DreamWAM：世界动作模型不该只预测 RGB · world-model

世界动作模型（World Action Model，靠预测环境如何演变来学动作表征）通常在 RGB 像素空间里预测未来，任务相关的状态变化被纹理、光照、背景、视角的干扰纠缠在一起。DreamWAM 把未来拆成外观、运动、几何、语义四路互补表征联合训练，推理时这些额外分支全部关闭、部署仍是纯 RGB。收益主要出现在分布外：LIBERO-Plus 扰动下从 51.36% 升到 63.44%，真机在未见过的光照、背景与物体摆放下平均成功率 74.4%，同组 Fast-WAM-Joint 为 55.6%。代码与模型已开放。

Shanglin Yuan et al.（华中科技大学 hustvl）· arXiv 2608.04996 https://arxiv.org/abs/2608.04996

MobileWAM：把世界动作模型从桌面搬进移动操作 · world-model

此前的 WAM 几乎都被限制在桌面抓放，而移动操作要求同时行走与全身操作、面对场景尺度的动态变化，目前仍主要靠不含动力学的视觉编码器加手写协调逻辑。MobileWAM 用 mixture-of-transformers 把预训练视频扩散 transformer 与轻量动作专家逐层联合注意力打通，前馈层再拆成共享、移动、操作三路专家按动作意图软路由；训练期的 Chain-of-Foresight 让中间表征逐级预测未来隐变量块，部署时整条前瞻链和视频生成全部丢弃，只留策略级开销。在 ManiSkill-HAB 上超过现有移动操作策略，并在真机 ARX Lift2 上完成微调。

Zehua Fan et al. · arXiv 2608.04657 https://arxiv.org/abs/2608.04657

BridgeVLA++：给 3D VLA 装上时空记忆 · vla

现有 3D VLA 吃数据、分布偏移下泛化差，而且对过去的观测没有显式记忆——依赖历史的任务（比如物体被挡住过、需要记得放在哪）基本做不了。BridgeVLA++ 在原 BridgeVLA 的多视图投影加热力图中间量之上补了一套统一时空记忆，在两个依赖记忆的操作基准上取得 SOTA，同时没有牺牲原版的数据效率与泛化，并在双臂设置和另一套真机平台上得到验证。当日 HF 热度 7↑。

Peiyan Li et al. · arXiv 2608.05042 https://arxiv.org/abs/2608.05042

SiMDex：人类第一视角视频不是越多越好，是要选对 · manipulation

把人类第一视角视频规模化喂给机器人已是共识，但到底哪部分数据真的对灵巧操作有用，一直没人说清。SiMDex 把 VLA 后训练的人类数据筛选当成推荐问题做，用召回—排序—重排三层流水线在约 3200 万条第一视角样本里为每条机器人示范挑相似片段，全程在与形态无关的动作空间里操作、不改 VLA 架构。对照同等数量随机采样的强基线，它只用了约 149 万条（不到样本池 5%），整体成功率却从 47.7% 提到 61.1%。

Nie Lin et al. · arXiv 2608.04196 https://arxiv.org/abs/2608.04196

Mind-VLA：空间对齐要对着指令说的那个物体 · vla

靠 3D 场景几何做表征对齐是 VLA 提泛化的常见做法，但这类方法对整个场景一视同仁地对齐，恰恰忽略了语言指令点名的那个目标物体的几何——精细操作和目标被遮挡时就会失手。Mind-VLA 先定位指令指定的目标，再取其三视图的 VAE 与 VGGT 特征去对齐 VLA 的隐表征。用 345M 的紧凑骨干在 LIBERO 上拿到 93.9%、CALVIN 4.47；真机遮挡任务平均成功率 54%，比对比中表现最好的指令无关方法高 32 个百分点。

Xingyu Ding et al. · arXiv 2608.04633 https://arxiv.org/abs/2608.04633

Tactus：最便宜的压力阵列也能做开放词汇识别 · perception

触觉表征学习这几年几乎都围着给凝胶形变成像的光学传感器转，而电阻式压力阵列才是出货量最大、最便宜的那一类。Tactus 只用压力数据回答文本查询，在 STAG 基准（27 类物体）上四次运行 top-1 达 0.771±0.062，追平并在最好情况下超过该数据集有监督闭集 CNN 的 0.76，且没有训练分类头。配方是彻底的小数据：187 条训练录音、14.4 万无标注同传感器帧做掩码自编码预训练，其中传感器自带的标定仿射变换带来的收益超过所有架构改动之和。论文同时公布了失败项——跨传感器预训练池化无收益、视觉联合训练反而损害触觉，权重与代码开放。

