HSImul3R：让重建出来的人和椅子，在仿真器里真的坐得住 · perception

三维重建长期只考"像不像"，一个视觉上准确坐在椅子上的人体，进了物理仿真器椅子就倒、人就穿模。大晓机器人联合南洋理工 S-Lab 与上海人工智能实验室把重力稳定性、真实接触和交互稳定性写进评价标准，用物理闭环双向优化：一边用面向场景的强化学习修人体动作，一边用直接仿真奖励优化反过来修三维物体生成。在自建的 HSIBench 上，Easy/Medium/Hard 三档交互稳定率为 53.68%、30.56%、13.92%，对照 HSfM 的 10.52%、4.50%、2.66%，人–场景穿模率从 69.51% 降到 22.90%。优化后的动作最终迁移到 Unitree G1 上执行，把日常视频里的交互经验变成可仿真也可学的机器人技能。

大晓机器人 × 南洋理工大学 S-Lab × 上海人工智能实验室 · ECCV 2026 接收 · 报道：极客公园 https://www.geekpark.net/news/370009

WM-LOCO：世界模型和行走策略一起训，跨过 0.8 米宽的缝隙 · locomotion

复杂地形行走的常规做法要标落脚点、要教师蒸馏、要多模块串联。地瓜机器人把面向未来视觉与运动状态预测的世界模型和 PPO 策略放进同一个训练过程端到端联合优化，从深度视觉输入直接到关节指令。同一套权重 zero-shot 部署到 Unitree G1，踏石、台阶、缝隙三类地形各测 10 次，平均成功率 93.3%；0.8 米宽的缝隙以一个完整的摆腿、跨越、落地动作一步迈过，团队出于安全没有继续加宽。整套算法跑在旭日 S600 计算平台上实时闭环。

地瓜机器人 · 报道：盖世汽车 https://tech.tom.com/202609/1611012317.html

HERON-World Model：把通用互联网视频从训练集里删掉 · world-model

行业通行的数据金字塔以海量互联网视频打底，松延动力新子品牌 Scalabot 反过来把这一层整个去掉，只留真实机器人遥操作数据、基于真实场景重建的仿真数据、第一视角人类操作视频三类。理由不是数据不够，是对的数据不够：世界模型要的是接触密集型视频，而互联网视频里这类内容占比极低，筛选成本高过直接采集。异构动作不被强行统一格式，而是先做物理空间对齐，再由各域轻量编码器投影成固定维度的 Action Token。按 WorldArena 1.0 Track 1 的开源测试方案离线评估，综合得分 EWMScore_P 为 75.80。

松延动力 Scalabot · 报道：机器人大讲堂 https://m.sohu.com/a/1073470607_489960?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

千诀科技 ｜ A+ 轮 ｜ 数亿元 · world-model

未来边际创投、元禾厚望、英诺天使基金、筱光资本、芯能创投、京铭资本等联合投资。团队出自清华大学类脑中心双臂机器人课题组，原课题组组长高海川博士任 CEO，技术路线对标 Yann LeCun 团队的 JEPA，做预测式世界模型与多项式表征架构，去年提出的 Causal Dreamer 引入反事实筛选机制，发表于《Neurocomputing》。公司称已完成近 50 款机型的智能适配、落地规模超 10 万台，并握有 20 亿条真实场景三维感知资产。⚠️ 厂商口径成立于 2023 年，这是它的第 9 轮融资。来源：智东西·机器人前瞻 https://zhidx.com/p/591650.html

小雨智造 ｜ B3 轮 ｜ 数亿元 · embodied

Blooming Star、新加坡 Kamet Capital 和国科盈峰基金出资，8 月完成交割，这是公司 2026 年内的第三轮。创始人乔忠良来自小米核心创始团队，技术原点是"一脑多形"，一个通用大脑适配焊接、打磨、精密装配、巡检等不同形态本体。切入口选了智能焊接，7 月发布的小雨未来机器人标准版智能焊接工作站起售价 16.98 万元，落地场景从建筑钢结构复制到船舶制造和重型机械。公司称客户现场每日约 10 万条真实生产数据实时回传，累计回流超 10 万小时。来源：投资界 https://news.pedaily.cn/202609/568663.shtml

