FutureX · 记录未来如何发生

本周要点

· 智元官宣赴港 IPO，2025 出货 5100 台，基石目标估值 400–500 亿港元。

· Kalanick 的 Atoms 拿 17 亿美元，上半年全球机器人融资 188 亿美元已超去年全年。

· 世界模型集体转向具身：英伟达开源 4B 端侧 Cosmos 3 Edge，李飞飞收购仿真公司 SceniX。

· 三星设 CEO 直辖机器人部门，现代宣布转型 Physical AI 公司。

· 中国冻结近 3 个月后重启 Robotaxi 牌照，Momenta 与百度率先获批。

· 灵巧手寿命成真瓶颈：抓 5 公斤约 50 次即损坏，头部产品仅 30 万–50 万次。

人形从「发布」走到「下线」，出货口径开始打架 · humanoid

这一周把上周的政策背书兑现成了产线动作。周二传出智元以 200 亿美元估值冲刺 IPO，周五靴子落地：公司更名智元创新、正式启动赴港上市，Omdia/灼识口径下 2025 年出货超 5100 台、占全球约 39%，6 月第 15000 台整机下线，董事长邓泰华给出 2027 年冲百亿营收的目标。但周六的消息把估值拉回地面——基石投资人给的目标估值是 400 至 500 亿港元，低于智元期望的约 800 亿港元；同期宇树官方披露出货超 5500 台，「全球第一」取决于谁的统计范畴。

制造侧同步兑现：众擎 T800 在郑州云智基地首批下线，一期 8000㎡ 打通来料到出货全流程、每台过 79 项检验，将发往中国、北美、欧洲与东南亚；小鹏人形在广州工厂开启小批量试生产，规划 2027 年进店导购；领益智造披露亦庄超级工厂 2026 年瞄准 1 万台/套人形产能。海外一侧，优必选 Walker S2 与 Cruzr Y1 将于 8 月进韩国 AJIN 零部件产线做 POC——出海路径从「整车出口」换成「产业链本地化」。

入场的名字还在增加：比亚迪确认自研人形、首个场景锁定门店导购；宇树发布轮足 As2-W 对标 Spot，王兴兴携 2.7 米载人机甲 GD01 登上《时代》封面。热闹归热闹，真正的分水岭已从「有没有本体」移到「能不能稳定交付」。

资本创纪录，二级市场同时在做减法 · adjacent

Crunchbase 口径下 2026 上半年全球机器人初创融资 188 亿美元，已超 2025 年全年的 150 亿；IT 桔子口径国内具身赛道上半年 935 亿元、同比约 5 倍，百亿独角兽从 3 家增至至少 26 家（另有 1041 亿元等口径，各家统计范围不一）。本周最大一笔是 Uber 联合创始人 Kalanick 的 Atoms 完成 约 17 亿美元、a16z 领投、Ben Horowitz 进董事会，切的是食品、采矿、运输的工业侧自动化。

国内的钱明显往「有订单、有场景」的方向走：灵初智能拿约 1 亿美元、奇瑞领投，估值 14.8 亿美元跻身独角兽；家庭机器人未来不远半年三轮、Pre-A 累计近 10 亿元；世界模型公司智象未来落 15 亿元 C 轮，三个月三轮累计超 21 亿；数据基础设施也成密集落点（Ropedia 3000 万美元、伊辛智脑、壹索智能种子轮）。IPO 队列同样拥挤：越疆创业板过会拟募约 12 亿元，云深处递表，港股上半年已有 10 家涉机器人企业上市、16 家排队。

反向信号同样清楚。美股手术机器人 Vicarious Surgical 投票破产清算，累计融资曾超 20 亿元；先上市的华沿、乐动股价已较高点回落近半。一级市场创纪录与二级市场做定价校准，本周同时发生。

世界模型集体转身：从生成内容到供给具身数据 · world-model

上周还在忙着划定义，这周直接落到了工程。英伟达开源 Cosmos 3 Edge，40 亿参数、约为 Super（64B）的十六分之一，用 Mixture-of-Transformers 双塔（自回归塔理解、扩散塔生成动作）让机器人在本体上直接出动作，并把车辆位姿、相机运动、机械臂末端位姿统一映射成紧凑几何向量以跨本体。李飞飞两条线并进：团队提出 Masked Visual Actions，把动作画成像素里的「部分显露轨迹」，仅 15 小时真机+仿真样本微调出单一权重的统一世界模型；公司 World Labs 则收购机器人仿真公司 SceniX，把生成的世界直接当训练场。

