FutureX · 记录未来如何发生

本周要点

· 习近平首次出席 WAIC、定调 AI「从数字世界走向物理世界」，具身智能拿到最高级别政策背书。

· 人形采购跨过运营商级门槛：中国移动 1.24 亿元采购 400 台、银河通用 2.36 亿元中标高铁站 500 台。

· 世界模型一周井喷又集体「正名」：小米开源 380 亿参数 U0、高德工坊落地，WAIC 上学界厂商忙着划定义。

· 触觉与灵巧手资本狂潮：一目科技 E 轮超 10 亿、估值破百亿，曦诺未来 5 亿元晋级独角兽。

· Robotaxi 监管收紧同时加速出海：NHTSA 下最后通牒、Zoox 召回 105 辆，文远、萝卜快跑齐出海。

· 供应链反转：谐波减速器三年价格腰斩到 2000 元、产能过剩，而丝杠仍稀缺。

▎ 一、WAIC 定调：AI 走向物理世界，「部署态元年」成主叙事 · embodied

本周的绝对主线是 7 月 17 日开幕的 WAIC 2026。习近平首次出席并致主旨讲话，明确「人工智能正从数字世界走向物理世界」——这是中国最高领导人首次在最高级别场合把 AI 下一阶段与「物理世界」绑定，被产业普遍解读为具身智能的最高级别政策背书。此前信号已层层递进：3 月发改委将具身智能列入战新产业目录、5 月科技部发布创新发展行动方案征求意见稿。

展会侧的密度同样在变：WAIC 首设具身智能独立赛道，参展具身企业从去年 80 多家涨到 200 多家，会场部署约 60 台全尺寸人形做导览。评选口径的变化比名单更值得留意——十大「镇馆之宝」里只有一款人形（智元远征 A3 Ultra），「翻跟头不再算数，能不能在产线和门店稳定运行才算」。

贯穿全周的关键词是「部署态元年」：智元以此为主题在 WAIC 部署约 60 台机器人上岗公共服务，越疆×腾讯、京东×智元把全链路作业搬进真实产线与仓储。但业内留了三道坎——量产、真实付费场景、盈利模型尚未普遍跑通。政策通行证解决「能不能上市」，解决不了「能不能赚钱」。

▎ 二、人形落地：从「下线数字」推进到「进厂进仓」 · humanoid

本周把人形采购推到了运营商级与国资平台级。中国移动 1.24 亿元采购 400 台（智元 7800 万、宇树 4605 万中标），公告写明是「代工服务采购」、锁的是三年产能而非一次性买断——运营商买「身体」、要留住的是「大脑」和真实数据。同期银河通用 2.36 亿元中标宜宾高铁站 500 台，刷新 2026 年以来单笔采购纪录，买方是宜宾城投与五粮液合资的地方国资平台。核心买家正从高校科研机构转向运营商、地方政府平台与央国企。

落地开始拿出带时间序列的产线数据。小米披露人形进厂实训满 4 个月，自攻螺母工站成功率从 90.2% 爬到 98%、距人工仅差 1 个百分点——罕见地公开了「迭代速率」这个量。智元精灵 G2 累计下线破 1.5 万台（厂商口径，已盖过 Omdia 统计的去年全球人形出货总和），并在 WAIC 联合京东物流推出 G2 Max、进驻智狼仓，官方称是人形机器人首次在真实仓储生产落地。星动纪元称二季度启动千台级交付、物流场景效率达人工 85%。

大盘数字随之给出：OFweek 测算上半年国内人形量产超 3 万台、出货约 2.3 万台，全年预计约 5 万台（相比 2025 年全球装机约 1.6 万台）；优必选 U1 全渠道订单破 1.3 万台、9 月起交付。产能领先与「技术质变」仍是两回事，量产数字更多是攒数据的有利条件；真正的考验是这批机器人上岗后能否稳定运行。

▎ 三、世界模型：一周井喷，与一场集体「正名」 · world-model

「世界模型」是本周论文与产品的最高频词，也最松。小米开源 380 亿参数世界基础模型 U0：统一下一 token 预测把文生图、具身场景生成、跨本体迁移与具身视频生成合进一个框架，具身视频生成登 World Arena 榜首，并把通用策略 π₀.₅ 的分布外成功率从 36.9% 拉到 63.2%——验证「基础世界模型既能当具身世界模型、也能当数据引擎」。高德则把 ABot-World Studio 落地并开源背后模型，官方称单张 RTX 5090 本地部署、连续推理超 1 小时不崩，把仿真取数门槛从集群降到单卡。