天机智能 ｜ B++ 轮战略融资 ｜ 金额未披露 · hardware

蚂蚁集团与 SOFINA 联合领投，高榕创投、腾讯等老股东跟投。这家广东公司的底盘是力控：MEMS 关节扭矩传感器、轻量化一体化关节模组、力控算法、控制系统一路做到人形力控臂。新孵化的人形整机品牌 Gento 已启动交付，Luna 是轮式折叠款，26 个自由度、站立 1.7 米、折叠后 0.79 米，能进标准电梯；Skye 是轮式升降款，23 个自由度、升降范围 785 至 1695 毫米，按 7×24 小时连续运行设计，专供强化学习训练和真机数据采集。来源：投资界 https://news.pedaily.cn/202609/568677.shtml

自变量机器人 ｜ 港交所秘密递表 ｜ 两年半累计超 50 亿元、估值 200 亿元 · embodied ⚠️ 传闻口径

30 多家机构、超过 50 亿元，两年半涌向一家还没形成规模化量产和销售收入的公司。美团、阿里、字节、小米分别领投过不同轮次，红杉中国从 A+ 轮起每轮跟投，估值从 100 亿在两个多月内跳到 200 亿。8 月 5 日南华早报援引两位知情人士称公司已向港交所秘密递交上市申请。8 月 12 日顺丰仓库那场直播是争议的集中点：官方成绩是一小时分拣随机包裹 1816 件、成功率超 98%，博主"机器人大侦探"拆解称 Figure 的 1248 件/小时来自 200 小时不间断直播、多台机器人轮换累计约 24.9 万件的均值，且 Figure 用的是全尺寸人形，自变量用的是固定工位双臂加标准夹爪。另一处反差是家庭场景：3 月还在 58 到家上卖 149 元三小时的机器人保洁，如今改为每月最高补贴 3000 元请住户允许机器人进家采数据。来源：虎嗅网转凤凰网科技 https://m.huxiu.com/article/4889541.html?type=text

王乃岩具身大脑项目 ｜ 融资中 ｜ 金额未披露 · embodied ⚠️ 单方口径

原小米智能驾驶 L3 技术负责人、原图森未来中国区 CTO 王乃岩已投身具身大脑创业，一位投资人称核心研发人员十几个、不少是他图森时期的老同事。路线的独特处是复用 L3 逻辑，把强化学习放到动作模型的预训练环节，而不是当最后一道微调工序：预训练时做域随机化，只定安全底线、物理法则这几条第一性原理当奖励函数，让模型成千上万次自我博弈。"动作不是靠模仿抄出来的，而是靠演绎学出来的"，一位知情人士这样转述他的基本理念。据 IT 桔子，具身大脑系统今年以 38.8% 的融资起数占比反超人形机器人的 21.1%，但上半年国内披露的逾 460 亿元里约七成流进了前 20 家。来源：21汽车·一见Auto http://news.10jqka.com.cn/20260908/c679689699.shtml

小鹏人形机器人产线启用，首台 IRON 完成自动化总装后自己走了下来 · humanoid

首台在这条产线上完成自动化总装的 IRON 没有被运下去，而是自主走到了镜头前。产线由小鹏自主设计，以规模量产为目标正向开发，核心制程自动化率超过 80%，把汽车工业的质量体系搬进机器人精密制造，按车规级一致性标准控制量产品质。最新版 IRON 身高约 170 厘米，全身 76 个自由度、单手 21 个自由度，采用全包覆柔性晶格，3 颗图灵 AI 芯片提供 2250 TOPS 有效算力，物理 AI 模型部署在端侧，无需遥操即可自主执行复杂任务。按规划，IRON 今年底进入规模量产，先在小鹏门店和园区落地，2027 年面向中国及海外市场上市交付。半个月前那笔超 9 亿美元、投后超 63 亿美元的首轮融资由 IDG 资本领投，腾讯和阿里巴巴作为战略投资者进入（已报）。做出一台能演示的样机与稳定复制数万台，难度不在一个量级；产线是已经发生的事，年底量产和 2027 年交付还是时间表。来源：观察者网 https://www.guancha.cn/qiche/2026_09_08_830474.shtml

嬴彻科技商业化自动驾驶里程破 10 亿公里，发布 Freight Physical AI · autonomy

10 亿公里商业化自动驾驶行驶里程，系统覆盖中国约 97% 的高速公路网络。公司称其占中国自动驾驶卡车市场逾九成。同日发布的 Freight Physical AI 是面向商用货运车辆的智能框架，用货运专属训练数据、由运营记录积累的场景库，加一个连接车端与车队智能的云平台。今年已有多家头部快递企业把自动驾驶列为重卡订单的标配，公司把这一变化视作技术商业可行性的信号。牌照方面握有北京、浙江、海南的 L4 许可，与京东物流跑过载货开放道路演示，5 月与顺丰把无人轻卡投入公开道路商业试点，把自动驾驶货运延伸到区域和城市配送。海外在欧洲、日本、中东做验证，并入选比利时安特卫普-布鲁日港的试点项目。来源：Automotive World https://www.automotiveworld.com/news/inceptio-surpasses-one-billion-km-in-autonomous-trucking/

