FutureX · Physical AI

今日要点

· 摩尔线程拿下京东云十万卡国产 GPU 集群订单

· 小马智行在多哈开出无安全员的 Robotaxi 体验，公司称这是其中国以外首个规模化商业部署

· Analog Devices 以 13.5 亿美元现金收购边缘 AI 芯片商 Alif Semiconductor，另有至多 2 亿美元或有对价

· 智元 GE-Act 2.0 把联合训练数据从 300 小时扩到 3 万小时，真机零样本平均成功率从 17.1% 抬到 44.1%

· 元戎启行前副总裁刘念邱的新公司 PHYMI 拿到近 1 亿美元种子轮，IDG 资本领投，滴滴与禾赛跟投

· 奥斯汀市政记录二季度 47 起自动驾驶车辆干扰应急救援，NHTSA 同步审计 Cybercab 的自证合规

▎ 论文进展

GE-Act 2.0：世界-动作模型从零预训练，数据扩百倍后零样本成功率翻倍 · world-model

世界-动作模型此前大多继承现成的视频生成器，预训练本身该怎么做、能不能扩，没人系统回答过。GE-Act 2.0 把生成与动作组件全部从随机初始化开始、只在操作数据上训练，再用 KASO 只挑选与已记录动作行为一致的预测未来参与监督。评测直接用预训练权重、不作逐任务微调，跑 100 项任务、20 类技能，场景背景光照和物体实例都留在训练集之外：联合训练数据从 300 小时扩到 3 万小时后，G1-OP 的平均成功率从 17.1% 升到 44.1%，占训练数据不足 2% 的 G2-90D 也涨了 17.7 个百分点，指向跨本体迁移。技能覆盖度与零样本 OOD 成功率的相关性达 Pearson r=0.80。[1]

OpenWAM：把世界-动作模型预训练拆成可控实验 · world-model

现有系统把生成骨干、视觉表征、架构、信息流、推理过程和训练数据焊死在一起，哪个设计选择起作用无从追问。OpenWAM 把这套设计空间拆成可组合模块，配统一的训练、推理、部署与评测，然后用受控实验回答三个问题，并给出 OpenWAM-α：在约 6400 小时第一视角人类与机器人数据上预训练，跨 8 个仿真基准和真机实验、从单臂到双臂到灵巧手都保持第一梯队。基础设施、评测协议、预训练权重和数据配方一并放出。[2]

TANGO：人形穿越杂乱空间，直接吐 29 自由度关节动作 · locomotion

把导航当二维路径规划，人形在堆满东西的屋子里就走不通，胳膊怎么摆、躯干怎么侧、步态怎么改，都得连续调整。TANGO 接自然语言指令和第一视角 RGB，直接预测 29 自由度的关节空间动作交给全身控制器，训练全在仿真里完成，靠全局路径规划加运动学生成、避障编辑和 RL 跟踪合成可行的动作监督。零样本部署到 Unitree G1 上，没用任何真实导航数据也能按语言指令穿过杂乱现场。[3]

SimpleMemVLA：不做记忆模块，反而在四个记忆基准上刷了新高 · vla

检索库、学习式压缩器、循环状态这些记忆机制，都得在不知道未来要用什么之前先决定留下什么，而这套设计的前提是分钟级历史太大、没法直接处理，现代 VLM 骨干已经让这个前提失效。SimpleMemVLA 干脆不设专门的记忆模块，把采样历史原样按带时间戳的视频格式喂给骨干，只让生成的子任务隐状态作为历史通向动作头的唯一通道；相邻决策共享大半历史，执行动作时预填公共前缀，延迟接近单帧 VLA。在四个记忆基准上大幅领先检索、压缩和循环状态方案，通用控制能力没有折损，因果干预确认策略确实在读历史。[4]

ContextFlow：给 in-context 模仿换上 flow matching 底座 · manipulation

接着上下文学习这条线往下走。自回归的 in-context 模仿要把连续动作离散化，早期预测误差沿 next-token 一路累积，在没见过的任务配置上就散了。ContextFlow 把演示和观测作为条件喂进 flow matching，用 perceiver 式多模态压缩器把视觉、本体感受和动作序列蒸成紧凑隐表示。在 LIBERO 未见任务配置上平均成功率比 ICRT 高 35 个百分点，不作任何微调即追平逐任务微调过的 π0；真机上换成没见过的拔笔帽配置也拿到 40%。[5]

