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FutureX · 记录未来如何发生

Physical AI 日报 · 第 80 期 · 2026.08.06

今日要点

· Wayve×Uber 拿下伦敦网约车牌照，抢在 Waymo、百度前开跑有监督 Robotaxi

· 英伟达开源自动驾驶 VLA Alpamayo 2 Super，34B 权重可直接商用

· 小米具身基座 Xiaomi-Robotics-1 正式开源，10 万小时真机数据训练

· 海柔创新闪攀机器人全球合作规模突破 1 万台

· 亚马逊关西最大枢纽投用，单座仓部署约 3000 台搬运机器人

· 宇树今日初步询价，测算发行价约 104 元/股、市值 400 亿元以上

· 韩国大邱建成国内首个人形机器人安全认证中心，五年投 187 亿韩元

· 清华 AIR×BAIR 连续时间世界模型，任意帧率生成还能倒着推演

▎ 一、论文进展

Quo Vadis, World Modeling？世界模型该往哪走 · world-model

今日 HF 热度 27↑ 的一篇立场综述，值得读的地方是它把"世界模型"的定义整个挪了位置：经典世界模型预测的是物理状态转移，而持续自我改进的 agent 真正需要的是"可用的信息"——执行结果、检索到的经验与技能、验证信号。作者据此提出 Agent-Centric Interactive World Proxies，按反馈模态归纳出动力学、空间、执行、记忆/经验、技能、奖励/验证六类代理，并划出三级作用层次：推理期做上下文引导、训练期产出奖励与合成 rollout、以及 agent 与代理共同进化。对当下把世界模型等同于"视频预测"的做法是一次明确的路线纠偏。[1]

Light-Loco-Parkour：单一策略跑通人形全身跑酷 · locomotion

此前人形全身控制要么能跟踪表现力动作但不认地形，要么能实时反应地形却让手臂躯干闲着；这项工作用一个可部署策略同时解决两侧。策略只接收板载深度图和速度指令，自己决定走、平衡、攀爬、下台阶还是翻越，没有参考输入、技能标签、硬编码状态机或运行时动作生成器，技能从少量种子动作扩展成地形配对的可行参考习得，室内外真机零样本迁移均成功。[2]

VLA 到底该怎么用本体感知状态？ · vla

几乎所有 VLA 都吃机器人本体状态，但接法五花八门——序列化进文本 prompt、投影进视觉-语言前缀、或直接喂给 action expert，且基本只用当前一帧，谁也没系统比过。这篇在固定骨干、数据、动作表示和评测协议的前提下实现了 5 种接口，在 45 个原子任务 + 20 个复合任务上对比，并把状态历史长度从 1 帧扫到 96 帧，回答了"状态到底有没有用、历史有多大帮助、该从哪进模型"三个悬而未决的问题。属于工程上马上能用的结论。[3]

DRIFT：flow-matching VLA 的抗攻击性是假象 · vla

此前普遍认为 pi0 这类 flow-matching VLA 天然比自回归 VLA 更抗对抗扰动，这篇指出那只是因为过去的攻击忽略了多步去噪 ODE。作者在机器人夹爪上贴一张通用对抗贴片直接攻击去噪速度场，反直觉的核心发现是：只攻击第一步去噪反而比攻击更宽的步窗更强也更省（源于输入空间优化特有的梯度冲突，与训练期后门的规律正好相反）。在 pi0 与 pi0.5 上跨 LIBERO 四套件，一张小贴片几乎打穿了所有原本可解的任务。[4]

Shooting for Contact：把运动学参考改造成动力学可行轨迹 · locomotion

动作重定向通常只顾运动学相似，产出的参考对 RL 策略极难复现，接触密集的行为尤其如此。这篇把可微仿真器嵌进非线性规划做接触隐式的多重打靶，在内部一并解掉接触、摩擦、碰撞、自碰与关节限位，无需预先指定接触时序。结果是模仿学习训练更快、跟踪误差更低，并在 Unitree G1 上零样本 sim-to-real 完成了接触密集的爬行与 180 度跳跃转身。[5]