路线之争同时摆上台面。逐际动力发布 COSA 0.5、喊话「模型是技能，系统才是大脑」，与 Figure 端到端统一神经网络形成对照；字节 Seed 世界模型团队被曝探索自动驾驶（官方否认有业务计划），生成式 AI 负责人袁泽寰离职创业切入世界模型——钱和人都在往这条赛道涌。腾讯混元（HY-World 2.0/RxBrain）、星尘 Lumo-2、银河通用 WAM-TTT、RoboScience 云端 Visics 密集登场。

密度催生了正名。WAIC 上智元姚卯青、蚂蚁灵波沈宇军、智源黄铁军等集体划界：世界模型的本质是「准确预测物理世界下一步状态」、要真正理解物理规律，而非又一个万能标签。对业内读者，关键分野是——能生成连贯画面 ≠ 能推演物理后果，后者才是具身落地真正要的能力。这条线承接上周「定义之争白热化」，本周从论战走向业界共识收敛。

▎ 四、触觉与灵巧手：资本涌向「最后一厘米」 · hardware

本周资本最集中的方向是触觉与灵巧手。触觉感知商一目科技 E 轮超 10 亿元、估值破百亿成 WAIC 新独角兽，7 个月内密集吸金；曦诺未来 A+ 轮 5 亿元、美团领投晋级独角兽（不到两年 4 轮累计约 15 亿）。此外千觉机器人、灵巧智能（上海电气）、模感科技（红杉+智元）、自然意志（蚂蚁+宁德）接连落子，触觉正从「论文里的模态」变成有订单、有供应链位置的零部件。

支撑估值的不是营收，而是市场为「物理 AI 数据入口」重新定价——一目在推 VTLA 与开源触觉数据集、想卡住「数据水龙头」。产业侧同步补规则底座：灵巧手行业标准公开征求意见，划定自由度、负载、触觉通道等统一测试口径，让采购方第一次有了同一把尺子。

放大到大盘，Crunchbase 数据显示 2026 上半年全球机器人初创融资已达 188 亿美元、超过 2025 年全年的 150 亿美元；逐际动力 Pre-IPO 近 2 亿美元、投后 150 亿元，X Square 估值破 28 亿美元，英国 Humanoid、昆仑行等新晋独角兽，资金正沿「本体—零部件」链条向上游具身平台渗透。

▎ 五、Robotaxi：监管闸门收窄，出海反而提速 · autonomy

美国监管在本周明显收紧。NHTSA 向全体 Robotaxi 运营商下最后通牒，要求月底前提交「妨碍急救」整改方案（导火索是金门大桥烟花夜多辆 Waymo 被困、部分耗尽电量被拖走）；周内进一步明确将在 2028 年前立完无人车新规，用「行为能力」性能标准替代沿用几十年的硬件设计条款。执法端，Zoox 因浓烟误判召回全部 105 辆车队——监管把「无法识别应急场景」定性为「功能不足」而非罕见边缘案例。

与之相反，中国方案出海反而在提速。萝卜快跑进军韩国、全球累计乘坐超 2000 万人次；文远知行全无人 Robotaxi 覆盖阿联酋三个酋长国、入选国家级出海案例；天瞳威视拿下土耳其 Tripy 项目。乘用车侧，享界 G9 拿下北京首张 120km/h L3 测试牌照，小鹏第二代 VLA 通过德国本地化验收、MONA L03 慕尼黑上市，主打「一套模型打通中欧」。

判断层面，摩根士丹利称 2026 是 Robotaxi 拐点元年、2040 年万亿美元市场，但这与上周花旗「规模化是十年长跑」并不同调，分歧正落在盈亏平衡时点上——厂商与投行口径的乐观仍需真实运营数据校验。