Abdul Basit Tonmoy et al. · arXiv 2608.04043 https://arxiv.org/abs/2608.04043

Deltoris：扩散式 VLA 的实时推理靠算法—硬件协同 · vla

扩散式 VLA 动作质量和泛化最好，代价是必须跑在 50–200 Hz 的控制频率上，对边缘设备的时延与能耗是硬约束。Deltoris 利用相邻输入的时间相似性，只算前后帧之差以消掉冗余的比特级运算，再用推测式推理把数据加载摊到多个控制步，最后配一套一维 systolic bit-serial PE 阵列的专用加速器。相对移动端 GPU 最高 34.2 倍加速，精度基本持平。

Zheng Liu et al. · arXiv 2608.04428 https://arxiv.org/abs/2608.04428

PRIMAL3：多智能体寻路推到城市级 10 万台 · autonomy

多智能体寻路的失败集中在拓扑关键点——瓶颈、死胡同、反复冲突处必须果断协调。PRIMAL3 用割点、死端区域、最短路距离与阻塞估计构造特征，同向跟随图与异向冲突图分别建模两类交互，训练时以策略熵找出不确定的个体、由 LaCAM3 触发式介入并给出标签平滑的模仿目标，推理时不再需要 LaCAM3。规模推到城市级 10 万个智能体，并在真实机器人系统上做了可行性验证。

Chengyang He et al. · arXiv 2608.04905 https://arxiv.org/abs/2608.04905

Talk2Sensors：首个含 4D 毫米波雷达的 3D 视觉定位数据集 · perception

3D 视觉定位（按语言描述在三维空间里指认目标）此前基本在室内做，室外扩展多半只有单目图像，而真实户外感知里相机、激光雷达、4D 雷达各自捕捉的纹理、几何、运动属性是互补的。Talk2Sensors 是第一个建在相机＋LiDAR＋4D 雷达之上的多传感器 3DVG 数据集，含 8682 条语言指令、20558 个被指目标，提示词刻意对齐到各传感器特有的物理线索。配套的 TSFormer 按查询语义动态路由外观、几何与运动线索，在该数据集上比最强基线高 8.05 mAP。

Runwei Guan et al. · arXiv 2608.04568 https://arxiv.org/abs/2608.04568

宇树科技（Unitree）｜ 科创板 IPO 定价 ｜ 150.80 元/股 ｜ 发行市值 609.93 亿元 · humanoid

继 8 月 5 日启动初步询价（当时市场测算约 104 元/股、市值 400 亿元以上）后，宇树科技把发行价定在 150.80 元/股，对应上市市值约 609.93 亿元，明显高出询价阶段的测算。本次发行 4044.6434 万股、占发行后总股本 10%，预计募集资金总额约 60.99 亿元、扣除发行费用后净额约 59.17 亿元。公司在公告中主动提示估值风险：该价格对应 2025 年扣非前后孰低的摊薄后市盈率 219.23 倍、静态市销率 35.89 倍，均高于行业可比水平。战略配售总量 808.9286 万股，梁文锋旗下杭州深度求索（DeepSeek）获配总金额超 1.4 亿元、限售期 36 个月，与腾讯旗下上海启善投资同列"与发行人有战略合作关系或长期合作愿景"一档；同序列还有中国石油集团昆仑资本、南方电网产融控股、天翼资本。公司解释引入这类投资者的用意是聚焦 AI 大模型与具身智能的联合研发。宇树同时披露 2026 年上半年预计营收 10.52 亿–11.28 亿元、归母净利润 2.58 亿–3.06 亿元，8 月 10 日申购。来源：北京日报客户端 https://xinwen.bjd.com.cn/content/s6a747cf6e4b0e45f3fd5b4fb.html；新浪财经 https://finance.sina.com.cn/jjxw/2026-08-06/doc-inimkskz4588840.shtml