工业人形的功能安全认证：fail-passive 缺口在哪 · locomotion

工业人形卡住的地方不是能不能走能不能抓，而是腿式平台的功能安全认证不成熟——这篇把症结精确命名为 fail-passive 缺口：腿式机器人的安全状态是一个"被主动控制维持"的状态，而 ISO 13849-1 / EN 60204-1 的底层假设是断电即安全，对行走中的双足断电反而制造了摔倒这一新危险源。作者用一条本身可量化认证的外部安全链（光幕、急停、故障安全 PLC、无线 PROFIsafe）当探针，把不可认证的残余环节定位到机器人侧的反应链，并在 Unitree G1 EDU 的半封闭拣放工作单元上做了可行性验证。作者明确声明不宣称端到端 PL e / SIL 3——这份克制本身，说明人形进产线的门槛还在标准侧。[6]

ODEWorld：连续时间的具身世界模型 · world-model

主流视频/潜空间世界模型都建在离散时间上，采样频率是多少就按多少的节奏认识世界，可现实物理是连续演化的。清华 AIR 与 UC Berkeley BAIR 提出 PT-Flow（物理时间流），让模型学习"此刻世界朝哪个方向、以多快速度变化"，再用常微分方程求解器沿速度场积分得到任意时刻的潜在状态。配套的动态表征解耦把静态背景交给初始状态记忆，潜空间只描述变化；用雅可比向量积把真实视觉变化速度投影下来做一阶监督，绕开了 JEPA 路线靠外挂正则项防表征坍缩的老问题——在 RankMe 协议下，其 768 维动态潜空间有效秩达 425.2，高于同为 768 维的 DINOv2 CLS 特征（376.1）与 1024 维的 V-JEPA 2（203.7）。实际效果是同一模型不重训即可按任意帧率生成、给稀疏观测补出缺失中间帧，反转积分方向还能倒着推演。[7]

8GB 预算内跑双臂操作：入门级 Jetson 的部署实测 · manipulation

模仿学习策略几乎都在工作站或数据中心级 GPU 上评测，落到嵌入式硬件的真实成本几乎没人量过。这篇把双臂 SO-101 系统整个塞进 Jetson Orin Nano Super（8GB），只在离线训练时用桌面 GPU。三个结论对工程侧有用：ACT 在 10 万步内收敛到可用（19/20 试次），Diffusion Policy 在两倍步数下仍未收敛（0/10）；转 TensorRT 后 FP16 把推理延迟从 114.02ms 压到 17.93ms、INT8 到 12.65ms 而成功率不掉；而 TensorRT 的通用 INT8 校准只量化了 ResNet18 骨干，145 个 transformer 层一个都没接受，这解释了 INT8 相比 FP16 体积几乎没缩小却仍快 28%。[8]

其他今日论文：UVT 改的不是 VLA 架构而是监督目标，用统一的视觉-运动潜在目标同时编码动作与场景转移，训练预算受限时增益最明显（[9]）；SARF 针对物理对抗贴片的"注意力劫持"只微调视觉编码器做防御，把 OpenVLA 在 LIBERO 上的失败率从 100% 降到平均 28.6%（[10]）；Track4Action 把世界坐标系下的 3D 跟踪器蒸馏进 VLA，部署时不需要跟踪器（[11]）；Continue or Replan? 让 VLA 自适应决定何时重规划，而非固定周期（[12]）；CUDA MPC 把优化循环整个搬进 GPU，实时可跑的时域比 CPU 求解器长一到两个数量级（[13]）；LiLa-WAM 把世界-动作模型压到单张 24GB GPU 可端到端训练（[14]）；SLAMFormer-∞ 号称首个前后端都不设显式距离上界的几何 transformer（[15]）。

开源·工具·评测

· Xiaomi-Robotics-1：小米具身基座模型今日正式开源，覆盖真机后训练到部署的完整流程并附 benchmark 复现代码；官方口径称基于超 10 万小时真实机器人操作数据训练、另有超 1 万小时跨本体后训练，RoboCasa365 平均成功率 57.4%、RoboCasa 74.5%，权重与代码已上 GitHub 与 Hugging Face [16]

· OpenETA：把数字 agent 范式搬进物理世界的开源实现——Planner 每次只选一个 Tool 调用，Interface 控制执行，World 返回结果与新观测，从而让机器人能验证结果、改计划、把成败都变成可复用经验；提供可替换 Planner、可组合 Tools/Skills、可审计记忆与可重放轨迹（[17]）

