Physical AI 日报

今日要点

· 智元创新正式启动赴港 IPO，2025 出货 5100 台居全球通用机器人第一

· 众擎 T800 郑州基地首批下线，规模化量产运往全球

· 国产 UniWorld-View 登顶李飞飞团队世界模型榜，代码权重全开源

· 王兴兴携载人机甲 GD01 登《时代》封面，宇树发布轮足机器人 As2-W

· 小鹏人形机器人广州工厂开启小批量试生产，2027 进店导购

一、论文进展

GS-Agent：用多智能体 + 物理引擎在环，一句话生成可控 4D 物理世界 · world-model

把"造 4D 世界"拆成多个各有专长的智能体协作、并让物理引擎在环，端到端从自然语言生成物理合理、可控的动态 4D 世界——液体、柔体、刚体的交互与电影级镜头光照都能调。相比此前生成式方法常在物理合理性与可控性上翻车，它给"物理 AI 训练场 + 内容生成"提供了一条新范式。MIT/UMass 团队。

Hongxin Zhang et al.（UMass Embodied AGI 等）· arXiv 2607.21522 https://arxiv.org/abs/2607.21522

Robostral Navigate：只用单目 RGB 的 8B 导航模型，刷新连续环境 SOTA · autonomy

面向大规模部署的导航"配方"：仅吃单目 RGB、用 8B 视觉语言模型直接在当前画面里"指"出下一个目标点，纯图像空间作业让策略天然跨轮式/足式/无人机本体、免重标定。靠 240 万条仿真轨迹加前缀缓存训练把训练 token 压缩 22 倍、周期从数月缩到数天。在 R2R-CE 上单相机拿到 77.4% 成功率，超此前最佳单目法 10.5 个百分点、也超依赖深度或多相机的最强系统。

Arjun Majumdar et al. · arXiv 2607.20785 https://arxiv.org/abs/2607.20785 · HF↑7

PhysCoRe：给可变形物体世界模型套一层"物理修正残差" · world-model

预测可变形物体在操作下如何演化是老难题——逐物体拟合材料参数慢且不泛化，纯学习方法又常外推失灵、违反基本物理。PhysCoRe 在物理结构骨架上只学残差修正，兼顾材料感知的泛化与物理一致性。

Haocheng Yin et al. · arXiv 2607.20653 https://arxiv.org/abs/2607.20653

MoE VLA 里"涌现"出可复用技能 · vla

不预设任何任务分解或层级，只给 VLA 换上简化的 Mixture-of-Experts 动作头，模型能否自己"涌现"出把任务拆成可复用、可解释原语的能力？作者给出肯定证据，为 VLA 的组合泛化提供了一条新解释路径。

Shlok Shah et al. · arXiv 2607.20771 https://arxiv.org/abs/2607.20771

FELT：直接"从视觉生成触觉信号"，绕开触觉数据荒 · perception

触觉对操作至关重要，但触觉传感器易损、难标准化，数据远比视觉稀缺。FELT 用视觉生成触觉信号来喂视触觉策略，缓解视觉被遮挡或含糊时的操作短板。

Zinan Li et al. · arXiv 2607.20683 https://arxiv.org/abs/2607.20683

TableVerse：带真实世界布局的大规模桌面操作数据集 · benchmark

通用操作策略的天花板受制于大规模高保真场景数据。TableVerse 提供带真实世界 grounded 布局的大规模桌面数据集，冲着"可泛化操作"的数据瓶颈去。

Boyuan Wang et al. · arXiv 2607.21017 https://arxiv.org/abs/2607.21017 · HF↑5

其他今日论文：HyWorldVLA 用混合世界建模增强端到端自动驾驶 VLA（arXiv 2607.20988 https://arxiv.org/abs/2607.20988）；AXIS 面向可扩展操作的社区众包数据引擎（arXiv 2607.21588 https://arxiv.org/abs/2607.21588）；GLAM-SLAM 实时大尺度高斯泼溅建图（arXiv 2607.21416 https://arxiv.org/abs/2607.21416）；Beyond Episodic Evaluation 揭示序贯具身问答的记忆架构瓶颈（arXiv 2607.21571 https://arxiv.org/abs/2607.21571）；URF 面向稳定接触的统一机器人控制-策略框架（arXiv 2607.20912 https://arxiv.org/abs/2607.20912）；VoLN 纯视觉长程导航范式与基准（arXiv 2607.21400 https://arxiv.org/abs/2607.21400）。

