南开「一芯三用」铁电晶体管：把感知、计算、激活压进同一个器件 · perception

具身视觉系统长期受制于传感器、存储、计算、激活电路各自为政——数据在模块间反复搬运并多次模数转换，能耗与延迟都下不来。南开大学陈旭东、田建国、陈树琪团队联合中科院苏州纳米所康黎星团队，用双分裂控制栅结构调控 CuInP₂S₆ 的局域极化，在双极性 WSe₂ 沟道里编程出 p-n/n-p/p-p/n-n 同质结，让同一个铁电晶体管在传感内计算、存内计算和非线性激活三种模式间按需切换：33 个光学权重态、32 个多级电导态，ReLU/Sigmoid 型响应时间约 8 ns。团队据此搭出端到端神经形态视觉硬件，把分类结果直接转成移动机器人的左转/右转/停止指令，MNIST 识别准确率 95%，交通视频处理系统级模拟约 98%，全硬件自编码器重构与软件基准的结构相似性达 0.99。成果发表于 Science Advances。

李媛、张志成 et al.（南开大学 · 中科院苏州纳米所）· Science Advances 10.1126/sciadv.aed9436 · 解读：南开大学前沿交叉学科研究院 原文

Jetson-PI：让 VLA 在机载算力上从「能演示」变成「能连续干活」 · vla

把 π0.5 直接搬到 Jetson Orin 上，一次推理约 1.4 秒、控制频率仅约 0.7 Hz，机器人动作迟缓且在动作块之间明显停顿——这是端侧部署 VLA 最现实的墙。北京大学、AIRS 与 PrimeBot 团队提出「前瞻对齐异步修正」：不融合新旧轨迹，而是训练一个约 40M 参数（仅占完整 VLA 约 1%）的轻量模块，直接预测动作执行完毕后的未来 VLM 环境表征，再让动作专家从未来时刻起生成动作，绕开异步推理固有的感知—执行错位；同时按置信度调度，平稳时跳过 VLM、只跑动作专家，抓取放置等关键步骤置信度下降时才重新「看一眼」。在不损失准确率的前提下，Jetson Orin 上控制频率提到 6.06 Hz，较原生 PyTorch 推理快 8.66 倍。

北京大学 · AIRS · PrimeBot Research Institute · arXiv 2607.12659 https://arxiv.org/abs/2607.12659 · 解读：手机新浪网 https://tech.sina.cn/2026-07-25/detail-iniiyimt1333158.d.html?oid=WA%200812%202782%205310%20Biaya%20Renovasi%20Plafon%20Model%20Sekarang%20Murah%20Jebres%20Solo&vt=4

智元机器人（AGIBOT）｜ 港股 IPO ｜ 基石目标估值 400-500 亿港元 · humanoid ⚠️ 消息口径

继 7 月 24 日正式启动赴港上市流程后，最快今年 8 月即可完成港股 IPO；基石投资人给出的目标估值为 400 至 500 亿港元（约 346 至 433 亿元人民币），而智元方面曾希望把目标估值提到约 800 亿港元。作为参照，公司截至 2026 年 7 月最新公开投后估值为 150 亿元，2025 年营业收入超 10.5 亿元、较上年增长近 20 倍。据 Omdia 统计，2025 年智元通用人形机器人出货量超 5100 台、占全球约 39% 份额，而竞争对手宇树科技官方披露的同期出货量超过 5500 台——两家的口径差异，恰好说明「全球第一」取决于统计范畴。来源：最丨投行 原文

京灵智康｜ 天使轮 ｜ 近亿元 · embodied

龙磐投资领投，江西金控、新华都董事长倪国涛、科大硅谷参与。这笔钱押的不是装在机器人末端的灵巧手，而是戴在人手上的——合肥京灵智康做约 370 克的可穿戴仿生手，识别使用者动作意图后驱动抓握。价格是它真正要打的仗：进口高端智能仿生手多在 30 万-50 万元、国产同类也普遍超 10 万元，公司与今年 5 月已完成对其战略并购的灵心巧手提出先降到 3 万-5 万元、力争三年内进入万元价位，产能规划 2026 年 500 台、2027 年 2000 台、2028 年冲 1 万台。公司称最新测试寿命超百万次⚠️ 厂商口径。来源：投引力 原文

