Fysiverse-UniWAM：一个世界动作模型同时管"走到哪、停在哪、怎么动手" · world-model

导航模型和操作模型拼起来用，机器人常常走到了桌边，却停得太远或角度不对，抓不到东西。飞捷科思与复旦 CITLab 用"操作锚定位姿"（MAP，即动手前底盘应停的二维位置和朝向）把停靠点显式标出，自动生成了含 150 万条轨迹、约 7500 小时的 MAP-Data。导航流和操作流各留输入接口与输出头，共享一个视频与动作 DiT 骨干，不把大规模机器人预训练当作前置条件。报告称，只用 MAP-Data、没用任何真机数据训练的 UniWAM-Sim 直接部署到 Cobot Magic 和 AgiBot G2 上，真实环境的导航到位精度仍然接近；四项移动操作任务成功率都高于 π0.5，固定工位操作整体接近 π0.5。架构、训练推理代码、UniWAM-Base 与 Scaled 的导航权重、MAP-Bench 已开源。

飞捷科思、复旦大学 CITLab · 技术报告 · 来源：驱动之家 https://news.mydrivers.com/1/1162/1162242.htm

10 月国内具身智能融资（IT桔子统计）｜ 33 起 ｜ 101.05 亿元 · adjacent

同一口径下 9 月是 60 起、110.28 亿元。事件数一个月少了 27 起，金额只少 9.23 亿元。各家统计对不齐：《科创板日报》不完全统计三季度至少 185 起、约 333.35 亿元，上半年平均每季度超 460 亿元；21 世纪经济报道引上奇产业通数据，9 月披露金额 131.61 亿元，比 IT桔子的 9 月数字高。陈永刚刚从宇树副总经理任上离职，创办了北京光粒跃迁。他在北京、深圳见了近 20 位投资人，两家有意领投，三家表示有人领投就跟，更多人直说"不再看具身"。他的总结是"不是降温，是已经零下40度了"。另一位机构人士对《科创板日报》说，参加物理 AI 公开活动后，有 LP 来问这个方向的投资风险。来源：凤凰网科技（机器最前线）https://tech.ifeng.com/c/8xh5Ykfpwj0；虎嗅（财联社）https://www.huxiu.com/article/4902064.html；星岛环球网（21世纪经济报道）https://m.stnn.cc/detail/6ae6c34a8f9d2b19dd1737b4.html

Dulo（美国）｜ 种子轮 ｜ 1.3 亿美元 ｜ 估值未披露 · adjacent ⚠️ 传闻口径

创始人 Sebastian Thrun 创办过谷歌自动驾驶项目。The Next Web 转述 Business Insider 称，Dulo 做硬件设计用的基础模型，目标是"以接近光速的速度制造"，公司仍未公开亮相。1.3 亿美元出自 The Information 独家报道的标题，Axios 同日称之为一笔大额种子轮，公司没有确认。来源：Axios https://www.axios.com/pro/enterprise-software-deals/2026/10/31/enterprise-software-deals-upwind；The Information；The Next Web

亚马逊：履约网络里的机器人超过 100 万台 · industrial

超过一百万台机器人在亚马逊的履约网络里运转，这是 CEO Andy Jassy 在三季度财报电话会上回答摩根士丹利分析师 Brian Nowak 时说的。CFO Brian Olsavsky 补充，Cardinal、Sparrow 等机械臂的数量今年翻了一倍，公司还在开发机器人基础模型。Jassy 说新的当日达设施"非常依赖机器人"，大量重复性岗位会交给机器人，但履约中心"会一直有很多同事"。受影响岗位数和时间表他都没给，只说眼下的影响"和未来五年相比很小"。亚马逊 9 月给出的是另一个口径：美国产线累计造出超 100 万台机器人。来源：Yahoo Finance（Benzinga）https://finance.yahoo.com/technology/ai/articles/andy-jassy-says-robots-replace-114505236.html

