FutureX · 记录未来如何发生

今日要点

· 触觉感知商一目科技完成 E 轮超 10 亿元，估值破百亿成新独角兽

· 上海国地共建人形中试平台启用，整机年试制 2000 台、40+ 客户签约

· 智元 WAIC 打出"部署态元年"，60 台机器人上岗展馆公共服务

· RoboScience 云端具身大模型现场30 秒换手、一脑控 10+ 款灵巧手

· "世界模型"概念泛滥，WAIC 上学界与厂商集体为其"正名"

ScaleBFM：把人形"行为基础模型"的扩展法则拆开测 · locomotion

人形全身控制长期缺一条像语言模型那样清晰的"越大越强"曲线，ScaleBFM 把训练数据扩到 1.02 亿帧，并首次把动作数据量、PPO 采样量、模型容量三个维度分开独立测量，给"人形行为基础模型（BFM）该往哪个方向堆资源"提供了可操作的 scaling 配方。工作来自香港中文大学等团队。^[1]

FreMotion：用"频率解耦"破精度—平滑度困境，1 亿参数反超 33 亿 VLA · manipulation

实验揭示一个反直觉事实：连 33 亿参数的 π0 级 VLA，在超过 10 秒的长程精细操作里成功率也会断崖下跌，根因是把视觉与动作当同质信息流处理。FreMotion 将高频视觉细节与低频动作意图解耦，仅 1 亿参数即在精细操作上超越大模型，论文发于 IEEE T-ASE。^[2]

CosFly-VLA：给无人机补上 3D 空间先验，目标被遮挡也能找回 · autonomy

OpenVLA 等通用 VLA"看得见就跟着走"，缺无人机专属的高度、距离几何先验，长时间遮挡下误差累积、最终跟丢。CosFly-VLA 引入空间感知表征，让城市环境中"遮挡追踪行人"在目标消失后仍能精准找回，指向 VLA 在低空场景的一个现实短板。^[3]

一目科技｜E 轮｜超 10 亿元｜估值破 100 亿元 · hardware

专注机器人触觉感知的一目科技官宣完成 E 轮超 10 亿元融资、估值突破 百亿，成 WAIC 期间跑出的新独角兽；本轮由多家一线人民币基金、头部美元基金与产业方联合参与，累计已融十余轮，顺为、TCL 创投多轮加注。公司主力产品是仿生视触觉传感器，最薄已迭代到小于 3 毫米、力分辨率 0.005N，宣称 90% 触觉核心指标达类人水准。支撑估值从数十亿跃到百亿的，不是营收而是市场对其"物理 AI 数据入口"的重新定价——它同时在推 VTLA（视觉-触觉-语言-动作）与开源触觉数据集 TouchNet，想卡住触觉这条数据水龙头。创始人李智强为卡内基梅隆博士。^[6]

北京自然意志科技｜天使轮｜金额未披露 · embodied

清华博导创办的自然意志科技完成天使轮，蚂蚁集团、宁德时代联合红杉中国、凯辉基金、五源资本、华控电科共同入场；据披露该公司注册后半年内已连获三轮，延续产业资本"绑定核心团队、密集下注"的打法。^[7]

如身机器人｜Pre-A 轮｜亿元级 · embodied

聚焦具身养老服务的如身机器人完成亿元 Pre-A 轮（4 月底交割），为奇绩创坛 2023 春季营校友企业；养老是具身落地里刚需明确、但对安全与柔顺操作要求极高的场景。^[8]

追知工科｜种子轮｜数千万元 · industrial

追知工科完成数千万元种子轮，用工业智能体重塑材料加工、让机器人在打磨等工序里学会"手感"；工业机器人融资近两年偏冷，一笔切细分工艺的种子轮更多是产业端对"具身进工厂"的下注。^[9]

优必选｜港股配股｜4.36 亿港元 · humanoid

优必选拟再度配股融资约 4.36 亿港元，为其港股上市不到一年内的第二次配售，为人形量产交付补充弹药——公司此前披露天工行者、U 系列订单已上万台，现金消耗与产能爬坡同步吃紧。^[10]

