FutureX · 记录未来如何发生

今日要点

· Waymo 近 4000 辆 Robotaxi 向 NHTSA 备案召回，却无一辆停运

· 乐天玛特釜山中心投用，1000 台 Ocado 机器人覆盖 400 万户

· 蓝思科技联手中科慧灵成立新公司，一口气发 三款灵巧手

· 原字节机器人一号位 孔涛 已执掌小米机器人基座模型团队

· ω-0 在 11 项真机家务上成功率 81.8%，近次优基线两倍

· 硅谷邻县提议给人形机器人 发许可证，须配急停开关并全程有人监管

· 摩尔线程上半年营收 17.36 亿元、同比增 147%，同日筹划港股

ω-0：让人形机器人边走边干活的隐空间世界动作模型 · locomotion

家务里几乎没有"先走到位、再伸手"这种干净的分段——人形机器人得一边挪步、一边调整姿态、一边保持平衡、一边操作物体。ω-0 不再把任务拆成导航模块加机械臂模块，而是直接从语言指令、视觉观测和本体状态预测出全身动作 latent，交给控制器执行；关键取舍是不生成未来视频，只学一个紧凑的未来观测嵌入，用它提供任务进度和场景演化线索，再以 diffusion 生成全身动作。在 11 项真实家务任务上，ω-0 成功率达 81.8%，而 π-0.5 为 27.3%、GR00T-N1.7 为 22.7%，最强基线 ψ-0 也只有 44.5%。团队同时放出 40 余小时、含多视角观测与全身动作标注的 ω-HOME 数据集。^[1]

具身操作的"数据金字塔"：11 家机构合写的数据配方综述 · benchmark

行业公认数据是具身操作的瓶颈，但"该配什么数据"一直没有统一说法。这篇由 11 家机构联合完成的综述把真机数据、UMI 式手持采集、第一/第三人称视频、仿真数据和通用视觉-语言数据排成一座金字塔，主轴是可扩展性与机器人对齐度的取舍——越往上越贴近真机、越难放量。它进一步用数据配方视角回看近期具身基础模型，拆解各家在预训练中如何选择、对齐与混合这些来源，并把数据构成映射到感知、推理、规划、动作生成和世界预测五类能力上。^[2]

摩尔线程｜半年报 + 拟发 H 股｜营收 17.36 亿元 · hardware

国产 GPU 厂商摩尔线程 8 月 9 日同日披露半年报与港股上市筹划：上半年营收 17.36 亿元、同比增 147.42%，归母净亏损收窄至 1156.31 万元（同比少亏 2.59 亿元、收窄 95.73%），毛利率 56.95%。公司称增长主要来自夸娥智算集群商业化提速，并点名具身智能为其算力底座的核心场景之一；基于 MTT S5000 的超大规模训练集群线性度达 95%，边缘侧则推出基于"长江" SoC 的 MTTAICUBE 与 E300 模组。研发投入 7.69 亿元，占营收 44.30%。港股发行细节尚未确定。^[3]

飞捷科思｜A1 轮｜数亿元 · world-model

老股东泰达科投携海松资本、复旦科创共同领投，毅达、优势、踊跃等新方入局，云启、硅港等现有股东追加。公司成立于 2024 年，做物理智能基础设施——自研可微分物理引擎 Fysics、具身仿真训练平台与物理世界模型，卖的是"训练环境与数据"这一层而非本体。^[4]

帕西尼感知｜战略轮｜10 亿元｜估值超百亿元 · hardware

继本月初披露该轮后，出资方与累计数字本周补全：由一家消费电子与半导体巨头、中银国际投资、鲲鹏基金、合信方册联合领投，鼎晖百孚、成都交子人工智能基金等跟投，老股东知来资本超额加码。公司累计融资已达 35 亿元，主打霍尔式多维触觉传感器到灵巧手、人形整机的全链路，公开专利申请 200 余项。^[5]

一级市场周度｜披露融资总额 84.59 亿元｜环比降 73.17% · adjacent

8 月 1 日至 7 日国内共发生 150 起投融资事件（上周 147 起），但披露金额从 315.33 亿元回落至 84.59 亿元——事件数几乎不动、金额腰斩再腰斩，说明上周的高位由少数几笔大额交易撑起。先进制造以 41.64 亿元居首，具身智能仍在最受追捧的细分赛道之列；轮次上种子天使占 33%，A 轮以 25.06 亿元居金额首位。^[6]