Hadrian（美国）｜ 新一轮 ｜ 近 14 亿美元 ｜ 估值 79 亿美元 · industrial

Baillie Gifford、摩根大通战略投资集团领投，Washington Harbour Partners 等跟投。Hadrian 为国防与航天客户建高度自动化工厂，估值较今年 1 月翻了四倍多，去年那轮还只有 2.6 亿美元（Founders Fund 参与）。CEO Chris Power 称其驱动工厂的软件平台 Opus 已在美国陆军与海军使用，新融资将投向潜艇、弹药与无人机工业基础的产能瓶颈。这轮落在国防科技融资密集期里——今年 3 月 Shield AI 以 127 亿美元估值融资、自主舰艇公司 Saronic 估值 92.5 亿美元，Anduril 两个月后估值翻倍至 600 亿美元以上。来源：CNBC https://www.cnbc.com/amp/2026/08/06/hadrian-defense-tech-ai-manufacturing.html

Avatar Robotics（美国）｜ 种子轮 ｜ 650 万美元 · embodied

AlleyCorp 领投，此前的 pre-seed 由 defy.vc 领投，Headline 等跟投。公司做的是"远程真人操作＋渐进自主"的仓储人形：机器人在客户现场干拣选、打包、配套、分拣、盘点，操作员在别处远程接管，运行中持续产出数据反哺自主策略。自 2025 年 12 月启动以来，其部署的机器人已经手逾 90 万件商品的打包分拣，客户包括一家全球头部美妆零售商，并已与一家规模数十亿美元的仓储运营商进入试点后扩张阶段。来源：PR Newswire https://www.morningstar.com/news/pr-newswire/20260805sf19329/avatar-robotics-raises-65-million-seed-to-build-the-unlimited-industrial-workforce

若创科技（Strutt）｜ Pre-A+ 轮 ｜ 累计融资近亿美元 · autonomy

创始人洪小平是大疆前光电部负责人，曾做出全球首个量产车规激光雷达。产品 Strutt EV1 形态是轮椅、内核是 L2 级智驾设备：两个激光雷达、十个 ToF、六个超声波、两个摄像头，车规级四驱底盘带四轮独立悬挂与 ABS，最高 13 km/h、续航 32 公里。海外定价 7499 美元、国内拟定价 29999 元，海外已启动量产交付，2026 年下半年进中国市场。公司称首批交付退货率为 0、试驾到付费转化率接近 50%。⚠️ 单方口径来源：机器人大讲堂 https://www.leaderobot.com/news/8990

Shelfmark（美国匹兹堡）｜ 种子轮 ｜ 350 万美元 ｜ 累计约 500 万美元 · industrial

Armory Square Ventures 领投，Grand Ventures、Hyde Park Angels 等跟投。做的是连续流制造的在线质检——工业膜、织带、纸张、地板、卷材金属这类成卷成幅高速生产的产线，缺陷往往要等大批物料废掉才被发现。其平台把在线工业相机、空间感知与自研深度学习视觉模型打包成托管服务，并把缺陷与温度、湿度、压力等环境变量做因果关联；公司称在客户部署中缺陷检出准确率 99.5%、质检人工成本降约 50%。⚠️ 厂商口径来源：Pulse 2.0 https://pulse2.com/shelfmark-raises-3-5-million-seed-round-to-advance-physical-ai-for-continuous-flow-manufacturing/

日本首台过医院实证的商用人形开卖，底盘是宇树 G1 · humanoid

东京 AI 公司 ZEALS 旗下 Omakase Robotics 于 8 月 5 日发售 D1，售价 500 万日元（约 3.2 万美元）一台，是日本第一台通过医院概念验证并公开发售的人形机器人。设计上处处是合规倒逼的取舍：高 129.3 厘米、底座宽约 48 厘米，为的是不改造建筑就能过标准门框、进电梯、走医院窄廊；用轮式底座而非双足——按 Omakase CTO 长尾修一在今年 5 月东京 Humanoids Summit 上的说法，双足人形目前在日本因安全与合规原因无法销售；每个臂关节装扭矩传感器，触碰到人或物即刻停止，续航约 8 小时对应一个标准班次。值得注意的是它跑在宇树 G1 底盘上，而该平台在 D1 商业首发的 8 天前刚被美国 FCC 以安全为由列入 Covered List——"准国产"在供应链仍流经中国制造商时意味着什么，成了正被要求签部署协议的日本医院要回答的问题。来源：Tech Times https://www.techtimes.com/articles/323272/20260806/japan-certifies-hospital-robot-hardware-fcc-banned-backdoors-days-before-launch.htm

