一套抓取模型通吃七款机械手，SpaHybGen 登 Nature Machine Intelligence · manipulation

机器人抓取长期卡在一个两难上：深度学习策略样本高效却绑死具体硬件，解析式规划器换只手就能用却扛不住感知噪声。SpaHybGen 把两者接在一起——先训一个神经网络从带噪深度观测里直接推断"空间接触特征"这一与硬件无关的表征，再交给可微优化器为具体手型解出稳定抓取。同一次训练的结果零样本驱动了七款从二指到五指的机械手，全程没有任何针对硬件的重训，半杂乱场景抓取成功率 94.3%–98.0%，并支持密集杂乱环境下 20 Hz 的动态抓取与多手协同。作者把感知与动作解耦在一个共享的接触接口上，代码、模型与生成的接触特征数据集均已开源。

Nature Machine Intelligence（2026）· 代码与模型开源于 GitHub SpaHybGen · 报道：Nature https://www.nature.com/articles/s42256-026-01292-y

GeniWorld：让世界模型"看懂"机器人动作，π0 真机成功率从 40.8% 提到 69.0% · world-model

真机数据贵、场景搭不起，是具身策略泛化的老瓶颈。清华大学深圳国际研究生院、腾讯 Robotics X、香港科技大学与深圳技术大学联合提出的 GeniWorld，用 URDF 渲染把数值动作序列转成与真实相机视角对齐的"视觉化动作表示"，再与带噪视频隐变量拼接送入因果扩散 Transformer 预测未来，从而让世界模型能被动作精确控制、而不只是被动生成。真机侧用双臂 Xtrainer 平台、每个任务仅 25 条演示训练 π0，叠加 GeniWorld 合成数据后，移碗、折毛巾等四项任务的总体成功率从 40.8% 升到 69.0%，其中空间重排场景由 37.5% 提到 70.0%。

清华深圳国际研究生院 × 腾讯 Robotics X × 港科大 × 深圳技术大学 · 解读：新浪财经 https://t.cj.sina.cn/articles/view/1278485542/4c34242602002dess

Flex-π：一个冻结的视频 VAE 顺手把 3D 点图也编码了 · world-model

世界-动作模型（WAM）几乎都只预测 RGB 隐变量、纯按像素重建训练，对操作真正需要的三维几何和物体语义没有显式监督。作者发现了一个"免费午餐"：编码 RGB 的那个冻结视频生成 VAE，几乎无损地同时编码了 3D 点图，完全不需要针对点图训练。据此，这个 6B 参数的模型在 Mixture-of-Transformers 主干里把几何、DINO 语义与 RGB 投进同一隐空间、和动作一起去噪，靠逐流 dropout 让单个 checkpoint 能跑任意子集流。在真实双臂精细操作任务上，分布内外均以最高 2–7 倍的优势超过最强基线，推理还比 π0.5 更快。

Ge Yan et al. · arXiv 2608.10860 https://arxiv.org/abs/2608.10860

FACT：让失败的动作也能当训练目标 · world-model

今天的 arXiv 上世界-动作模型扎堆出现，FACT 挑的是其中一个被普遍绕开的缺口：这类模型基本只在成功演示上训练，因此没有理由去预测"坏动作会导致什么"，推理时容易一路幻觉出成功的未来。FACT 改成以已执行动作为条件预测未来视频与任务进度，失败 rollout 于是变成合法的监督信号而非被丢弃的数据，进度预测器同时见过成功与失败结果，还可在推理时给候选动作打分。作者称仿真与真机双臂实验上其表现随失败数据加入而持续变好，并显著减少坏动作下的成功偏置幻觉。

Quanquan Peng et al.（含 Nicklas Hansen、Xiaolong Wang）· arXiv 2608.10232 https://arxiv.org/abs/2608.10232

SALT：动作 tokenizer 只顾重建，把动词的语义丢了 · vla

动作词不只描述结果，也描述"怎么做"，但 VLA 的动作表征通常在原始动作空间按 L1/L2 重建损失优化——数值上接近并不等于语言上有意义。作者在 BridgeV2 上先证明动作轨迹本身携带了超出视觉状态变化的动词接地信息，而只管重建的离散 tokenization 会系统性地磨掉它；SALT 于是给 VQ-VAE 式 tokenizer 加了一条辅助目标：要求一个冻结的视觉语言模型能从量化后的动作隐变量里还原出该 episode 的指令。用 SALT 训练的策略在 SimplerEnv 上平均成功率 71.9%，而只管重建的 VQ-VAE tokenizer 为 42.7%、FAST 为 31.2%。

