Physical AI 日报
今日要点
· 美国 FCC 把境外产人形与四足机器人列入「涵盖清单」，新机型拿不到入美设备认证
· Momenta 拿下德国全境 L4 测试许可，中国企业首次，免去逐城申报
· 七部门揭榜挂帅定 2028 硬指标：端侧推理芯片 200TOPS、功耗不超 15W
· HiFi-UMI 只用无机器人采集的数据后训练，真机成功率追平遥操
· 现代拟在美建厂，2028 年产能至多 3 万台人形机器人
一、论文进展
HiFi-UMI：不用机器人采的数据，也能直接训出能上真机的策略 · manipulation
今日 HF 热度 96、全场最高。手持式 UMI 采集便宜好扩，但业界一直只把它当预训练用，后训练还得补一小撮真机遥操数据当「锚」；这篇反过来问——把 UMI 数据的保真度拉上去，能不能把这个锚彻底去掉。系统层面用头戴离线双目惯性 SLAM、原生相对位姿、微秒级 GPIO 同步和每手两颗约 200° 广角相机，无需外部动捕即达到 3mm 工作空间末端精度。结果是纯 HiFi-UMI 后训练的策略直接上真机，在三种骨干（StarVLA-QwenPI、OpenPI-pi_0.5、LingBot-VA）上与在评测场景内采集的遥操基线成功率相差 −2.5/+3.1/−0.6 个百分点，精密插入任务最高 85%。团队同时开源了 HiFi-UMI-2K，2000 小时微秒同步、超广视场的示范数据。
πR²：让 flow 策略边执行边反应，重规划快 4 倍 · manipulation
动作分块的 flow 策略跑的是开环，一块动作发出去就听不见中途进来的新观测，动态场景里这正是失败的主因。πR² 的做法是把条件拆成两条通道——本体感受走「快通道」每拍刷新，视觉语言特征走「慢通道」异步更新，再配一个把在途动作当作 inpainting 条件、每次调用只做一步去噪的时延自适应流程调度。接在 GR00T-N1.7 上、真机 xArm6+XHand 平台，闭环重规划比原策略快约 4 倍（A5000 上约 25Hz，每 40ms 用上一帧新观测），仿真与真机成功率分别最多提升 23% 和 30%。
Transformer Transformer：把机器人本体也一起「生成」出来 · manipulation
操作性能受限的往往不是策略而是本体本身，这篇把本体设计做成扩散生成问题：在统一的 RoboTokens（本体、状态、动作的统一 tokenization）上训一个 diffusion transformer，同一套架构可跨轮式双臂、四足、人形等设计空间使用。关键设计是把它当动力学模型而非拟合某一个奖励——奖励无关的状态动作预测再转成特定奖励的价值预测，用来引导本体扩散。团队真的把优化出的 ALOHA 设计造了出来，跟踪误差比原设计降低超过 70%。作者为斯坦福 Shuran Song、C. Karen Liu 组。
CoTinyVLA：0.9B 模型在鲁棒性榜上压过 7B · vla
LIBERO-Plus 榜首长期被 3B–7B 骨干占据，这个内存开销对嵌入式机器人是硬伤。CoTinyVLA 用 Qwen3.5-0.8B 骨干、0.9B 参数，靠结构化监督而非放大模型拿到鲁棒性：每步 16 帧双视角历史输入、从 35B 教师蒸馏出「episode 级 Plan + chunk 级 Think」的分层思维链、以及把 40 条基础指令扩成 800 条的改写增强。在覆盖七个扰动维度、10,030 个任务的 LIBERO-Plus 上，Spatial/Object/Goal/Long 四项分别 90.8%/87.3%/86.6%/80.7%，全面领先最强 7B 基线；闭环推理显存峰值仅 2.25 GiB。
旧硬件的数据什么时候才开始有用？存在一个「相变阈值」 · manipulation
机器人硬件年年换代，但示范数据绑在特定传感器与执行器配置上。团队在同一形态、换了相机与夹爪的两代轮式人形上做对照，观察到类 grokking 的相变：新配置的任务能力没到最低门槛前，旧数据完全无效（10.0% → 10.0%）；越过阈值后共训收益陡增（花朵插入 23.3% → 86.7%）；接近饱和又迅速衰减（笔插入 85.0% → 93.3%）。这条三阶段规律直接给出一条实用规则——先判断当前能力落在哪一相，再决定是补采新硬件数据还是复用旧示范。
Pictura：第一个直接从透视图像自博弈训出的大规模驾驶策略 · autonomy