开源·工具·评测

· UniWorld-View：兔展智能开源的统一世界模型，登顶李飞飞团队世界模型榜单第一；训练数据来自北大系初创元空智能，在国产昇腾算力上跑通，代码与权重全部开源 原文

· LingBot-World：开源交互式世界模型，把通用视频生成模型逐步训练成可由键盘动作与文本指令控制的实时世界模拟器 原文

二、融资与交易

苏州钧舵机器人 ｜ 新一轮 ｜ 金额未披露 · embodied

本轮由硅港资本、点亮资本、松山湖科学城创投等领投，美的集团、美的资本、邦盛资本、广发信德、中信投资等跟投。钧舵由哈工大博士团队创立，主攻电动夹爪等机器人末端执行器；美的等产业资本入局显示末端执行赛道升温。来源：苏商人物 原文

伊辛智脑 ｜ 种子轮 ｜ 数千万元 · world-model

海愿资本领投。团队为中科大、港中深博士后，主张以类脑架构重构机器人认知底座，押注认知架构的底层创新。来源：凤凰网科技 https://tech.ifeng.com/c/8v1BKidFm47

比特无限 ｜ 天使 + 轮 ｜ 3 亿元 · adjacent

国产工业 3D 大模型企业，与海外工业物理 AI 公司 Atoms（17 亿美元融资已报）同日被 IT 桔子并列披露，工业侧的"物理 AI 基础能力"持续吸金。来源：IT桔子 原文

Gravis Robotics（瑞士）｜ 拟被软银收购 ｜ 估值或逾 5 亿美元 · embodied ⚠️ 传闻口径

软银正评估收购苏黎世联邦理工孵化的自主建筑/机械机器人公司 Gravis Robotics，为其在中国以外搭建机器人版图落子；交易尚未敲定。来源：Startup Fortune https://startupfortune.com/softbank-is-weighing-a-deal-for-gravis-robotics-as-it-builds-the-most-ambitious-robotics-empire-outside-china/

越疆科技 ｜ 创业板 IPO 过会 ｜ 拟募约 12 亿元 · embodied

继 7 月 20 日上会前夕遭联合创始人举报股权争议后，越疆科技 IPO 已过会，募资重点投向多足与人形机器人研发产业化。来源：维科网人形机器人 原文

云深处科技 ｜ 启动 IPO ｜ 递表 · locomotion

四足机器人企业云深处启动上市进程，浙大教授朱秋国兼职创业，四位核心技术人员来自南江机器人。来源：凤凰网财经 https://finance.ifeng.com/c/8v1lG6iBiMg

三、商业化落地与部署

众擎 T800 首批"河南造"下线，郑州基地打通量产闭环 · humanoid

7 月 24 日，众擎机器人郑州云智基地首批全尺寸通用人形机器人 T800 正式下线，将陆续运往中国、北美、欧洲及东南亚。基地一期约 8000㎡，打通来料质检—装配—总装—下线测试—量产出货全流程，导入自动化线体后生产效率提升 40%；每台出厂前须过 79 项品质检验与 46 种工况模拟。T800 身高 1.73 米，是众擎全球人形格斗联赛专属机型，可部署于智慧交管、商服、工业与科教场景，郑州基地将与深圳红花岭基地形成多地产能协同。来源：豫金发布/河南日报 原文

哈啰首款量产 Robotaxi HR1 正式交付，2027 目标车队 1 万台 · autonomy

HR1 是哈啰面向规模化运营打造的 L4 量产车型，整车阶段即集成自动驾驶系统与车规级安全冗余，标志哈啰 Robotaxi 从验证走向规模化生产。来源：哈啰Robotaxi/汽车之家 原文