乐天玛特釜山 Zetta 智能中心投用，1000 台 Ocado 机器人接管生鲜履约 · industrial

这是韩国第一个采用 Ocado Smart Platform 的客户履约中心，也是乐天玛特 2022 年 11 月与 Ocado 结盟、投入约 2000 亿韩元 后建成的首座 CFC：2023 年 12 月动工、去年 8 月完工，今年 7 月完成集成测试后正式满负荷运转。约 4 万平方米的场地里，最多 1000 台 拣选机器人 BOT 以 4 米/秒 在网格上穿行，货位堆叠 8 至 21 层，机械臂 OGRP 在网格上方抓取并按传感器调节握力以免压坏生鲜；冷藏区常温 5℃、冷冻区零下 25℃，机器人不停机。运营方称全场仅驻 300 余人，除入库与最终打包外大部分环节交给机器人。面向釜山及岭南地区 400 万户，日配送班次从约 3 次提到最多 13 次，可选 2–3 小时时段，SKU 上限 3.5 万个、比普通门店多约 1 万个。^[7]

里工实业全尺寸人形"里掂"进入航空航天与汽车零部件批量应用 · humanoid

这家有近 40 年精密制造经验的国家级专精特新"小巨人"，自研人形机器人"里掂"全身 28 个自由度、最大关节峰值扭矩 320 N·m，已在航空航天制造、汽车零部件制造的头部企业实现批量应用。在今年"逾七成人形仍停留在展厅实验室"的行业底色下，一家零部件制造出身的企业先跑通自家产线场景，是另一条与整机创业公司不同的路径。^[8]

赛特智能医疗物流机器人覆盖医院 95% 以上物资流转场景 · industrial

广州赛特智能的"智赛拉"系列已覆盖医院 95% 以上物资流转场景，累计服务病患超 100 万人次；其"智赛洁"无人驾驶清扫车在广州白云站、白云国际会议中心与多个体育场投用，可做厘米级贴边清扫。公司持有 700 余项自主知识产权，依托其组建的省级医疗服务机器人工程中心科研成果转化产值超 3 亿元。医疗院内物流是少数已跑出规模的服务机器人场景，胜负手在合规与调度稳定性而非本体形态。^[9]

机器狗开始接管保安岗，单班年成本比人便宜 8–13 万美元 · adjacent

据 Business Insider 报道，装载 AI 摄像头的四足机器人正被用于巡逻数据中心、农田与体育场馆，承包一个 7×24 小时岗位，比雇人每年便宜 8 万至 13 万美元。机器狗公司 Asylon 的 CEO 称目前有约 50 台机器人部署在 25 家客户处——相对全美 130 万保安从业者仍是极小的量。加州大学伯克利劳工中心的研究者提示，近期更现实的效果不是替代，而是把人的岗位推向更难、更高风险的那部分工作；该职业 2024 年年薪中位数为 38390 美元。^[10]

Waymo 近 4000 辆 Robotaxi 备案召回，却无一辆停止运营 · autonomy

Waymo 已就近 4000 辆 Robotaxi 向 NHTSA 提交召回，缺陷是驾驶软件对高速公路施工区与匝道封闭识别不佳，在旧金山与凤凰城多次驶入本应封闭的区域。Waymo 的表述是"发现了高速施工区表现方面的改进空间"，实质是车辆不知道路况在上次建图之后已经变了。这里真正的信号有两层：其一，自动驾驶花十年证明自己能处理行人、骑行者和无保护左转，反倒是锥桶加一名举旗工人更难——施工区是故意打破先验地图约定的场景，而让施工方广播实时车道封闭的标准化数字化路况反馈，全美推广程度仍参差。其二，1966 年《机动车安全法》以来的召回框架预设了"车主"：寄信、去经销商、换零件；Waymo 自有自营，通知车主等于通知自己，修复就是推一版软件，于是没有一辆车下线、没有一位乘客察觉，一家媒体甚至因先报"车辆已停运"而发了更正。监管词汇正被拉伸去覆盖一种可以隔夜打补丁的车队。Waymo 在得州尚未开放高速行驶，当地乘客未接触到该缺陷。^[11]

