宇树科技｜科创板 IPO ｜ 8 月 10 日申购 ｜ 发行市值近 610 亿元 · humanoid

继发行价定在 150.80 元/股后，宇树科技将于 8 月 10 日开启网上申购，发行 4044.64 万股、占发行后总股本 10%，预计募资总额 60.99 亿元，高于招股书计划的 42.01 亿元。8 月 7 日路演披露的资金投向值得注意：募集资金近一半用于智能机器人模型研发项目，其余投向本体研发、新产品开发与制造基地——这家以硬件性价比起家的公司，把最大一笔钱押在了补「大脑」短板上，王兴兴称在 WMA 与 VLA 两条技术路线上均有布局。财务面首次给出毛利率轨迹：人形机器人毛利率 2023—2025 年从 87.67% 降至 63.18%，四足则从 43.71% 升至 56.72%，公司解释为主动降价换量、同时靠核心零部件自研与规模化采购摊薄成本（G1 基础版起售 8.5 万元、R1 Air 起售 2.99 万元）。招股书口径下，2025 年人形出货超 5500 台、居全球第一，2023—2025 年四足累计销量超 3.3 万台。来源：中证网 https://www.cs.com.cn/ssgs/01/2026/08/08/detail_2026080810030100.html

智元机器人｜港股 IPO ｜ 基石目标估值 400–500 亿港元 · humanoid ⚠️ 单方口径

首席科学家罗剑岚从合伙人名单消失一事（已报）在 IPO 窗口期持续发酵，今日的新信息是估值与出货口径的对照：按 400–500 亿港元测算，智元市销率约 32–41 倍，明显高于宇树的约 24 倍与优必选的约 22 倍，而智元 2025 年营收约 10.5 亿元、尚未盈利，宇树同期营收 16.99 亿元、归母净利 2.78 亿元。出货「第一」也存在分歧：Omdia 报告称智元 2025 年通用人形出货 5168 台、占全球 39%，宇树则声明其纯人形实际出货超 5500 台并提示「勿把不同类型机器人合并对比」；IDC 细分数据显示，在 1.4 米以上全尺寸双足这一核心品类，智元 2025 年出货仅约 1300 台。背景是上半年国内具身智能行业融资总额达 935 亿元、同比增 137%，估值锚点的争夺已直接落到统计口径上。来源：观察者网 https://www.guancha.cn/economy/2026_08_08_826641.shtml

悉智科技｜ A 轮 ｜ 超 1 亿元 · adjacent

同歌创投与芯禾资本参投，老股东杭州资本追加；公司 2026 年内累计融资已超 3 亿元，并同步启动 B 轮。资金投向杭州工厂的汽车功率模块产线与苏州工厂的算力电源模块产线，主业为高频电力电子与宽禁带半导体——机器人与自动驾驶算力上量后，电源侧的国产供给是一条容易被忽略的配套线。来源：盖世汽车 https://m.gasgoo.com/news/70469013.html

Waymo 新增四城，圣迭戈、拉斯维加斯、丹佛、坦帕同步开跑 · autonomy

Waymo 宣布服务扩展至圣迭戈、拉斯维加斯、丹佛与坦帕四座城市，此前它已在 10 座城市运营。按惯例，新城初期只向 Alphabet 员工开放，之后才逐步放给公众，因此这是扩张排期而非四城即刻公开载客。落点在于节奏：Zoox 刚宣布拉斯维加斯转收费，Waymo 同城跟进，美国 Robotaxi 的城市争夺已从单城试点转为多城并行铺设。来源：Investor's Business Daily https://www.investors.com/news/waymo-robotaxi-service-tesla-amazon-zoox-google-alphabet/

