3 万小时视触觉数据：把触觉从"辅助模态"抬上基座位 · manipulation

触觉规模化长期卡在同一处：凝胶形变图、电容矩阵、六维力向量各说各的"方言"，跨设备数据无法融进同一个模型。新智具身（NeoteAI）与复旦大学可信具身智能研究院用一份数据底座加两条路线正面回应——NeoData 收录超 3 万小时视觉-触觉交互视频、约 140 万条操作片段与 33 亿个时间步，覆盖 Franka、Piper、UR5e 等 6 种本体、450 项真实长程任务，首批 5 千小时已开源，配套 NeoForce 统一表征模型把各家信号归一。VTLA 的取法是不用滞后的当前触觉、改为预测未来 50 步的触觉演变，插插头成功率 85%、同类视觉方案 60%，拔钥匙 99% 对 35%；TWAM 则把触觉塞进世界模型，用视频·触觉·动作三个异步专家同时预测三条序列，72 亿参数下仿真平均成功率 84.5%，其所列最强世界模型基线为 36%。

新智具身（NeoteAI）× 复旦大学可信具身智能研究院 · 技术报告三连发 · 解读：机器之心 原文

T-Rex：给触觉单开一条高速通路，灵巧手成功率翻倍 · manipulation

署名栏罕见地挤下了李飞飞、Trevor Darrell、Jitendra Malik、Pieter Abbeel、Ken Goldberg 与英伟达 GEAR 实验室的 Jim Fan，关注点却不是通用大脑而是灵巧手。论文先摆出一个反直觉结果：把触觉力信号直接拼进预训练好的 VLA，成功率反而从 17% 掉到 6%——触觉不是想加就能加。T-Rex 的解法是 Mixture-of-Transformer-Experts：1.41B 的 Action Expert 做低频动作规划，0.62B 的 Tactile Expert 做高频精修，扩散去噪的 10 步在第 4 步一切两半、后段才注入实时触觉；触觉本身先用 VQ-VAE 把过去 16 帧力历史压成 64 个离散码字，滤掉传感器零点漂移。12 项真实灵巧操作任务平均成功率 65%，最强纯视觉基线 35%，开锁一项是 70% 对 0%；拿掉触觉输入则回落到 42%。

Stanford / Berkeley BAIR / NVIDIA GEAR 等 · 解读：量子位 原文

Riemann-1.0：23.2 万小时、21 种本体的世界动作模型 · world-model

昆仑万维旗下黎曼动力发布 Riemann-1.0，把第一视角人类视频、UMI 示教与异构机器人轨迹统一进 23.2 万小时训练数据，覆盖 21 种形态本体，提出全因果世界动作建模架构与三阶段渐进式具身预训练。团队称 LIBERO 成功率超 99%、RoboCasa 365 家庭场景高出此前方法 8 个百分点、长时序泛化提升 60%，且加入大量异构数据后连叠衣服这类"本以为只能靠真机数据"的任务也有明显改善。⚠️ 厂商口径

昆仑万维 · 黎曼动力 · 解读：科技前沿圈儿 原文

MoWorld：全栈跑在国产 NPU 上的实时 4D 世界模型 · world-model

主流交互式世界模型的实时推理普遍停在 5–10 FPS，且绑定高端 NVIDIA GPU。魔芯科技联合浙江大学潘云鹤院士团队的 MoWorld 把训练、蒸馏到端侧部署整条链路搬上国产 NPU，14B MoE 模型最高做到 50 FPS，综合推理成本为传统 GPU 方案的 30%–50%；关键手段是课程化跨帧预训练把生成长度从 125 帧渐进拉到 2000 帧，再用统一隐空间蒸馏把 50 步压到 4 步、并将双向 DiT 改写为自驱动因果 DiT。

魔芯科技 × 浙江大学 · arXiv 2607.06216 https://arxiv.org/abs/2607.06216 · 解读：AIGC Studio 原文

两台人形机器人首次完成远程手术 · manipulation

加州大学圣迭戈分校的工程与外科团队在临床前研究中，用遥操作人形机器人完成了两台手术：一台由人形机器人主刀、人类外科医生充当助手切除胆囊，另一台则由两台人形机器人协作在大型非灵长类动物上完成同类手术。代号 Surgie 的机器人约 5 英尺高、60 磅，而现有手术机器人系统常重约 1800 磅并需要专用手术室与整套术前准备团队——研究者押的正是这个差值：人形机器人走的是标准手术室、用的是标准器械，因此可能进入偏远社区、搜救现场这类装不下传统设备的场合。