原字节机器人一号位孔涛执掌小米机器人基座模型团队 · world-model

多方独立信源确认，字节跳动原机器人团队负责人 孔涛 现任小米机器人基座模型团队负责人，2025 年夏即已入职并带来一批原字节员工；小米机器人事业部现约 200 人，本体、小脑、大脑乃至机器人操作系统均有布局，不同部门还会并行预研同一方向（如世界模型），基座模型团队另设独立办公地。孔涛 2019 年清华计算机系博士毕业，是字节首位专注机器人研究的员工，其个人主页称截至 2025 年 6 月机器人相关论文被引超 1.5 万次，2024 年 6 月从字节离职。小米今年 2 月与 7 月先后发布 Xiaomi-Robotics-0 与 Xiaomi-Robotics-1，前者与孔涛在字节时期的 GR-3 同用"大脑+小脑"范式。人员流向并非单向：小米 CyberOne、CyberDog 2 团队的不少人后来加入了字节 Seed，补的正是硬件与运控。^[12]

蓝思科技联手中科慧灵成立中科慧思，首发三款灵巧手 · hardware

中科慧思具身智能（湖南）由北京中科慧灵、蓝思科技与湖南华夏投资集团三方共同出资成立于 2026 年 7 月，8 月 7 日在长沙首次亮相即发布 L1、D1、M1 三款灵巧手：L1 走轻量化精简自由度路线，6 个主动自由度、价格在千元量级，定位现有夹爪的升级替代，已用于 CASBOT BAND 机器人乐队弹吉他、贝斯与电子琴；D1 是高自由度通用五指手，专用于真机数据采集；M1 采用"标准化主体＋功能化指尖"模块化架构面向工业场景。另预发布绳驱仿生的 F 系列。公司落户湖南湘江新区，称将建设全国最大的灵巧手技能训练场和数采中心。其打法是"多系本体×数据采集"双飞轮：先用系列化本体把终端"把手用起来"的门槛压下去，再让同源数据回流训练技能模型。^[13]

硅谷邻县提议给人形机器人设许可制 · humanoid

圣马特奥县参事 Ray Mueller 将于下周向县监事会提交提案，要求为在餐厅、零售等商业环境部署的自主/半自主人形机器人建立许可流程，理由包括电池热失控起火需专用消防装备、机器人行为不可预测可能妨碍疏散，以及服务业岗位流失带来的税基与社会服务压力。申请者需证明机器人符合 ADA 与卫生标准、配备紧急停止开关、无未结召回或灾难性故障记录，且运行时全程有受训人员现场监督；许可费拟用于采购消防装备。Mueller 预期最终由州或联邦立法接管，但主张本县先行。这是继此前监管重心集中在自动驾驶后，首批把人形机器人当作独立监管客体的地方性动议之一。^[14]

比亚迪首款双足人形"小迪"本月在郑州首秀，从门店而非工厂切入 · humanoid

比亚迪确认将于本月在郑州迪空间品牌体验中心展示首款双足人形机器人"小迪"，负责与顾客互动、介绍车型。比亚迪执行副总裁、美洲区 CEO 李柯称目标是"每家经销店放两三台"，并认为机器人销售助理一两年内可具商业可行性。据媒体报道该机身高 1.61 米、重 58.5 公斤、31 个自由度（单手 7、单腿 6），手部定位精度 1 毫米、负载 1 公斤——参数更适配展厅这类受控环境。⚠️ 厂商口径与现代汽车押注 2028 年在美工厂量产 Atlas 的路径相比，比亚迪选择零售服务先行、再向工业规模化推进，被解读为中国工厂场景已被宇树、优必选、智元等占位。^[15]

智元 IPO 前合伙人名单换血，罗剑岚职务疑云未解 · embodied

继本周初官网合伙人增至 9 人、首席科学家罗剑岚不在名单后，更多时间线被补齐：7 月 24 日智元确认启动赴港上市的同一天，上海创智学院发布视频称罗剑岚已加入该院任全职导师；其个人主页与 X 简介的智元职务均已移除。智元回应称"暂未离职，内部岗位调整"，未透露新职务。⚠️ 单方口径新增三位合伙人熊彦、朱洁、张修征分别出自华为中央研究院、腾讯公共事务与华为云中国区，清一色产业背景——加上创始人邓泰华，9 位合伙人中华为系已近半。罗剑岚师从 Sergey Levine，任内主导开源了逾 100 万条真机操作数据的 AgiBot World 及 τ0-WM、τ0-VLA 模型，并曾在今年 6 月智源大会上直言"刷榜毫无意义"。^[16]