开源侧同样密集：兔展智能 UniWorld-View 登顶李飞飞团队世界模型榜、代码权重全开源且跑在昇腾算力上；lingbot-world-2、昆仑万维三款 Riemann 系列、Black Forest Labs 的 FLUX 3 首次把视频生成延伸到机器人操作，其合作方 mimic robotics 的 FLUX-mimic 已落到奥迪产线。评测也在补课——KineBench 做出首个免逆动力学的闭环基准。

资本给出的定价与这条主线一致：极佳视界新一轮估值 30 亿美元、拟年内赴港冲「世界模型第一股」，英伟达 PhysX 奠基人张立华入局自研 Fysiverse。世界模型正在从演示视频变成具身智能的数据供给侧。

论文主线：VLA 不再只堆规模，转向「怎么调用」与「跑多快」 · vla

规模化这一侧仍有新高：小米 Xiaomi-Robotics-1 用 10 万小时真机轨迹预训练，RoboCasa365 成功率刷到 57.6%（前最佳 46.6%）；阿里达摩院 RynnBrain 1.1 把开源具身基座推到 122B-A10B，在 VSI-Bench 等空间推理三榜超过论文评测的全部闭源与开源模型，配套 VLA 已部署到宇树 G1、Astribot-S1 等三种本体。

但更有意思的是另一侧——不动模型也能拿大幅收益。清华于超团队的 Harness VLA 借鉴 Coding Agent，给冻结 VLA 套一层调度外壳，参数不变，LIBERO-Pro 从 50.0% 升到 82.4%；四川大学 PolicyTrim 用两阶段强化学习压掉纠错与回退动作，π0.5 端到端最高快 5.83 倍、成功率保持 98% 以上；北大与 AIRS 的 Jetson-PI 只加一个约 40M 参数（约占 VLA 1%）的前瞻对齐模块，把 Jetson Orin 上的控制频率从 0.7 Hz 提到 6.06 Hz、快 8.66 倍。端侧从「能演示」到「能连续干活」，这周被反复攻。

另有几篇值得单记：Yann LeCun 参与的 Patch Policy 只加一个块因果掩码就比微调后的 OpenVLA-OFT 高 18%，而参数量约为其 0.7%；一篇实证泼了冷水——带潜在迭代推理的 VLA 在噪声与白盒攻击下成功率直接塌，且「计划—动作一致性」探针在自适应攻击下掉到随机水平。硬件端 MEVION 用约 1.4 万美元做出可扛重物的开源双臂数采台，补上 ALOHA 的力与速度短板。

巨头重排座次：三星、现代、AMD 各自划地 · industrial

三星电子把散在各处的机器人力量收成 CEO 直辖的 Robotics eXperience（RX）事业推进室，挖来曾在现代与波士顿动力主导机器人战略的李东根，并明确把数据列为核心优势——将在龟尾建 Data Factory 采集真实工业数据，消息公布后股价涨超 5%。现代则在旧金山 AI 峰会上由郑义宣宣布集团转型「Physical AI 解决方案公司」，愿景分智能设备→AI 工厂→城市级智能三层，与英伟达共建机器人参考平台；同期其对波士顿动力的控制进一步收拢（郑义宣个人持股升至约 25%）。

算力层出现新变量：AMD 发布面向机器人的新一代 Kria 模块并组建 Robotics Partner Network，被多家外媒定位为英伟达在人形算力上的对手。英伟达则从另一头做深——黄仁勋本周会见丰田、发那科、川崎重工等日本工业巨头推物理 AI；不过量级差距诚实地摆着：上季度数据中心收入 750 亿美元、同比增 92%，新设边缘计算分部（机器人、汽车、PC）仅 64 亿美元、增 29%。