智元"部署态元年"：五款新品 + 60 台机器人上岗展馆服务 · humanoid

智元机器人以"部署态元年"为主题，围绕"三智一体"架构发布五款新品，并在 WAIC 场馆部署约 60 台机器人承接导览、执勤等公共服务；其远征 A3 Ultra 入选大会十大"镇馆之宝"，为唯一入选的人形机器人，泰国总理亦到访展台。智元喊出向"可落地、可复制、可规模化"迈进，不过 60 台仍属展会场景运营，规模化商用节奏待后续订单印证。^[11]

越疆 × 腾讯：Physical AI"深圳方案"在真实产线跑通全链路 · industrial

越疆科技与腾讯把具身智能全栈方案落到真实产线，演示从感知、决策到执行的全链路作业，被打包为可复制的 Physical AI"深圳方案"。相较展台 demo，产线级全链路跑通更接近"进厂干活"，也是本届 WAIC"从表演炫技转向真干活"叙事的一个落点。^[12]

文远知行：无人 Robotaxi 覆盖阿联酋三个酋长国，入选国家级出海案例 · autonomy

文远知行的全无人 Robotaxi 服务已扩展至阿联酋三个酋长国，并入选 WAIC 十大案例中唯一的自动驾驶企业、被列为国家级 AI 全球化出海典型。中东仍是中国 Robotaxi 出海最成规模的落点，海外真实运营范围扩大比单点开城更有分量。^[13]

梅卡曼德：27000 套具身实践，主打"一脑多形"通用 · industrial

梅卡曼德在 WAIC 披露累计约 27000 套具身落地实践，强调用一套通用智能适配机械臂、复合机器人等多种本体，让机器人不再被单一任务或物体绑定。工业操作端出货量级是当前少数能拿硬数字说话的落地指标。^[14]

京东 × 智元 精灵 G2 Max：捡快递、24 小时搬运（已报） · industrial

京东物流与智元联合的精灵 G2 Max 进京东智狼仓一事此前已报，今日媒体补充"首次捡快递、24 小时不间断搬运"等演示细节，暂无新里程碑。^[15]

RoboScience 云端具身大模型 Visics：现场 30 秒换手、一脑控 10+ 灵巧手 · world-model

首次亮相 WAIC 的 RoboScience 机器科学，现场用同一套"大脑"Visics 驱动 10 款以上不同品牌灵巧手，从拆手、换手到重新抓取仅 30 秒、无需重采数据或现场训练，称为行业首个"一脑多手、换手即用"。其 VLOA 架构把"物体应如何被操作"（Object Trajectory，物体连续 3D 点云轨迹）设为新 token，上层世界模型预演物体轨迹、下层操作模型再翻译成当前本体动作，从而跨本体/物体/任务复用。Visics 还以纯软件形态上云，公司称是全球首个可云端部署的具身大模型（EaaS）。据介绍多 SKU 抓取成功率稳定在 99% 以上、已与多家零售物流企业试点。换手闯关与成功率均为现场演示与厂商披露，规模化稳定性仍待第三方验证。⚠️ 演示口径^[16]

上海国地共建人形机器人中试平台启用，整机年试制 2000 台 · industrial

由上海市经信委牵头、国地共建人形机器人创新中心联合上海电气打造的上海市人形机器人中试服务平台正式投运，落于浦东机器人谷、建筑面积约 6800㎡，配两条柔性整机试制产线，整机年试制产能 2000 台、另可年试制 2000 套关节/灵巧手核心模组，检测区含行业首套灵巧手综合测试台等设备、覆盖 400+ 项验证。平台以公共共享模式降低中小团队千万级试制门槛、建统一装配与检测标准，直击"样机难落地、量产不稳定"的断层，已与卓益得（千台套完全仿生机器人 Moya 试制）、征和工业等十余家签约。这是政企主导的产业基础设施、非厂商单方口径，指向量产"最后一公里"的共性瓶颈。^[17]

"世界模型"概念泛滥，WAIC 上学界与厂商集体"正名" · world-model

"世界模型"成为本届 WAIC 最高频、也最松的招牌：做视频生成、做 3D 重建、做机器人预演的团队都往自家模型贴这个标签，多方直指它正沦为继元宇宙、大模型之后的新"万能标签"。智元合伙人姚卯青在主论坛主张世界模型的本质是"准确预测物理世界下一步状态"、需多模态融合与因果理解，提"从虚拟生成到物理求真"；蚂蚁灵波首席科学家沈宇军、智源黄铁军等则从"区别于 VLA 的统计适配、要真正理解物理规律"角度划界。对业内读者，关键分野是：能生成连贯画面 ≠ 能推演物理后果，后者才是具身落地真正要的能力。^[18]