UC San Diego（Michael Yip 等）· 临床前研究 · 报道：Earth.com https://www.earth.com/news/two-humanoid-robots-successfully-completed-telesurgeries-for-the-first-time-ever/

HEAR：给以声音为中心的操作任务补一条"听觉"通路 · manipulation

现有 VLA 的感知与控制机制几乎都围绕视觉设计，而视觉场景时间连续性强、系统延迟一点也还撑得住；HEAR 针对的是那类判据主要落在声音上的操作，提出视觉-声音-语言-动作范式。

IRMV 实验室 · IJRR 2026 接收 · 解读：IRMVLab 原文

Act2Answer：VLA 的常识没丢，只是传不到手上 · benchmark

用"把方块放到正确答案上"这种最简动作来考 VLA 的世界知识，结果反直觉：VLM 微调成机器人策略后知识并未被遗忘，仍潜伏在中间层表征里，却无法传递到动作端被用出来——评测矛头由此从"记住了没有"转向"用得出来吗"。

解读：小胡学 LLM 原文

千寻智能 ｜ A+ 轮 ｜ 15 亿元 ｜ 三个月累计超 45 亿元 · embodied

本轮由一线美元基金与大型产业投资方入局，接近交易的投资人称额度"非常抢手"。这是千寻在三个月内的第四轮——今年 2 月连融两轮近 20 亿元、估值破百亿，一个月后再获 10 亿元、估值破 200 亿元（顺为与云锋联合领投，雷军与马云首次共同重仓同一家具身公司），至本轮累计超 45 亿元。公司同期宣称自研 Spirit v1.6 在伯克利、斯坦福与英伟达联合发起的 RoboArena 榜单上登顶，排名压过 Cosmos 3 与 Pi0.5。资金投向具身基座模型迭代、全球化真实数据基础设施与多行业规模化落地；其数采体系目前以近千台可穿戴设备在 100 余个城市同时采集。来源：36氪 https://m.36kr.com/p/3836694758716545

眸深智能（Motion Brain）｜ Pre-A 追加 ｜ 近亿元 ｜ 估值半年涨超 10 倍 · world-model

投资方包括产业投资平台瑾悦投资、创合汇资本、一家头部物业服务公司与香港财团，老股东徐汇资本跟投；这是继今年 5 月 3 亿元 Pre-A 之后两个月内的再次加注，另有近 5 亿元 Pre-A+ 在交割中。公司由复旦大学深度学习实验室主任陈涛、原英特尔中国首席科学家张益民与连续创业者穆泽林共同创办，走的是有别于主流 VLA 的"世界动作模型"路线，训练配方为 80% 互联网视频 + 10% 动捕 + 10% 真机，称把真机数据需求压低九成；端侧一侧则把推理延迟从约 200 毫秒降到 10 毫秒、单套推理成本从 20 万元降到 1 万元。这也是国内少数已有可审计收入的具身大脑公司——2025 年回款千万元，2026 上半年 3000 万元。来源：硬氪 原文

Magnendo（美国）｜ A 轮 ｜ 1800 万美元（约 1.2 亿元） · adjacent

取栓器械公司 Penumbra 领投，多家新老机构跟投。Magnendo 是 MIT 衍生公司，技术源自赵选贺团队在可编程磁畴软材料与铁磁软体连续机器人上的成果，2018 年首次提出打印可编程磁畴软材料并登上《Nature》封面；公司由 Yoonho Kim 任 CEO，赵选贺任科学顾问。资金用于磁性机器人导航平台的产品化与首次人体临床研究准备，指向的是神经介入取栓中最耗时的一环——在高度迂曲的血管里把导丝送到血栓位置。来源：科研利刃 原文

HaloBraid（美国）｜ 新一轮 ｜ 700 万美元 · adjacent

编发机器人助手，由尼日利亚工程师 Yinka Ogunbiyi 主导研发，主打把沙龙编发这类高度重复的长时人工作业机械化。来源：Head Topics https://ng.headtopics.com/news/robotic-braiding-assistant-halobraid-raises-7-million-to-85946150