仿真自博弈能大规模造出稳健驾驶策略，但此前都建立在「感知已解决」的特权向量化观测上，再蒸馏给相机学生，学生只能模仿自己视野里根本看不出理由的决策。Pictura 是个 GPU 加速的多智能体驾驶仿真器，每一步渲染每个智能体的第一视角画面，单张 H100 上跑到 50 万 agent-steps/s。基于它、用朴素 PPO 训出的 Alberti 跑了 500 亿 agent step、约 3500 万公里，性能逼近特权向量化对手，零样本迁移到 Waymo Open Motion Dataset 布局时反超对方。来自 Valeo AI。
INTACT：世界模型不用再靠测试时搜索反推动作 · world-model
前向隐空间世界模型能预测动作带来的变化，但要反推「想达成这个变化该做什么动作」只能靠昂贵的测试时搜索。INTACT 用一个端到端 JEPA，把带动作标签、无奖励的轨迹变成可直接部署的意图-动作接口，条件分布的均值本身就是免搜索策略。四项 LeWM 官方任务上，单轮训练零搜索模型分别达 85.78%/100.00%/97.67%/97.89%；可选的局部 CEM 只用 384 条候选序列（原需 9,000 条）就拿到 96.86% 宏观成功率，采样量降 23.44 倍，直接推理耗时 2.9–5.5ms。
DC-WAM：世界-动作模型的视频分支，别再花力气画纹理 · world-model
世界-动作模型靠预测未来画面给策略加监督，但照片级重建会把大量算力分给纹理、光照和背景这些与动作选择弱相关的东西。DC-WAM 把 RGB 分支的监督和计算重新分配到「交互引发的视觉动态」上：监督层用时序差分流匹配加轨迹引导加权，聚焦夹爪、被操作物体与接触区域的变化；推理层的 DynaRoute 预测 token 级动态相关性并转成注意力偏置。仿真与真机实验显示策略性能一致提升，在光照、物体外观、背景纹理的分布外扰动下增益最明显。
用 SAM3D 当「3D 老师」蒸馏 π₀，LIBERO 刷到 99.1% · vla
多数 VLA 建在 2D 视觉语言骨干上，遮挡、位姿变化、尺度变化下缺乏细粒度 3D 理解。这套框架在 π₀ 之上做物体中心的 3D 表征对齐：训练时用识别模型定位任务相关物体、生成掩码，再由冻结的 SAM3D 抽出稠密物体级 3D 表征，与 π₀ 的中间视觉特征对齐——推理时不需要深度、点云、掩码或任何额外 3D 模块，原有 RGB-语言到动作的管线一字不改。LIBERO 达 99.1%，CALVIN 平均长度 4.11，真机在需要跨多个子任务切换目标物的长程操作上收益尤其明显。
其他今日论文：SONG 用 3D 高斯泼溅搭出照片级社交导航仿真平台，行人轨迹由大模型语义驱动（arXiv 2607.25219 https://arxiv.org/abs/2607.25219）；因果感知的推断-诊断-修正框架在测试时动态调整 VLA 对视觉的依赖权重，训练无关、可插入多种骨干（arXiv 2607.25516 https://arxiv.org/abs/2607.25516）；用隐式接触微分把批量全时域 iLQR 蒸馏成引导短时域残差 MPC 的策略（arXiv 2607.24959 https://arxiv.org/abs/2607.24959）；TriManPolicy 让一名操作员示范三臂协同，破解遥操通道数与机器人自由度不匹配（arXiv 2607.25731 https://arxiv.org/abs/2607.25731）；系统梳理「环境约束利用」——主动接触环境反而能降维简化运动规划（arXiv 2607.25053 https://arxiv.org/abs/2607.25053）；FIRMGrasp 用 CVaR 风险度量刻画摩擦系数波动下的抓取力封闭裕度（arXiv 2607.25049 https://arxiv.org/abs/2607.25049）；Calibrated Partial Resets 按神经元效用缩放拉回初始化强度，缓解持续强化学习中的策略崩溃（arXiv 2607.24996 https://arxiv.org/abs/2607.24996）；用 VLM 从街景全景中抽取地标并与 OpenStreetMap 语义先验匹配，做城市尺度跨视角定位（arXiv 2607.25215 https://arxiv.org/abs/2607.25215）；P3 针对 VAE 隐变量与 PPO 的概率比估计失配，改用矩方法做分布感知优化（arXiv 2607.25541 