FutureX · Physical AI
今日要点
· 小鹏 Robotaxi 定名「悠游」并开放内测,广州试点车队近 100 辆
· 特斯拉在欧洲把 FSD 改名 TAD(辅助驾驶),欧盟全区投票推迟到最早 12 月
· 速腾聚创三季度卖出机器人等领域激光雷达 14.52 万台,同比增 309%
· ARC 不新增一条机器人示范,把 π0.5 的真机任务成功率拉高 82.2 个百分点
· VioLA 训练帧 93.2% 来自人类,行走类指令真机零样本成功率 100%
· 广东定下 2028 年人形机器人年产 8 万台的目标
▎ 论文进展
ARC:给机器人基础模型配一套推理配方 · vla
机器人基础模型变强,通常靠更大的模型和更多示范。ARC 只改推理方式,不采新数据。推理链要落在下一步动作上,写清这一步为何合适、预期产生什么效果;这类标注从 DROID 现有示范里自动生成,再用来微调 π0.5 和 Cosmos3-Nano-Policy。真机上 π0.5 的任务成功率提高 82.2 个百分点,RoboLab-Reasoning-50 上最高提升 50 个百分点。[1]
VioLA:用人类数据训练人形通用策略,真机零样本行走 · locomotion
人形通用策略此前上真机都要拿遥操作示范逐任务微调。VioLA 换了预测目标:策略输出身体与手部的运动隐变量,由预训练控制器执行,人和机器人的动作编码进同一隐空间,人类录像因此可直接当训练标签。训练池 1.406 亿帧中 93.2% 来自人类;行走类指令真机零样本成功率 100%,GR00T N1.7 为 16.7%,Ψ0 为 0%。操作任务不经针对性微调达 88.6%,代码与权重称将放出。[2]
3 万小时第一视角视频教不会世界模型什么 · world-model
作者把第一视角人类视频加到 3 万小时(逾 1000 类场景、1.4 万名采集者),在分布外场景里直接测人体与物体交互的还原度。数据量加 100 倍,两者都涨,但人体建模接近饱和,物体还原度低得多、涨得也慢。把模型容量从场景外观挪向物体动力学的监督方式能缩小差距,缺口仍大。[3]
DreamTrue:用反事实后训练让机器人世界模型跟准动作 · world-model
机器人数据集里失败交互少,世界模型因此偏向预测成功。DreamTrue 改写已记录的动作轨迹,生成更多接触情形下的未来视频,再用人工标注缺陷训练的视频奖励模型做强化学习后训练。AgiBot 数据上,人工评估的交互缺陷率从 48.12% 降到 6.25%,拿下 AgiBot World Challenge 2026 世界模型赛道第一;HF 33↑。[4]
SuperNav:不做导航微调的智能体导航系统 · autonomy
HF 62↑,今日社区热度最高。SuperNav 不给多模态大模型做导航微调,只配一套智能体外壳,包括导航技能、物理交互工具和任务进度管理;模型直接在图像上点出目的地,并按执行反馈修正。实例级、多目标、需求驱动三类任务上胜过 4 个基线,并部署到真实四足机器人。[5]
Embodied Turing Machines:测试时不放模型,纯代码做策略 · manipulation
COAP 用代码从图像与本体感知里追踪机器人、环境和任务状态,所有决策由代码做出;共用的代码库由编码智能体反复改写扩充。RoboDojo 42 项双臂任务上,这套库成功率 70.24%,测试时回路里没有 VLM 或 VLA。星动纪元 VPP2 在同一基准上以 32.26% 登顶时声明未用 Agent RSI,这篇恰好走 RSI 路线,两个分数不宜直接比。HF 6↑。[6]
SpatialHarness:补渲染视角,让冻结的 GPT-6 Astra 做精细操作 · manipulation
GPT-6 Astra 这类前沿多模态模型已能直接控制机器人,精细操作却常失败。作者认为问题在于相机拍不清关键空间关系,于是在线维护一个与真机同步的仿真场景,渲染补充视角给冻结的模型看,不改策略也不加相机。同一个 GPT-6 Astra,插头插入成功率从 26.7% 升到 66.7%,汉诺塔从 0 升到 100%。[7]
百万并行环境下的强化学习:采样要盯住能力边界 · manipulation
大规模并行仿真里均匀采样任务配置,越来越多算力会花在已掌握或还够不着的配置上。SGS(成功引导采样)把训练集中到策略能力边界附近,在最多 2^20(逾百万)个并行环境下解出此前方法解不了的多地形四足运动与接触密集装配,蒸馏成 RGB 策略后零样本迁移到真机装配。[8]
其他今日论文:
· SimVLA(纯仿真数据训练移动操作 VLA,零样本上真机,胜过用 50 条真机示范训练的策略,[9])
· HT-Policies(异方差 Student-t 回归,单次前向的回归策略追平 flow 生成式策略,[10])
· 动态布料操作变异性(同一轨迹重复十次,结果差异比机器人自身重复误差高 1-3 个数量级,四款模拟器都复现不了,数据集公开,[11])
· Being-M0.7(人形隐式世界-动作模型,从人类视频与动作数据迁移先验,[12])