行业数据：上半年灵巧手赛道融资突破 250 亿元 · hardware

据 IT 桔子不完全统计，2025 年全年国内灵巧手融资总额为 168.77 亿元，而 2026 年仅上半年就已越过 250 亿元。对照的产业事实是，灵巧手成本占人形整机比重达 18%–25%，是单价最高的单一零部件，直接决定整机定价。来源：AING硬迹 原文

Uber Eats 联手 Serve Robotics，最多投放 2000 台配送机器人 · adjacent

合作从一年前西好莱坞的试点扩到美国多个市场，规模上限 2000 台。支撑扩量的是试点期的实际曲线：Uber 经 Serve 完成的机器人配送订单月环比增长超 30%，仅洛杉矶就有 200 余家餐厅接入。Serve 的人行道机器人自称具备 L4 自主能力，遇阻可自行改道；此前它还与沃尔玛（阿肯色）、必胜客（温哥华）跑过试点，并自 2021 年起在洛杉矶为 7-Eleven 送货。相比之下，这一单把配送机器人从"多点试点"推进到了签约铺量的阶段。来源：Mashable https://mashable.com/article/uber-eats-delivery-robots

智元精灵 G2 Max 与京东物流联合发布，单臂负载 18kg 进"智狼仓" · humanoid

双方称这是全球首款安规级重载人形机器人，单臂负载 18kg，率先部署于京东"智狼仓"。负载量级是这条消息的实际看点——多数人形整机的单臂承重仍在个位数到十余公斤区间，18kg 才够得着仓储环节真正的搬运品类。⚠️ 厂商口径来源：战略工坊 原文

On 用机器人 3 分钟做出一只鞋面，砍掉 200–300 小时人工 · industrial

在瑞士 On 苏黎世总部的制造实验室里，机械臂转动脚型模具，喷嘴连续喷出 1.5 公里熔融塑料细丝，层层缠绕成跑鞋鞋面，全程约 3 分钟。运动鞋长期靠裁切、缝合、粘接把多达 200 个零件组装起来，On 的 LightSpray 工艺把一只鞋的构成压到 7 个部件，公司估算整个开发与生产周期因此省去 200–300 小时人工。联合 CEO Caspar Coppetti 强调这不是给旧鞋型加机器人："我们设计的是一种只有机器人才做得出来的工艺"——这也是它区别于多数产线自动化改造的地方：先有机器人，再有产品形态。来源：Fortune https://fortune.com/article/on-running-technology-footwear-running-shoe-swiss-manufacturing/

内蒙古一座露天煤矿跑着 100 台无人纯电矿卡，披露一年运行数据 · autonomy

华能伊敏露天煤矿的 100 台徐工 ZNK95 无人驾驶纯电矿卡（品牌"华能瑞驰"）自 2025 年 5 月投运，驾驶室常态无人，由一间控制室经华为 5G-A 专网统一调度，上行约 500Mbps、时延约 20 毫秒。近日披露的运行数据包括：换电不到 6 分钟、最低作业温度到过 -48.5℃，华能称车队在载重、速度与耐寒上均创纪录，作业效率较人工班组高约 20%。⚠️ 单方口径来源：Interesting Engineering https://interestingengineering.com/videos/china-just-put-100-driverless-electric-trucks-to-work-in-one-coal-mine

小鹏广州工厂量产产线进入最后联调 · humanoid

继人形机器人在广州工厂开启小批量试生产（已报）后，小鹏方面向《中国经营报》确认量产产线已进入最后联调阶段。来源：中国经营报 原文

NHTSA 拟废除刹车踏板强制条款，Robotaxi 的产能天花板可能就此拆掉 · autonomy

联邦机动车安全标准 FMVSS No.135 自 1995 年起要求每一辆轻型车的行车制动必须由脚踏板触发——这条规则如今卡住的是 Tesla Cybercab、Amazon Zoox 这类从设计之初就没有方向盘和踏板的车。NHTSA 的拟议修订（案卷号 NHTSA-2026-0728）要为专供自动驾驶系统运行的车辆去掉手动制动控制要求，公众意见期于 7 月 27 日下班截止，截至报道时约有 52 条意见在案。制动距离性能要求一条不减，只是改从电子指令信号发往制动控制的时刻起测。真正的分量在存量规则上：目前无踏板 Robotaxi 只能走 49 CFR Part 555 的临时豁免，而豁免上限是每家每年 2500 辆——对示范车队够用，对量产商业化则结构性不兼容。若最终按拟议稿落地，这将是无踏板、无方向盘 Robotaxi 的首条永久性联邦认证通道。来源：Tech Times https://www.techtimes.com/articles/321624/20260726/nhtsa-brake-rule-would-end-robotaxi-production-cap-public-comment-closes-tomorrow.htm