▎ 六、供应链：减速器过剩、丝杠稀缺，才是真实形状 · hardware

本周最突出的供应链信号方向与「卡脖子」叙事相反——不是缺货，是过剩。全球谐波减速器产能 2024 年 489.7 万台、2025 年跳到 600 万台，已能把全球工业机器人需求全吃下还绰绰有余；价格随之塌方，国产常规机型均价从 2023 年约 4500 元跌到 2026 年批量报价 2000 元出头、三年腰斩，部分小机型跌破 1000 元。头部选择先消化不扩产：绿的谐波把 100 万台新增产能项目从 2026 年底延期到 2028 年底，但 2025 年营收仍增 47%、净利增 121%。

另一端仍紧。行星滚柱丝杠一台人形要用 14 根、约占整机物料成本 19%，比谐波加伺服电机加起来还贵，依赖进口高端磨床、验证周期长——新剑传动为此冲刺创业板、拟募 28.22 亿元扩产。减速器过剩与丝杠稀缺同时存在，这才是这条供应链当下的真实形状。

价格战的压力已传到财报：中大力德对宇树在手订单约 32 亿元、供货占比 63%–80%，毛利率却从 25.77% 降至 21.44%，「越卖越不赚钱」。与此同时美的威灵签约新建 30 万台减速机产能、做十倍量级的产能预埋——上游正在同时经历放量与内卷。

▎ 七、东亚制造三国：各按资产结构给 Physical AI 押注 · industrial

本周东亚三国几乎同频落子，路径却各不相同。韩国押整机与本体收编：现代 3.25 亿美元行使期权、买断软银所持波士顿动力最后 9.65% 股权、持股归 100%，并给出 Atlas 时间表——2028 年进佐治亚州工厂做零件排序、2030 年扩到部件装配（股权归一也为其赴美 IPO 扫清障碍）；三星则据韩媒拟斥 13 万亿韩元在龟尾建人形基地，本周三星风投还进了 Walden 的 3 亿美元种子轮。

日本押基础设施与开放模型：英伟达与日本政府共建全球首个国家级 Physical AI 算力底座，配 27,500 颗 Rubin GPU、支撑经产省 FRONTia 项目，把制造业 know-how 喂进可对外开放的预训练权重；发那科、安川、川崎、丰田 Woven City 集体在 NVIDIA Cosmos 上建各自能力。此外英伟达发布 Jetson Thor T3000/T2000，把机器人算力打进主流价位、明说迁移可对冲内存涨价。

产业叙事也有另一面：现代汽车工会因「机器人抢工作」的岗位保障发起罢工，德国 2025 年流失 12.4 万个岗位把人形列为诱因之一——当人形被算作产能与估值时，产线工人正把它写进集体谈判条款，这类摩擦会越来越频繁地出现在落地路径上。

▎ 八、一周论文：RSS 2026 揭晓，效率与实时成主题 · embodied

RSS 2026 本周揭晓（708 投稿、录用 210、接收率 29.7%）。最佳论文 FlashSAC 反其道减少梯度更新、放大模型与数据吞吐，把人形行走的 sim2real 训练从数小时压进数分钟（作者含刚破韩国 A 轮纪录的 Holiday Robotics）；最佳系统论文 NeuralActuator 让廉价机械臂不装力矩传感器也能感知受力；决赛入选的 DAPL 让机器人「借力打力」、非抓取式操作成功率较基线提升超 25 个百分点。

效率与实时是另一条暗线：Jetson-PI、Reflex 把 VLA 推到端侧实时控制，RoboTTT 把机器人上下文拉到 8K 时间步、提出「上下文长度」作为新扩展轴，GigaWorld-Policy-0.5、DriftWorld 让世界动作模型推理时不再生成视频、单卡做到 30+ FPS。触觉侧 UniTac 把触觉从「接触后反馈」前移成「接触前先验」。

值得记一笔的还有安全视角：BadWAM 一类对抗攻击证明「世界-动作模型能拿想象校验动作因而更安全」的假设很脆弱——微小视觉扰动即可拆开「想象」与「执行」的对齐，这类研究在具身领域仍少见却要害。

下周看点：越疆下周创业板上会、冲大湾区「H 回 A」首单；WAIC 落幕后订单能否兑现、9 月优必选 U1 交付、京东物流「5 年 300 万台」采购的后续；触觉/灵巧手融资与灵巧手标准落地进度；东亚国家队押注（三星龟尾基地、日本 FRONTia）的下一步动作。

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素材来源多方媒体/网络新闻