GLoRI：全身跟踪补上世界坐标系里的漂移 · locomotion

局部参考保住了动作结构，却没有对绝对空间位置的约束，全局误差就这么累积起来。GLoRI 用全局-局部交叉注意力，拿全局目标和位姿差特征去修局部关键点特征。在留出的 HuMoTo 动作上完成率 100%、g-MPJPE 6.44 cm，从 Isaac Gym 直接搬到 MuJoCo 不微调也稳；单一策略就让真实 Unitree G1 自主完成对多种陌生物体的 loco-manipulation，此前同类系统多半依赖遥操或只处理单一物体。[6]

CosmoH2G：人手到夹爪的迁移，第一次覆盖翻转和旋转 · manipulation

把人手演示迁到机器人夹爪是便宜的数据来源，但现有方法基本困在平面简单任务里，涉及旋转、翻转的复杂空间轨迹就失效。作者做了一条可扩展的手-夹爪配对采集流水线，产出 6189 条 episode、1254 个物体的配对数据集，空间复杂度显著高于既有基准。方法上分两段，先预测起止两帧稀疏关键帧简化映射目标，再据此生成完整连续动作，同时保留学到的朝向、对平移作抓取启发式与运动学一致性的后优化，压住累积漂移。[7]

SceneMosaic：仿真可用室内场景，生成快 24 倍 · benchmark

agentic 文生 3D 场景保真度高但要反复摆放和精修，参数化图生 3D 场景快却常出物理上站不住的布局，两条路线还都难为同一个输入产出多样场景。SceneMosaic 先用图像先验取初始候选，再交给 VLM agent 演化，并利用自然场景的局部性把场景拆成独立单元分头演化、最后笛卡尔积组合。在 SceneEval-100 上语义布局质量追平最强 agentic 基线而快 24 倍，物理违例大幅减少，人工评分最高，代码已开源。[8]

其他今日论文：Rethinking Safety for Generalist Robots，Sinha、Majumdar、Bajcsy 等人主张通才机器人的安全须超出碰撞与力，纳入情境、用户意图与难以建模的物理后果（[9]）；WM-Craftnet 把世界模型当作递归任务上下文而非用于想象，手内旋转在位姿偏移和力扰动下更稳（[10]）；MEMOBench 用过程级指标把"遗忘"和"操作失败"分开计（[11]）；Benchmarking Dexterity of Multifingered Robot Hands，美国 NSF HAND 工程研究中心给出三层灵巧度基准框架（[12]）；WHIRL 把人类的二元干预转成前瞻风险信号，用于真实世界灵巧操作的 RL（[13]）；Large Discrete Policy 放弃连续去噪，改从大规模物理合理动作词表中选（[14]）；ARC-Bench 指出闭环重规划掩盖了冻结 JEPA 世界模型里失效的动作排序（[15]）；LANTERN 把预警起始、危险起始与终止分离，单独量度协同驾驶预警的贡献（[16]）；FIRE3D 一分钟内把单图或随手拍的视频变成仿真可用的三维资产（[17]）。

开源·工具·评测

· 京东具身数据首批开放：京东云的 1000 万小时具身数据采集行动首批数据已对外开放，获超过 8 个国家、百所高校和科研机构申请使用；京东同时发布实时可交互的 JoyAI-Echo WM 世界模型 [18]

· Hyper3D WorldGen：单张图片生成可编辑的三维场景，面向内容生产与仿真资产 [19]

· General Robotics GRID：宣称是首个把开发与部署全生命周期自动工程化的机器人智能平台，具体覆盖范围由厂商界定 [20]

▎ 融资与交易

Analog Devices 收购 Alif Semiconductor ｜ 全现金 ｜ 13.5 亿美元 ｜ 另有至多 2 亿美元或有对价 · hardware

ADI 和 Alif 已签定最终协议，两家董事会均已通过，交易预计在 2026 年日历年结束前完成，还需等 HSR 反垄断等待期届满。Alif 做的是 AI 原生微控制器和融合处理器，异构架构支持实时传感器融合、低延迟推理和端侧 AI，其芯片已量产出货，在消费和工业客户处拿到设计导入。ADI 把这条线称作 Physical Intelligence，意思是系统要能从运动、声音、振动、无线电波和热力学这类信号里推理，并在功耗、时延、安全和可靠性的约束下就地运行；ADI 2025 财年营收超 110 亿美元。[21]