· USDCraft(LLM 写程序生成可仿真的铰接 3D 资产,HF 12↑,[13])
· Task Scrubbing(不同 VLM 骨干对视觉捷径的敏感度差异很大,用对抗训练压制捷径,[14])
· LAC-WM(跨本体共享隐动作空间的机器人世界模型,[15])
· LeWAM(JEPA 世界动作模型配扩散引导 MPC,[16])
· WAM-Cache(跨动作块复用 KV,免训练加速世界动作模型,[17])
· UNITAS(3D 原生世界动作模型,[18])
· NavGPT-3(分层导航运行时,语言模型推理与 VLA 执行配合,[19])
· Dex-One2Many(单条人类示范学灵巧操作并泛化到新位姿,[20])
开源·工具·评测
· VPP2(星动纪元):世界动作模型 VPP2 在港大 MMLab 牵头、近 20 家机构共建的 RoboDojo 仿真榜(42 项双臂任务)上以平均成功率 32.26%、平均得分 39.26 居首,GPT-6 Astra 的后训练评测成绩为 22.48% 与 28.97。代码与项目主页同步开源,基座是阿里开源的 Wan2.1-I2V-14B。星动纪元另称在真机 ALOHA 上做 10 类零样本任务,平均成功率 58.5%,π0.5 为 40%;这组真机数据目前只有厂商自测。 [21] [22]
· RoboChallenge 真机测 GPT-6 Astra:原力灵机把 GPT-6 Astra 接入自己与 Hugging Face 发起的 Table30 V2 真机评测,四种本体各测一项任务,每项 10 次。叠碗、找绿块成功率 100%,盖章 80%,碎纸 70%,后两项公开记录最高均为 50%。不过有三项得分低于公开最高分,双臂任务还加了平台参考轨迹作上下文。 [23]
· TouchScale:Texas A&M、Google DeepMind、CMU、Stanford 等 15 家机构放出 500 小时人手视触觉数据集,全部用同一套穿戴设备采集。只拿这些人类数据做中期训练,机器人在 4 项真机接触任务上的平均成功率从 22.5% 升到 57.5%。 [24]
· LET-HumanMotion-Roban2:乐聚与青瞳视觉经 OpenLET 社区开源人形动作数据集,覆盖 800 余类、数万条动作,已重定向适配乐聚鲁班2,并附数据转换与训练工具链。 [25]
▎ 融资与交易
Ultra(美国)| A 轮 | 5000 万美元 | 估值未披露 · embodied
Framework Ventures 领投,Y Combinator 参投;加上此前 1200 万美元种子轮,累计 6200 万美元。Ultra 2024 年成立,做固定式双臂机器人 OP1,按月租给电商仓打包、分拣和组套,同时扩大与 Physical Intelligence 的合作,由后者提供 VLA 模型。公司称机器人已打包逾 50 万单,在布鲁克林 Highline Commerce 承担至多三成履约量。[26]
本溯智能 | 种子轮 | 金额未披露 | 估值未披露 · world-model
五源资本领投,常春藤资本、线性资本、华山资本参投。公司 2026 年 7 月由八名清北背景研究者创办,做动作原生的具身基础模型。其跨本体模型 X-VLA 用不足 1000 小时预训练数据,在 400 多支队伍中拿下 IROS 2025 智元挑战赛冠军。[27]
扩散智能(深圳)| 连续两轮 | 合计数亿元 | 估值未披露 · adjacent
经纬创投、顺为资本、君联资本联合领投,华为哈勃、中科创星、地平线跟投。公司 2026 年 5 月成立,创始团队是港大 NLP 实验室联合主管孔令鹏和他的博士生龚珊三、叶佳成。公司做扩散语言模型(dLLM,即能并行生成、并回头修改已生成内容的语言模型),正在训练 300 亿参数模型,方向是端侧 Agent 和机器人任务规划。与 Acrab 的适配测试中,双方称端侧 Agent 运行速度提升 5 倍。[28]
简智机器人 | 百度、银河通用入股 | 金额未披露 · embodied
天眼查显示,关联公司简智新创(北京)机器人科技新增北京百度网讯、银河通用旗下苏州盖博特为股东,注册资本由约 19.3 万元增至约 1052.4 万元。公司 2025 年 5 月成立,经营范围含服务消费机器人制造与销售。[29]
壁仞科技 | 战略投资 | 5.15 亿美元 · hardware
出资方为瑞银资产和中金公司,亿欧数据 10 月 8 日披露。壁仞是上海的高性能计算方案商;当日智能科技领域披露的融资总额约 40.77 亿元,这一笔占了大部分。[30]
▎ 商业化落地与部署
小鹏 Robotaxi 定名「悠游」,广州近百辆车内测 · autonomy