https://arxiv.org/abs/2607.25541）；S2A2 把声学空间信息接进模仿学习，用听觉线索判定操作目标（arXiv 2607.26047 https://arxiv.org/abs/2607.26047）；BAIT 在重复人机交互中显式塑造人的信念，性能持平不可预测性基线但用户信任显著更高（arXiv 2607.25327 https://arxiv.org/abs/2607.25327）；Temporal-Distance JEPA 给隐空间世界模型预测控制补上多步目标进度排序（arXiv 2607.25337 https://arxiv.org/abs/2607.25337）；VisualPatchWorld 把世界动力学表示成代码，先用短探针选定性形式再拟合参数（arXiv 2607.25236 https://arxiv.org/abs/2607.25236）；四轮独立驱动车辆靠差动扭矩实现无转向漂移控制（arXiv 2607.24863 https://arxiv.org/abs/2607.24863）；SGTP 把博弈论推理与 GPU 加速采样结合，支持至多 10 车实时竞速规划（arXiv 2607.25388 https://arxiv.org/abs/2607.25388）；IMPRINT 用网络图像丰富文本查询，改善长尾目标导航的接地质量（arXiv 2607.25106 https://arxiv.org/abs/2607.25106）；模块化机器人导管系统面向开窗/分支型腹主动脉瘤腔内修复（arXiv 2607.25807 https://arxiv.org/abs/2607.25807）；Room-Mediated Co-occurrence 用紧凑房间词表中介物体关系，做免训练零样本语义导航（arXiv 2607.25448 https://arxiv.org/abs/2607.25448）；HOME 用霍夫空间一维极值匹配，在强线性结构与无纹理场景替代点特征（arXiv 2607.25389 https://arxiv.org/abs/2607.25389）；Tripody 是面向高处施工的过约束并联机器人（arXiv 2607.25781 https://arxiv.org/abs/2607.25781）；机器鱼在未知湍流背景流中做第一视角定点保持（arXiv 2607.24860 https://arxiv.org/abs/2607.24860）。
二、融资与交易
尧乐科技（Yaole）｜ Pre-A+ 轮 ｜ 金额未披露 · hardware
鼎和高达领投，上市公司常熟汽饰、祖龙娱乐跟投，云道资本任长期独家财务顾问；此前公司已拿到小米独家天使轮，以及银丰基金（科沃斯持股）、硅港资本、初汇资本的 Pre-A 轮。尧乐从车规级织物传感器起家，但定位并不止于给机器人卖触觉传感器——它想把人接触世界时的压力、姿态与反馈变成可直接喂进世界模型训练链的数据资产，载体是手套、座椅、床垫这类人天然会接触的柔性表面。创始人吕立赟曾任哈曼全球创新部首席架构工程师，主导多模态传感融合平台，服务过玛莎拉蒂、保时捷等十余家主机厂。⚠️ 单方口径（「订单增长十倍」为公司披露）来源：36氪 https://eu.36kr.com/en/p/3916194621222281
UNIT AI（美国）｜ 新一轮 ｜ 1200 万美元 · industrial
Prologis Ventures、Dynamo Ventures、Ground Up Ventures 联合领投，eGateway Capital 等跟投。创始人 Guy Glass 2014 年联合创办的仓储自动化公司 Caja Robotics 已于 2025 年被法国 Fives 集团收购，这次他把枪口对准了买不起那一档自动化的中小零售商与三方物流：模块化系统号称能装进 1000 平方英尺的空间，不必拆掉现有货架和地面，12 个月回本。公司成立 22 个月，客户包括 Barrett、ShipCalm、DaVinci、Carter。⚠️ 厂商口径（安装面积与回本周期为公司自述）来源：Tech Funding News https://techfundingnews.com/unit-ai-raises-12m-from-prologis-ventures-and-sennder-backer-dynamo-to-modularise-warehouse-automation/