小鹏人形机器人广州工厂开启小批量试生产 · humanoid ⚠️ 试生产口径

小鹏人形机器人已在广州工厂开启小批量试生产，量产产线进入最后联调，规划 2027 年进驻全球门店做导购讲解，复用造车的智能制造与供应链能力。小批量试生产尚非规模量产，交付节奏仍待验证。来源：深圳商报 原文

希迪智驾（CiDi）自动驾驶矿卡拟规模出海 · autonomy

路透报道，中国希迪智驾计划年内推动自动驾驶矿用车辆海外销售，随着矿区无人化销量增长，矿卡成为中国自动驾驶出海的新落点。来源：Reuters https://www.reuters.com/business/autos-transportation/chinas-cidi-eyes-overseas-sales-autonomous-mining-machines-this-year-2026-07-24/

卓驭常州工厂落成投产 · autonomy

大疆车载体系独立后的卓驭常州工厂落成投产，智能驾驶向物理世界扩张之际，把工业制造能力也纳入核心竞争力。来源：爱范儿 https://www.ifanr.com/1673014

百事联合 Gatik 扩大自动驾驶货运部署 · autonomy

百事可乐扩大与自动驾驶货运公司 Gatik 的合作，用无人卡车支撑食品饮料的中短途配送，B2B 干线/支线自动驾驶继续落地。来源：FleetOwner https://www.fleetowner.com/refrigerated-transporter/reefer-operations/news/55393181/pepsico-expands-autonomous-trucking-partnership-with-gatik-for-refrigerated-supply-chain-operations

四、产业动态

智元创新正式启动赴港 IPO，官宣改名、坐上全球出货头把交椅 · humanoid

7 月 24 日，智元机器人正式确认已启动赴港上市流程，公司简称由"智元机器人"变更为"智元创新"，主体更名为智元创新（上海）科技股份有限公司。据 Omdia/灼识咨询口径，2025 年智元通用人形机器人出货量超 5100 台，为全球最大的通用 AI 机器人公司；今年 6 月其第 15000 台机器人下线。董事长邓泰华称 2025 年营收超 10 亿元、2026 目标数倍增长、2027 冲刺超 100 亿元。继 7 月 21 日"200 亿美元估值冲刺 IPO"的传闻（估值一度被公司否认）后靴子落地，港股短期内已聚集数十家排队上市的机器人公司。成立仅三年即推进 IPO，智元以"A 股控股上纬新材 + 港股 IPO + 子公司分拆"的多线资本布局著称。来源：中国证券报/财新 https://companies.caixin.com/2026-07-24/102467799.html

王兴兴携 2.7 米载人机甲 GD01 登《时代》封面，宇树同日发布轮足机器人 As2-W · humanoid

当地时间 7 月 23 日，宇树科技创始人王兴兴与全球首款量产载人机甲 GD01（约 2.7 米高、售价 390 万元起）共同登上《时代》封面，标题《The Big Robot Moment》，是 2018 年李彦宏之后时隔 8 年再有中国企业家登该刊封面。同日宇树发布新款轮足机器人"超凡健将"As2-W，宣称可 6m/s 疾驰、16kg 负重、空载续航超 30km，对标波士顿动力 Spot（起售 7.45 万美元）；此外宇树与成都锦江签约共建全国首个基础教育具身智能实验室。封面与机甲首秀更多是形象与能力展示，量产交付节奏仍需观察。来源：看看新闻/新浪汽车 原文https://auto.sina.cn/2026-07-24/detail-iniixnfz4805573.d.html?vt=4