KAIST 与英伟达在韩共建物理 AI 中心，先做人体动作基座模型 · adjacent

双方将在 KAIST 机械工程系设立"人体物理智能技术中心"，同时挂牌 NVIDIA AI 技术中心（NVAITC），由穿戴机器人方向的공경철（Kyungchul Kong）与生物机器人方向的 김정（Jeong Kim）出任共同主任。第一项任务是用大规模人体动作数据训练一个人体动作基座模型，用于理解、预测和生成人的运动——落点是让穿戴机器人和人形机器人准确识别使用者的意图与动作并自然响应，进而用于步行障碍患者的康复与日常辅助、运动功能分析和数字医疗。合作还包含基于 Omniverse 与数字孪生平台的研究与教学、5 至 10 人的学生大使计划，双方每半年评审一次研究目标与成果、每年办一次国际研讨会。这与本周现代汽车集团的动作方向一致：物理 AI 正在从企业口号变成韩国的机构级基础设施投入。来源：디지털투데이 https://www.digitaltoday.co.kr/en/view/84864/kaist-nvidia-to-set-up-physical-ai-technology-center-to-develop-human-motion-model

日经 xTECH 拆完宇树 G1：短期内追不上 · humanoid

7 月 23 日，日本科技媒体日经 xTECH 发布对宇树 G1 的完整拆解视频，技术人员从关节模组、线束布局到轻量化结构逐一拆解，试图弄清中国机器人为何进展如此之快。视频里被反复提及的是加工与集成的完成度——螺丝拧起来的顺滑手感、电池在维持高输出功率下的小型化，结论则是日本要在短期内缩小差距"恐怕并不现实"。这条消息今日在中文平台被数十家账号转载，热度远高于其信息量本身；把它放回产业坐标看，真正的变量是国产化率与成本结构，而非拆解者的感叹。来源：电子工程专辑 https://www.eet-china.com/mp/a512635.html

纽约学区"机器人教师"续：制造商被曝有成人玩偶业务背景 · adjacent

此前州教育厅致信施压、学区叫停引入（已报），后续披露补上了关键一环：这台代号 Sally、售价 5.7 万美元的机器人来自 Realbotix，该公司旗下 RealDoll 长期做成人玩偶产品，其 17.5 万美元的"陪伴机器人"Aria 早已引发争议。西纽约州 Salamanca 学区原计划让 Sally 给高中 STEM 与艺术课程当助教，可实时提供 100 余种语言翻译、生成课件，并在教师讲课卡壳时给出提示。学区总监 Mark Beehler 的理由是"学生总能绕过学校设的规矩，学校该教的是正确用法而非一禁了之"。来源：Futurism https://futurism.com/robots-and-machines/sex-doll-company-deal-robot-school-classrooms

特斯拉 Robotaxi 在坦帕单行道上逆行 · autonomy

服务在坦帕上线次日，一段观众投稿视频拍到一辆无人在车内的特斯拉 Robotaxi 停在单行道 North Armenia Avenue 上逆向行驶。目击驾驶员称起初以为是司机不认路，绕过去才发现驾驶位空着。特斯拉截至报道时未回应。来源：AOL/WFLA https://www.aol.com/articles/really-scary-viewer-reacts-tesla-012450000.html

比亚迪人形机器人定档 8 月初亮相 · humanoid

继官宣入局、首个场景锁定门店导购（已报）后，比亚迪郑州"迪空间"发布悬念海报，称人形机器人产品将于 8 月初首次面向公众亮相，身高 1.61 米、可说 6 种方言。⚠️ 厂商口径来源：搜狐网 https://m.sohu.com/a/1054897747_121723580?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

现代汽车在硅谷设 AVP 部门 · adjacent

继宣布转型"Physical AI 解决方案公司"（已报）后，现代汽车集团在硅谷设立 AVP 部门并加深与旧金山创新生态的绑定，把物理 AI 的研发与人才前置到美国西岸。来源：Seoul Economic Daily https://en.sedaily.com/finance/2026/07/26/hyundai-sets-up-avp-unit-in-silicon-valley-to-accelerate