行业数据：国内具身智能「200 亿俱乐部」已扩至 8 家 · embodied
截至 2026 年 6 月，估值达 200 亿元的国内具身智能公司有宇树、智元、银河通用、星海图、千寻智能、自变量、智平方、灵心巧手八家，估值逻辑却分三派：宇树、智元靠真实出货与成本控制跑通卖硬件闭环，五家「大脑派」用模型与数据壁垒换未来溢价，灵心巧手则只做灵巧手不造本体、4 月 B+ 轮后估值超 200 亿元。财务上宇树是少见的已盈利者，2025 年营收 16.99 亿元、扣非净利 5.9 亿元，已通过科创板 IPO 注册，发行估值约 420 亿元，对应市销率约 24.7 倍——而全球工业机器人装机第一的发那科市销率最高约 10 倍，多出来的部分即赛道溢价；智元 2025 年营收突破 10.5 亿元，未披露是否盈利。来源：新浪财经 https://t.cj.sina.cn/articles/view/6415504693/17e64d53501904k64o
斯坦德机器人 ｜ 第三次递表港交所 ｜ 前四月收入增 139%、亏损 6184 万元 · industrial
继 7 月 27 日第三次向港交所递交上市申请后，招股材料披露的经营数据浮出水面：2026 年前四个月收入同比增长 139%，同期仍亏损 6184 万元。公司主业为工业智能机器人整体方案。来源：福布斯中国 https://forbeschina.com/articles/71938
智谷天厨（深圳）｜ 战略融资 ｜ 近亿元 · adjacent
继 7 月 27 日披露近亿元战略融资后，出资方明确为招商局创投领投、跃迁资本跟投，老股东云启资本、啟赋资本超额追投，公司同时宣布将更名为「仟弈智能」。这家做智能烹饪机器人的公司在赛道里少见地跑通了盈利：据其披露，2025 年营收破亿并实现盈利，曾拿到 1.5 亿元单一订单。⚠️ 单方口径（营收与盈利状况为公司自行披露）来源：机器人大讲堂 https://www.leaderobot.com/news/8728
三、商业化落地与部署
Momenta 拿下德国全境 L4 城市道路测试许可，中国企业首次 · autonomy
德国联邦汽车运输管理局（KBA）向 Momenta 发放许可，允许其在德国全境城市道路开展 L4 自动驾驶测试，公司称这是中国企业首次拿到覆盖全德城市道路的 L4 测试授权。这张许可的实际价值在于两点：一是不必再逐城单独申报，二是其安全验证标准直接与欧盟监管框架对齐。KBA 被视为全球最严苛的交通安全监管机构之一，其放行本身即是对技术成熟度的背书。Momenta 已与 Uber 合作，计划把慕尼黑作为欧洲首个 Robotaxi 服务城市。同期 Uber 在加深财务绑定：其全资子公司 SMB Holding 在 Momenta 本月的港股 IPO 中获配 39.76 万股，加上 2025 年 9 月 C 轮持有的 79.1 万股优先股，合计约 119 万股，按 295.6 港元发行价计值约 3.51 亿港元（约 4500 万美元）。Momenta 7 月 8 日于港股上市，募资约 68 亿港元，其中约两成用于推进 Robotaxi 商业化。来源：CnEVPost https://cnevpost.com/2026/07/29/momenta-cleared-test-robotaxis-across-germany/
加拿大最大货运公司 TFI 计划明年在美投放无人重卡 · autonomy
TFI International 首席财务官 David Saperstein 在财报电话会上表示，公司正与一家美国主要自动驾驶卡车技术供应商合作，数月内开始测试、明年在美国投放无人重卡，跑终端与配送中心之间的固定长途干线。他给出的理由是可用性而非单纯降本：「它可以昼夜不停开，没有工时限制」，加减速更平顺带来油耗节省，也不必再应对司机流失和不到岗。TFI 二季度净利润同比增 39% 至 1.362 亿美元，营收增 12% 至 22.9 亿美元。来源：BNN Bloomberg https://www.bnnbloomberg.ca/business/company-news/2026/07/28/drive-day-and-night-tfi-plans-to-roll-out-driverless-trucks-in-us/
海柔创新为 LPP 罗马尼亚履约中心装上 948 台机器人 · industrial