PHYMI 费莫一科技 ｜ 种子轮 ｜ 近 1 亿美元 · embodied

IDG 资本领投，云启资本、复星锐正、耀途资本跟投，滴滴和禾赛也参与。创始人兼 CEO 刘念邱 2026 年初创办这家公司，此前在元戎启行任职七年多，做到副总裁兼合伙人，推动过该公司无图自动驾驶方案落地和向端到端与 VLA 架构的技术切换，更早在英特尔做高级工程师。公司主攻它称为 "Physical Agent" 的方向，把认知推理与物理动作合到一起，在开放动态环境中感知、导航和操作，资金投向核心模型研发、真实世界动态数据体系与产品工程化。轮次口径有分歧：公司微信公告与 DealStreetAsia 均写种子轮，36 氪英文版则称 A 轮。[22]

Antioch ｜ A 轮 ｜ 3200 万美元 · world-model

Greylock 领投，A*、Category Ventures、Box Group 和 Icehouse Ventures 跟投，天使名单里有 Palantir CTO Shyam Sankar、Foxglove CEO Adrian Macneil 和英伟达高管 Ian Andrews。公司做物理 AI 的仿真测试平台，按客户硬件标定仿真、在云端规模化跑，目标是让机器人和工业设备的改动不必每次都上真机验证。今年早些时候刚完成 850 万美元种子轮，目前客户包括亚马逊 Ring，与英伟达和云厂商 Nebius 有合作。[23]

纵苇科技 ｜ Pre-C++ 轮 ｜ 2 亿元人民币 · hardware

经纬创投领投，顺为资本、蓝驰创投、昇葆资本等老股东跟投，此前投资方含比亚迪、华业天成和创新工场。这家苏州公司 2020 年成立，主业是智能磁驱输送，累计落地 2000 余个项目、交付输送长度超 9 万米，覆盖 16 个以上国家和地区，公司称 2025 年订单规模同比增长超 400%。产品线已延到关节模组和无框力矩电机，关节模组额定力矩覆盖 1.5 至 120 Nm、峰值最高 450 Nm，D96*H50 系列力矩密度 81 Nm/kg。[24]

斯年智驾 ｜ 战略投资 ｜ 金额未披露 · autonomy

悦达资本出手，距上一轮不到两个月。斯年智驾做港口等封闭场景的自动驾驶重卡，这轮进来的是产业资本而非纯财务投资人。[25]

Runway 收购 Kinetix ｜ 金额未披露 · world-model

视频生成公司 Runway 买下巴黎的 AI 公司 Kinetix，把世界模型能力往机器人方向延。[26]

埃斯顿完成埃斯顿酷卓 100% 股权收购 · industrial

埃斯顿把子公司酷卓的剩余股权收齐，协作机器人业务并回上市公司体内。[27]

8 月具身机器人融资 56 笔，头部 5 家拿走约 140 亿元 · adjacent ⚠️ 汇编口径

盖世具身智能统计的 8 月国内具身机器人及核心零部件融资共 56 起。单笔最大是小鹏机器人业务的超 9 亿美元，其次 Sharpa 首次披露累计融资超 45 亿元、投后约 220 亿元，帕西尼感知、中科第五纪和原力无限各拿到 10 亿级，五家合计约 140 亿元。56 笔里近半仍停在种子、天使和 Pre-A，B 轮前后的成长期项目相对偏少。同一份统计里另有一条冷的：8 月底，北京首个人形机器人数据训练中心被曝停止运营，该中心 2025 年 3 月在石景山首钢园揭牌，占地 3000 平方米、曾部署 100 多台机器人，从揭牌到停运不到一年半，合作方睿尔曼智能的说法是数采模式从实验室遥操转向真实工作场景远程遥操。[28]