Li Wenjie et al. · arXiv 2608.10484 https://arxiv.org/abs/2608.10484

4D-WAM：驾驶世界模型不该只学 2D 投影 · autonomy

现有驾驶世界-动作模型多以视频训练，而视频只是底层 4D 场景的二维投影。4D-WAM 借助几何基础模型提供训练期监督，把场景演化建模在 4D 一致的空间里，在 NAVSIM-v1 与 NAVSIM-v2 两个基准上取得 SOTA。

Jiacheng Fu et al. · arXiv 2608.10107 https://arxiv.org/abs/2608.10107

Hidden in Plain Sight：用扩散模型对 VLA 发起"看不出来"的攻击 · vla

VLA 的对抗鲁棒性至今少有人系统研究，而这类模型一旦被误导，后果直接落在物理世界。作者用扩散模型构造不受扰动范数限制的攻击样本——看上去是自然场景而非加噪图像，用以检验 VLA 在真实操作任务上的失效边界。在具身模型加速进产线的当下，这条线值得单独盯着。

Jiahui Han et al. · arXiv 2608.10393 https://arxiv.org/abs/2608.10393

西湖机器人｜A 轮｜过亿元（半年四轮累计 5 亿元） · embodied

投资方包含赛富、小苗朗程、海愿基金。公司 2024 年启动业务、总部杭州，是西湖大学人工智能与机器人领域首个成果转化项目，走"通用大脑 + 人形全身小脑 + 自研人形本体"的全栈路线，2026 年推出全栈自研整机西湖 o1。创始人王东林为西湖大学终身教授、人工智能系副主任，联合创始人张岳同为西湖大学终身教授。公司称在手订单近亿元，业务覆盖科教实训、人形数据采集与电力巡检，新资金重点投向人形全身统一大模型研发。来源：上海证券报·中国证券网（东方财富转载）https://wap.eastmoney.com/a/202608113838234049.html

德玛克精工｜C 轮｜4.2 亿元 · hardware

复容投资领投，长兴产业集团、南湖股权基金、元璟资本、德清产投等跟投，老股东云启资本加注。这家 2016 年成立于浙江湖州长兴的公司主业是半导体设备腔体与光伏、风电大型结构件的精密加工，拥有近千台进口高端机床和两万余平方米恒温厂房，如今把这套批量一致性能力平移到人形机器人的躯干、关节座、四肢连接件上，已与宇树科技、智元机器人、优必选建立合作。当产量从百台迈向万台，结构件的公差累积而非算法才是良率瓶颈——这轮由地方国资密集参与的融资，资金主要流向实体产能。来源：机器人大讲堂 https://www.leaderobot.com/news/9054

艾欧智能（IO-AI Tech）｜新一轮｜数亿元 · adjacent

顺为资本、松禾资本、深创投联合投资，并获一家头部机器人本体企业战略投资。这家 2023 年成立于深圳的公司做具身数据基础设施而非单纯的数据采集外包，产品线覆盖通用遥操作采集系统 TeleXperience、真实世界人类数据采集系统 SenseXperience 与数据管理平台 EmbodiFlow。公司称已服务全球 150 余家本体企业与模型公司，累计适配 80 余款机器人。来源：投资界 https://news.pedaily.cn/202608/567593.shtml

桥介数物｜Pre-A+++ 轮｜亿元级 · embodied

中国移动链长基金领投，老股东复星创富、深创投追加。公司做通用机器人"小脑"，专注双足与四足运动控制，方案已覆盖 20 余款机型，称可把传统 3–4 个月的运控研发周期压到数周、算法按月迭代。资金用于其"通用机器人操作系统"战略落地。来源：观点网 https://www.guandian.cn/article/20260812/584034.html

Alloy Robotics（美国旧金山）｜种子轮｜800 万美元｜估值约 8000 万美元 · adjacent

Square Peg 领投。产品是一套 AI agent，专门定位机器人故障的根因——CEO Joe Harris 的观察是，答案通常就在机器人自己记录的数据里，但工程师要在手工传文件、云存储桶、SQL 查询、Python 脚本和回放工具之间一次一个 run 地翻找，耗时数小时到数天。公司称商业化以来客户数月增超 50%，已处理逾 1 万次机器人运行的数据。来源：Forbes https://www.forbes.com/sites/davidprosser/2026/08/11/alloy-robotics-raises-8-million-to-help-stop-robots-failing/