中东欧时尚零售集团 LPP 的物流子公司在布加勒斯特附近的新履约中心部署了海柔创新 HaiPick System 3，由 278 台箱式仓储机器人（ACR）+ 670 台 AMR 组成货到人系统，提供超 62.5 万个自动存储位、可存 750 万件服饰配件，整套系统不到六个月完成部署且不中断既有运营。该系统每小时可处理超 9,400 个料箱，整个中心按日处理 8 万单以上设计，自动分拣能力每小时至多 1.4 万件包裹，服务罗马尼亚、保加利亚、塞尔维亚、希腊和匈牙利五国电商业务。来源：Robotics & Automation News https://roboticsandautomationnews.com/2026/07/29/case-study-hai-robotics-helps-lpp-logistics-scale-automated-e-commerce-fulfilment-in-romania/103711/
清水建设把自主人形机器人放上日本第一高楼工地 · humanoid
日本建筑巨头清水建设在东京常盘桥项目（建成后将为日本最高建筑）测试人形 AI 机器人，机器人带摄像头与传感器沿预设路线以 1 米/秒巡视工地做检查，索尼等公司为技术伙伴。清水建设施工技术部副部长坂本真一把它与自家过往的工地机器人划清界限：「过去那些都需要人辅助才能移动，作业质量要大量返工调整，很多人说人干还更快，如今它们一台都不剩了。」公司称新机器人还将从工人身上学会喷涂。⚠️ 厂商口径（多任务能力与学习喷涂为公司表述，尚属测试阶段）来源：Global Construction Review https://www.globalconstructionreview.com/japans-shimizu-tests-humanoid-ai-robots-on-site/
国内首个机场自动驾驶旅客摆渡车项目落地乌鲁木齐 · autonomy
首批宇通自动驾驶旅客摆渡车在乌鲁木齐天山国际机场正式投运，为国内首个机场自动驾驶旅客摆渡项目。机场围界内属半封闭固定路线场景，是 L4 商业化难度较低、但对准点率与安全冗余要求极高的一类落地。来源：新华网 https://www.news.cn/20260729/65ebe154a0a441b8879a576f696cde9d/c.html
美国 Robotaxi 城市名单继续加长：ID. Buzz 上洛杉矶街头，Lucid×Uber 下一站休斯敦 · autonomy
大众 ID. Buzz Robotaxi 开始在洛杉矶街头运行，Lucid 与 Uber 的 Robotaxi 项目则把休斯敦列为下一个城市、8 月将迎来关键节点。这一波扩张与本章上方 Momenta 的德国许可构成对照：美国的增量来自车队铺城，欧洲的门槛则卡在监管授权。来源：InsideEVs https://insideevs.com/news/792355/volkswagen-id-buzz-robotaxi-testing-los-angeles/
四、产业动态
FCC 把境外产先进机器人列入「涵盖清单」，新机型断掉入美设备认证 · humanoid
美国联邦通信委员会于当地时间 7 月 28 日下午把境外生产的先进机器人设备（人形、四足，以及轮式、履带式等运动或操作依赖软件、固件或 AI 的联网机器）与联网电力逆变器加入「涵盖清单」（Covered List），使新型号无法取得在美进口、营销和销售所必需的设备认证。规则即刻生效，仅适用于尚未获授权的新机型，已获 FCC 授权的在售型号不受影响。FCC 主席 Brendan Carr 称此举是「保障美国关键供应链安全」，一名政府官员对 CNBC 表示，担忧集中在数据窃取、远程控制与网络攻击对美国 AI 基础设施的威胁，同时也意在推动制造业回流。中国驻美大使馆回应称反对将贸易问题政治化、反对基于无根据借口的制裁。值得注意的是，规则文本用的是「境外生产」而非点名中国——但被点到的公司很明确：宇树科技首当其冲。据 SemiAnalysis 的拆解报告，宇树 G1 物料成本不到 9,000 美元、含税售价 27,300 美元、毛利率超 60%，部分大宗交易成交价已低于 2 万美元；而宇树 2025 年出口的人形机器人中超过七成卖给高校做科研、不到一成进入实际工业应用。禁令挡得住成品进口，却改变不了从电机、减速器到传感器仍高度依赖中国供应商的全球分工——连美国机器人创业公司自己也大多在用这条供应链。来源：CNBC https://www.cnbc.com/2026/07/28/trump-administration-to-ban-new-chinese-robots-and-inverters-protecting-us-ai.html