10 月 8 日,小鹏把 Robotaxi 业务定名「小鹏悠游 XPENG YOYO」,同步上线小程序,陆续放出用户内测名额。车辆是小鹏 GX 的 Robotaxi 版,搭 4 颗自研图灵芯片,有效算力 3000 TOPS,跑第二代 VLA。今年 1 月拿到广州道路测试许可,5 月首台量产车下线,7 月启动内测;截至 8 月,广州累计内测订单逾 2000 次。小鹏副董事长兼总裁顾宏地对 CNA 说,广州试点车队近 100 辆,"从明年开始,我们希望在部分海外城市启动试点"。何小鹏的目标是 2027 年实现无安全员载客运营,广州业务最早 2027 年下半年做到单车盈亏平衡。同一篇报道给出的参照是,萝卜快跑全球累计订单已过 2200 万单。[31]
易控智驾:600 余台无人矿卡进入采煤环节 · autonomy
9 月底易控智驾报出纯电无人矿卡超 1500 台,这次又披露了采煤场景的数字。截至 9 月,逾 600 台无人矿卡在新疆、内蒙古 10 余座露天煤矿采煤,累计采煤运输量超 2 亿吨。新疆一座矿 2023 年冬首批投入 24 台,现已增至 111 台,对接 6 个破碎站,单站每小时接卸 35 车以上,效率与人工驾驶持平。国能扎尼河露天矿的 5 台 90 吨级车,单车日均装载量从 4500 吨升到 7200 吨,人工干预降到每百公里 1.3 次。[32]
Exotec Skypod 在 First Supply 运行一年,次日达订单最多占日单量两成 · industrial
美国暖通与建材批发商 First Supply 在威斯康星州 West Salem 的配送中心用 Exotec Skypod 系统一年多,下午 5 点前下的单可在次日上午送达。这类次日订单最多占该中心日单量的 20%。首席物流官 Steve Baer 说,Skypod 让公司能扛住旺季和每天的订单峰值。[33]
新石器深圳夜间配送扩到 437 条线路 · autonomy ⚠️ 厂商口径
深圳 3 月放开无人配送车夜间路权后,新石器的夜间配送已扩到 437 条线路,彭博社以此为例做了特写。创始人余恩源对彭博社说:"无人配送车做的是人们不想做、不愿做或不能做的工作。"公司称在 15 个国家 300 个城市运营逾 2.7 万辆车。[34]
小马智行与 Uber 把第七代 Robotaxi 带到伦敦 · autonomy ⚠️ 计划口径
继萨格勒布之后,双方 10 月 8 日宣布推进伦敦项目,道路测试预计未来几周开始。按两家 8 月的计划,要在欧洲 5 座城市投放逾 2000 辆 Robotaxi。[35]
Skild AI 四足机器人在匹兹堡机场试岗半年 · world-model
匹兹堡国际机场通过 xBridge 创新项目,让 4 台运行 Skild AI 软件的四足机器人巡查航站楼。它们先测空气质量,之后再找地面泼洒和满溢的垃圾桶。试点为期六个月,Skild 派员驻场监看。[36]
▎ 产业动态
特斯拉在欧洲把 FSD 改名 TAD,欧盟投票推迟 · autonomy
特斯拉德国官网已把 FSD 监督版改称 TAD(Tesla Assisted Driving,特斯拉辅助驾驶),比利时、丹麦官网同步调整。德国联邦交通部 10 月 6 日声明,更名由特斯拉提出,为的是回应 FSD 名称可能引起的误解;德方支持推动该系统进入欧盟审批程序。原定 10 月 6 日的欧盟全区投票已推迟,最早 12 月举行,特斯拉需争取至少 15 个成员国支持并达到特定多数。荷兰、立陶宛、爱沙尼亚、比利时、丹麦、斯洛文尼亚、捷克、克罗地亚 8 国已批准相关功能。中国区 5 月已改用"特斯拉辅助驾驶"名称,推送时间仍未确定。[37]
广东定下 2028 年人形年产 8 万台目标 · humanoid
广东省工信厅一级巡视员吴红在 9 日的全省先进制造业大会上说,广东力争到 2028 年人形机器人年产量突破 8 万台,规上制造业企业 AI 应用普及率超 50%。她预计 2026 年广东人形产量约占全国三分之一,今年进厂"打工"的人形有望突破 3000 台。IFR 统计 2025 年全球商用与专业用途全尺寸人形售出约 7000 台;那是销量、这是产量,口径不同,8 万台约为它的 11 倍。优必选董事长周剑在会上说:"人形机器人的价值不在于外形像人,而在于能走进工厂、拿起工具、完成真实作业。"[38]
优必选与一汽-大众签战略合作,做厂内物流 · humanoid
10 月 8 日,优必选宣布与一汽-大众合作,在物流领域开发和测试具身智能机器人的应用场景,具体合作形式没有公开。双方 2024 年已在一汽-大众青岛分公司合作过,当时 Walker S Lite 进厂实训做车辆质检。优必选 2025 年全尺寸人形收入 8.2 亿元,销量 1079 台。[39]
比亚迪人形机器人「小迪」外观专利获授权 · humanoid
外观设计专利 CN 310247768 S 由国家知识产权局公示,专利权人比亚迪,授权公告日 10 月 6 日,产品名称为"具身智能机器人"。这是比亚迪自研人形的外观首次正式公开,对应代号「小迪」的机型:身高 1.61 米、体重 58.5 公斤、全身 31 个自由度,定位门店商用服务。比亚迪执行副总裁李柯此前说,目标是每家门店放 2 至 3 台。[40]
人形日租跌破千元,工业机器人却在涨价 · humanoid