AMD 全栈杀入机器人"大脑"，推 Kria 新模块、组建机器人伙伴网络叫板英伟达 · hardware

AMD 发布面向机器人的全栈算力方案：新一代 Kria 模块主打实时控制与统一内存，把机器人算力"从身体搬到大脑"；同时组建 AMD Robotics Partner Network（Nota AI、MulticoreWare 等首批加入）。多家外媒将其定位为英伟达在人形机器人算力上的新对手。另据报道，特朗普次子 Eric Trump 支持的 Foundation 亦选 AMD 联合开发军用/工业人形机器人（属合作意向）。来源：The Robot Report/Reuters https://www.therobotreport.com/amd-unveils-kria-module-real-time-control-unified-memory-robots/https://www.reuters.com/business/eric-trump-backed-foundation-partners-with-amd-develop-humanoid-robots-2026-07-23/

Black Forest Labs 发布 FLUX 3，从图像生成转向视频与机器人操作 · world-model

德国 Black Forest Labs 推出 FLUX 3，除生成图像与带音频的 20 秒视频外，首次把视频生成模型延伸到机器人操作；其合作方 mimic robotics 同步推出 FLUX-mimic"视频-动作"模型并落到奥迪工厂产线，延续"用视频生成模型驱动机器人"的世界模型路线。来源：VentureBeat/Unite.AI https://venturebeat.com/technology/black-forest-labs-launches-flux-3-capable-of-generating-images-and-20-second-video-with-audio-but-in-limited-release-to-starthttps://www.unite.ai/mimic-robotics-introduces-flux-mimic-to-bring-video-action-models-to-audis-factory-floor/

Mobileye 创始人 Shashua 卸任 CEO，公司全面押注 Robotaxi · autonomy

执掌近 30 年的 Mobileye 创始人 Amnon Shashua 宣布卸任 CEO，交接之际资源全面向 Robotaxi 与机器人倾斜——旗下 Moovit 裁员约 30%、年初以约 9 亿美元收购 Shashua 自己的机器人公司。来源：TechCrunch/Automotive News https://techcrunch.com/2026/07/23/mobileye-ceo-amnon-shashua-to-step-aside-as-company-pushes-into-robotaxis-robotics/

广东上半年工业机器人产量增 34.2%，人形产业链规模破 3000 亿 · industrial

官方数据：广东上半年工业机器人产量同比增 34.2%；据地方口径，广东人形机器人产业链规模已突破 3000 亿元，东莞等地已能批量交付人形机器人核心运动金属构件。来源：中国科技网/大湾区之声 https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-07/24/content_553229.html原文

硬件·供应链

· 灵心巧手 O30：全球唯一实现全直驱产线量产的 20 自由度灵巧手，无触觉版 5.9 万元、触觉版 6.9 万元；对比海外 Shadow Hand（20+ 自由度）160 万–260 万元，价差近 30 倍 原文

· 灵巧手成本结构：摩根士丹利测算灵巧手占特斯拉 Optimus BOM 成本达 17.3%，马斯克称前臂加手约占整机工程难度 60% 原文

· 睿研智控：灵巧手核心控制集成在 6×6cm 六层 PCB、双 STM32 并行控 6 个电机，超 90% 芯片来自意法半导体，靠高集成度压故障率、保批量一致性 原文

· 绿的谐波等出资成立机器人精密轴承公司，谐波减速器龙头向轴承等上游零部件延伸 https://finance.eastmoney.com/a/202607243820098713.html

``` **Sources**（供你核对，简报内不含链接）：UN 自动驾驶法规系 6 月末旧闻，已按去重排除 — [央广网](https://auto.cnr.cn/2015xc/20260630/t20260630_527683099.shtml)、[第一财经](https://www.yicai.com/news/103247088.html)。 一句话说明：今天最大的一手事实是**智元创新官宣启动赴港 IPO**与**众擎 T800 郑州首批下线**，均属重要性阶梯上游的真实公司行为/量产里程碑；世界模型延续吸金主线，取其**新里程碑**（UniWorld-View 开源登顶）成稿。已按 7 天/14 天去重表剔除曦诺未来、史河、首形、未来不远、千觉、Ropedia、Atoms 等已报融资与"美国拟封禁中国人形""特斯拉 Q2"等已报条目。