：一份跨硬件到政策的全景评估 · locomotion

一篇由多位足式机器人与仿真领域研究者合写的系统性评估，沿硬件、运动控制、自主性、数据、应用五条轴线盘点人形与四足机器人的当前能力边界，指出大规模落地前必须跨过的关键开放问题，并罕见地把伦理、经济潜力、政策影响与社会效应一并纳入展望。在人形话题被厂商 demo 与融资节奏主导的当下，这类把「能做什么」和「还差什么」摆在同一张表上的综述，适合当作对照基准来读。

Jonas Frey et al. · arXiv 2607.28952 https://arxiv.org/abs/2607.28952

BWM：开源的低成本高保真世界模拟器，拿下 WorldArena 总榜第一 · world-model

物理仿真器要大量资产搭建与标定、仍有 sim2real 落差，视频生成模型则对细粒度机器人动作缺乏精确响应。BWM 是一个动作条件世界模型，把初始环境引导、动态视觉历史与时间对齐的动作条件结合起来做有状态自回归预测，同时充当两种角色——为模仿学习补充动作对齐的 rollout 数据，以及做闭环策略评估、风险预判与策略排序。在 WorldArena 基准与真机上均验证，并在 WorldArena Challenge 的 Track 1 及 Track 2 两项应用中总体排名第一；模型权重、训练与推理代码、数据生成与策略评估接口一并开源。

BWM Team · arXiv 2607.29302 https://arxiv.org/abs/2607.29302

Mirror Learning：从第三人称视频里造出「伪第一视角」专家数据 · manipulation

人和动物看别人做事就能学会，行为克隆却只吃对齐良好的第一视角数据。作者用微调过的视频扩散模型做视角变换、把学习者放进演示者的位置，再用逆动力学模型在学习者的控制空间里反推动作轨迹，合成出所谓「镜像数据」。实验显示只用镜像数据就能训出有效策略，掺进第一视角行为克隆训练还能进一步提升下游性能——这指向一条绕开重度遥操作采集的替代路径。

Yunpeng Liu et al. · arXiv 2607.28737 https://arxiv.org/abs/2607.28737

WCM：给 VLA 强化学习换一个「会预测未来」的评论家 · vla

基于 critic 的强化学习后训练，价值估计大多只看单帧观测或单帧 VLM 隐层，这与机器人控制天然的部分可观测性根本不匹配。World Critic Model 建在轻量 LeJEPA 架构上，联合预测未来隐状态并估计价值，使 critic 的表征被显式训练去捕捉时序动力学，而不只是回归一个标量回报。

Senyu Fei et al. · arXiv 2607.29613 https://arxiv.org/abs/2607.29613

Auto-JEPA：端到端驾驶不必重建完整未来世界 · autonomy

现有驾驶世界模型普遍做稠密的未来预测——视频、占据栅格、BEV 或他车运动。作者主张规划只需关心影响自车未来动作的那部分场景特征，于是把世界模型做成对连续意图的隐空间预测。结果显示，未来意图预测会引导模型聚焦与规划相关的视觉特征，无需稠密未来建模也能支撑高质量规划。

Jiwei Yang et al. · arXiv 2607.29031 https://arxiv.org/abs/2607.29031

CorrelationFlow：LiDAR 场景流的「单一栽培」被一个免训练方法打破 · perception

作者直言这个方向已陷入单一栽培——几乎所有近期方法共用同一套前馈架构与同一族自监督损失，连盲点都彼此继承。CorrelationFlow 反其道而行，把场景流化简为两个教科书操作：在 BEV 占据图上做连通域标记与相关性最大化，全程免训练，说明这一问题相当大的一部分本可由经典方法解决。

Minh-Quan Dao et al. · arXiv 2607.29237 https://arxiv.org/abs/2607.29237

破壳机器人（PokeBot）｜ Pre-A 轮 ｜ 亿美元级 · embodied

公司2026 年 4 月成立，同月即完成数千万美元天使轮，四个月内连拿两轮。本轮由顺为资本与经纬创投共同领投，九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本、钟鼎资本等财务及产业机构参与，云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等老股东加注。据投资界口径，创始人为前星海图首席科学家。天使轮阶段星海图、BV 百度风投已在股东之列，产业方与美元基金同步入局的组合，说明具身基座这条线的早期定价仍在往前跑。来源：财新 https://companies.caixin.com/2026-08-03/102470931.html