据《科创板日报》,人形机器人日租金从去年初的万元级降到今年初的 2000 至 3000 元,现在已跌破千元;闲鱼上有商家把宇树人形的租赁起步价标到 289 元/天。整机售价也在往下走:松延动力"小布米"官方售价 9998 元,宇树 R1 从 3.99 万元降到 2.99 万元。宇树招股书显示,其人形单价从 2023 年的 59.34 万元降到 2025 年的 16.64 万元。工业机器人方向相反,汇川技术自 3 月起对 SCARA 和多关节机器人提价 5% 至 15%,埃夫特年内两次提价,给出的理由是铜、铝和存储芯片涨价。[41]
训练场逾 70 个,报告测算卖数据回本要三年以上 · adjacent
中国信通院等机构发布的《具身智能训练场研究报告(2026年)》统计,截至 6 月底全国运营中的具身训练场超 70 个,另有 46 个在规划或建设,86% 覆盖工业制造场景。数千平方米的综合训练场建设投入可达数千万至上亿元。报告测算,投入 5000 万元、年产 10 万小时数据且全部卖出,单靠卖数据也要三年以上回本。海外机器人数据公司 Eidon AI 已停止运营。创始人 Sam Padilla 复盘说,团队用约五个月拿到约 3000 小时数据,而"实验室需要的不是一次性的数据集,而是可靠、持续的数据供应"。[42]
英国拨 4000 万英镑建 8 个机器人应用中心 · adjacent
英国政府宣布在全国设 8 个机器人应用中心,共获 4000 万英镑,帮企业和公共部门上自动化。其中纽卡斯尔的中心面向机器人辅助手术,林肯的中心面向农业和食品业。另拨 250 万英镑支持 12 个机器人培训与学徒项目。AI 与机器人大臣 Kanishka Narayan 说,各行业用上机器人能"加快英国再工业化"。[43]
Helm.ai 称 12 个月签下 7000 万美元合同 · autonomy ⚠️ 厂商口径
自动驾驶基础模型公司 Helm.ai 宣布,过去 12 个月与全球车企、Tier 1 和工业自动化公司签下 7000 万美元商业合同,并称公司正走向经营盈亏平衡。合同明细和客户名单没有披露。[44]
硬件·供应链
· 速腾聚创:三季度激光雷达总销量 59.56 万台,同比增 220.9%,其中机器人及其他领域 14.52 万台,同比增 309.0%。前三季度累计 131.48 万台,已超过 2025 全年的 91.20 万台。机器人业务客户逾 3400 家,包括宇树、智元、石头等。公司还称触觉传感器今年四季度量产,关节模组四季度启动批量交付。 [45]
· 谐波减速器与丝杠价格:GGII 报告显示,绿的谐波同等性能谐波减速器报价稳定在 1320 元左右,日本哈默纳科同型号仍在 3000 至 4000 元。来福谐波招股书显示其均价从 2023 年的 802 元/台降到 2025 年的 573 元/台。双林股份 1 月披露,C3 精度行星滚柱丝杠量产定价 499 元/根。 [46]
· 洛轴股份:在互动平台表示,配套工业机器人和具身机器人的部分轴承已在做客户验证并小批量供货,还没有形成大规模销售收入。 [47]
· GlobalFoundries FDX Fusion:格芯德累斯顿 11 亿欧元的 SPRINT 扩产项目 9 日封顶,到 2028 年底年产能将超过 100 万片 300mm 晶圆。格芯同时宣布在当地开发和制造 FDX Fusion,这是面向 Physical AI 的下一代 FD-SOI 平台。 [48]
· 特斯拉触觉专利:特斯拉 2025 年 9 月 11 日提交的一份专利申请公开,描述一种能贴合手指和手掌曲面的柔性触觉传感层,有电容式、电阻式两种电路,申请里没有点名 Optimus。Not a Tesla App 援引 The Information 称,特斯拉 8 月每周生产数百台机器人,主要供内部使用,但手工组装难度大,触觉传感器耐久性也有问题。 [49]
来源链接
[1] Gokul Puthumanaillam et al. · arXiv 2610.12386 https://arxiv.org/abs/2610.12386
[2] Mert Albaba et al. · arXiv 2610.12435 https://arxiv.org/abs/2610.12435
[3] Jiahua Dong et al. · arXiv 2610.12464 https://arxiv.org/abs/2610.12464
[4] Junyan Li et al. · arXiv 2610.12468 https://arxiv.org/abs/2610.12468
[5] Jinkai Zhang et al.(浙江大学)· arXiv 2610.12126 https://arxiv.org/abs/2610.12126
[6] Kairui Hu et al. · arXiv 2610.12369 https://arxiv.org/abs/2610.12369
[7] Jiayu Wang et al. · arXiv 2610.12457 https://arxiv.org/abs/2610.12457