人形「0755 号」进深圳颐养院，福利中心一次开放 21 个应用场景 · world-model

自变量机器人与深圳市社会福利服务指导中心合作，把一台代号 0755 号的人形机器人投入深圳老人颐养院，承担日常巡查、物品递送、语音陪伴等照护工作；该机构主要接收深圳户籍重度失能及以上老人，照护标准严格。更值得看的是场景供给侧：该中心已正式开放首批 21 个人工智能、具身智能技术应用场景，覆盖儿童福利、社会安置、养老服务与医疗服务四大领域。自变量此前已联合「58 到家」在深圳、北京推出机器人上门家政服务，并推出为期 1 个月的家庭常驻计划。护理属于容错率极低的场景，当前任务仍限于巡查递送一类基础动作，离精细照护有距离。来源：21 世纪经济报道 https://finance.eastmoney.com/a/202608083835850940.html

曦诺未来灵巧手拿下万台订单，Flex 2 单手 23 个自由度 · hardware

继 7 月完成 5 亿元 A+ 轮、投后估值超 10 亿美元后，这家 2024 年 12 月成立的杭州公司披露灵巧手已累计拿到万台订单——在灵巧手普遍停留在样机与小批量交付的当下，这是少见的量级。其 Flex 2 采用绳驱＋直驱混合方案：驱动器置于小臂、腱绳牵引指节以保证握力，掌内微型电机负责指尖毫米级微调；手掌重量不到 400 克却有 23 个自由度，单手抓取峰值负载 12 公斤、持续负载 4 公斤，重复定位精度 ±0.1 毫米、力控精度 0.05 牛顿。电机、电控、减速器、丝杠与算法均为自研。来源：杭州网 https://hznews.hangzhou.com.cn/jingji/content/2026-08/08/content_9275012_0.htm

Hertz 旗下 Oro Mobility 累计 600 万英里，年内接入 Uber Robotaxi · autonomy

赫兹关联运营公司 Oro Mobility 的车队管理业务累计里程已超 600 万英里，目前在四个市场以「有人驾驶的托管车队」模式运营，为网约车司机维护和运营车辆。其首个自动驾驶合作将落在 Uber 旧金山湾区的 Robotaxi 项目，支持搭载 Nuro 自动驾驶技术的 Lucid 车辆，预计 2026 年内启动。Robotaxi 规模化缺的往往不是算法而是车队运维，租车公司正把清洁、充电、调度这类脏活变成新的入场券。来源：Pulse 2.0 https://pulse2.com/hertz-oro-mobility-surpasses-6-million-miles-as-uber-robotaxi-partnership-prepares-for-launch/

星动纪元机器人进驻顺丰、中国邮政十多个物流中心 · humanoid ⚠️ 厂商口径

8 月 7 日「机器人发展看北京」采访团走访海淀区星动纪元，该公司机器人已在顺丰、中国邮政的十多个物流中心「上岗」，承担快递分拣打包等作业。公司称部分场景运营效率已超过人类——该表述来自企业方，未见第三方计量口径，暂按厂商口径看待。来源：新浪新闻、新京报 https://news.sina.com.cn/zx/gj/2026-08-08/doc-inimrkxi9482153.shtml https://www.bjnews.com.cn/detail/1786168766129341.html

市场监管总局：上半年人形机器人领域新设企业 11.6 万户 · humanoid

市场监管总局 8 月 8 日公布数据，2026 年上半年人形机器人领域新设企业 11.6 万户，同比增长 9.5%；同期生成式人工智能领域新设企业 5.5 万户、同比增长 28.0%。全国「8 大新兴产业＋9 大未来产业」相关新设企业合计 56.1 万户。对照看，人形赛道的企业增速已明显低于生成式 AI，在总量维持十万户级的同时，增量正从注册热转向存量出清。来源：新华社（京报网转发）https://news.bjd.com.cn/2026/08/08/11906930.shtml

工信部口径：上半年人形量产超 3 万台，逾七成仍在展厅与实验室 · humanoid

工信部数据显示，2026 年上半年国内人形机器人量产超过 3 万台、出货量约 2.3 万台，但已出货机型中超过 70% 应用于展厅和实验室，真正进入生产一线的占比很小。这个比例值得和当日的融资、IPO 数字并置阅读：出货量正在被普遍用作估值背书，而它当前主要衡量的是采购意愿而非生产替代。来源：观察者网 https://www.guancha.cn/economy/2026_08_08_826641.shtml