▎ 商业化落地与部署

摩尔线程拿下京东云十万卡订单，京东同日抛出 300 万台机器人采购计划 · industrial ⚠️ 计划口径

摩尔线程宣布获得京东云十万卡 GPU 集群订单，用于京东云拟建的国产超大规模智算基础设施，聚焦大模型训练推理与具身智能，摩尔线程创始人张建中称这是国产智算走向规模化商用的关键里程碑。同日，京东物流的"狼族"工业机器人系列在北京 JDDiscovery 大会上发布，"智狼"搬运机器人在货架间穿行，具身灵巧臂"异狼"在 10 秒内完成包裹抓取、翻转和投放，另有可在零下 20 摄氏度冷环境作业的专用机型、自动化药房分拣设备和配送无人机。京东集团技术委员会主席、京东云总裁曹鹏给出的五年数字是采购300 万台机器人、100 万台无人车和 10 万架无人机，同期布局 80 余个 RoboBase 机器人产业基地，首个已在广州开工；这些是计划而非在手订单。京东体系及生态公司目前还雇着约 70 万配送和物流人员，创始人刘强东此前提出"涅槃计划"，把一线员工转训成机器人运维与售后岗位。数据侧，京东两年内要采集超 1000 万小时真实场景视频；SCMP 引申万宏源 6 月的报告称，今年初全球可用的高质量具身交互数据存量约 50 万小时，与所需的数千万小时差着一个量级。[29]

小马智行在多哈开出无安全员 Robotaxi，落地节奏比测试期预想的快 · autonomy

卡塔尔交通部主办的第二届 AEMOB 论坛 9 月 7 日至 9 日在多哈举行，小马智行与卡塔尔国家运输公司 Mowasalat 在会上首次开放全无人驾驶体验，这是多哈第一次出现车内无安全员的自动驾驶乘车。两家 2025 年 8 月开始公开道路测试，4 个月后转入商业运营，乘客通过 Mowasalat 的 Karwa 应用叫车，服务覆盖历史城区、中央商务区、旅游景点，以及往返哈马德国际机场。用的是面向国际市场开发的第七代 Robotaxi，小马称这是其在中国境外首个实现规模化商业部署的自动驾驶项目。卡塔尔交通部 7 月的官方通报称该项目在乘客满意度和安全表现上超出预期，技术与运营体系已具备更大范围部署条件。小马目前业务覆盖中东、亚洲和欧洲的 9 个国家，克罗地亚、新加坡和卡塔尔已有面向公众的载客服务，并与 Uber 等平台约定在中国境外投放超 4000 台。[30]

Lyft 在纳什维尔的 App 里接入 Waymo 打车 · autonomy

纳什维尔的用户从 Lyft 应用里就能叫到 Waymo 的无人车。两家把各自的运力和入口拼在一起，走的是与 Uber 在其他城市相同的分发路数。[31]

海柔创新将在欧洲一处履约中心装 1500 台爬架机器人 · industrial

单个站点 1500 台的箱式仓储机器人部署，在欧洲市场属于头部量级的订单。[32]

Vbot 在 IFA 拿下逾 5000 台四足订单，全球累计销量过 1.3 万台 · adjacent ⚠️ 厂商口径

柏林 IFA 2026 期间，Vbot 与 16 家国际伙伴签下采购协议，新增四足机器人订单超 5000 台，覆盖德国、法国和英国。产品是消费级机器狗 Vbot SuperDog（昵称 Bubble），已量产在售，靠激光雷达配 UWB 实现自主跟随和避障，最大负载 12 公斤，可拉小型露营车。2025 年 12 月开预售时收到 6540 台订单、约 1 亿元人民币；截至 9 月 8 日，Vbot 四足机器人全球累计销量超过 13000 台，分布在 15 个国家和地区。这些数字来自公司通稿，订单转化为交付的比例尚无第三方口径。[33]

优必选 1.5 亿元中标乐山商用服务人形机器人产业项目 · humanoid

中标金额 1.5 亿元，项目定位是商用服务方向的人形机器人产业落地。继山西煤矿项目之后，优必选的订单来源继续偏向地方政府主导的产业项目。[34]

TCS 在浦那开出印度首个"关灯工厂"实验室 · industrial

塔塔咨询把这处实验室放在浦那 Sahyadri Park 园区，名为 Industrial Autonomy & Engineering Lab，核心是一条全机器人电池包装配线，让制造企业在上产线之前先仿真和验证 AI 驱动的自主生产系统。数字孪生、工业 AI、机器人、工厂控制系统和实时运营智能装在一起，覆盖预测性维护、自动质量检测、实时工艺优化和人机协作等用例。TCS 工业自主与工程全球主管 Sreenivasa Chakravarti 说，这个实验室提供了一个可触摸的演示，让企业看清怎么从数字化运营走向逐步自主的生产系统。[35]