[8] Octi Zhang et al. · arXiv 2610.12465 https://arxiv.org/abs/2610.12465
[9] SimVLA arXiv 2610.11248 https://arxiv.org/abs/2610.11248
[10] HT-Policies arXiv 2610.12231 https://arxiv.org/abs/2610.12231
[11] 动态布料操作变异性 arXiv 2610.10801 https://arxiv.org/abs/2610.10801
[12] Being-M0.7 arXiv 2610.11283 https://arxiv.org/abs/2610.11283
[13] USDCraft arXiv 2610.11322 https://arxiv.org/abs/2610.11322
[14] Task Scrubbing arXiv 2610.10912 https://arxiv.org/abs/2610.10912
[15] LAC-WM arXiv 2610.10846 https://arxiv.org/abs/2610.10846
[16] LeWAM arXiv 2610.12407 https://arxiv.org/abs/2610.12407
[17] WAM-Cache arXiv 2610.11401 https://arxiv.org/abs/2610.11401
[18] UNITAS arXiv 2610.12099 https://arxiv.org/abs/2610.12099
[19] NavGPT-3 arXiv 2610.10787 https://arxiv.org/abs/2610.10787
[20] Dex-One2Many arXiv 2610.12470 https://arxiv.org/abs/2610.12470
[21] VPP2(星动纪元) https://www.guandian.cn/article/20261009/610594.html
[22] VPP2(星动纪元) https://www.36kr.com/p/4018046813065349
[23] RoboChallenge 真机测 GPT-6 Astra https://m.zhidx.com/p/599441.html
[24] TouchScale https://eu.36kr.com/en/p/4017822255894406
[25] LET-HumanMotion-Roban2 http://www.jushenhome.com/news_d.php?id=1900
[26] 来源:Crypto Briefing https://cryptobriefing.com/ultra-raises-62m-physical-intelligence-partnership/;Dealroom https://app.dealroom.co/news/note/ultra-raises-50m-series-a-to-scale-its-robots-as-a-service-warehouse-business
[27] 来源:电子工程专辑(行家说机器人)https://www.eet-china.com/mp/a529495.html
[28] 来源:南都湾财社 https://www.sohu.com/a/1085424598_161795?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334
[29] 来源:雷达财经 https://cj.sina.cn/articles/view/7317133861/1b4229a2502001ibjo
[30] 来源:亿欧数据 https://m.sohu.com/a/1085558879_115035?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334
[31] 来源:网通社 https://auto.news18a.com/news/storys_303545.html;CNA https://www.channelnewsasia.com/business/xpeng-robotaxis-yoyo-humanoid-robots-iron-brian-gu-interview-6445751
[32] 来源:中国有色金属报 https://www.cnmn.com.cn/ShowNews1.aspx?id=474453
[33] 来源:Robotics & Automation News https://roboticsandautomationnews.com/2026/10/08/first-supply-deploys-exotec-robots-to-increase-warehouse-picking-speeds-tenfold/105737/