· Principles of Robot Autonomy：Marco Pavone 团队基于斯坦福多年教学整理的自主系统教科书，在同一概念框架下打通经典机器人学与现代 physical AI，每个主题配 Jupyter notebook 与实现型习题（[18]）

· HandTok：随 DigitCode 一同放出的手部动作 tokenizer 可复现测试平台，按手的解剖单元层级组织符号表示，把量化误差砍掉四分之三（[19]）

▎ 二、融资与交易

Moove ｜ 新一轮 ｜ 2.5 亿美元 ｜ 估值 21 亿美元 · autonomy

这家公司做的是自动驾驶出行的"基础设施层"——车辆资产、融资与车队运营这类 Robotaxi 规模化绕不开却没人愿意做的重活，本轮资金明确用于扩大该层的全球规模。Robotaxi 赛道的钱正从算法侧向资产与运营侧外溢，Uber×Rivian 的 12.5 亿美元供车协议是同一趋势的另一面。[20]

埃斯顿（002747.SZ）｜ 收购 ｜ 4.87 亿元 ｜ 埃斯顿酷卓 100% 股权 · industrial

继 7 月中旬披露拟全资现金收购后，本次公告把交易总金额敲定为 4.87 亿元，完成后公司间接持有埃斯顿酷卓 100% 股权并纳入合并报表。埃斯顿称收购意在补全"重载工业机器人 + 轻量化协作机器人 + 具身智能机器人"的全场景产品体系。工业机器人本体厂用并购补具身这一段，是今年国内产线侧的常见路径。[21]

宇树科技 ｜ 科创板 IPO 初步询价 ｜ 拟募 42.02 亿元 · humanoid

继保荐机构给出估值区间后，8 月 5 日为初步询价日，8 月 6 日确定发行价格、8 月 10 日网上网下同步申购。本次公开发行新股 4044.64 万股，占发行后总股本 10%。据央视财经报道，市场预估 IPO 市值 400 亿元以上，据此测算发行价约 104 元/股、一签约缴款 5.2 万元——但这是按预估市值倒推的测算值，各家给出的市值区间从 400 亿元到 560 亿元不等，实际询价偏离仍待确定。招股书口径下，公司 2025 年营收 16.99 亿元、净利润 2.78 亿元。⚠️ 测算口径[22]

西湖数智 ｜ 种子轮 + 天使轮系列 ｜ 累计超 1 亿元 · world-model

英诺基金、东方嘉富、正轩投资、天启资本、西湖创新投资基金、金蚂投资参投。公司孵化自西湖大学自主智能实验室、今年 1 月才成立，做的是通用物理引擎：把物理推演从图形管线里剥离出来，直接在潜空间做动力学计算，不需要渲染出逼真画面就能预判流体晃动、刚体碰撞等物理因果，公司称算力需求因此降低 1 至 2 个数量级。创始人于开丞此前在阿里达摩院负责视觉感知算法规模化落地。本轮资金将用于构建千万级物理交互轨迹数据集。⚠️ 公司口径[23]

Mariana Minerals（美国）｜ 新一轮 ｜ 3.1 亿美元 · industrial

做自主化采矿，本轮金额在当前矿业自动化赛道属于头部量级。公司 CEO 把这轮融资直接放在关键矿产竞赛的语境下讨论——采矿自动化的驱动力正从降本转向供应链安全。[24]

Foundational Industries（美国）｜ 种子轮 ｜ 2500 万美元 · industrial

目标是建"AI 原生工厂"，即从产线设计之初就按 AI 与机器人的方式组织，而非在既有工厂上加装自动化。这是本轮工业具身热潮里少见的从零建厂路径，种子轮拿到 2500 万美元也说明资本对该假设的接受度。[25]

某个人出行机器人公司 ｜ 累计融资近亿美元 · adjacent

由大疆前高管创办，方向是个人出行机器人。36 氪首发口径，累计融资规模已近 1 亿美元——无人机供应链与工程团队向具身领域的外溢仍在继续，这已是近期第二家由大疆系背景团队获得亿元级以上资金的公司。⚠️ 单方口径[26]