视频动作模型进奥迪工厂：机器人开始直接看人类示范学活 · embodied

德国 mimic robotics 与 Black Forest Labs 推出的 FLUX-mimic 视频动作模型进入奥迪工厂环境做应用验证。思路是从视频里理解人的操作动作、再转成机器人可执行的行为，冲的是装配、上下料、柔性抓取、质检这类非完全结构化任务——传统做法要工程师反复示教与写规则，车型或工位一变就得重新调试。工业落地还有硬约束没解：工厂要的是动作确定性、可追溯和安全边界，模型不能只在平均情况下好用，力控反馈、仿真验证与安全控制器一个都省不掉。⚠️ 应用验证阶段来源：AGV网（新浪财经转载）https://finance.sina.com.cn/roll/2026-08-06/doc-inimivfm4650811.shtml

Zoox 无方向盘 Robotaxi 8 月 10 日起在拉斯维加斯收费 · autonomy

继上周拿到美国首个无方向盘 Robotaxi 商用豁免（已报）后，Zoox 把开始收费的日子定在 8 月 10 日，首站拉斯维加斯。自 2025 年 9 月在各测试城市开放免费乘坐以来，累计已有逾 50 万人次体验，候补名单规模与之相当。迈阿密与奥斯汀是其点名的下两站。来源：TechCrunch

PIA Automation 为宝马施泰尔工厂建 E-Drive 装配线 · industrial

项目落在宝马集团奥地利施泰尔工厂，两层共 5600 多平方米，含 78 个加工工位、27 个机器人单元、46 台工业机器人，是 PIA 历史上最大的项目之一。产线先装配电动车变速器，再与电机在机器人"婚配"单元里由 12 把同步电动螺丝刀一次拧紧成完整 E-Drive 单元；自动换型夹爪让不同变速器变体不必人工干预即可切换，支持单件批量。全程用数字孪生与虚拟调试提前验证轴、传感器、物料流与现场设备行为，最后几段产线计划 2027 年投入调试。来源：Robotics & Automation News https://roboticsandautomationnews.com/2026/08/06/pia-automation-to-build-bmw-e-drive-assembly-line-with-46-robots-and-digital-twin-technology/103954/

Nucleus 出隐身：90 天把人形机器人送进德国工厂 · humanoid

欧洲机器人创业公司 Nucleus 于 8 月 5 日结束隐身，称已在不到 90 天内把人形机器人部署到德国一家头部工业制造商的现场，机器人在人类监督下承担工厂作业并积累数据反哺后续自主能力；创始团队来自 CERN、欧洲航天局、1X、NEURA Robotics 与 Agile Robots。客户名称、机器人台数与作业内容均未披露。⚠️ 单方口径来源：Interesting Engineering https://interestingengineering.com/photo-story/nucleus-deploys-humanoid-robots-in-factory

兆易创新连发两颗机器人专用 MCU，把 EtherCAT 做进片内 · hardware

兆易创新发布 GD32H77R 机器人专用芯片与 GD32F50MxxG 高集成电机控制芯片，分别对应人形的关节模组/伺服驱动与轻量化伺服关节。GD32H77R 是 600 MHz 的 Arm Cortex-M7，配 640 KB 与 CPU 同频运行的紧耦合内存做零等待取指，把 EtherCAT 从站控制器与两路百兆以太网 PHY 直接集成进片内，省掉两颗外挂工业级 PHY，单边传输延迟最快低至 50 ns 以内、DC 同步周期精度 62.5 μs；公司称其动态功耗仅为同架构 M7 竞品的 20%~50%。GD32F50MxxG 则把自研三相栅极驱动器与四通道运放合封进封装内，省去外部独立驱动与采样运放以精简 BOM，8mm×8mm QFN80 型号今年 12 月量产，7mm×7mm BGA100 型号明年 3 月批量供货。市场部人士称今年上半年公司人形机器人相关 MCU 出货约 300 万颗，下半年规模预计进一步提升。当日 A 股收盘涨 8.26% 至 385.44 元，市值 2704.81 亿元。⚠️ 厂商口径来源：芯东西 https://zhidx.com/p/582486.html