Acrab（新加坡）｜ 累计融资 ｜ 3.5 亿美元 · hardware

黄浦江资本以 5000 万美元领投，淡马锡旗下 Vertex 通过 Vertex Ventures SEA & India 和 Vertex Growth 重仓。创始人 Ken Phua（潘镇元）曾任 Arm 全球技术策略与收购副总裁、Arm 中国联席 CEO，公司押注的是「CPU 重新成为 AI 时代中心」。旗下首款 5nm 芯片 GΞLIX 1 已发布，异构架构集成 20 核 Arm CPU、3 TFLOPS GPU 与独立 NPU，AI 总算力 650 TOPS，官方称在 Gemma 26B A4B 配置下预填充跑出 1416.8 Token/s、为 M4 Pro Mac Mini 的 7.5 倍⚠️ 厂商口径。领投方黄浦江资本此前已覆盖澜起科技、地平线、众擎机器人、帕西尼感知等。来源：雷递 · 新浪财经 https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-07-24/detail-iniixnhf1550547.d.html?oid=800&vt=4

壹索智能｜ 种子轮 ｜ 数千万元 · world-model

正轩投资独家投资，公司同步披露已拿到近亿元 Term Sheet。在世界模型集体涌向机器人与自动驾驶的当口，壹索智能切的是科学世界模型：Iso-SWM 引擎 + Iso-Sciland 科研工作空间 + Iso-LabOS 实验反馈体系，跑「预测—实验—校准—再预测」的干湿闭环，从生命科学切入，后续拓向材料、能源、化学工艺与半导体。对照物是 Alphabet 旗下 Isomorphic Labs 今年 5 月完成的 21 亿美元融资——这条支线客户与付费意愿更明确，但要求 AI 算法、领域知识与湿实验工程能力三者兼备。来源：融了么 原文

东风启辰 × 哈啰：L4 Robotaxi 量产车下线交付，规划万台投放 · autonomy

继哈啰首款量产 Robotaxi HR1 昨日交付之后，7 月 24 日该车在东风日产花都工厂正式下线交付——项目由东风启辰联合广州造父智能（哈啰普惠）打造，依托启辰 VX6 纯电 SUV 车型，规划万台规模化投放。首批车辆将在广州、深圳开展常态化示范运营，2026 至 2027 年计划拓展至全国不少于 10 座城市。真正值得记的是这个模式本身：「整车厂量产整车 + 出行平台自研智能驾驶」，把 Robotaxi 从改装车路线换成整车厂产线出品，VX6 的乘员舱容积可容纳激光雷达与车载计算单元，也已在网约车高强度运营中验证过经济性。来源：21 财经 https://m.21jingji.com/article/20260725/herald/ffd4c831d28e5d7d315c1213312682a4.html

一汽解放向安能物流交付 73 台 L2 领航辅助重卡，主打「双驾变单驾」 · autonomy

7 月 24 日在浙江常山，一汽解放向安能物流交付首批 133 台新车，其中 73 台 J6E L2 领航辅助重卡投入全国干线运输网络运营。官方称该车型搭载自研「整车 + 辅助驾驶」系统，可实现节油 3% 至 5%，并在 500 至 1000 公里中短途干线上实现「双驾变单驾」——这是干线物流最直接的成本项，而非无人驾驶。安能截至 2026 年 6 月拥有自营卡车及挂车超 1.1 万辆，网点覆盖全国约 99.7% 的县域，在网运营的解放卡车已达 1376 台。来源：上海证券报 · 新浪财经 https://finance.sina.cn/2026-07-25/detail-iniiyyip1432143.d.html?vt=4&wm=4007,4007,4007,4007////?vt

韩国海军首次用人形机器人当军舰舵手，Pibot 通过第一阶段测试 · humanoid ⚠️ 模拟器阶段

韩国海军与 KAIST（沈贤哲教授团队）合作，首次把人形机器人 Pibot 放到舵手岗位上做作战实验：值更官下令「左舵 5 度，航向 330」，机器人复诵口令、转动舵轮，待模拟舰船稳定后回报「稳定于航向 330」，全程完成人类舵手所需的复诵—操舵—回报流程，指令理解由大模型驱动。测试分四阶段，本次是第一阶段的陆基操船模拟器，后续依次为在港系泊、白天海上航行、昼夜连续航行；研究者将分析从接令到完成的耗时与操舵精度。韩国海军的动机写得很明白——应对人口下降带来的兵源减少。来源：UPI https://www.upi.com/Top_News/World-News/2026/07/24/navy-humanoid-robot-ship-helmsman/1321784930446/