▎ 三、商业化落地与部署

Wayve × Uber 拿下伦敦网约车牌照，抢先 Waymo 与百度开跑 · autonomy

Wayve 的自动驾驶车辆已取得伦敦私人租车（PHV）牌照——与网约车运营商持有的是同一类许可，这意味着服务能以合规商业形态上路，而不是继续停在测试阶段。当前授权下每车仍配一名安全监督员，双手离开方向盘、仅在需要介入时接管；完全无人化则要另一类许可、需进一步审批。已登记意向的用户可在今夏先行体验，之后全面开放。落地用的是 Wayve 的开发车 Ford Mustang Mach-E，配摄像头与雷达，Wayve 称未来的全无人版本将基于日产制造的车型。这一步把伦敦的三方竞速格局摆清楚了：Waymo 正在伦敦街头测试并计划年内推出无人版、走自有 App；百度 Apollo Go 上周开始测试、预计 2027 年通过 Freenow 公开运营。对 Uber 而言时点尤其关键——它与 Waymo 在美国的独家合作将于 2028 年到期，而 Uber 已宣称年内要与 Wayve、Nuro 等伙伴在全球 10 余座城市提供自动驾驶出行。[27]

海柔创新闪攀机器人全球合作规模突破 1 万台 · industrial

8 月 3 日，海柔创新宣布闪攀机器人全球合作规模突破 1 万台。闪攀属于货架攀爬型仓储机器人，系统只用这一种机型，配合货架、料箱、工作站、充电桩与 HaiQ 管理平台组成"5+1"，无需部署定位码、开机即用，实施成本因此低于传统方案。客户覆盖鞋服、快消、零售、美妆、医药、跨境 3PL，包括安踏、李宁、松下物流、伊藤忠物流、纵腾谷仓海外仓等。单一机型跑到万台量级，是仓储机器人里少见的真实规模化交付证据。[28]

亚马逊关西最大物流枢纽投用，单座仓部署约 3000 台搬运机器人 · industrial

8 月 5 日启用的兵库县尼崎市 武库川 FC，是亚马逊在关西地区最大的物流设施，总建筑面积约 11 万平方米，出入库处理能力各超 50 万件/日。核心是 Amazon Robotics 系统：仓内部署约 3000 台驱动机器人，搬运约 3 万个专用货架单元，公司称相比固定货架可多存放最多 40% 的商品。打包环节也引入了纸袋自动包装设备。亚马逊在日本已有 25 座以上 FC 与 65 座以上配送站，仅 2025 年对兵库县的投资就超过 440 亿日元。这是本期最扎实的一条真实部署——不是试点，是当日起投入运营的满配产能。[29]

Waymo 达拉斯取消候补名单，全城全面开放 · autonomy

任何人下载 App 即可叫车，暂不支持前往达拉斯爱田机场——机场路段仍在测试。Waymo 今年 2 月在达拉斯开放公众服务但设了候补门槛，这段时间内约有 15 万名乘客使用过其 App。车队为捷豹 I-Pace，由 Avis Budget 负责充电与维护。取消候补是 Waymo 在凤凰城、洛杉矶、旧金山复用过的固定剧本。值得记一笔的是它在得州的前科：今年 5 月因暴雨与道路积水处置问题，达拉斯、休斯顿、圣安东尼奥与亚特兰大的服务曾一度暂停。[30]

人形机器人日租生意成形：智元 SHAREBOT 三个月逾 5500 单 · humanoid

智元于 2025 年 12 月成立租赁子公司 SHAREBOT，平台上线头三个月记录了超 5500 笔订单，日租价格从约 3500 元起，且该价格含运输与一名随机人类操作员。杭州一位电商主播以 3000 元/日出租自购机器人，用于展会聚人气、活动表演乃至求婚仪式，其购机成本为 2025 年的约 3 万美元；江苏一位投资者一次买入 8 台专门出租。"租的其实是一支小型服务团队而非一名独立劳动力"——操作员随机这一条，恰恰说明当前商业闭环靠的是活动曝光价值而非自主干活能力。智元称该市场到 2026 年底可达 15 亿美元，属公司预测。⚠️ 厂商口径[31]