▎ 产业动态

《The Information》称证监会已抬高人形机器人企业上市门槛 · humanoid ⚠️ 传闻口径

报道称中国证监会已向部分投行和企业作出非正式窗口指导，人形机器人企业须证明能产生经常性收入、亏损正在收窄，或具备真实创新，才可能进入审批考虑。路透转述时写明，中国金融监管部门未回应置评请求，路透亦无法证实该报道。报道给出的诱因包括今年一级市场融资过热、排队 IPO 的公司名单过长，以及近期上市公司股价下挫；宇树科技上市首日大涨逾五倍后，股价已回落约 45%。[36]

奥斯汀二季度 47 起自动驾驶干扰救援，NHTSA 查特斯拉的自证依据 · autonomy

奥斯汀市政记录显示，4 月至 6 月共 47 起自动驾驶车辆干扰应急救援人员的事件，仅 6 月就占 16 起。继上周立案后，这份审计问询的编号已明确为 AQ26002，9 月 3 日开立，正是特斯拉开始为 Cybercab 收费的当天，次日公布，覆盖约 1000 台车，出自缺陷调查办公室；审查对象是特斯拉用哪些技术数据和流程自证 Cybercab 符合全部联邦机动车安全标准，以及这套自证是否建立在"某些标准不适用于没有人工操控件的车辆"这一判断上。NHTSA 局长 Jonathan Morrison 说，该局支持自动驾驶汽车的安全发展，但"作为联邦监管者，我们需要确保所有法律得到遵守"。审计不是召回，也不评估车辆自己开得好不好，目前没有公开归因于 Cybercab 的伤亡。特斯拉选的是自证合规这条路，Zoox 走的是正式豁免，7 月底获批，年上限 2500 台。今年 3 月 1 日西六街枪击现场，一辆 Waymo 停在路中，奥斯汀-特拉维斯县 EMS 发言人 Christa Stedman 对 Axios 说该车确实短暂影响了一辆救护车的通行，市方后称现场附近多达 5 台自动驾驶车僵住，EMS 称未影响患者结局。[37]

智元一天发两款模型，AGILE 2.0 把感知与运动控制并成一套 · humanoid

除论文侧的 GE-Act 2.0，智元 9 日还发布了 AGILE 2.0 感控一体模型，采用视觉端到端方案，把环境感知、地形理解、全身运动控制和操作整合进同一套。搭载该模型的灵犀 X2 已完成踩球行走、跳长绳和协作搬箱，用来验证机器人在运动过程中实时感知环境并调整动作的能力。这几项属于动态平衡演示，与产线节拍下的连续作业不是一回事。[38]

宇树称世界-动作模型驱动了全自主搏击，招股书里的 73.6% 仍是主要质疑 · humanoid ⚠️ 厂商口径

7 日晚间的一段视频里，宇树的世界-动作大模型 UnifoLM-X2-1.0 驱动人形机器人完成出拳、格挡、躲闪和连续攻防转换，公司称全程未依赖外部遥控或预设脚本，并称这验证了世界模型驱动的人形机器人大规模落地部署的基础可行性。市场上流传最广的质疑指向招股书问询函回复：2025 年前三季度，宇树人形机器人收入中科研教育占 73.6%，商业消费占 17.39%，智能制造、巡检、物流等工业场景合计 9.01%。浙江工业大学感知与控制研究所所长吴祥的说法是，选 G1 是因为当时市面上成熟本体屈指可数、宇树最稳定且性价比最高，EDU 版支持二次开发，可以在仿真里训练新动作再部署到真机验证；北京通用人工智能研究院具身机器人中心主任黄思远则说，波士顿动力 Spot 售价约 7.5 万美元且出货极少、Atlas 早期不对外销售，宇树把价格打下来同时保证了出货量。西湖大学一份单一来源采购公告写明，国外主流产品价格昂贵又面临对华技术管制，国内其余产品在感知与运动能力上尚不满足需求。王兴兴当天在公开场合说，希望在未来一两年真正实现机器人的自我进化。[39]

NEURA 拉上 SECO 和高通，把人形的算力模组做到量产级 · humanoid

分工是 NEURA 出物理 AI 与机器人架构，高通出边缘计算平台，SECO 负责把高通 Dragonwing 处理器工程化成可量产的计算模组。NEURA 的机器人围绕 "Brain + Nervous System" 架构搭建，其 Smart Limbs 把感知和算力分散到靠近关节与传感器的位置，而不是集中在一处。两家还要从工业部署中联合采集数据，做面向半导体和电子制造的物理 AI 自动化方案。创始人兼 CEO David Reger 说，物理 AI 不会由一家公司建成，它需要横跨传感、算力、云和产业化的生态。合作还包含在意大利建一处 NEURA Gym，是该公司在南欧的首个训练中心。[40]