优必选上半年卖出 921 台全尺寸人形，撑起 46.5% 的收入 · humanoid

继上周七家机器人上市公司半年报之后，中国银河证券 9 月 7 日的研报把优必选的结构拆开了：26H1 全尺寸具身智能人形机器人销量 921 台，同比增 1946.7%，对应收入 5.90 亿元、同比增 1445.0%，在总收入中占 46.5%。整体营业收入 12.69 亿元、同比增 104.2%，毛利率 44.7%、同比提升 9.7 个百分点，期内净亏损 3.39 亿元，去年同期亏 4.4 亿元；经调整 EBITDA 为 -1.74 亿元。三项费用率全面下行，研发费用增至 3.03 亿元但费用率降了 11.2 个百分点。物流机器人这一侧完成了彼欧、捷普、富士康、本田等世界 500 强客户的项目交付。来源：新浪财经引中国银河证券研报（分析师鲁佩、彭星嘉）https://finance.sina.com.cn/stock/stockzmt/2026-09-08/doc-iniraite6056999.shtml

月泉仿生 W-Bot 2.0 进合肥国家电网，做配网带电剥线 · embodied

轮式人形博文 W-Bot 2.0 在合肥国家电网完成电缆剥线的全流程作业，面向城市配网不停电运维做实景验证。部署方式是绝缘斗臂车载式，机器人搭信手 X-Hand M1 仿生灵巧手和 7 自由度仿人臂，单臂负载 10kg、双臂 20kg，覆盖 0 到 2.2 米操作高度；底盘面积只有 0.2 平方米，能穿行狭小的导线间距。带电作业时靠全身层级神经网络平衡控制实时解算重心偏移，单臂载荷大幅增加时仍保持站姿，避免剐蹭邻近带电部件。目前是单点实景验证，不是常态化运维。来源：盖世汽车 https://m.gasgoo.com/news/70471261.html

海柔创新携 SSI Schaefer 落地澳大利亚首个爬架机器人项目 · industrial

两家公司在欧洲已经共同交付超过 30 个项目，现在把这套经验搬到澳新市场。海柔创新亚太区总裁 Nathan Zeng 说与 SSI Schaefer 的合作是重要策略之一，但不是全部，公司同时走直接接触、本地服务能力和伙伴网络三条路。"我们设计和制造的东西是 SSI Schaefer 没有的，所以不是竞争，是补足它的产品线。"箱式搬运方案与对方既有的自动存取系统错开定位。来源：MHD Supply Chain https://mhdsupplychain.com.au/2026/09/08/hai-robotics-strengthens-anz-push-with-ssi-schaefer-backing/

Talabat 与 QuikBot 在迪拜试点高层楼宇配送机器人 · adjacent

双方签的是谅解备忘录，机器人接的是骑手到楼下之后那一段：过大堂、进电梯、送到住户门口。新加坡公司 QuikBot 的平台面向公寓、写字楼和酒店做楼层到楼层配送，还配交接用的智能柜。楼宇数量、机器人数量、住户何时能用到、试点期间订单价格会不会变，都没有公布。⚠️ 计划口径这是楼宇基础设施测试，餐厅到家门的全程仍由 Talabat 现有骑手网络承担。来源：tbreak https://tbreak.com/talabat-quikbot-delivery-robots-dubai/

理想发布新一代自动驾驶架构 MindVLA-o1，把原生 3D ViT 放进感知底座 · autonomy

在 NVIDIA GTC 2026 上，理想基座模型负责人詹锟给出的诊断是：今天所有端到端系统本质上都在"看 2D 视频学开车"，BEV 把世界拍扁丢了高度，OCC 有三维却缺语义。理想的解法是引入原生 3D ViT，在编码阶段直接完成三维空间几何与语义的统一理解，激光雷达的角色从感知核心退成一把提供几何标定的高精度尺子。李想称统一建模下可稳定感知并推理到 500 米以上。这套东西此前上不了车是因为端侧算力不够，自研马赫 100 芯片单颗 1280 TOPS 才让部署成为可能，首搭全新 L9。架构以原生多模态 MoE Transformer 为核心，另含预测式隐世界模型、VLA-MoE 的统一行为生成、离散扩散轨迹优化与闭环强化学习；场景重建改为前馈式，渲染速度提升近 2 倍，整体训练成本降低约 75%。基座模型团队评估了近 2000 种模型架构配置来做软硬件协同设计。来源：汽车之家·车家号 https://chejiahao.m.autohome.com.cn/info/25065380