Aurora 无人驾驶货运扩展至冷藏运输 · autonomy

Aurora 与 Charger Logistics 扩大合作，把无人驾驶重卡运力接入冷藏货运场景。冷链对时效与温控连续性的要求高于普货，是自动驾驶干线货运向高价值品类的一次延伸。[32]

EACON 自动驾驶系统装车新疆矿区新能源卡车队 · autonomy

易控智驾的自动驾驶系统部署到新疆的雷沃纯电动与 KNOW-HOW 甲醇卡车新车队上。矿区是国内自动驾驶最先跑通商业模型的封闭场景之一，本次的看点是纯电与甲醇两类新能源底盘同步上系统，而非在传统柴油车上加装。[33]

▎ 四、产业动态

英伟达开源 Alpamayo 2 Super，34B 自动驾驶 VLA 权重可直接商用 · autonomy

这次开源的分量不在参数量，而在许可证：权重按 Linux 基金会的宽松许可 OpenMDW-1.1 发布、代码 Apache 2.0，覆盖微调、衍生模型与商业再分发，且英伟达把该许可回溯适用于整个 Alpamayo 家族——此前只供研发的版本从今天起可直接部署。模型本体是 34B 的视觉-语言-动作模型，由基于 Cosmos 3 Super Reasoner 并经强化学习后训练的 32B VLM 骨干，加 2.3B 扩散式动作解码器组成；一次前向从环视相机视频同时给出规划轨迹、该轨迹的因果解释与元动作（让行、变道等）。训练数据约 11.5 万小时多相机驾驶视频与约 370 万条因果链（Chain-of-Causation）标注。英伟达公布的成绩包括 LingoQA 上 Lingo-Judge 得分 79.2、在近 40 个受评模型中居首，超 Qwen2.5-VL 72B 17.0 分、超 Gemini 2.5 Pro 15.1 分；开环 minADE₆@6.4s 为 0.911 米。设计靶心明确对着长尾：施工区临时改规则、车辆违规穿插这类无法穷举的场景。英伟达自动驾驶业务负责人吴新宙首次挑明战略定位——"英伟达要做自动驾驶的安卓"，即不做 Robotaxi 运营商，而做车端推理、云端训练、仿真验证"三台计算机"的底座；模型、Cosmos 世界模型、数据工具与评测体系一并开源，正是压低生态进入门槛的手段。榜单成绩与"标注周期从数月压到数天"均为英伟达自测口径。⚠️ 厂商口径[34]

韩国大邱建成国内首个人形机器人安全认证中心 · humanoid

大邱市 5 日宣布，本月起全面启动"人形机器人安全认证中心"项目，该项目在产业通商资源部的竞争性遴选中入选，将首次在韩国建立面向人形机器人的安全验证与国际标准认证体系。至 2030 年的五年间投入 187 亿韩元（其中国费 97 亿韩元），落址达城郡的国家机器人测试场，由总部设在大邱的韩国机器人产业振兴院牵头，另有五家专业机构参与。中心将建立动态稳定性、AI 可靠性与网络安全三类评价体系，并与国家机器人测试场联动，形成测试评价—示范—认证的一站式支持，目标是帮本国企业拿到安全认证、打开海外市场。放在今日论文里那篇"fail-passive 缺口"的语境下看，这类国家级认证基础设施正是人形进工业现场缺的那一环。[35]

三星人形布局曝光：龟尾建数据工厂，世界模型与执行器同步自研 · humanoid

据韩媒 5 日报道，三星电子已确认其子公司 Rainbow Robotics 正独立研发人形机器人。Rainbow Robotics 脱胎于 KAIST 的 HUBO 实验室，三星在 2023–2024 年逐步入股并取得控制权，目前主要收入来自 RB 系列协作机械臂，正推进 RBY1 轮式双臂人形平台商业化。新披露的动作是三星计划在庆尚北道龟尾市建设一座数据工厂，把既有生产现场的流程数据整合成辅助机器人学习的系统；此前另有消息称三星将在龟尾建人形量产基地、总投资约 13 万亿韩元。模型侧，业内人士称三星也在开发世界模型；硬件侧，三星正自研执行器，用的是家电电机技术。组织上，7 月 21 日成立的 RX（机器人体验）业务推进办公室直接向 CEO 卢泰文汇报，负责人李东建曾在现代汽车集团主导波士顿动力的机器人战略。⚠️ 单方口径[36]