三星医疗中心 16 日演示两台人形手术助手机器人协作 · embodied ⚠️ 计划口径

这家医院是韩国保健福祉部 Korean ARPA-H 项目的牵头机构，课题名为"面向高效手术环境的人形物理 AI 手术助手机器人开发"，联合体 ORchestra 包含 Rainbow Robotics、Aidin Robotics、Hahaeho、三星融合医科学院、首尔大学、国立癌症中心和全北大学医院，研发约一年。演示定在 16 日：1 号机器人担任手术室护士角色，2 号同时承担助手医师和护士的活，第一场展示机器人自己握持器械，完成切开、分离和缝合生物组织的连续动作，术者看监视器操作、机器人复现其手臂动作。教授郑用起说，"还没到机器人自行判断患者状态并自动手术的阶段"。目前处在模拟手术环境下验证器械递送与回收、内窥镜操作、组织牵开、语音指令理解和安全停止恢复的阶段，商业化要走完性能测试、模拟与临床前试验、医护可用性评估、GMP 质量体系、临床试验和医疗器械审批。[41]

李斌划线：具身智能长期只做战略投资，不进蔚来主营 · autonomy

蔚来创始人李斌说，公司在较长时间内将以战略投资方式参与具身智能，不会把它发展成核心主营业务。他同时呼吁未来三年聚焦核心业务。上月蔚来刚战略投资了任少卿的新公司。[42]

硬件·供应链

· 灵巧手国标：灵巧手相关国家标准预计年底对外公示 [43]

· 爱芯元智 M9 系列：面向高阶智驾的双芯方案正式推出 [44]

· 兆威机电：灵巧手总经理陈毅东说最近三年灵巧手迭代非常快、投入资金非常多，用机器人干活关键看产出比和节拍 [45]

· DFI Mini-ITX 平台：一块主板兼容两代 CPU，面向机器人与自动化的物理 AI 应用 [46]

来源链接

[1] AgiBot Research Team（智元机器人）· arXiv 2609.05588 https://arxiv.org/abs/2609.05588 · HF↑45

[2] Yuran Wang et al. · arXiv 2609.07398 https://arxiv.org/abs/2609.07398 · HF↑47

[3] Anqi Li et al. · arXiv 2609.09158 https://arxiv.org/abs/2609.09158 · HF↑19

[4] Cheng Yin et al. · arXiv 2609.05533 https://arxiv.org/abs/2609.05533

[5] Jian Ding et al. · arXiv 2609.06852 https://arxiv.org/abs/2609.06852

[6] Qingyao Xu et al. · arXiv 2609.05994 https://arxiv.org/abs/2609.05994

[7] Hongxiang Zhao et al. · arXiv 2609.07498 https://arxiv.org/abs/2609.07498 · HF↑25

[8] Xingjian Ran et al. · arXiv 2609.05594 https://arxiv.org/abs/2609.05594 · HF↑41

[9] arXiv 2609.06326 https://arxiv.org/abs/2609.06326

[10] arXiv 2609.07002 https://arxiv.org/abs/2609.07002

[11] MEMOBench 用过程级指标把"遗忘"和"操作失败"分开计 arXiv 2609.07047 https://arxiv.org/abs/2609.07047

[12] arXiv 2609.05585 https://arxiv.org/abs/2609.05585

[13] arXiv 2609.06009 https://arxiv.org/abs/2609.06009

[14] arXiv 2609.07049 https://arxiv.org/abs/2609.07049

[15] ARC-Bench 指出闭环重规划掩盖了冻结 JEPA 世界模型里失效的动作排序 arXiv 2609.05461 https://arxiv.org/abs/2609.05461

[16] arXiv 2609.06368 https://arxiv.org/abs/2609.06368

[17] FIRE3D 一分钟内把单图或随手拍的视频变成仿真可用的三维资产 arXiv 2609.08848 https://arxiv.org/abs/2609.08848

[18] 京东具身数据首批开放 http://www.news.cn/tech/20260909/c606d9a006db4af2a703dfcf1124417d/c.html

[19] Hyper3D WorldGen https://themalaysianreserve.com/2026/09/09/hyper3d-launches-worldgen-to-turn-single-images-into-editable-3d-scenes/amp/