Weave Robotics 把移动人形机器人标价 7999 美元推向消费市场 · humanoid ⚠️ 预售口径

首款移动人形机器人 Isaac 1 给出 7999 美元整机价和 449 美元月付方案，首批发货定在 2026 年秋季。公司此前已把家用洗衣折叠机器人 Isaac 0 在加州范围内发货，并向旧金山地区客户售出数台 Isaac 机器人。价格确实把人形机器人拽进了高端家电的心理区间，但要注意已发货的是任务边界清晰的 Isaac 0，而非移动人形的 Isaac 1——两者在机构复杂度与家庭安全要求上不属同一难度层级，眼下卖的是首批交付的信任而非现货能力。来源：真机智能 原文

上海电气在 WAIC 推出具身工厂机器人与「AI 原生」工厂方案 · industrial ⚠️ 演示口径

这家以重型装备和电力基础设施见长的工业集团，在 WAIC 2026 上一次性推出面向产线的具身智能机器人阵列，并提出「AI 原生」智能工厂模型——不是给旧设备叠加 AI，而是让规划工具、机器人、机床与控制室从第一天起就共享同一条数据流。定位是能把机器人、软件平台与监控系统打包交付的集成商。公开信息里没有给出的恰恰是买方最先要问的三件事：定价、商用铺开时间表、已经在跑的试点数量。来源：Mobilités Urbaines https://www.mobilicites.com/chinas-shanghai-electric-unveils-embodied-ai-factory-robots-as-beijing-races-to-automate-industry.html

Waymo 通知 Uber：2028 年 1 月在奥斯汀、亚特兰大上线自营 app，独家合作告终 · autonomy

Uber 发言人向 CNBC 确认，已收到 Waymo 通知——后者将于 2028 年 1 月在奥斯汀和亚特兰大推出 Waymo 自有应用，与现有的 Uber 渠道并行。两家覆盖这两个市场的合同至少延续到 2028 年 5 月，其间数百台 Waymo Robotaxi 仍留在 Uber 平台上，而 Uber 也因此获得在两地引入其他自动驾驶车队的空间。这不是孤立动作：双方今年早些时候已在凤凰城结束合作，Waymo 目前在另外 9 个市场独立运营，去年还与 Lyft 在纳什维尔做了非独家合作。《金融时报》报道称，Waymo 内部讨论过是否彻底与 Uber 分道扬镳，摩擦点包括双方在不同州推动的相互冲突的监管提案；今年早些时候 Uber CTO 曾公开发布视频指责 Waymo 车辆行为「危险且令人不安」，5 月 Uber CEO 也在财报会上不点名质疑自动驾驶车辆在校区和紧急情况下的表现。消息当日 Uber 股价跌超 4%（CNBC 口径；另有财经站点称当日跌约 9%，两家口径不一）。Robotaxi 的分发权之争，正在从「谁的车更安全」转向「谁掌握乘客入口」。来源：CNBC https://www.cnbc.com/2026/07/24/uber-and-waymo-to-end-exclusivity-arrangement-in-atlanta-and-austin.html · TechCrunch https://techcrunch.com/2026/07/24/waymo-reportedly-mulling-a-breakup-with-uber/

现代汽车集团宣布转型「Physical AI 解决方案公司」，与英伟达共建机器人参考平台 · autonomy

现代汽车集团会长郑义宣在旧金山 AI 峰会上给出集团的 Physical AI 路线图，约 150 名韩国企业高管、美国科技公司高管、创业者与学生出席。他的表述是集团正「超越传统汽车制造边界，向自动驾驶、机器人和 AI 定义工厂扩张，加速转型为 Physical AI 解决方案公司」。其愿景分三层递进：车辆与机器人这类智能设备 → AI 工厂这类智能空间 → 最终是城市层级的整合智能。现代给自己划的差异点是数据飞轮——依托大规模制造、出行、机器人和服务运营，把真实工业环境里的运行数据持续回灌给 AI。合作面上，除与 NVIDIA 共同开发「机器人参考平台」（Robot Reference Platform）外，还点名了与 Waymo 的合作以及波士顿动力与 Google DeepMind 的战略合作，并将投资新万金 AI 谷等本土生态项目。来源：PR Newswire https://www.prnewswire.com/news-releases/hyundai-motor-group-executive-chair-euisun-chung-announces-physical-ai-vision-at-san-francisco-ai-summit-302834557.html