三菱汽车拟改造京都工厂闲置发动机产线，月产至多 1000 台人形 · humanoid

三菱汽车与东京初创 Highlanders 合作，把京都工厂闲置的发动机产线改造为机器人装配线，2027 年初投产、规划月产能至多 1000 台工业用人形机器人。首批机器人将先部署在三菱自家的发动机产线上干活并产出运营数据，验证后再对外销售。Highlanders 是 2023 年成立的东京大学衍生公司，旗舰平台 HL Human 于 2025 年发布、19 个自由度。产能与时点均为规划口径。⚠️ 计划口径[37]

越疆发布人形机器人鹿萌，主打家庭与教育陪伴 · humanoid

越疆科技 8 月 5 日发布人形机器人越疆鹿萌（DOBOT LUMO），身高近 1.3 米，依托自研空弈具身大模型，官方演示覆盖草坪、沙地、鹅卵石等户外地形行走，以及情绪识别、舞蹈与后空翻等动作，同时定位为支持二次开发的具身智能教学平台。公司称其为"全球首款具身全栖人形机器人"，官宣视频称全程实拍无特效——但"全栖"为公司自造品类概念，能力边界与量产节奏均未披露。⚠️ 厂商口径[38]

中汽协自动驾驶汽车产业发展联席会成立 · autonomy

中国汽车工业协会启动成立自动驾驶汽车产业发展联席会。落在自动驾驶强制性国标刚落地（已报）之后，行业协会层面的常设协调机制，通常对应标准实施细则与合规口径的行业对齐工作。[39]

京东与五八智能达成战略合作 · adjacent

双方将推动具身智能机器人的产业化应用落地。电商与物流平台方持续以战略合作而非自研的方式接入具身能力，本质是在为自家仓配场景锁定供给。[40]

硬件·供应链

· 兆易创新 GD32F50MxxG：面向人形关节、协作臂与灵巧手的高集成电机控制 MCU，把自研的三相栅极驱动器与 4 通道轨到轨运放合封进 252MHz Cortex-M33 单芯片，省掉外部独立驱动与采样运放；已过 IEC 61508 SIL2 功能安全认证，8mm×8mm QFN80 型号已开放样品、2026 年 12 月量产，7mm×7mm BGA100 型号计划 2027 年 3 月批量供货 [41]

· Molex MiniMix：把 15.0A 供电与 1Gbps 车规以太网合进单一接口的混合连接器，走线剖面 5.65mm、公司称占用布线面积比替代方案少至多 50%，用于替代人形关节内目前普遍靠手工穿线与人工焊接的做法——量产瓶颈在装配工时而非零件本身，这类件的价值正在此（厂商口径）[42]

· 地瓜机器人 × 兆易创新：联合发布基于旭日 S600 + GD32H77R 的六轴协作机械臂全栈控制方案，国产算力芯片与国产控制 MCU 的成套组合开始向机械臂本体厂供货 [43]

· 禾赛科技：入选摩根士丹利"Humanoid 100"名单，激光雷达厂商被纳入人形供应链标的池，反映机器人业务在其估值叙事中的权重上升 [44]

来源链接

[1] Yu Yang et al. · arXiv 2608.02713 https://arxiv.org/abs/2608.02713

[2] Hongming Chen et al. · arXiv 2608.02653 https://arxiv.org/abs/2608.02653

[3] Yiren Zhao et al. · arXiv 2608.03052 https://arxiv.org/abs/2608.03052

[4] Hoseong Tae, Jong-Seok Lee · arXiv 2608.03207 https://arxiv.org/abs/2608.03207

[5] Sergio A. Esteban et al. · arXiv 2608.03116 https://arxiv.org/abs/2608.03116

[6] Caiwu Ding et al. · arXiv 2608.02809 https://arxiv.org/abs/2608.02809

[7] 清华大学智能产业研究院（AIR）× UC Berkeley BAIR · 解读：清华大学智能产业研究院 https://air.tsinghua.edu.cn/info/1007/2535.htm