产业载体也在扩：亚马逊拟建 300 英亩机器人制造工厂，京东产发摘上海张江地块建 10.5 万平机器人基地，宝马把人形软件中央开发地设在兰茨胡特先做数据与仿真。传闻侧，Anthropic 曾洽购估值约 110 亿美元的 Physical Intelligence（对方否认）——数字 AI 头部对「身体」的争夺已经摆到台面。

Robotaxi：牌照开闸，争夺转向乘客入口 · autonomy

最重的政策信号是中国监管在完成行业级安全评估后重启 Robotaxi 牌照（自 4 月 29 日冻结，导火索为 3 月 31 日萝卜快跑武汉逾百辆车集体趴窝），Momenta 与百度是首批获批者；Momenta 同期拿下深圳路测许可、股价单日涨超 10%，萝卜快跑 27 日在香港启动全无人测试。落地侧，东风启辰联合哈啰的 L4 Robotaxi 量产车在东风日产花都工厂下线，规划万台投放、两年拓不少于 10 城——模式是「整车厂量产整车 + 出行平台自研智驾」，把 Robotaxi 从改装车换成产线出品。

海外的战场换了维度。Waymo 通知 Uber 将于 2028 年 1 月在奥斯汀、亚特兰大上线自营 app，两地独家告终，消息当日 Uber 股价跌超 4%（另有口径称约 9%）；《金融时报》称 Waymo 内部讨论过彻底分手。竞争焦点正从「谁的车更安全」转向「谁掌握乘客入口」。监管的账也开始算细：华盛顿特区拟设百万美元级准入押金并按每英里 0.15 美元征里程税。

特斯拉是这周最大的反差项：Q2 营收 282 亿美元、同比增 26%，交付 48.0 万辆创二季度纪录，但营业利润骤降 57%至约 4 亿美元、利润率从 4.1% 塌到 1.4%，自由现金流净流出 11 亿美元。马斯克称人形是「特斯拉史上最难的制造爬坡」，并把凤凰城、拉斯维加斯的 Robotaxi 落地改口为「仍在筹备」。地缘变量同时抬头：据报美方正评估限制中国人形机器人进口/使用。

供应链的现实主义时刻：寿命、丝杠、成本三道坎 · hardware

本周最有价值的一条不是发布会，而是一组反差数据。一家已出货企业负责人称，采购的灵巧手在仓储搬运 5 公斤物品约 50 次即损坏（厂商回应称带负载测试可达百万次、属个例，⚠️ 双方口径不一）；更硬的参照来自极智嘉——仓库机器人每天需抓取 8000 到 10000 次，而头部灵巧手寿命只有 30 万到 50 万次且还是低自由度产品。其应对是改用三指手，把省下的体积让给可靠性设计。展会上的五指手与产线上的两指夹爪之间，隔着尚未被反复锤炼的供应链。

最紧的一环仍是行星滚柱丝杠：单台 Optimus 用量 30 根以上，瓶颈不在设计而在磨床交期与磨工缺口，国产化率不足 15%，有测算把某头部「周产千台」从 7 月推到 9 月。松动信号是国产首条量产线本周投产、报价约为海外同类的四到五折。上游同时在建专属产能——宁德时代投运全球首条人形机器人电池 PACK 产线，绿的谐波等出资成立精密轴承公司，黑石以约 6.76 亿美元入股韩国执行器商 Futronic，典型的「卖铲子」。

成本曲线则在急速下探：灵心巧手 O30 全直驱 20 自由度量产手 5.9 万元起，对比 Shadow Hand 的 160 万–260 万元价差近 30 倍；论文侧 DexLink 材料成本已到 400 美元级、ORCA Hand 公开验证连续运行 7 小时 17 分完成约 2000 次抓放。GGII 预计国内灵巧手销量将从 2025 年 1.92 万只增至 2026 年 7.02 万只。采集端反向涨价——主流 Manus 数据手套一套 6 万至 10 万元还买不到，倒逼强脑、灵巧智能等各自造手套。

下周看点：智元港股 IPO 最快 8 月落地、优必选 8 月启动韩国产线 POC、傲意下一代灵巧手 8 月发布、萝卜快跑香港全无人测试实际进展，以及美方对中国人形机器人限制评估的后续。

FutureX · 记录未来如何发生

素材来源多方媒体/网络新闻