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FutureX · 记录未来如何发生
Physical AI 日报 · 第 63 期 · 2026.07.20
今日要点
· 面壁智能开源具身模型 MiniCPM-Robot，记忆基准 53 分碾压 π0.5 的 10 分
· 华为具身大脑创始人出走创业，具脑磐石对标 JEPA 拿到亿元级融资
· 《AI 拟人化互动办法》落地，情感陪伴机器人被拉进强监管
· 前大疆扫地机负责人转做外骨骼，红杉、顺为投出岳闪创新天使轮
· WAIC 官方披露：我国 AI 核心产业规模突破 1.2 万亿元
▎ 一、论文进展
通用可迁移视觉攻击：一张对抗补丁就让 VLA 集体失效 · vla
随着 VLA（视觉-语言-动作）模型成为机器人主流大脑，其视觉输入端的鲁棒性正暴露为一道安全短板。南洋理工团队这项被列为 CVPR 2026 best paper 的工作，训练出一块通用且可跨模型迁移的对抗补丁——放进摄像头视野，不同 VLA 的动作策略便被诱导失败，无需针对每个模型单独调优。它提示：当机器人真正下场干活，"看错一眼就做错一步"的物理后果，远比图像分类翻车严重。[1]
开源·工具·评测
· MiniCPM-Robot（面壁智能 × OpenBMB）：清华系面壁智能 WAIC 首度进军具身，开源两款端侧模型。通用 VLA MiniCPM-RobotManip 基于多模态端侧模型 MiniCPM-V 4.6 训练，参数仅 1.5B 却比肩 3–4B 模型，靠"视觉 Token 极致压缩"把历史观测塞进推理、拿到 1 分钟原生记忆——在考验上下文记忆的 RMBench 上得 53 分，而 π0.5 仅 10 分（接近随机）；60 帧历史下每步推理从传统的 125 TFLOPs 压到 3.3 TFLOPs，H100 单步时延 120ms、约为 π0.5 的一半。另一款 0.9B 的 MiniCPM-RobotTrack（与南京大学合研）主打断网本地跟踪，原生适配宇树 Go2，拔掉网卡仍能 5+Hz 跟人，三项跟踪任务 89.8/73.4/80.4 刷开源 SOTA。GitHub/HF 均已放出。 [2]
· PhyAI（面壁智能）：随模型一同开源的具身推理框架，面向端侧极速推理与云端 RL 大规模 rollout；官方称在 RTX 5090 上跑 π0/π0.5/GR00T 分别提速约 2.85×/1.82×/2.28×。 [3]
▎ 二、融资与交易
具脑磐石｜新一轮｜亿元级 · world-model
由具备类脑与具身产业背景的产业资本领投，老股东复投，多维资本任独家财务顾问，另有一轮融资同步交割中。公司 2025 年成立，创始人兼 CEO 朱森华是"华为具身大脑一号位"，曾任华为云 AI 算法创新 Lab 主任、主导盘古具身大模型，博士毕业于宾大认知神经科学。团队走类脑智能路线做"认知世界模型"，与 Yann LeCun 的 JEPA 同向、但强调补上从"表征—预测"到"决策—执行"的全链路闭环，主打低数据、高泛化、终身学习、低功耗。这是行业热词从"VLA"转向"世界模型"后，又一支带大厂具身背景的团队独立出走创业。[4]
岳闪创新（OROX）｜天使轮｜金额未披露 · adjacent
红杉中国、顺为资本联投。创始人陈良深是前大疆供应链核心与扫地机器人业务负责人，主导的大疆首款扫拖机器人 ROMO 上市首月销量破万。公司做消费级外骨骼，切入点是把大疆式"研发—供应链—渠道"闭环导入这个仍卡在"实验室难量产"的赛道。参照系值得注意：国内智能助行外骨骼今年 1–4 月线上零售额同比暴涨 785%，终端价已从几十万下探到千元级。这也印证一级市场转向——只有算法专利、缺量产交付能力的团队不再是首选。[5]
Coram AI｜B 轮｜3500 万美元 · adjacent
由 Ansa Capital 与 Battery Ventures 领投。Coram 做 AI 视频安防，把既有摄像头接入模型做实时理解与告警，属机器人邻域的感知/监控层。[6]
山火机器人｜天使轮｜数千万元 · hardware
海愿资本领投，资金用于扩建团队与投入研发。公司主攻人形机器人核心传动部件国产化，切的是当前上游最紧的减速/传动环节。[7]
▎ 三、商业化落地与部署
本田推出商用自动驾驶电动割草机，售价 32999 美元 · autonomy
本田面向商用市场推出一款自动驾驶电动割草机，定价 3.29 万美元。相比动辄载人的自动驾驶，草坪养护场景封闭、失败代价低——把 L4 能力先放进"不载人、可容错"的作业机械，是自动驾驶商业化里一条低调但真实在走量的支线。[8]
傲意科技上半年灵巧手订单突破万台 · embodied
灵巧手厂商傲意科技（OYMotion）披露，上半年订单突破 1 万台。在满场都是灵巧手"演示"的 WAIC 周里，这是少数落到真实订单量级的数字；对照今年灵巧手从"卖 10 万+"到"万元级"的降价潮，量起来的信号比参数更值得看。[9]
旧金山大停电致 Waymo Robotaxi 一度停运 · autonomy
旧金山一场大停电导致 Waymo Robotaxi 服务一度中断、高速路线暂停，随后经调整恢复。规模化运营的无人车队高度依赖充电、调度与通信基础设施，一次城市级停电就是对其冗余与恢复能力的真实压力测试。[10]
▎ 四、产业动态
监管急开闭门会，情感陪伴机器人被拉进强监管 · humanoid
据 21 世纪经济报道，上周监管部门就情感陪伴机器人召集头部企业开闭门研讨会，聚焦数据安全、网络安全与情感交互标准；7 月 15 日《人工智能拟人化互动服务管理暂行办法》已正式落地，凡通过拟人化形态提供持续性情感互动的 AI 产品/机器人全部纳入强监管，须落实未成年人保护、防沉迷、内容审核、极端情绪干预等硬性要求。风口很热：优必选 U1 超仿生人形单日售出逾 1 万台、起步价 11.98 万元、顶配 99 万元，预估成交额近 22 亿元（券商口径）。但持续陪伴要长期采集语音、图像乃至私密情绪记录，数据泄露与伦理风险随之放大——这波"万亿风口"仍是数据安全、合规、体验多重短板未解的混沌赛道。[11]