[8] Ekansh Singh et al. · arXiv 2608.03938 https://arxiv.org/abs/2608.03938

[9] arXiv 2608.03563 https://arxiv.org/abs/2608.03563

[10] arXiv 2608.03231 https://arxiv.org/abs/2608.03231

[11] arXiv 2608.03727 https://arxiv.org/abs/2608.03727

[12] arXiv 2608.03483 https://arxiv.org/abs/2608.03483

[13] arXiv 2608.03051 https://arxiv.org/abs/2608.03051

[14] LiLa-WAM 把世界-动作模型压到单张 24GB GPU 可端到端训练 arXiv 2608.03701 https://arxiv.org/abs/2608.03701

[15] arXiv 2608.03429 https://arxiv.org/abs/2608.03429

[16] Xiaomi-Robotics-1 https://news.futunn.com/post/77152957

[17] OpenETA arXiv 2608.03924 https://arxiv.org/abs/2608.03924

[18] Principles of Robot Autonomy arXiv 2608.03496 https://arxiv.org/abs/2608.03496

[19] HandTok arXiv 2608.03127 https://arxiv.org/abs/2608.03127

[20] 来源：Business Wire https://www.businesswire.com/news/home/20260731614201/zh-CN

[21] 来源：搜狐网 https://m.sohu.com/a/1058972621_121157270?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

[22] 来源：新浪科技 https://finance.sina.com.cn/tech/digi/2026-08-05/doc-inimfwqf3597138.shtml

[23] 来源：证券之星 https://finance.stockstar.com/IG2026080500030416.shtml

[24] 来源：CNBC https://www.cnbc.com/video/2026/08/04/mariana-minerals-ceo-on-310-million-funding-round-autonomous-mining-and-the-critical-minerals-race.html

[25] 来源：AI Insider https://theaiinsider.tech/2026/08/05/foundational-industries-raises-25m-in-seed-funding-to-build-ai-native-factories/

[26] 来源：36 氪 https://www.36kr.com/p/3926003098843272

[27] 来源：The Business Times https://www.businesstimes.com.sg/companies-markets/uber-and-wayve-win-licences-supervised-robotaxis-london

[28] 来源：观点网 https://www.guandian.cn/article/20260805/581246.html

[29] 来源：BigGo Finance https://finance.biggo.com/news/f9ac53d6-9810-4e53-ac9f-0b103508c5fb

[30] 来源：TechCrunch https://techcrunch.com/2026/08/04/waymo-opens-up-robotaxi-service-in-dallas-to-everyone/

[31] 来源：Bitcoin News https://news.bitcoin.com/technology/you-can-now-rent-a-humanoid-robot-in-china-for-443-a-day-thousands-already-have-49201/

[32] 来源：FleetOwner https://www.fleetowner.com/refrigerated-transporter/refrigerated-vehicles-equipment/news/55395732/aurora-driverless-trucks-to-support-refrigerated-and-cross-border-freight-for-charger-logistics

[33] 来源：International Mining https://im-mining.com/2026/08/05/eacon-autonomy-system-deployed-on-new-lovol-battery-electric-and-knowhow-methanol-truck-fleets-in-xinjiang/

[34] 来源：MarkTechPost、36 氪 https://www.36kr.com/p/3926408850782341

[35] 来源：Seoul Economic Daily https://en.sedaily.com/society/2026/08/05/daegu-to-build-humanoid-robot-safety-certification-hub

[36] 来源：财联社 https://finance.eastmoney.com/a/202608053832557348.html

[37] 来源：Interesting Engineering https://interestingengineering.com/ai-robotics/mitsubishi-humanoid-robots-japan-plant

[38] 来源：证券日报 http://m.zqrb.cn/gscy/gongsi/2026-08-05/A1785912569270.html

[39] 来源：搜狐网 https://m.sohu.com/a/1059172892_114760?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

[40] 来源：驱动之家 https://news.mydrivers.com/1/1141/1141492.htm

[41] 兆易创新 GD32F50MxxG http://laoyaoba.com/n/1077857

[42] Molex MiniMix https://www.prnewswire.com/news-releases/molex-introduces-minimix-hybrid-power-and-signal-connectors-to-accelerate-humanoid-robotics-mass-production-scaling-302843651.html

[43] 地瓜机器人 × 兆易创新 https://www.leaderobot.com/news/8971

[44] 禾赛科技 https://www.hesaitech.com/hesai-named-to-morgan-stanleys-humanoid-100/

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