[34] 来源:金融界 https://finance.jrj.com.cn/2026/10/09180358650484.shtml;彭博社 https://www.ndtv.com/world-news/how-chinas-delivery-robots-are-learning-to-tackle-night-shifts-12160141
[35] 来源:盖世汽车 https://autonews.gasgoo.com/articles/market-industry/ponyai-officially-announces-expansion-into-london-2108498709842456577
[36] 来源:International Airport Review https://www.internationalairportreview.com/picture-of-the-week-pittsburgh-international-airport-to-trial-four-legged-skild-ai-robots-in-airside-terminal-under-xbridge-programme/2136709.article;Technical.ly
[37] 来源:每日经济新闻 https://news.ifeng.com/c/8x5Vu6qW60E
[38] 来源:中新网 https://www.chinanews.com.cn/cj/2026/10-09/10709876.shtml;新浪财经 https://t.cj.sina.cn/articles/view/1746250183/6815a9c702701pniq
[39] 来源:新浪财经 https://t.cj.sina.cn/articles/view/1746250183/6815a9c702701pniq;盖世汽车 https://autonews.gasgoo.com/articles/video/gasgoo-daily-xpeng-g9l-begins-european-pilot-production-ahead-of-paris-debut-baic-group-sales-top-1167-million-in-first-nine-months-ubtech-faw-volkswagen-strike-strategic-partnership-2108504287075586048
[40] 来源:快科技 https://news.mydrivers.com/1/1156/1156216.htm
[41] 来源:金融界(科创板日报)https://finance.jrj.com.cn/2026/10/09170658648966.shtml;凤凰WEEKLY财经 https://finance.sina.com.cn/wm/2026-10-09/doc-iniuqqhr7148074.shtml
[42] 来源:澎湃新闻(21财经)https://www.21jingji.com/article/20261009/herald/edc95dff6fdf704b9dfea7f8c4778b01.html
[43] 来源:BBC https://www.bbc.com/news/articles/c6wyvdn7djnpo
[44] 来源:Business Wire(FinancialContent)https://www.financialcontent.com/article/bizwire-2026-10-8-helmai-signs-70-million-in-commercial-contracts-as-its-foundation-model-platform-expands-beyond-automotive-into-industrial-automation-and-robotics
[45] 速腾聚创 https://m.gasgoo.com/news/70474322.html
[46] 谐波减速器与丝杠价格 https://finance.sina.com.cn/wm/2026-10-09/doc-iniuqqhr7148074.shtml
[47] 洛轴股份 https://wap.stockstar.com/detail/IG2026100900036113
[48] GlobalFoundries FDX Fusion https://bebeez.eu/2026/10/09/globalfoundries-marks-dresden-expansion-milestone-announces-next-generation-platform-for-physical-ai/
[49] 特斯拉触觉专利 https://k.sina.com.cn/article_3856710564_e5e0bba401901w5ns.html?from=tech
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