WAIC 官方数据：我国 AI 核心产业规模突破 1.2 万亿元 · adjacent
2026 世界人工智能大会披露，我国 AI 核心产业规模已突破 1.2 万亿元，"具身智能进厂打工"被列为本届最鲜明的产业信号；官方另称已建成约 12 万个高质量数据集。数字之外的看点是叙事换挡：从展台炫技转向工厂、家庭里的真实场景落地，成为今年 WAIC 的行业共识。[12]
大晓机器人发布"开悟世界模型"Kairos 3.1 · world-model ⚠️ 厂商口径
大晓机器人（ACE Robotics）WAIC 发布 Kairos 3.1（开悟世界模型 3.1），主打"原生行动一体化"并自称全球首个端侧驱动本体的具身世界模型。"全球首个"与端侧实时性均为厂商单方表述，实机泛化与部署效果待第三方验证。[13]
享道出行启动上汽 Robotaxi 量产定制车项目，2027 年亮相 · autonomy
享道出行联合上汽集团及头部智驾厂商启动 Robotaxi 量产定制车项目，官方称将是上海首款高级别自动驾驶前装量产定制车，新车计划 2027 年亮相。属规划口径、落地尚远，但车企亲自下场定义前装量产 Robotaxi，是整车厂把 Robotaxi 收进主业的又一例。[14]
Google DeepMind：视频生成模型里"已经藏着"计算机视觉缺失的世界模型 · world-model
在业界为"世界模型"边界争论不休之际，Google DeepMind 撰文提出一个论断：如今的视频生成模型本身就隐含了世界模型，计算机视觉长期缺的那块，可以从视频生成器里"读"出来。这是一种研究立场而非定论，但它与本周学界、厂商围绕"世界模型该怎么定义"的集体正名同频，把争论从术语拉回到"模型到底学到了什么"。[15]
硬件·供应链
· 维宏股份 / 常州汉姆：灵巧手电机市占率第一，月出货量约 1.8 万套，被指是众多头部灵巧手公司的合作研发方，下半年供应将放量。 [16]
· 9.9mm 无框力矩电机：有企业造出全球最小 9.9mm 无框力矩电机与 3.5g 的灵巧手指尖电机，指向整手更高自由度、更接近人手尺寸的"指尖心脏"。 [17]
· 灵巧手降价：曾售 10 万+ 的机器人灵巧手，如今已下探到万元级，价格塌陷正把跨境电商等新玩家吸进这条赛道。 [18]
来源链接
[1] 南洋理工团队 · CVPR 2026 best paper · 解读：Ru-hulu的具身智能分享会 原文
[2] MiniCPM-Robot 原文
[3] PhyAI 原文
[4] 来源：36氪硬氪 https://m.36kr.com/p/3819931562414467
[5] 来源：具身涌现 原文
[6] 来源：ascendants.in https://ascendants.in/business-stories/coram-ai-raises-35-million-series-b-ansa-capital-battery-ventures/
[7] 来源：链榜 原文
[8] 来源：新浪网 https://www.yeeyi.com/news/details/3161688
[9] 来源：新浪财经 https://m.sohu.com/a/1052096135_120988576?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334
[10] 来源：디지털투데이 https://www.digitaltoday.co.kr/en/view/82829/waymo-service-disrupted-by-san-francisco-power-outage-highway-routes-also-suspended
[11] 来源：21财经 https://m.21jingji.com/article/20260719/herald/ce2c7cdcdf0b009e68129ea927c16ccd.html
[12] 来源：新浪财经 https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-07-19/detail-iniihcxs1416008.d.html?oid=bj%20%EC%8B%A0%EB%82%98%20%EB%85%B8%EC%B6%9C%E3%80%8E%EC%A3%BC%EC%86%8C:KR1144.COM%E3%80%8F,bj%20%EC%8B%A0%EB%82%98%20%EB%85%B8%EC%B6%9C%E3%80%8E%EC%A3%BC%EC%86%8C:KR1144.COM%E3%80%8F,bj%20%EC%8B%A0%EB%82%98%20%EB%85%B8%EC%B6%9Crv7&vt=4
[13] 来源：新浪财经 https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-07-19/detail-iniiiwih5015230.d.html?vt=4&cid=76993&node_id=76993
[14] 来源：上观新闻 https://m.jfdaily.com/news/detail?id=1146993
[15] 来源：the-decoder.com https://the-decoder.com/google-deepmind-argues-video-generators-already-contain-the-world-models-computer-vision-has-been-missing/
[16] 维宏股份 / 常州汉姆 原文
[17] 9.9mm 无框力矩电机 原文
[18] 灵巧手降价 原文
FutureX · 记录未来如何发生
素材来源多方媒体/网络新闻