RoboColosseum：分布式真机盲测，前沿 agent 与 VLA 打平，人形全军覆没 · benchmark

124 个站点、5699 场两两盲测，RoboColosseum 把统一的策略服务接口和标准流程铺到各地自行运营的机器人上，测了 5 个 VLA 策略和 3 个前沿 AI agent，本体有 SO-101、Franka、双臂 YAM 和 G1 四种。前沿 agent 不做任务适配，已能和专用 VLA 打平。每个任务给 100 条示范微调后，GR00T N1.7 在 SO-101 上领先，π0.5 在 Franka 和双臂 YAM 上领先，不同本体上的排名几乎不一致（Kendall W = 0.24）。G1 人形的 5 项任务没有一个策略完成，平均进度只有 13.3% 至 23.2%。

Tan Sang Nguyen et al. · arXiv 2611.02497 https://arxiv.org/abs/2611.02497

Auriga：给 VLM 补上执行层，登 RoboDojo 榜首 · manipulation

在 RoboDojo 上，GPT-6 Astra 直接当策略的成功率是 22.5%，去掉机械臂执行环节后升到 76.2%，落差出在执行。Auriga 是一套与任务无关的 agent harness：模型做全部任务决策，harness 提供校准过的 3D 测量，执行前给出轨迹预览，执行中检查容差，偏离时停机并回报偏差。冻结后的版本以 57.7% 成功率排 RoboDojo 榜首，是同一模型用参考 harness 时的两倍多，代码已开源。

Chengcheng Wang et al. · arXiv 2611.01112 https://arxiv.org/abs/2611.01112

uni-robot-agent：开源权重模型做 robot-use agent，分数超过 GPT-6 Astra · manipulation

HF 38↑。机器人 agent 一直靠闭源前沿模型驱动，研究者没法接着训练；这套统一 harness 让开源权重模型也能用。不用特权输入，开箱即用的 Qwen3.8-Flash-Next 在 RoboDojo 上得 31.39 分，超过 GPT-6 Astra-RoboProbe 公开的 28.97 分，19 项真机任务上也有竞争力。

Jiarui Yuan et al. · arXiv 2611.01560 https://arxiv.org/abs/2611.01560

小米 Auto World Model 2.0：驾驶与具身共用的流式因果世界模型 · world-model

百度发布 Apollo World 的同一天，小米汽车放出世界模型 2.0 的技术报告。WorldRec 2.0 一次前向就能从多视角、多时刻的观测里重建静态和动态 3D Gaussian，渲染结果作为显式场景上下文，保住长时生成里的几何和外观；时序层改用 Gated Linear Attention，压低多视角推演的计算量和 KV-cache 占用。模型已用于交互式仿真、策略训练和世界动作模型（WAM）。摘要没有给出量化结果。

Zhenxin Zhu et al.（小米汽车）· arXiv 2611.01677 https://arxiv.org/abs/2611.01677

Pixel：硬件、数采、控制、学习一起设计的移动操作全栈 · manipulation

CMU Deepak Pathak 团队把四件常被分开做的事放进同一套系统。本体是一台低成本轮式人形，运动学与人体对齐，配柔顺夹爪；数据既能遥操作采，也能不用机器人由人直接采；全身控制器只有一个，人和机器人的示范走同一条策略学习管线。配套的 Pixel-UMI（arXiv 2611.03647 https://arxiv.org/abs/2611.03647）用带传感器的人类示范学习能感知环境的全身操作。

Tony Tao et al.（CMU）· arXiv 2611.03648 https://arxiv.org/abs/2611.03648

Anchor 1：面向全身操作的精确人形控制器 · locomotion

Archon Robotics 用校准过的稀疏运动参考代替在线关节空间重定向，并把误差反馈和运动编码拆开。在最严格的真机全局评分下，跟踪误差比现有控制器低 30% 至 80%，需要的前瞻输入也更少；作者同时放出一个从精度、持续稳定性和可达性三方面打分的全身操作基准。