腾讯 WAIC 补齐具身全栈：三大混元基座 + Tairos 智能体 + ADP 4.0 出海 · embodied

腾讯一次性发布多款具身基座模型（Hy-Embodied 系列"左右脑"）与 Apexio、TairosAgent 智能体，把感知、决策、行动整合成持续闭环，并升级具身全栈方案 ADP 4.0 推出海外版、"钛螺丝"平台全面升级；官方称相关 AI 调用量同比暴涨 68 倍。此前偏隐身的腾讯借 WAIC 一次补齐机器人、办公、出海全线能力，正式加入具身基座竞争。⚠️ 厂商口径^[19]

银河通用发布 WAM-TTT：把后训练成本从遥操作压到"手机拍视频" · world-model

银河通用在 WAIC 发布世界-动作模型的测试时训练框架 WAM-TTT，作为其星脑规模化部署的关键模块，宣称针对"环境一变、部署即泛化衰减"的痛点，将后训练所需数据从真机遥操作级压缩到普通视频拍摄级。WAM 路线（世界模型 + VLA 融合）此前已与北大在 ICCV 首发，被视为具身下一代方向之一；实际泛化增益仍属厂商演示披露。^[20]

均胜电子发布量产级"头脑手能"全栈，首发灵巧手 · hardware

汽车零部件龙头均胜电子在 WAIC 首发量产级"头脑手能"全栈方案及自研灵巧手、半固态电池，并称机器人控制器已量产供货；这类 Tier 1 供应商带着车规制造与量产经验切入具身硬件，是本届供应链侧的一条主线。^[21]

高盛：人形机器人成"下一个货币化前沿"，予 5 家买入 · adjacent

高盛研报判断 AI 投资叙事正从基础设施向应用层切换，直言人形机器人正成为"下一个最清晰的货币化前沿"，并给出 5 家买入评级标的；但同时预计广泛商业部署要到 2027–2029 年才出现。⚠️ 机构观点^[22]

[1] 香港中文大学等 · arXiv 2607.15163 https://arxiv.org/abs/2607.15163 · 解读：具身智能研究室 原文

[2] 解读：具身智能制造 原文

[3] 解读：视觉语言导航 原文

[4] 达摩院数字遥操作数采方案 原文

[5] LeRobot 扩展 https://roboticsandautomationnews.com/2026/07/18/nvidia-and-hugging-face-expand-lerobot-with-new-open-robotics-ai-tools/103491/

[6] 来源：Robo百科 原文

[7] 来源：具身涌现 原文

[8] 来源：奇绩创坛 原文

[9] 来源：RecodeX 原文

[10] 来源：富途牛牛 https://news.futunn.com/th/post/49028842/ubtech-plans-to-raise-0-436-billion-through-a-secondary

[11] 来源：智元朋友圈 原文

[12] 来源：手机新浪网 https://k.sina.com.cn/article_5953466437_162dab0450670b2duk.html?from=tech

[13] 来源：Stock Titan https://www.stocktitan.net/news/WRD/we-ride-named-among-china-s-top-10-ai-case-studies-for-uae-8gyvrys3ocwh.html

[14] 来源：甲子光年 原文

[15] 来源：驱动之家 https://news.mydrivers.com/1/1137/1137375.htm

[16] 来源：机器之心 原文

[17] 来源：人形机器人世界 原文

[18] 来源：老冯云数 原文

[19] 来源：新浪财经 https://t.cj.sina.cn/articles/view/5787187353/158f17899020025qas

[20] 来源：手机网易网 https://www.163.com/v/video/VL17IUGP8.html

[21] 来源：新浪财经 https://wap.cj.sina.cn/7x24/4995197

[22] 来源：云知观点 原文

[23] 临界点（AGLINK） 原文

[24] 意法半导体（STMicro） https://biz.chosun.com/en/en-it/2026/07/18/H7KA5L26JJHRLF7JJZRDBTL2EE/

[25] 灵巧智能 × 上海电气 https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-07-18/detail-iniifane1605331.d.html?vt=4&cid=76993&node_id=76993

FutureX · 记录未来如何发生

素材来源多方媒体/网络新闻