MirroS 提出 Physical RSI：把递归自我改进从代码沙盒搬进物理世界 · world-model

数字世界的递归自我改进（RSI，即 AI 自己改代码、跑实验、留下有效改动的闭环）有个隐含前提：环境已知且冻结。MirroS 提出的 Physical RSI 主张物理世界里必须是双轴耦合——Actor 与 World Model 同步迭代：出意外时先自检世界模型能否复现失败因果（Environment Gap），能复现才轮到搜索新策略（Skill Gap）。其配套主张是世界模型应以语言抽象加可执行代码构建而非端到端隐空间表征，理由是黑盒出错时无法定位、也就谈不上"改进"。⚠️ 单方口径目前是框架与研究路线图，尚无公开实验结果。^[17]

广州白云工业机器人集群入选省级特色产业集群 · industrial

集群现有企业 75 家，覆盖本体、核心零部件、系统集成到 AI 大模型与应用服务；2025 年产值突破 247 亿元，近三年年均增速 18.85%，主导产品出口额从 2024 年的 37.89 亿元升至 63.4 亿元。梯队上有 1 家国家级制造业单项冠军、11 家国家级专精特新"小巨人"。2025 年集群研发经费 12.38 亿元、研发强度 5.01%，本地配套率提升至 73%。^[18]

[1] Zhe Li et al.（MARS Lab NTU / 北京大学 / BAAI / 港科大广州）· arXiv 2608.06375 https://arxiv.org/abs/2608.06375

[2] arXiv 2607.24744 https://arxiv.org/abs/2607.24744 · 解读：blog.csdn.net https://blog.csdn.net/soaring_casia/article/details/163573664

[3] 来源：科创板日报 https://m.cls.cn/detail/2449405

[4] 来源：科创板日报创投通 https://wap.eastmoney.com/a/202608083835807526.html

[5] 来源：科创板日报创投通 https://wap.eastmoney.com/a/202608083835807526.html

[6] 来源：科创板日报创投通 https://wap.eastmoney.com/a/202608083835807526.html

[7] 来源：Chosunbiz、亚洲经济 https://biz.chosun.com/en/en-retail/2026/08/09/KCQDVFYW6BCTBDWYOKH5AMVPH4/?outputType=amp

[8] 来源：搜狐网 https://m.sohu.com/a/1060757881_119778?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

[9] 来源：搜狐网 https://m.sohu.com/a/1060757881_119778?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

[10] 来源：Futurism https://futurism.com/robots-and-machines/robot-dogs-labor-security-guards-automation

[11] 来源：The Auto Wire https://theautowire.com/2026/08/09/waymo-recalled-4000-robotaxis-for-blowing-through-construction-zones-and-not-one-of-them-stopped-driving/

[12] 来源：21 世纪经济报道 https://tech.sina.cn/2026-08-09/detail-inimtiqp5571213.d.html?oid=WA%200812%202782%205310%20Jasa%20Bikin%20Pagar%20Besi%20Setengah%20Ampel%20Boyolali&vt=4

[13] 来源：搜狐网、科创板日报 https://m.sohu.com/a/1060600340_114778?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

[14] 来源：Palo Alto Daily Post https://padailypost.com/2026/08/08/county-supervisor-wants-to-regulate-humanoid-robots/

[15] 来源：The Korea Herald https://www.koreaherald.com/article/10835125

[16] 来源：财经天下 WEEKLY https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-08-09/detail-inimtpwm5496856.d.html?vt=4&cid=76993&node_id=76993

[17] 来源：搜狐网 https://m.sohu.com/a/1060623348_122063396?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

[18] 来源：搜狐网 https://m.sohu.com/a/1060757881_119778?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

[19] 灵巧手出货 https://m.sohu.com/a/1060600340_114778?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

[20] 灵巧手成本与寿命 https://m.cls.cn/detail/2449229

[21] "有手无脑"与数据缺口 https://m.cls.cn/detail/2449229

[22] Foundation Robotics 腱驱新手 https://interestingengineering.com/videos/foundations-new-robotic-hand-catches-a-baseball-mid-air-heres-how-it-works

FutureX · 记录未来如何发生

素材来源多方媒体/网络新闻