Archon Robotics（Caojun Wang et al.）· arXiv 2611.00193 https://arxiv.org/abs/2611.00193

验证损失预测不了真机成功率 · benchmark

作者在 SO-101 上训练 ACT、Diffusion Policy、SmolVLA 和 π0.5 动作专家，拿 82 个检查点对照 930 次台架实测。跨策略比较时排名完全倒过来（ρ = +0.90），留出误差最低的策略 110 次里只成功 3 次。最常见的失败是机械臂停在初始位不动，由示范组成的留出集永远测不出这种情况。

Simon Cowling · arXiv 2611.00283 https://arxiv.org/abs/2611.00283

用 pass@k 衡量预训练策略的后训练潜力 · manipulation

Shuran Song 团队用 closed-loop pass@k 评估预训练策略，指同一初始条件下 k 次 rollout 至少成功一次的概率。pass@1 相近但大 k 时 pass@k 不同的检查点，后训练效果也不同；作者据此给出一个不用真机评测的离线选检查点准则，外加一种生成式数据增强。

Zhanyi Sun et al.（Shuran Song 团队）· arXiv 2611.01565 https://arxiv.org/abs/2611.01565

Roz：世界模型的潜变量记不住物理 · world-model

作者用 1734 个场景检验主流潜在动力学世界模型，发现它们在可归结为图像相似度的任务上表现好，却记不住物体的质量、形变、摩擦和弹性。Roz 只要求模型能读入静帧或视频、能取出潜变量，一次前向就能跑完全部测试。

Kenneth Ge et al. · arXiv 2611.00612 https://arxiv.org/abs/2611.00612

只用机载单目相机，G1 学会躲避球 · locomotion

ETH Marco Hutter 团队让 Unitree G1 从检测框序列估计来球位置和威胁，再切换躲闪恢复与搜索跟踪两套策略。真机上单次投掷的躲避成功率超过 85%（15 次以上试验）；仿真里 2.5 米外 10 m/s 的来球，成功率降到 33.2% 至 40.8%。

Feng Tian et al.（ETH Zurich）· arXiv 2611.01197 https://arxiv.org/abs/2611.01197

Tutor Intelligence（美国）｜ B 轮 ｜ 7500 万美元 ｜ 估值未披露 · industrial

a16z 领投，A 轮领投方 Union Square Ventures 和种子轮领投方 Neo 跟投，公司累计融资达 1.17 亿美元。Tutor 的机器人 Cassie 和 Sonny 在仓储和制造现场干活，按小时或按拣选件数收费；远程操作员在旁介入，作业数据回流训练自家基座模型。SiliconANGLE 报道，用它机器人的设施数一年里接近翻了两番；Cassie 用真空吸盘拆托盘装箱，每分钟最多处理 18 件，能吸起 50 磅以上的货物。CEO Josh Gruenstein 说："需求就在那里，我们造机器人的速度几乎跟不上。"来源：The Robot Report https://www.therobotreport.com/tutor-intelligence-raises-series-b-to-scale-model-training-robot-deployments/；SiliconANGLE https://siliconangle.com/2026/11/02/robotics-startup-tutor-intelligence-nabs-75m-investment/

Agility Robotics ｜ SPAC 合并（股东批准）｜ 约 4.65 亿美元 ｜ 投前股权估值 25 亿美元 · humanoid

10 月 30 日募资额敲定后，Churchill Capital Corp XI 股东于 11 月 2 日批准合并；若 11 月 4 日如期交割，Agility 将在 11 月 5 日以代码 AGLT 登陆纳斯达克。36氪援引披露文件，Agility 今年上半年净销售额约 17.44 万美元，其中约 17.17 万美元来自部署和专业服务；同期经营活动耗用现金约 8620 万美元，6 月底现金及现金等价物约 1465 万美元。公司称已拿到涉及九处客户设施的部署承诺。智通财经提到上市时点：10 月费城半导体指数跌了 15.36%。来源：The Robot Report https://www.therobotreport.com/agility-robotics-shareholders-approve-25b-humanoid-spac/；证券之星（转智通财经）https://wap.stockstar.com/detail/IG2026110300043034；36氪 https://36kr.com/p/4053728065279622