Cambridge Aerospace｜新一轮｜3 亿美元 · adjacent

国防无人机开发商，本轮规模在当前防务自主系统赛道中属头部。来源：The Robot Report https://www.therobotreport.com/defense-drone-developer-cambridge-aerospace-raises-300m/

Turing（日本）｜拟设美国办事处｜目标 IPO 估值 100 亿美元 · autonomy ⚠️ 计划口径

这家日本自动驾驶初创公司计划设立美国办事处，并给出 100 亿美元的 IPO 目标估值。目标估值与上市时间表均为公司规划，尚无发行安排。来源：观点网 https://www.guandian.cn/article/20260812/583883.html

文远知行上半年营收 3.5 亿元、同比增 73%，海外收入增 154% · autonomy

文远知行（NASDAQ: WRD，HKEX: 0800）公布 2026 年第二季度及上半年业绩：上半年总营收 3.5 亿元、同比增长 73%；第二季度营收 2.3 亿元，同比增 82%、环比增 103%，毛利率升至 37.5%，较 2025 年同期高 9.4 个百分点。出海是主要增量来源，上半年海外收入同比增长 154%，第二季度同比增 164%。截至 2026 年 7 月 31 日，公司全球 L4 车队规模约 3400 辆，其中 Robotaxi 车辆超 1800 辆；二季度 L4 业务收入环比增 131%，Robotaxi 注册用户数环比增 35%。另一条腿是量产智驾：L2++/L3 业务收入环比增 219%，自研端到端系统 WRD 3.0 出货约 3 万套，已拿到 30 余款车型的量产定点，并与一家德系豪华车企联合开展 L3 功能概念验证。业务已覆盖 13 个国家、60 余座城市。来源：SmartHey https://www.smarthey.com/detail/675210402968.html、Bloomberg https://www.bloomberg.com/news/articles/2026-08-12/weride-tops-estimates-on-surging-domestic-ride-hailing-demand

Waymo 累计进口逾 3200 辆极氪底盘 Robotaxi，单车硬件成本测算较上代低约 48.5% · autonomy ⚠️ 测算口径

据 Forbes 报道并经报关记录佐证，Waymo 已累计进口超过 3200 辆基于极氪的 Ojai Robotaxi，其中逾 2600 辆记录于 2026 年，8 月有 500 多辆同时出现在其亚利桑那州 Mesa 的整车集成基地。这批车由吉利旗下极氪在宁波生产，进口时尚未装配自动驾驶系统，中国制造部分为车身、电池与电驱，Waymo 的第六代 Driver（4 颗激光雷达、6 个雷达、13 个摄像头）在美国加装。成本上，美方报关文件把 CM1e 底盘出厂价定在约 3.8 万–3.85 万美元，按上限计入 102.5% 关税后落地约 7.8 万美元；叠加 Waymo 披露的约 2.5 万美元第六代硬件成本，整车加自动驾驶硬件约 10.3 万美元——相较上一代捷豹 I-Pace 方案约 20 万美元（车 7.5 万 + 自驾硬件 12.5 万）低约 48.5%。需要说明的是，最终集成成本未公开，10.3 万美元不等于整车落地总成本，该比较仅基于已披露的车辆与硬件数字。来源：CarNewsChina https://carnewschina.com/2026/08/12/why-alphabets-waymo-is-importing-3200-chinese-zeekr-robotaxis-despite-102-5-tariffs/

乌克兰军方累计订购超 3000 台地面机器人，7 月单月 640 台 · adjacent

依托国家支持的创新平台 Brave1 所运营的军用技术市场，乌军自该市场去年上线以来已订购超过 3000 台地面机器人，仅 7 月一个月就采购逾 640 台，较 2025 年月均水平增长 680%。Brave1 Market 产品经理 Yuliia Myrna 称地面机器人与拦截无人机是 2026 年增长最快的两个品类；单台地面机器人成本可达数万美元，高于多数无人机，但功能多样、使用寿命长。乌方正刻意加速把它们用于后勤与伤员后送这类高危任务，并以积分机制激励部队使用。Brave1 首席执行官 Andrii Hrytseniuk 称，从战前的寥寥数家到今天，约 280 家公司在从事地面机器人生产。来源：SSBCrack https://news.ssbcrack.com/ukrainian-military-orders-over-3000-ground-robots-amid-shift-to-robotic-warfare/