[20] General Robotics GRID https://www.rutlandherald.com/news/business/general-robotics-grid-becomes-first-robot-intelligence-platform-to-auto-engineer-entire-development-and-deployment/article_1cc6b3d1-b116-5e1b-bf6f-494369881319.html

[21] 来源：PR Newswire https://www.prnewswire.com/news-releases/analog-devices-to-acquire-alif-semiconductor-adding-an-ai-native-processing-platform-to-advance-physical-intelligence-for-the-next-generation-of-real-world-systems-302873715.html

[22] 来源：DealStreetAsia https://www.dealstreetasia.com/stories/idg-capital-phymi-494630

[23] 来源：AI Insider https://theaiinsider.tech/2026/09/09/antioch-raises-32m-in-series-a-funding-for-physical-ai-simulation-platform/

[24] 来源：机器人前瞻 https://tech.ifeng.com/c/8wHS5lm2aWV

[25] 来源：汽车之家 https://chejiahao.autohome.com.cn/info/26413632

[26] 来源：BlockBeats https://www.theblockbeats.info/flash/366131

[27] 来源：新浪财经 https://cj.sina.cn/articles/view/2311077472/89c03e6002002nuf4

[28] 来源：盖世汽车 https://m.sohu.com/a/1073624572_180520?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

[29] 来源：新华网 http://www.news.cn/tech/20260909/c606d9a006db4af2a703dfcf1124417d/c.html、南华早报 https://www.scmp.com/tech/big-tech/article/3366884/jdcom-deploy-3-million-robots-fully-automate-logistics、广州日报 https://huacheng.gz-cmc.com/pages/2026/09/09/ab698e605f784a0d9b3d7538066834de.html

[30] 来源：Gasgoo https://autonews.gasgoo.com/articles/icv/ponyai-mowasalat-launch-fully-driverless-robotaxi-rides-in-doha-2097526497610125313

[31] 来源：彭博社 https://www.bloomberg.com/news/articles/2026-09-09/lyft-begins-offering-waymo-robotaxi-rides-on-its-app-in-nashville

[32] 来源：Robotics & Automation News https://roboticsandautomationnews.com/2026/09/09/hai-robotics-to-install-1500-rack-climbing-robots-at-european-fulfillment-center/104691/

[33] 来源：GlobeNewswire https://sg.finance.yahoo.com/news/vbot-secures-orders-more-5-155400936.html

[34] 来源：新浪财经 https://cj.sina.cn/articles/view/5953190046/162d6789e06703rjic?froms=ggmp&vt=4

[35] 来源：ET Manufacturing https://manufacturing.economictimes.indiatimes.com/news/hi-tech/tcs-launches-indias-first-lights-out-factory-lab-to-accelerate-ai-led-manufacturing/133965877

[36] 来源：The Business Times https://www.businesstimes.com.sg/companies-markets/china-curbs-humanoid-ipos-after-unitrees-volatile-debut

[37] 来源：Medical Daily https://www.medicaldaily.com/nhtsa-tesla-cybercab-audit-austin-emergency-response-robotaxi-478426

[38] 来源：上观新闻 https://www.shobserver.com/news/detail?id=1173815、观点网 https://www.guandian.cn/article/20260909/599029.html

[39] 来源：杭州网 https://pic.hangzhou.com.cn/hzyx/content/content_9302573.html、中国新闻网 https://www.chinanews.com.cn/sh/shipin/2026/09-09/news1068324.shtml

[40] 来源：Evertiq https://evertiq.com/news/2026-09-09-neura-robotics-and-seco-partner-to-scale-humanoid-robot-production-in-europe

[41] 来源：Seoul Economic Daily https://en.sedaily.com/culture/2026/09/09/samsung-medical-center-unveils-humanoid-surgical-assistant

[42] 来源：钛媒体 https://www.tmtpost.com/nictation/8134314.html、CnEVPost https://cnevpost.com/2026/09/09/nio-william-li-urges-focus-core-business/

[43] 灵巧手国标 https://www.eet-china.com/mp/a523587.html

[44] 爱芯元智 M9 系列 https://www.eet-china.com/info/75511.html

[45] 兆威机电 https://t.cj.sina.cn/articles/view/1644119190/61ff449602002nubo

[46] DFI Mini-ITX 平台 https://www.prnewswire.com/news-releases/dfi-introduces-one-board-two-cpu-generations-mini-itx-platform-to-advance-physical-ai-for-robotics-and-automation-302873374.html

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