飒智智能（上海）｜ Pre-B 轮 ｜ 数亿元 ｜ 估值未披露 · industrial

建投投资、南通投管和云启资本出资，老股东名单里有深创投和顺为资本。这家多臂工业机器人公司 2017 年成立，六臂机型"玄甲"最多 111 个自由度。据硬氪，公司称今年上半年已完成去年全年的业务量，全年增长 100% 至 120%，海外意向订单超 5 亿元；意向订单还不是确认订单。来源：新浪（转维科网机器人）https://k.sina.com.cn/article_5953740931_162dee0830670449uk.html；中金在线 http://xg.stock.cnfol.com/xinguyaowen/20261103/32414676.shtml

易成创新 ｜ C 轮 ｜ 2 亿元 ｜ 估值未披露 · industrial

粤科集团、善达投资、安徽国投和佛山创投联合投资。易成做 L4 无人驾驶的工厂、园区短途运输车，资金投向扩大自有工厂的交付能力、迭代世界模型和建设物理交互数据。公司称具身智能相关订单有数亿元，没有拆分具体金额。来源：具身之家 https://www.jushenhome.com/news_d.php?id=2246；投资界 https://news.pedaily.cn/202611/571274.shtml

MOVIN（韩国）｜ A 轮 ｜ 100 亿韩元 ｜ 估值未披露 · adjacent

IMM Investment 领投，IBK 企业银行和 Voyager Ventures 参投，NAVER D2SF 等老股东追加。MOVIN 用激光雷达加自研 AI 做免穿戴、免标记的动作捕捉，产品上市一年营收 10 亿韩元，七成来自海外。公司称波士顿动力和 RAI Institute 已用它的技术做机器人遥操作和训练。来源：阿视亚经济 https://www.asiae.co.kr/cn/article/2026110309500320099

PlusAI（美国）｜ SPAC 合并 ｜ 提交注册文件 ｜ 金额未披露 · autonomy

无人重卡软件公司 PlusAI 为与 Texas Ventures Acquisition III 的合并提交了注册文件，预计每辆卡车年收入超过 4 万美元，SuperDrive 计划 2027 年初随卡车在美国上线。它不造车也不运营车队，合作车企有 Traton、Iveco 和现代。上半年收入大头来自 Traton 一项最高 2500 万美元的里程碑协议，另有 720 万美元来自 safe note 重估；文件自己写明，商业化假设若过于乐观，可能无法产生经营现金流。来源：Trucking Dive https://www.truckingdive.com/news/plusai-files-registration-document-for-spac-merger-ahead-of-2027-driverless/833806/

Provision Labs 收购 Basilisk Industries（印度）｜ 并购 ｜ 金额未披露 · adjacent

Pronto 创始人 Anjali Sardana 10 月在旧金山创办物理 AI 数据公司 Provision Labs，现在又买下孟买硬件初创公司 Basilisk，Basilisk 创始人 Shourya Watwani 将负责 Provision 的硬件。公司称合并后几周内做出了 3D 手部追踪模型和第一版轻量触觉手套。两家都没确认会不会用 Pronto 家政业务采集的数据。来源：Bharat Fast https://bharatfast.com/english/business/provision-labs-acquires-basilisk-industries/36634/

宝马厂内自动驾驶挪车破百万次 · autonomy

丁格芬、莱比锡、雷根斯堡和 MINI 牛津四座工厂里，新车下线后由 Embotech 的厂内自动驾驶系统自己开走，累计已完成逾 100 万次车辆移动。目前日均约 3500 次，系统可用率超过 99.5%。项目 2022 年从试点起步；Embotech 提供感知、预测和规划软件，另有一套独立的确定性安全架构，通过了 TÜV 的独立认证。Embotech CEO 安德烈亚斯·基尔塔托斯说："我们用了 15 个月完成了前 50 万次自动车辆移动，而接下来的 50 万次仅用了 7 个月。"宝马负责生产的董事会成员雷蒙德·维特曼说："目前我们正在全球范围内推广这项技术。"来源：至顶网 https://www.zhiding.cn/physical-ai/2026/1103/3204637.shtml