韩国政府定调 physical AI：每年部署 1000 台 AI 机器人 · industrial

韩国副总理兼企划财政部长官 Koo Yun-cheol 于 8 月 6 日主持紧急经济本部会议与经济结构革新部长会议，公布"K-资产革新计划"与经济结构革新方向。机器人相关的部分是：针对钢铁、石化、造船等主力产业推进 AI 工艺革新，开发面向 10 个产业的专用人形机器人，并推动每年 1000 台 AI 机器人的部署规模，目标是在 physical AI 上抢先手。同一揽子里还包括把 1950 年立法至今以不动产为中心的《国有财产法》全面改成《国家资产基本法》，把已达 1402.7 万亿韩元的国有资产扩展到证券股权、专利等知识产权与虚拟资产。来源：Seoul Economic Daily https://en.sedaily.com/finance/2026/08/06/korea-to-deploy-1000-ai-robots-yearly-in-key-industries

小马智行给出 Robotruck 量产时间表 · autonomy

小马智行目标在未来 2~3 年部署 500~1000 台无人重卡，无人轻卡则瞄准 2030 年前 10 万辆规模。可核的既有事实是：卡车业务 2025 年贡献了公司近一半营收；今年 4 月拿到全国首张自动驾驶卡车编队后车无人化载货示范许可。公司称 Robotaxi 与无人轻卡、重卡在无人化硬件、政策体系、供应链上的协同率超 95%，无人纯电轻卡单公里货运成本可省 40%~50%。行业侧的背景是司机短缺——《2025 年中国道路货运行业人才状况调查报告》称 2019 年至 2025 年 7 月全国货车司机累计减少约 380 万人、40 岁以下占比不足 10%。⚠️ 计划口径来源：财经天下 WEEKLY（新浪财经转载）https://finance.sina.com.cn/stock/t/2026-08-06/doc-inimknci3832111.shtml

LG 会长下周赴硅谷再会黄仁勋，议题指向机器人合作 · adjacent

据多家韩媒，LG 集团会长具光谟将于下周赴硅谷与英伟达 CEO 黄仁勋会面，讨论 AI 基础设施与机器人领域的具体合作方案，距两人今年 6 月首尔会谈约两个月。同期英伟达与现代汽车集团也在深化 AI 与机器人合作。会谈内容与成果尚未公布。来源：Yonhap News Agency https://en.yna.co.kr/view/AEN20260806010500320

越疆发布消费级人形 DOBOT LUMO · humanoid

越疆（DOBOT）发布主打"具身全地形"的人形机器人 LUMO，机身近 1.3 米，宣传片展示其在草地、沙地、鹅卵石等地形上连续行走，以及户外陪练、居家陪伴与舞蹈等场景切换。公司定位是消费级智能陪伴，未公布量产节奏与价格。展示内容为演示视频，非量产或规模化交付指标。⚠️ 厂商口径来源：36Kr https://eu.36kr.com/en/p/3927688512485509

加州卡车司机工会起诉 DMV，要求废止无人重卡新规 · autonomy

Teamsters California 于 8 月 5 日在阿拉米达高等法院起诉加州 DMV。争议焦点在程序：DMV 今年 4 月首次立规，允许 10000 磅以上的商用卡车等车辆在加州公共道路上完全自动驾驶运行；工会称 DMV 为规避法定的经济影响研究与公开披露，走了本该只用于"实施首年成本或收益低于 5000 万美元"的小型法规简化程序，并在申报中称不会消灭任何一个岗位或企业——而减少对商业卡车司机的需求本就是自动驾驶货运公司公开的目标之一。诉状还称 DMV 未充分考虑与仍在测试、尚未完整验证的无人卡车共道的安全风险，请求判定立规程序根本性瑕疵、撤销该规。这是美国州级层面第一次把无人重卡的准入程序推上法庭，判决结果会直接影响加州这个最大试验场的时间表。来源：Courthouse News Service https://www.courthousenews.com/union-sues-california-over-plans-to-fast-track-autonomous-trucks/