宇树人形机器人累计生产下线约 1.8 万台 · humanoid

继本周申购超额认购 8288 倍之后，宇树科技披露人形机器人累计生产下线约 1.8 万台。这里的口径是累计下线而非交付或出货，与近日行业出货口径的排名数据不可直接对齐。来源：界面新闻 https://www.jiemian.com/article/14913024.html

自变量直播分拣 1816 件/小时，硬件反而更简单 · embodied ⚠️ 厂商口径

自变量机器人做了一场持续 1 小时的全自主物流分拣直播，对大小、形状、材质和重量随机的真实包裹连续分拣，速度超 1816 件/小时、准确率超 98%，公司称较美国企业此前展示的 1248 件/小时高约 45%。值得注意的是硬件方向相反：自变量用的是双机械臂加夹爪而非"人形加五指灵巧手"，合伙人兼算法负责人甘如饴称此举让硬件成本下降 70%，而对具身大模型的要求反而更高，背后是其融合视觉、语言、触觉、动作与物理预测的世界统一模型 WALL-B。一小时直播属能力演示，与产线连续作业的稳定性指标仍是两回事。来源：搜狐（转载）https://m.sohu.com/a/1062052984_121608821?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

A3：北美二季度机器人订单 8940 台，汽车 OEM 上半年反降 25% · industrial

美国自动化促进协会（A3）数据显示，2026 年第二季度北美企业订购机器人 8940 台、金额 6.22 亿美元，台数同比增 4.3%、金额同比增 21.3%；上半年合计 17,995 台、逾 11.6 亿美元，分别较 2025 年同期增 2.0% 与 6.6%。真正的变化在结构：上半年汽车 OEM 订单下降 25%，而半导体与电子增长 35%、生命科学与制药增长 32%，正好把汽车的疲软对冲掉。二季度半导体与电子同比增 38%，汽车零部件增 20%，食品消费品与金属各增 18%。非汽车客户占到二季度订单台数的 56%，延续了机器人向更多行业扩散的趋势。协作机器人上半年订购 2774 台、金额 1.14 亿美元，占台数 15.4%、占金额 9.8%，在生命科学与半导体两个行业的渗透尤其突出，分别占各自上半年订单的 43.7% 与 36.5%。A3 执行副总裁 Alex Shikany 称，汽车仍是重要需求来源，但汽车 OEM 之外的增长广度是值得持续观察的趋势。来源：DC Velocity https://www.dcvelocity.com/editorial/featured/second-quarter-robot-orders-grew-as-automation-demand-broadens

FCC 首次吊销「美国贴牌前台」公司的设备认证 · adjacent

美国联邦通信委员会 8 月 11 日发布吊销令（DA 26-839），永久撤销特拉华注册公司 Odyssey Robot LLC 的无人机与遥控器设备认证。按 2025 年 12 月生效的规则，外国生产的无人机及关键部件被列入"涵盖清单"，无法取得进口、营销和销售所需的设备认证；FCC 调查认定，Odyssey 声称产品在加州设计、由 eTak Worldwide 在得州 Grand Prairie 组装，但查无任何本土生产记录，属虚假陈述。调查线索源自独立安全研究者 Konrad Iturbe 于 2026 年 6 月发布的研究；此前的责令说明书给了 10 个日历日答辩期，Odyssey 未作回应。这是 FCC 首次动用其扩权后的国家安全权限、追溯性剥夺一家被指为外国硬件"美国前台"公司的设备批准，主席 Brendan Carr 此前已表示正在监控其他采用类似手法的白牌进口品牌。FCC 目前还在权衡把激光雷达、热成像与喷洒载荷纳入更宽的"军用级"定义，从而扩大限制范围。来源：The Drone Girl https://www.thedronegirl.com/2026/08/11/cc-revokes-odyssey-robot-drone-authorization/?amp