蚂蚁灵波科技（Robbyant）｜ 首轮独立融资 ｜ 拟募 15 亿元 · world-model ⚠️ 计划口径

据媒体报道，蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波科技已启动独立融资，首轮拟募资15 亿元，目标今年年底完成二轮。灵波方面向证券时报回应称「确实在跟投资人接触」，将持续聚焦通用机器人大脑、加大对具身原生技术路线的投入。公司 2025 年 3 月落地上海浦东，专注具身智能基础大模型自研。融资尚未交割，金额与节奏均为拟定口径。来源：观点网 https://www.guandian.cn/article/20260803/579991.html

帕西尼感知｜ 战略轮 ｜ 10 亿元 · hardware ⚠️ 单方口径

触觉传感与灵巧手厂商帕西尼时隔5 个月再获战略轮融资，金额 10 亿元。出资方与估值未见披露。来源：亿邦动力 https://www.ebrun.com/20260803/692241.shtml

Agile Robots SE（德国）｜ 控股收购 ｜ 印度 XNG Automation · industrial

Agile Robots 买下班加罗尔自动化企业 XNG Automation 多数股权，把印度市场纳入版图。同日 WSJ 报道称该公司今年营收料翻倍。交易金额未披露。来源：TimesTech https://timestech.in/agile-robots-se-grows-in-india-with-investment-in-xng-automation/

万机易租｜ 新一轮战略融资 ｜ 估值 10 亿元 · adjacent

设备租赁服务平台万机易租完成新一轮战略融资，投后估值达 10 亿元。机器人租赁与服务平台层在本轮周期里持续拿到钱，与整机端的融资热度形成配套。来源：大河财立方 https://app.dahecube.com/nweb/pc/article.html?artid=282387?recid=1

真兰仪表收购芜湖藦卡机器人｜ 交割完成 ｜ 1.98 亿元 · industrial

继 7 月底披露以 1.98 亿元收购藦卡机器人 66% 股权后，真兰仪表公告该事项已完成工商变更登记手续，交易正式落地。来源：东方财富 https://wap.eastmoney.com/a/202608033829607994.html

文远知行牵手 GreenMobility 落子丹麦，中国 Robotaxi 首次开进北欧 · autonomy

文远知行与丹麦本土共享电动出行平台 GreenMobility（NASDAQ Copenhagen: GREENM）达成战略合作，共建丹麦首个商业化自动驾驶共享出行项目，这也是首家布局北欧的中国 Robotaxi 企业。在获得监管批准前提下，双方计划2027 年上半年面向公众推出服务，投放符合欧盟法规要求的 L4 级车型 GXR。丹麦是文远知行进入的第六个欧洲国家——继今年 6 月官宣马德里、苏黎世后，两个多月内连推三个欧洲市场，路径是轻资产的「平台+区域运营」：技术方出车与自动驾驶能力，本地伙伴出用户渠道和运营体系。GreenMobility 运营着北欧规模最大的自由流动式共享汽车网络、逾 1500 辆电动车。目前文远知行业务已覆盖 13 个国家 40 余座城市，L4 车队规模超 3000 辆。项目落地仍取决于丹麦公路管理局等主管部门的审批进度。来源：证券日报 https://www.iyiou.com/briefing/202608031926978

UBTECH 消费级人形 U1 预售 1.3361 万笔，9 月 16 日启动首批交付 · humanoid

U1 系列自 6 月初开启预售，截至 6 月 30 日累计获得 1.3361 万笔订单，首批产品计划 9 月 16 日交付。该系列含 Light、Pro、Ultra 三款，覆盖半身款与全尺寸人形，售价区间 11.98 万元至 99 万元，主打「情感陪伴」——表情交互、语音交互与 AI 对话，而非家务能力。这是消费级人形第一次拿出规模化的真实预售订单数字，但报道同时记录了明显分化：北京一位买家以 15.98 万元下单 U1 Pro，明言不指望它做饭打扫；江苏一位买家在观看线上发布后申请全额退还定金；另一位买家在 6 月线下体验后认为实际动作表现有限。UBTECH 创始人兼 CEO 周剑也承认现阶段产品能力仍有明显限制，把情感交互视为更可行的切入点，清洁、洗衣、烹饪等能力留待后续叠加。9 月起的真实用户口碑，才是这批订单的真正验收线。来源：디지털투데이 编译南华早报 https://www.digitaltoday.co.kr/cn/view/88650/china-ubtech-consumer-humanoid-robot-preorders-u1-series