灵巧手成量产真瓶颈：抓 5 公斤约 50 次就坏，头部产品寿命仅 30 万-50 万次 · hardware

一家已向合作方出货的机器人企业负责人（化名王浩）对第一财经表示，公司采购的因时机器人灵巧手在仓储物流场景搬运 5 公斤左右物品、约 50 次就损坏；考虑到这双手价格不到一万元，他认为「情有可原」，但工业场景的合格线是使用万次而不坏——机器人一旦进厂，不可能每次故障都去换一只手。因时方面回应称带负载测试最高可达百万次，王浩遇到的属个例、「没有非常大的代表性」，并透露公司去年出货超 1 万台灵巧手、客户约 700 家⚠️ 双方口径不一。更硬的参照来自极智嘉：其具身智能机器人研发负责人董芹鹏称，仓库机器人每天需抓取 8000 到 10000 次，而目前市面头部企业的灵巧手寿命只有 30 万到 50 万次、且还是低自由度产品，「可能使用一个月左右就坏掉」。折中方案已经出现——极智嘉近期发布的机器人改用三指灵巧手，既覆盖仓储海量 SKU，又留出体积去做可靠性与寿命设计。展会上漂亮的五指手与产线上实用的两指夹爪之间的落差，正是供应链尚未被反复锤炼的代价。来源：第一财经 原文

英伟达把丰田、发那科等日本工业巨头拉进物理 AI 阵营 · hardware

黄仁勋本周会见丰田、富士通、川崎重工、发那科、铠侠等日本工业企业领导人，讨论在其工厂中落地物理 AI，他的说法是「AI 的下一个前沿在物理世界，这是日本百年一遇的机会」。川崎、发那科、安川三家机器人与自动化厂商此前已在使用英伟达技术。值得注意的是量级对比：按新的分部口径，英伟达上季度数据中心收入 750 亿美元、同比增 92%，而新设的边缘计算分部（机器人、汽车、PC）仅 64 亿美元、增 29%——管理层预计 2025 至 2027 年 Blackwell/Rubin 芯片可录得 1 万亿美元收入，物理 AI 短期内还撑不起股价，但它是这套全栈（DGX + Jetson + Cosmos）逻辑的下一站。来源：The Motley Fool · Yahoo Finance https://finance.yahoo.com/technology/ai/articles/jensen-huang-signed-toyota-fanuc-095900725.html

纽约州学区叫停「机器人教师」，州教育厅致信施压 · adjacent

纽约州西部 Salamanca 学区周五宣布，暂停与 Realbotix 的人形机器人进课堂试点，理由是需与州教育厅完善学生数据隐私协议并与社区沟通。暂停发生在州教育厅长 Betty Rosa 致信数小时后，信中写道「教育厅仍然担忧人形机器人在高中课堂内可能产生的影响」。该项目投入 57590 美元，上月经地方校董会批准，原计划今秋引入这台名为 Sally 的机器人——硅胶皮肤、可做上半身动作与面部表情但保持坐姿，并配套一个学生可在笔记本上访问的 AI 助教化身。Realbotix CEO 表示尊重校方决定。人形形态在公共服务场景的社会接受度，正在成为一条独立于技术成熟度的约束。来源：New York Focus https://nysfocus.com/2026/07/24/new-york-robot-teacher-plan-paused · The Guardian https://www.theguardian.com/us-news/2026/jul/25/new-york-humanoid-robot-teachers-school

比亚迪官宣入局人形机器人，首个落地场景锁定门店导购 · humanoid ⚠️ 表态口径

比亚迪确认正自研人形机器人，首个落地场景为门店智能导购，承担产品讲解与客户接待等标准化服务。此前公司执行副总裁李柯已表述过同一方向——技术成熟后有望在 4S 店面向消费者销售。目前尚无产品形态、量产时间与投放规模的可核实披露，此前流传的具体部署台数曾被公司否认为不实消息。来源：汽车之家 https://chejiahao.m.autohome.com.cn/info/25548395

海康机器人上半年营收 40.28 亿元 · industrial

机器视觉与移动机器人业务上半年营收 40.28 亿元。在人形机器人叙事密集的当口，这类工业机器视觉/AMR 公司的实际收入规模，是衡量「具身智能」离可持续现金流还有多远的一把尺子。来源：电子工程专辑 https://www.eet-china.com/mp/a512507.html