LexisNexis 首份人形机器人专利报告：中国拿数量，美国拿单件质量 · humanoid

法律与知识产权信息机构 LexisNexis 发布全球首份人形机器人创新报告，覆盖交互系统、本体结构设计、控制与规划架构三大技术领域超 26000 项专利族。数量维度：到 2025 年，中国在本体结构设计相关专利中占 73%，韩国 11%、日本 7%、美国 5%；换成加权技术相关度与市场覆盖率的专利资产指数，中国仍以 63% 居首，美国 11%、日本 10%、韩国 7%——但美国的单项专利平均竞争力始终第一，这是数量与质量分开看才出得来的结论。过去十年中国在控制与规划架构方向的专利活跃度增长约 5 倍、本体结构约 2.5 倍、交互系统约 2 倍；专利持有结构上，日德美的公司占比分别为 92%、83%、86%，中国则是公司 58%、研究机构 39%。专利资产十强为 Fanuc、Alphabet、优必选、川崎重工、中国科学院、英伟达、Strong Force Innovation、哈尔滨工业大学、Intuitive Surgical、三星，其中九家的人形相关专利占其总专利不到 10%，优必选是唯一超过 25% 的专注型公司。初创榜单口径需要留意：只评估未上市且公开演示过双足行走人形的公司，特斯拉、波士顿动力、已上市的优必选均被剔除——在这个口径下前五全部来自中国，依次为傅利叶、智元机器人、逐际动力、普渡机器人、宇树，乐聚列第 9。报告引用的市场预测存在明显分歧：Grand View 与高盛看到 2030 年代初中期约 400 亿美元，摩根士丹利则认为到 2050 年含供应链与运维在内可能超 5 万亿美元。来源：机器人前瞻（凤凰网科技转载）https://tech.ifeng.com/c/8vNGDZJoYrQ

产量冲 10 万台，但真正进产线的不到 5% · humanoid

工信部科技司副司长甘小斌在今年 7 月 WAIC 上给出的一组数：2025 年中国人形机器人产量约 2 万台，2026 年上半年已超 4 万台，预计全年突破 10 万台。同期一组更值得留意的口径来自行业统计：2026 年上半年中国市场卖出约 2.3 万台人形机器人，其中约三成流向科研院所、三成用于展会、三成多出口，真正进入工厂产线的不到 5%。这两组数字放在一起，说明产量增长与产业化深度目前还不是一回事——出货口径的繁荣尚未转成产线上的工时。⚠️ 第三方汇编口径来源：AI投研笔记Pro 原文

本周供应链综述：降本曲线卡在传动件，紧张点在谐波减速器与丝杠 · hardware

本周的零部件深稿集中指向同一个判断：人形整机的降本主战场不在算法也不在整机，而在传动。可比口径下，不依托中国供应链的 Optimus 物料成本约 13.1 万美元，依托后降至约 4.6 万美元，接近三倍剪刀差；执行器＋丝杠＋减速器三项合计约占其 BOM 的 68%。分环节看，谐波减速器国产价约为哈默纳科的 40%~60%，绿的谐波单价从 2017 年约 1900 元降到 2025 年约 1000 元，规模化后有望到 400~500 元；行星滚柱丝杠壁垒最高，单台需 10~14 根，进口单根 5000~10000 元、国产化后约 2000 元，卡点是 0.5 微米级加工精度与把良率从 60% 提到 85%，外资仍占超七成份额；六维力传感器国产化率约 55%，单台需 4 个六维力加 28 个关节力矩传感器。

紧的地方也很具体。东吴证券口径下 2027 年全球人形谐波减速器需求约 880 万台、有效产能仅约 500 万台，缺口超两成；绿的谐波与宇树签了覆盖 11 万台整机减速器的三年排他长协、订单排至 2027 年 Q3、产能利用率约 95%，但其毛利率已从 2023 年的 41% 降至 2026 年 Q1 的 33.6%——扩产与价格战同时发生。寿命是另一道没过的坎：行星滚柱丝杠精度要求控制在 ±6 微米内而关节使用寿命仅约 1 年，减速器等精密件普遍约 8000 小时，按 8 小时工作制不到三年就得换，离工业应用要的 5 年以上仍有距离。特斯拉给供应商的产能指引是 9 月到 1000 台/周、年底 2000~2500 台/周（折合年供 10 万台份零部件），多位供应链人士认为年底达不到；马斯克本人在 7 月 22 日二季度财报电话会上称 Optimus 将是特斯拉有史以来量产难度最大的产品，理由是"没有供应链"。⚠️ 券商研报汇编口径来源：科技解剖 原文；AI投研笔记Pro 原文