智元便利店 24 小时直播收官，6 台 G2 完成 1730 项任务 · humanoid ⚠️ 厂商口径

11 月 2 日开播的直播于 3 日收官。据智元披露，6 台精灵 G2 在上海徐汇一家门店共完成 1730 项任务，包括接待顾客 683 次、取送商品 369 件、做咖啡 147 次；公司没有给出人工接管次数和单项成功率，Interesting Engineering 也说直播证明不了全程无中断自主运行。智元具身研究中心副总裁任广辉对全天候科技承认，与熟练店员相比，机器人在精细操作效率、现场应变和异常处理上差距仍然明显，理货、补货和清洁辅助会先落地。来源：全天候科技 https://awtmt.com/articles/3785072；新浪（转网易智能）https://k.sina.com.cn/article_5953190046_162d6789e06703w59a.html；Interesting Engineering https://interestingengineering.com/ai-robotics/agibot-humanoid-robots-in-convenience-store

蚂蚁灵波称分拣机器人已在国大药房多店常态化运营 · embodied ⚠️ 厂商口径

9 月机器人刚在上海国大药房的真实门店开始分拣药品；乌镇峰会上蚂蚁灵波称，方案已在多家门店常态化运营，在 80 厘米宽的通道里完成接单、分拣和交付，不用改动陈列。门店数和单店单量都没有披露。来源：凤凰网 https://finance.ifeng.com/c/8xl7kYngj5t

日本拟对无方向盘 L4、L5 车型统一认证，12 月生产的车起适用 · autonomy

取消方向盘和踏板的自动驾驶车，在日本目前要一车型一审。电子工程专辑援引日经亚洲报道，国土交通省正考虑修订安全认证标准，让 L4、L5 车型按统一要求受审；下属工作组 11 月 4 日开会讨论具体方案，新标准拟从 12 月生产的车辆开始适用。出租车、公交等载客车仍须做假人碰撞测试。货运车可以免做，前提是系统故障时车辆能避免事故。今年 6 月联合国 WP.29 已就无人驾驶汽车安全标准达成一致，预计 12 月实施，日本这次修订是为了与之衔接。日本政府的目标是到 2030 财年让至少 1 万辆 L4 公交和出租车上路；按汽车之家一篇车家号文章，日本现有的 L4 线路多是郊区低速短线，最早获批的福井永平寺线路只有 2 公里。来源：电子工程专辑 https://www.eet-china.com/news/202611033315.html；汽车之家 https://chejiahao.autohome.com.cn/info/26796223?reply=reply

百度发布世界模型 Apollo World，用于训练萝卜快跑 · autonomy

11 月 3 日的深圳 AI Day 上，百度发布 Apollo World。它把虚拟城市里的车辆和行人都建模成能决策、会互动的 AI 智能体，实时生成相机和激光雷达数据，无人车可以在任意起终点之间跑完从接单到送达的整段行程。路透援引百度的说法，它每天最多生成 10 万公里模拟驾驶，相当于一辆带安全员的测试车跑约三年，已用于训练萝卜快跑车队。百度智能驾驶事业群首席架构师王亮说，世界模型不能只做"生成炫酷视频的画师"，更要成为验证无人驾驶安全性的"考官"。Arthur D. Little 的 Frank McCleary 对路透说，Robotaxi 公司"仍要承担训练模型……和车辆的资本开支"。来源：路透（经 The Economic Times）https://m.economictimes.com/tech/technology/chinas-baidu-launches-ai-model-simulating-road-environment-for-robotaxis/articleshow/135499921.cms；中国基金报 https://www.chnfund.com/article/AR0c79c2d1-f2fc-50e0-e5b7-3a24b3a41bb6