Yusen Logistics 引入 Destro 人机协作平台改造转运作业 · industrial

日本邮船旗下物流企业 Yusen Logistics 与机器人公司 Destro 达成合作，在其转运（transload）环节部署 AI 驱动的人机协作平台。装机规模与站点数量未见披露。来源：Business Wire https://www.businesswire.com/news/home/20260803356822/en/Yusen-Logistics-Partners-with-Destro-to-Deploy-AI-Powered-Human-Robot-Collaboration-Platform-to-Streamline-Transload-Operation

卡塔尔无人 Robotaxi 试运营成功率 94%，推进下一阶段 · autonomy ⚠️ 单方口径

卡塔尔方面披露其无人驾驶出租车试运营达到 94% 成功率，据此推进下一阶段测试。成功率的统计口径、里程基数与接管定义均未公开，属运营方自报指标。来源：Zawya https://www.zawya.com/en/business/qatar-advances-driverless-robotaxi-trials-after-achieving-94-success-rate-418622

菜鸟智能仓项目落地西班牙、荷兰 · industrial

菜鸟将在西班牙与荷兰推进智能仓项目，把仓储自动化能力接进欧洲履约网络。项目规模与上线时间未见披露。来源：Stock Titan https://www.stocktitan.net/news/RITR/jingxing-hk-logistics-technology-arm-of-reitar-logtech-partners-with-a74hkevfbimr.html

特斯拉 Robotaxi 服务扩至迈阿密 · autonomy

特斯拉 Robotaxi 落地迈阿密，无人出租车服务版图再添一城。来源：车家号 https://chejiahao.autohome.com.cn/info/25887368

智元首度完整披露 9 名合伙人，首席科学家罗剑岚不在名单 · embodied

智元机器人官网更新了合伙人与董事会名单，原首席科学家罗剑岚的名字已不在其中。智元向媒体否认离职传闻，称系「岗位调整，没有离职」；但罗剑岚个人主页现只写着上海创智学院助理教授，X 主页也已不再提及智元。罗剑岚伯克利博士毕业，2025 年 4 月正式加入智元出任首席科学家，牵头组建具身智能研究中心，负责具身大小脑、空间智能、世界模型与真机强化学习，并推动了智元与 Physical Intelligence 的合作，同年 9 月升任合伙人、高级副总裁。最新名单显示智元共 9 名合伙人——邓泰华、彭志辉、姜青松、姚卯青、熊彦、王闯、朱洁、张修征、钮嘉，较 2025 年 9 月的 7 人名单新增 3 人，姜青松、姚卯青等人的职级职责也有明显调整；董事会由 6 名执行董事与蔡红军、杨长缨、张丹 3 名独立非执行董事组成。公司已于 7 月 24 日启动赴港上市流程，核心班底在此节点定型，人事变动的信号价值也随之放大。来源：智东西·机器人前瞻 https://zhidx.com/p/581902.html

宇树更新招股意向书：上半年营收指引 10.52 亿–11.28 亿元，正面列出 FCC 风险 · humanoid

继此前招股书回应 FCC 涵盖清单后，宇树科技更新招股意向书，披露预计 2026 年 1–6 月营业收入 10.52 亿元至 11.28 亿元，同比增长 35.62% 至 45.41%。风险部分明确写道，公司后续开发的新型号机器人产品，除非获得豁免或批准，否则面临无法在美国市场销售的风险。公司确定 8 月 10 日开放申购，最快 8 月底登陆科创板。来源：观点网 http://www.guandian.cn/article/20260803/579807.html