Arm 发布 Robotics Capability Framework，想先统一行业的说话方式 · adjacent

Arm 首席架构师 Richard Grisenthwaite 的判断是，自主、智能、自适应、协作、情境化、自我改进这些词今天已经满天飞，但在不同厂商、不同用例、不同运行环境和不同监督模式下并不指同一件事。结果是系统难比较、难集成、难评估：客户看不懂买到的是什么能力，监管机构和保险公司没有清晰口径判断能力与风险，开发者和集成商缺一门共同语言。Arm 给出的 Robotics Capability Framework 是一个架构无关的参考框架，描述能力、运行情境、监督方式与保证等级，不规定机器人该怎么造。Grisenthwaite 明说这不是终点，也不打算做成 Arm 独有的东西。同日 STRADVISION 与 ZaiNar 宣布把视觉感知和定位能力带进 Arm Total Design for Physical AI。来源：Arm（经 GamesBeat 刊载）https://gamesbeat.com/robotics-capability-framework-a-common-foundation-for-the-next-era-of-intelligent-robotics-arm/

三星 SDS 定下 10 万亿韩元投资盘子，机器人主战场瞄准美国 · industrial

CEO 李俊熙在首尔 Coex 的 REAL Summit 2026 上说，公司到 2031 年将投入 10 万亿韩元（约 74 亿美元），"正在评估横跨 AI 转型与机器人的投资，包括入股一家机器人基础模型开发商"。这笔钱建在 4 月那版以数据中心和 GPU 为主的同额计划之上，新增了战略投资与并购，资金来源含从 KKR 拿到的 8.2 亿美元和 6.6 万亿韩元现金及等价物。三方向分别是 AI 转型、机器人转型和物流；机器人这块把美国当主市场，理由是当地正在推动制造业回流。⚠️ 计划口径公司另称将于 2027 年推出机器人编排平台，管理跨 1000 条以上产线的混合机器人队列。来源：Korea JoongAng Daily https://www.koreajoongangdaily.com/business/samsung-sds-to-invest-74-billion-in-ai-robotics-and-mampa-by-2031/12865361

Palladyne AI 与 FANUC America 结成战略合作 · industrial

合作把 FANUC America 的工业机器人产品线与 Palladyne AI 的物理 AI 软件平台配到一起，指向制造、仓储和物流。六项方向包括在 FANUC 平台上优化 Palladyne IQ、AI 驱动的运动规划与自适应行为、遥操作与人类辅助学习、加速部署的仿真与模型训练、跨场景的客户用例联合验证，以及面向系统集成商的标准化部署流程。⚠️ 单方口径公告未披露金额、开发时间表，也没有点名首批落地客户。来源：Palladyne AI 与 FANUC America 联合公告 https://www.01net.it/palladyne-ai-and-fanuc-america-announce-strategic-collaboration-to-advance-intelligent-robotic-automation/

宇树称 UnifoLM-X2-1.0 实现人形机器人全自主搏击 · humanoid ⚠️ 厂商口径

9 月 7 日放出的视频里，宇树称该模型在动作大模型的瞬时规划、决策和动态交互执行上取得突破，实现高动态、强交互以及对未来的预测与实时规划，并称这验证了世界模型驱动的人形机器人大规模落地部署的基础可行性。公开的是一段视频，不是可复现结果或量产指标。来源：中华网 https://military.china.com/news/13004177/20260908/49726226.html

Dreamer 作者 Danijar Hafner 离开 DeepMind 创业，办公室里挂满从中国进口的人形 · world-model

31 岁的 Hafner 在旧金山 SoMa 的办公室连门牌都还没挂，家具寥寥，货架上倒是吊着一排从中国进口的各种人形机器人。他的路径是基于模型的强化学习：先造世界模型模拟物理现实，让 agent 在里面学会行动，再用这些经验对未来结果做预测，从而在训练中没见过的环境里也能应付。与传统机器人学习依赖真实世界试错不同，这条路让机器人在没跑过的场景里执行复杂任务。他 2015 年还在读本科二年级时就成了 Google Brain 的学生研究员，此后在 Google Brain 与 DeepMind 辗转英国、加拿大和美国。DeepMind 的 Timothy Lillicrap 评价："我在 Google 研究部门接触过很多非常聪明的人，他轻松位列前 0.5%。"来源：MIT Technology Review https://www.technologyreview.com/2026/09/08/1142088/danijar-hafner-developing-plan-ahead-agents/amp/