韩国首座双足人形数据工厂开张，只有 12 台 · humanoid

11 月 3 日，韩国科学技术信息通信部在大田韩国机械研究院（KIMM）本部为 AI 人形数据工厂揭牌。工厂由 KIMM 与 ETRI 共建，是韩国第一座专为双足人形生产数据的设施：人遥操作机器人干活，记录下的动作和作业数据用来训练人形模型。场内目前只有 12 台人形。每日经济新闻报道，部里原本想对标中国的规模，预算审议时被砍掉一部分；之后打算追加预算，把面积从约 2000 平方米扩到 3000 平方米、机器人增到 100 台以上，2027 年底起分阶段向产学研开放。首尔经济日报引 Interact Analysis 数据，截至 4 月底中国至少有 90 个人形数据采集训练中心在运行或规划中，其中已运行的至少 64 个，13 个部署了 100 台以上机器人。来源：首尔经济日报 https://en.sedaily.com/technology/2026/11/03/korea-opens-first-data-factory-to-train-humanoid-robots；每日经济新闻 https://www.mk.co.kr/en/it/12195093

FCC 名单：13 家境外产机器人运营商获有条件放行 · industrial

据印度上市公司 ARAPL 公告，FCC 于 10 月 30 日公布获美国战争部有条件批准的境外产先进机器人名单，共 13 家运营商。ARAPL 子公司 Humro 的 Maia2000 无人托盘车和 Atlas AC2000 无人叉车在列，因此不受 Covered List 限制。批准的前提是企业持续履行提交的在美生产计划，并通过更新后的产品审查。来源：SMEStreet https://smestreet.in/technology/arapl-raas-humro-among-first-13-robotics-operators-globally-to-receive-us-govt-approval-under-new-fcc-regulations-12779488

证监会拟放宽护盘回购，宇树股价已跌到上市初期一半 · adjacent

据韩国 JKN 转述，证监会 11 月 2 日宣布拟修订回购规则：股价跌破发行价可以作为回购理由，上市后六个月内不得做护盘回购的限制取消；上市不满 36 个月、触发护盘条件的公司，须兑现上市时承诺的稳价措施。规则正式修订前，证监会会对主要指数成分股和龙头科技股逐家鼓励并督导回购。JKN 称，宇树股价已跌到 8 月开始交易时的约一半，科创 50 指数 6 月以来跌了 40%。来源：JKN https://news.jkn.co.kr/editions/english/post/1067165

ISO 21423 发布，不同厂商的移动机器人有了通用通信协议 · industrial

A3 宣布 ISO 21423:2026 发布。这份由 ISO TC 299 制定的标准，规定不同厂商的工业移动机器人、车队管理系统和其他设备怎样互相交换位置、速度、方向、状态、任务和可用性信息，也覆盖电梯、自动门、报警系统和 ERP。A3 机器人标准开发主管 Carole Franklin 说："许多大型工业用户多年来一直在要求一个互操作标准。"这是 A3 参与制定的第一项非安全类机器人标准。来源：Robotics & Automation News https://roboticsandautomationnews.com/2026/11/02/new-iso-standard-enables-mobile-robots-from-different-vendors-to-work-together/106635/

日本三季度工业机器人订单增 46.6%，连续四季创新高 · industrial

日本机器人工业会（JARA）数据显示，7 至 9 月订单额达 3254 亿日元，同比增 46.6%，高于 4 至 6 月的 3127 亿日元。统计对象是发那科、KUKA、ABB、安川电机等会员企业，不含服务机器人。来源：电子工程专辑 https://www.eet-china.com/mp/a536400.html

菜鸟攀爬机器人改为四面取箱 · industrial ⚠️ 厂商口径

CeMAT ASIA 2026 上的新版本能取巷道两侧前后共四个面的料箱，菜鸟称运行效率再提升 15%，存储密度提升 20%。物流机器人事业部总经理杨斌说，海外订单已占四成，预计两到三年内升到八成。来源：新浪财经（转中国经营报）https://finance.sina.com.cn/jjxw/2026-11-03/doc-inixmxcw6725724.shtml