自变量放出 HOST：看一段 29 秒人类视频，机器人当场学会新活 · embodied ⚠️ 厂商口径

自变量机器人发布 HOST（Human-to-robot One-Shot Skill AcquisiTion）框架，宣称机器人只需观看一段平均 29 秒的普通人演示视频即可上手新任务，推理期完成、无需更新模型参数、无需采集遥操数据。团队在双臂平台上测试了 50 项训练阶段从未见过的任务（放水果、堆碗、擦盘子、插笔、叠袜子等），全部有成功记录，主要测试任务平均成功率 62%；相比需 50 条遥操示范加 4 小时微调的最强 SFT 基线，示范量降至 1/50、技能获取时间缩短约 507 倍。方法上不模仿人类动作，而是先从人类完成结果「想象」出机器人视角的目标画面再反推动作，用动态时间规整对齐进度（进度误差从 0.079 降到 0.006），双专家 MoT 架构分管视觉与动作。因为不改参数，旧任务几乎不受影响——七项旧任务上比最好的微调基线高出 59 个百分点（π0.5+SFT 学完新任务后只保留原有表现的 17%，Wall-OSS+SFT 为 40%）。基座训练用了 193462 条机器人轨迹（229 项任务）加 5847 段人机配对视频。上述评测均为团队自报。来源：凤凰网科技 https://tech.ifeng.com/c/8vI8eLW3xWa

七个月新成立 23 家世界模型公司，超过 2025 年全年 · world-model

据 IT 桔子口径盘点，2026 年前七个月中国新成立的世界模型公司已达 23 家，作为对比，2025 年全年是 20 家、2024 年只有 10 家。资本跟进的密度更值得看：这 23 家中 18 家在成立后数月内完成首轮或前两轮融资，2 家在种子轮或 Pre-A 轮即被标记为独角兽，4 家进入估值 10 亿元以上梯队；红杉中国、高瓴创投、腾讯投资、蚂蚁集团、经纬创投、顺为资本密集出手，小米战投、智元、乐聚、星海图等产业方以战略投资者身份入场。创始人画像也很分散——前阿里通义千问负责人林俊旸创立的语用科技首轮投后估值约 20 亿美元；北大元培 22 岁本科生陈博远与博士生吉嘉铭联创的逆矩阵科技（智源孵化）3 月拿数千万美元种子轮、6 月再拿超亿美元种子++ 轮。共同点是从第一天就把「世界模型」写进公司定位，而非当作某条业务线的附属。来源：36氪 http://www.36kr.com/p/3923624427154818

经济日报调查：半年逾 900 亿元涌入具身智能，警惕未来产业「一哄而上」 · adjacent

经济日报 8 月 3 日刊发调查报道，指今年上半年超过 900 亿元流入具身智能赛道，上海、北京、浙江等地设立未来产业基金，单只规模达百亿元。报道点出当前区域布局的三种倾向：追逐本地并无优势的产业、各地方案高度雷同、扎堆低附加值环节。据不完全统计，31 个省级行政区的「十五五」规划中，20 多个提及发展具身智能。中国社科院工业经济研究所副研究员曲绅宁表示，产业热情高不等于一哄而上，真正需要警惕的是不顾自身基础的盲目跟风——报道以氢能加氢站为例，截至 2025 年 6 月底全国已建成运营的 560 座加氢站平均每站每日仅服务 43 辆车，多数处于亏损状态。来源：BigGo Finance 综合经济日报 https://finance.biggo.com/news/32e9aece-ab11-4729-9c28-4d9effb78fee

特斯拉把 Optimus 远期年产能目标从 100 万台改到 1000 万台 · humanoid ⚠️ 目标口径

Optimus 项目负责人 Ashok Elluswamy 于 7 月 30 日在社交平台发文，将 Optimus 的远期年产能目标由 100 万台修正为 1000 万台。这是一个远期规划数字而非在建产能。8 月 3 日 A 股人形机器人概念股集体走强，中大力德 2 连板、福莱新材涨停，逾 50 只概念股获主力资金加仓。来源：观点网 https://www.guandian.cn/article/20260803/580217.html

李飞飞：人类的身体并非解决特定任务的最优解 · humanoid

在近期一档专访中，李飞飞谈及人形形态时指出，人类的通用身体虽能适应多样环境，却并不是任何特定任务的最优解；从技术商业角度看，通用结构恰恰是最难解决的，实际中更需要专用形态来应对具体任务。来源：澎湃新闻 https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_33708979?commTag=true