英伟达开源 Cosmos 3 世界模型family，最大 64B 权重可商用 · world-model

英伟达发布面向物理 AI 的开放世界模型家族 Cosmos 3，含 Super（640 亿参数）、Nano（160 亿）与 Edge（40 亿）三档，Edge 版面向端侧，可在 RTX、DGX 及 Jetson Thor 等硬件上运行。权重以 Linux 基金会 OpenMDW 1.1 许可放出，开发者可用自有数据与算力做适配。与以往按任务拆模型不同，Cosmos 3 把场景理解、合成数据生成与动作预测收进同一族——既可当视觉语言模型用，也可作预测未来状态的世界模拟器，或作为 world action model 的底座；配套 Omniverse 与 OpenUSD 负责仿真环境与传感器资产管理。英伟达同时宣称在 Artificial Analysis 开源权重图生视频、PAI-Bench 世界生成、Physics-IQ 图生视频及 RoboLab 机器人策略等榜单上排名第一，此为厂商自报榜单成绩，尚无独立复现。来源：IT Brief Australia https://itbrief.com.au/story/nvidia-expands-open-world-models-for-physical-ai-development

美国机器人初创靠行李箱人肉带回中国零部件 · hardware

继上月 FCC 以国家安全为由限制境外制造人形与四足机器人进口后（已报），一条供应链侧的现实浮出水面：多家美国人形初创的员工与投资人直接把运动控制、电源管理、信号传输类元器件装进行李箱带回美国，以规避正规报关数周的周期与关税成本。德国墨卡托中国研究所数据显示，全球人形机器人零部件供应链核心厂商中 63% 来自中国；该禁令目前不覆盖零部件，但初创从原型转量产后将直接受冲击，除非整机在美国本土组装。已倒闭的帕洛阿尔托公司 K-Scale Labs 曾多次赴华随身带回数十台执行器，并通过淘宝采购在美难寻的传感器。Apptronik CEO 杰夫·卡德纳斯直言中美差别在于供应链地理位置，「我们希望打造属于美国的『深圳』」。文中还提到部分商家为规避航空锂电池管制私印虚假电池标签，该行为本身违法。来源：cnBeta https://m.cnbeta.com.tw/view/1572264.htm

中科慧思首次亮相连发三款灵巧手，预发布 37 自由度绳驱仿生手 · hardware

由中科慧灵、蓝思科技与湖南华夏投资集团合资成立的中科慧思发布 L1、D1、M1 三款灵巧手，并预发布 F 系列绳驱仿生手。L1 整机约 610 克、11 个自由度、全手开合仅 0.2 秒，提握负载 25 公斤（约 40 倍自重），售价将控制在几千元级别；D1 自重不超过 900 克、20 个自由度、指尖配压阻式触觉传感器；M1 走模块化快换路线，配十余种功能性指尖。预发布的 F 系列自由度高达 37 个，仅拇指就有 7 个，并针对绳驱最大的运维痛点给出单根腱绳设计、换绳最快 3 分钟。价格带下探与维护成本设计，比自由度数字更能说明灵巧手正从展示件转向消耗品。来源：机器人前瞻（凤凰网科技）https://tech.ifeng.com/c/8vPG7pwB4ra

地瓜机器人 DGP DemoDay 收官，40 余家机构现场评审 10 支团队 · adjacent

8 月 7 日地瓜机器人「地心引力 DemoDay 2026」在上海举行，高瓴创投、顺为资本、BAI、九合创投等 40 余家机构到场，10 支团队从 DGP 生态 200 多家会员企业中遴选亮相，欧拉万象、巡领科技、眺月科技分获前三。项目横跨个人出行、外骨骼徒步、家庭具身智能、低成本开源人形与跳跃机器人，创始人平均年龄不足 30 岁。DGP 称累计赋能超 500 家机器人初创，地瓜平台已链接全球十万余名开发者。现场投资人的关注点集中在谁会买、为什么买、定价是否成立——AI 能力不等于购买理由。来源：搜狐、凤凰网科技 https://m.sohu.com/a/1060445770_121608821?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334