HD 现代机器人用 Palantir AI agent 改程序，处理时间少六成多 · industrial

HD 现代机器人称，8 月起把 Palantir 的 AI agent 用进现场问题处理后，任务平均完成时间从 21.5 天降到 7.9 天。AI agent 先读客户现有的机器人程序、提出修改，工程师再按现场经验调整。过去这件事要熟练工程师守在现场，反复改作业顺序、运动路径和速度，很难标准化。CTO Ahn Sung-hwan 在 Palantir 纽约的 Sovereignty Bootcamp 上做主题演讲时公布了这组数字，公司接下来要把现场工程师培养成"现场解决方案专家"。Palantir 首席营收官 Ryan Taylor 说，合作"从短期内能带来可衡量影响的工作开始"。来源：The Korea Times https://www.koreatimes.co.kr/amp/business/tech-science/20261101/hd-hyundai-robotics-palantir-to-slash-robot-programming-costs-with-ai；Yonhap News Agency https://www.asiae.co.kr/en/article/2026110111172432002

云深处交管机器人上杭州马拉松 · humanoid

11 月 1 日的 2026 杭州马拉松上，云深处的人形交管机器人参与了赛事交通保障，Global Times 刊出的现场照片由云深处提供。国庆期间，它的 DR02 刚在杭州几个路口做过雨天值守测试。按更新后的招股书，DR 系列人形两年累计出货 4 台。来源：上观新闻 https://www.shobserver.cn/news/detail?id=1205199；Global Times https://www.globaltimes.cn/page/202611/1373413.shtml

Meta 被曝与傅利叶三个月造出人形原型 Max · humanoid

The Information 报道，Meta 与上海的傅利叶用三个月造出人形原型 Max：身高接近 5 英尺，重约 106 磅，搭英伟达 Thor 芯片。扎克伯格把它看作 Muse 模型的"物理化身"，认为它能做日常家务。两家 9 月已开始做 Max 2，躯干要重新设计，推出时间未定，也不打算卖原型机。路透称无法立即核实，Meta 和傅利叶都没发公告。⚠️ 传闻口径来源：The Information https://www.theinformation.com/articles/meta-built-humanoid-prototype-chinese-startup-ramp-robotics-push；IT之家 https://tech.sina.cn/2026-11-01/detail-inixepty4337025.d.html?vt=4；Reuters https://www.reuters.com/world/china/meta-builds-humanoid-robot-with-chinese-startup-fourier-information-says-2026-10-31/

临界点 CEO：高自由度灵巧手的可靠性还够不上工业部署 · embodied

20 个以上主动自由度的高端灵巧手，"目前在可靠性上仍难达到工业部署要求"。临界点 CEO 乔天杰对《中国经营报》等媒体这样说，所以公司先拿中低自由度产品进实际场景。临界点今年 1 月从智元拆分出来，他承认智元订单在公司订单里的占比"仍然较高"。他判断科研教育市场一两年内还会涨，但空间有限，今明两年重点转向部署市场；灵巧手价格未来一两年可能降一个数量级，前提是市场放量。新发布的 OmniGlove Pro 数据手套有 746 个触觉点位。首席具身科学家黄碧丹解释，"真机 Ready"指机器人在相同条件下能复现示范任务，不代表能泛化到没见过的环境。来源：中国经营报（搜狐转载）https://m.sohu.com/a/1095615493_120044912?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

西湖大学成立世界模型研究中心 · world-model

10 月 31 日，西湖世界模型研究中心在杭州揭牌，是西湖大学面向物理智能的校级交叉平台。主任于开丞是西湖大学助理教授，也创办了杭州西湖数智科技。中心不逐帧渲染视频或 3D 画面，而是把场景拆成有限的概念，在抽象潜空间里推演物体状态、空间关系和因果。团队称预训练模型 Awomo 在多项机器人国际测试榜单登顶，相关技术累计融资超亿元，下游开发者可能只需 20 至 30 小时后训练就能定制领域模型。⚠️ 厂商口径来源：浙江新闻 https://zjnews.zjol.com.cn/zjnews/202611/t20261101_32001333.shtml；Pandaily https://pandaily.com/westlake-university-world-model-research-center-yu-kaicheng-jin-yaochu-physical-intelligence