七部门揭榜挂帅给具身智能定 2028 硬指标：芯片 200TOPS、数据集破千万小时 · embodied
工业和信息化部、应急管理部、中国人民银行、国家金融监管总局、中国证监会、中国科学院、国家文物局等七部门联合印发 2026 年工业和信息化领域创新任务揭榜挂帅通知，围绕未来产业、装备制造、信息技术等 6 个方向布局 24 个专题，其中「人形机器人与具身智能技术」专题下设 18 项攻关任务，并给出可核查的量化目标。具身多模态大模型要求到 2028 年融合不少于四类模态、多场景感知识别准确率 96% 以上、端侧推理时延控制在 70ms 内、适配 20 款以上主流机型；端侧推理芯片要求半精度算力不低于 200TOPS、功耗不超过 15W、时延不超 40ms、量产良率大于 95%；高质量数据集要求总时长超过 1000 万小时、数据总量不低于 5PB、覆盖 30 类以上典型场景；面向工业场景的人形机器人则要求定位精度不超过 ±0.3mm、灵巧操作成功率超 98%。这份指南同时把上游力控传感器、模块化关节、灵巧手、伺服驱动器，中游端侧世界模型、VLA、虚实一体仿真平台，下游四类整机场景全部纳入申报方向——相比此前零散的地方补贴，这是第一次把两年内的技术路线用国家级专项的硬指标画了出来。来源：工联网iitime 原文
美国国会拟立法：AV 挡住救护车消防车，要给地方政府「地理围栏」权 · autonomy
加州民主党众议员 Kevin Mullin 本周将提出《AV 应急响应协调法案》，要求联邦监管机构为自动驾驶运营商制定最低国家安全标准。触发点是一连串事故：自动驾驶车辆挡住救护车与消防车、开进正在处置的犯罪现场、认不出锥桶和照明弹等安全信号。法案要求 AV 公司向急救人员提供明确的应急协议、开设 24 小时热线供公职人员直连，并由 NHTSA 制定最低应急响应标准。对运营商而言，真正棘手的可能是另一条——允许公职人员在紧急情况或持续安全隐患期间对 AV 划设地理围栏，等于把车队的运营边界部分交到市政手里。旧金山市长 Daniel Lurie 与消防局长 Dean Crispen 出席了发布会，后者指出 Robotaxi 直接在消防站和救护车调度点门口上下客，妨碍应急通行。来源：TechCrunch https://techcrunch.com/2026/07/28/waymo-robotaxi-operators-face-fresh-scrutiny-over-emergency-response-failures/
现代要在美建人形机器人工厂，2028 年产能至多 3 万台 · humanoid
继上周宣布转型「Physical AI 解决方案公司」后，现代汽车在旧金山 AI Summit 上给出了产能数字：将在美国新建人形机器人工厂，2028 年产能至多 3 万台/年，选址与投资额均未公布。这一目标最早在 1 月波士顿动力于 CES 发布量产版 Atlas 时提出，本次补上的是背后的资本与合作细节——现代已于本月买断软银在波士顿动力的剩余股份，结束了这家公司十年三易其主的历史（2013 年谷歌、2017 年软银、2021 年现代以约 8.8 亿美元收购）。工厂纳入现代对美 210 亿美元投入承诺，其中 60 亿用于扩大与美国企业的合作。落地节奏上现代称之为「分阶段验证」：Atlas 先在自有工厂（含佐治亚州 Metaplant America）跟上汽车总装节拍，证明后才对外部署或销售。来源：How-To Geek https://www.howtogeek.com/hyundais-880-million-robot-bet-2028/
LexisNexis 专利榜：全球最具创新力人形机器人初创前五全是中国公司 · humanoid
法律研究平台 LexisNexis 发布的全球人形机器人初创创新力排名中，中国公司包揽前五席——上海傅利叶与智元、深圳逐际动力与普渡、杭州宇树，深圳乐聚位列第九，十强中占六席；美国仅 Figure AI、Apptronik、Agility Robotics 分列第六、第八、第十，欧洲仅德国 Agile Robots 入榜第七。该榜按专利资产指数评估已展示过至少一款双足行走机器人的私营初创，综合组合规模、技术价值与地域覆盖。报告同时指出过去十年中国发明人在交互系统专利翻倍、形态学扩大 2.5 倍、控制与规划架构增长五倍；仅形态学一项，中国占全球专利资产价值的比重已从 2020 年的 49% 升至 2025 年的 63%，同期美国从 12% 微降至 11%。来源：南华早报 https://www.scmp.com/tech/tech-war/article/3362195/china-has-6-worlds-10-most-innovative-humanoid-robot-start-ups-report