荣耀发布 Robot Phone，把灵巧手级别的关节电机塞进手机 · hardware ⚠️ 厂商口径

荣耀在广州举办全球新品发布会，推出 Robot Phone，售价 9999 元（12GB+512GB）与 12999 元（16GB+1TB），8 月 18 日开售。对 Physical AI 读者更有意思的不是手机本身，而是那颗四自由度钛合金灵巧云台：云台电机重 2.6 g，荣耀称其体积较具身智能领域的灵巧手关节电机缩小 34%，加工精度推进到 ±0.005 mm，整套机械系统集成 100 余个精密零件、三轴最大控制转速 360°/s。系统侧以 Agentic OS 为内核、首发 YOYO Pro 模式，并与阿里千问共创端侧方案，云台可随手势、音乐节奏和通话对象自动运镜跟随。"全球首款""首创"等表述均为厂商口径，但消费电子的量产规模一旦真把这类微型高精度关节模组的成本压下来，受益的不止手机。来源：凤凰网评测 https://pingce.ifeng.com/c/8vXQF6s9Hbn

Dyna Robotics 发布世界动作模型 Dyna-2，称首次验证跨本体 scaling law · world-model ⚠️ 厂商口径

Dyna Robotics 发布 Dyna-2，一个可同时或分别对未来视频与动作去噪的单一生成模型，预训练数据集包含超 100 万小时第一人称人类操作视频、4380 万个片段、97160 条任务指令与 9917 种物体。公司称这是首次在存在本体形态差异的跨平台场景下验证出 scaling law——把预训练数据从 1000 小时逐级加到 100 万小时，模型在留出人类数据上的预测性能单调上升，并在 1 万到 10 万小时之间出现转折点。与自家上一代 VLA 架构的 Dyna-1 在同条件下对比，世界动作模型的成功率为 VLA 的 1.55 倍；更能说明问题的是落地数字：两代模型内部测试成功率都是 100%，但在客户实际环境中 Dyna-1 合格率 46%、Dyna-2 为 87%。该公司 2024 年成立、总部在美国并在上海设硬件研发中心，去年 9 月完成 1.2 亿美元融资，英伟达、三星、LG、亚马逊参投。以上均为公司自述，尚无第三方复现。来源：智东西 https://zhidx.com/p/583717.html

上海电气与上海发那科合资成立上发技术，注册资本 2 亿元 · industrial

上发技术（上海）有限公司近日成立，法定代表人钱晖，注册资本 2 亿元，经营范围包含智能机器人研发、工业机器人制造与安装维修、人工智能基础软件开发等。股权穿透显示，公司由上海电气（601727.SH）全资子公司上海电气自动化集团与上海发那科机器人等共同持股。来源：新浪新闻（引企查查）https://www.sina.cn/news/article/nimzivr7006954.html

Einride 与 DAF Trucks 合作，把 Einride Driver 集成进量产卡车 · autonomy

荷兰卡车制造商 DAF 将集成 Einride 的自动驾驶系统 Einride Driver，用于规模化推进自动驾驶电动货运。整机厂而非改装方作为集成主体，是无人卡车赛道从示范车队走向量产装车的通常路径。来源：The Robot Report https://www.therobotreport.com/daf-trucks-integrates-einride-driver-scale-autonomous-electric-freight/

普渡发布 ET1，把商用洗地机器人做进 100–800 平方米的小店 · adjacent

普渡机器人推出 PUDU ET1，为新 E 系列首款产品，目标场景是便利店、药店、连锁餐厅、经济型酒店与办公空间这类清洁面积 100–800 平方米的小型商业空间。产品把洗地、清扫、吸尘、拖地做进一台，前扫后洗一次通过；滚刷转速最高 800 rpm、20 kPa 吸力，并支持 85℃ 热水擦洗对付餐饮场景的油污，配八合一基站完成充电、加水、排污、加洗涤剂与滚刷清洗烘干。清洁自动化此前主要落在大面积场馆，向小店下沉的门槛一直是"机器进得去但仍要人频繁干预"。来源：AiThority https://aithority.com/robots/pudu-robotics-launches-pudu-et1-an-ai-native-compact-scrubber-dryer-robot-for-small-commercial-spaces/

无论科技与蓝思智能合作，推仿生人形头部组装量产 · humanoid

两家公司 8 月 10 日在长沙签署战略合作框架协议，围绕仿生机器人胸像与含高自由度的头面部组件展开合作，共同推进仿生人形头部组装量产。蓝思智能是蓝思科技旗下负责机器人代工及核心智能装备制造的子公司，公司称已建成年产数十万台机器人的产能，此次是其在仿生机器人这一细分方向从零到一的业务拓展。来源：中华网 https://hea.china.com/articles/20260812/202608121938430.html