启元接入腾讯 WorkBuddy，智身与腾讯云签约 · embodied

上纬新材旗下的启元机器人在腾讯全球数字生态大会上成为首家接入腾讯 WorkBuddy 的具身智能企业。启元称其 PrimeSim 世界模型仿真器登顶 EWMBench 和 WorldSimProbe，模拟出的策略成功率与传统物理仿真器的相关系数达 0.99。同一篇稿子说 HIL-UMI 采集方案在同等预算下能采 10000 条数据、真机只能采 100 条，又写"整体采集效率提升了 5.63 倍"，两个倍数对不上。10 月 28 日，四足与人形厂商智身科技也和腾讯云签了战略合作，由腾讯云提供 GPU 算力、存储和 TI-ONE 训练平台。⚠️ 厂商口径来源：新浪（雷科技）https://k.sina.com.cn/article_5952915705_162d248f906703s6g4.html；具身之家 https://www.jushenhome.com/news_d.php?id=2185

首尔市与首尔大学建家用机器人测试中心 · adjacent

612 平方米的 Physical AX 中心将建在首尔良才洞 AI Hub，首尔市 10 月 30 日与首尔大学签了谅解备忘录。参与的首尔大学 H-PAIR 研究院汇集 16 个院系的 41 名教授，可获至多 1000 亿韩元国家资助。复刻客厅和厨房的测试空间 2027 年上半年建成，下半年开始验证照护、助行机器人的性能与安全。首尔大学每年扶持约 5 家初创。来源：Seoul Economic Daily https://en.sedaily.com/society/2026/11/01/seoul-seoul-national-university-to-build-physical-ai

Matrix Robotics 要在韩国设研发中心 · humanoid

副总裁 Gao Weize 对首尔经济日报说，争取一年内在韩国设联合研发中心，并和当地企业在制造、服务现场共建训练数据采集场地。这家 2024 年由前特斯拉 Optimus 工程师创办的公司称已累计拿到约 1000 台人形订单，第四代机型计划明年 5 月前后推出。⚠️ 计划口径来源：Seoul Economic Daily https://en.sedaily.com/technology/2026/11/01/chinas-matrix-robotics-to-set-up-rd-center-in-korea-next

机器人登泰山大赛 11 月 2 日开赛 · humanoid

赛道从红门到中天门，3100 级台阶，高差 600 米，四足和人形同场。机器人要提前建图识别路况。排位赛里出现过"裁判追不上机器人"，赛制已改成裁判在各点位值守。来源：DoNews https://www.donews.com/news/detail/8/6761197.html

费城退休教授挡送餐机器人被捕 · adjacent

78 岁的宾大传播学退休教授 Carolyn Marvin 10 月 14 日在费城街头挡住一台送餐机器人，被警察戴上手铐带走。她遇到这类机器人时常挡它十到十五分钟，理由有三条：抢走低收入骑手的工作，占用人行道，摄像头侵犯隐私。"我以为我比机器人拥有更多权利，"她说，并表示还会再挡。Uber Eats 3 月在费城上线机器人送餐，费城是它第 4 个机器人配送城市。来源：CTV News https://www.ctvnews.ca/world/article/this-retired-professor-was-arrested-for-blocking-a-delivery-robot-she-says-shell-do-it-again/；The Times of India https://timesofindia.indiatimes.com/world/us/philadelphia-professor-arrested-for-blocking-delivery-robots-says-she-would-do-it-again-because-she-believes-she-has-more-rights-than-a-robot/articleshow/135407173.cms