特斯拉前休斯敦 FSD 区域经理起诉公司，指测试安全配比严重超标 · autonomy
曾负责特斯拉休斯敦 FSD 测试业务的区域经理哈维尔·梅德拉诺以遭非法报复为由提起诉讼。诉讼材料称，2024 年 10 月至 2025 年 5 月 1 日期间他管理的安全操作员团队扩至 38 人，远超公司内部 1:15 的管理配比标准，他多次反映人员与运维资源不足未获解决；一次道路测试事故处置中，一线操作人员在风险路段滞留一小时。他书面上报安全管理漏洞后不久即被解雇，现诉求复职并追索未兑现股权与薪资损失。⚠️ 单方口径（以上均为原告诉讼主张，特斯拉方面尚未见回应）来源：新浪财经 https://finance.sina.com.cn/wm/2026-07-29/doc-inikmyti0123703.shtml
小鹏 AI Infra 负责人陆思渊被曝将去 OpenAI Robotics · world-model
小鹏汽车 AI 基础架构部负责人陆思渊正在办理离职交接，下一站为 OpenAI Robotics，小鹏官方不承认也不否认。他直管约 200 人，覆盖模型训练框架、GPU 集群调度、自研图灵芯片配套编译器、模型量化压缩与车端推理运行时——这条链路对走全栈自研路线的小鹏是必经关口，因为它不像用英伟达方案的车企那样能拿到打包交付的编译器与推理引擎。小鹏的应对不是找替代者而是把 200 人团队拆成三个以上小组分别汇报，以降低单点依赖。值得注意的是人才流向的方向变了：过去十年是车企挖 AI 公司的人，而 OpenAI 于 6 月 1 日由 Altman 官宣重启机器人业务后，反过来在「大规模分布式训练 + 端侧极限部署」这个交集上收割自研芯片路线的车企 Infra 负责人。⚠️ 单方口径（跳槽信息来自单一媒体，当事双方均未确认）来源：机器人大讲堂 https://www.leaderobot.com/news/8725
比亚迪「小迪」参数披露：1.61 米、31 个自由度，首批进门店当导购 · humanoid
比亚迪 7 月 28 日官宣自研人形机器人「小迪」8 月初在郑州迪空间首秀（已报），本期补上具体参数：身高 1.61 米、体重 58.5 公斤、31 个自由度。比亚迪执行副总裁李柯表示理想状态下每家门店配 2–3 台，把销售从重复的基础讲解中解放出来。公司另有工业原型样机已在自有工厂内部测试搬运、巡检、贴标等作业。来源：稳途财研 原文
硬件·供应链
· 灵巧手出货与融资：调研机构数据显示 2025 年中国灵巧手销量约 1.9 万只，2026 年有望超 7 万只；融资量级同步跳档——2026 年前多在「亿元级」徘徊，今年已出现近 15 亿、超 10 亿、5 亿级别的单笔 原文
· 德氪微 · 关节毫米波无线滑环：用毫米波无线数据传输 + 电环供电替代旋转界面的机械触点，通信支持 10/100/1000 Mbps、定制配置下最高扩展至 3 Gbps，目标误码率低于 10⁻¹²，最高转速 2000 r/min，可适配现有一体化关节中空孔结构 https://m.sohu.com/a/1056341460_489960?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334
· Sapphire EDGE+ Apex：基于 AMD Ryzen AI Embedded X100 系列的机器人 COM-HPC 模组 + 载板，最高 128GB LPDDR5x，主打 x86 开放栈上把感知、实时控制与工业可靠性合到一起，正面对标机器人边缘算力市场 https://roboticsandautomationnews.com/2026/07/29/sapphire-launches-amd-powered-robotics-platform-for-physical-ai-applications/103679/
· 空心杯电机：作为灵巧手最常用的驱动方式，其小型化与高功率密度直接决定一只手能塞进多少自由度；国内已形成 22 家供应商的配套梯队 原文