G0.5：一条自回归流同时吐出推理与动作 · vla

当前 VLA 的主流配方是「预训练 VLM + 另训的 flow-matching 动作专家」，VLM 因此退化成上下文编码器而非决策者；G0.5 让单个 transformer 解码器在同一目标下同时输出推理 token 与动作 token，靠可学习的跨本体动作 tokenizer、原生 chain-of-thought 流和多秒视觉记忆模块把这条路做到基座模型规模。因为推理和动作共享同一套权重，VLM 的指令跟随能力直接迁移到物理行为上，提示词可无需再训练就调节动作粒度与任务时长。在 7 个独立评测上超过 SOTA：R1lite/R1pro 真机微调 76.7%（π0.5 为 53.3%、GR00T-N1.7 为 24.4%），2025 BEHAVIOR Challenge 的 50 项长程家务 31.4%（挑战赛冠军 26.1%），LIBERO 98.9%、RoboTwin 2.0 93.3%。

Yicheng Liu et al. · arXiv 2608.11739 https://arxiv.org/abs/2608.11739

StellaVLA：给策略一份「结构化示范」，测试时现学新场景 · vla

VLA 一旦场景、视角或物体变了就容易崩，通常只能重新采数据微调；StellaVLA 改为在测试时只检索一条示范并作为上下文注入，且这条示范经离线管线自动转成任务计划、子目标描述和口语化 3D 运动——传达的是「为什么这么做」而非像素轨迹，因而可跨本体（真机、人手、XR 演示）复用，且推理阶段只跑动作专家、不增加延迟。在 8 月 1 日的 VLA-Arena 榜单上以 0.63 总分排第一，对比 π0.5 的 0.44、LingBot-VLA 的 0.22，LIBERO 平均成功率 98.8%。

Siyu Xu et al. · arXiv 2608.11671 https://arxiv.org/abs/2608.11671

RIFT：世界动作模型可以不 rollout，直接「想」出未来 · world-model

世界动作模型（WAM）靠预测未来画面来决定动作，但部署时逐帧生成视频推高延迟。作者在 4 个 WAM、40 项 LIBERO 任务上做闭环干预，发现 Joint 与 Cosmos-2 重放一份固定的未来 K/V 缓存几乎不影响执行，说明「消费缓存」与「生产缓存」可以拆开；RIFT 于是用可学习的 anticipation token 一次前向就构造出完整未来缓存，LIBERO 成功率 98.8% 持平 rollout 方案，动作块延迟却降低 68.2%–89.1%。

Chushan Zhang et al. · arXiv 2608.11521 https://arxiv.org/abs/2608.11521

ForeWAM：不解码未来视频，也能把动力学喂给动作头 · world-model

与 RIFT 同日出现的另一条去 rollout 路线：显式未来 WAM 要迭代去噪视频、代价高，直策略 WAM 快却没有暴露预测动力学的接口。ForeWAM 用 Future-KV 只做一次 Video DiT prefill，并以冻结的隐动作教师监督「动力学寄存器」，让隐式未来状态捕捉物体运动、接触变化与任务进度；训练才需要真实未来帧，部署完全不生成未来画面。未在具身机器人数据上预训练的情况下，LIBERO 平均成功率 96.7%/96.9%。

Jiakai Huang et al. · arXiv 2608.11605 https://arxiv.org/abs/2608.11605

MiDAS：一条示范加自主交互，就能让通用策略学会新任务 · vla

完全自主学习卡在稀疏奖励与零样本探索太弱，机器人几乎不可能从零撞出成功行为。MiDAS 先用单条（或极少）示范把预训练 VLA 锚定到目标任务，再在残差策略上做基于价值的在线 RL。LIBERO 与 RoboCasa 上从一条示范即可恢复强性能；双臂 YAM 真机上，一条示范得到的脆弱策略经约 6 小时在线交互后学会了新的成功行为——作者称这是首次实现从单条任务示范可靠适配机器人策略。

Shreyas Kowshik, Max Simchowitz et al. · arXiv 2608.11363 https://arxiv.org/abs/2608.11363

SHAPER：不动一个参数，靠进化「技能+框架」自我升级 · vla

HF 热度 8↑。当微调昂贵或机器人 API 不可编程时，具身智能体还能怎么变强？SHAPER 保持模型参数冻结，让同一个模型既当规划器又当优化器，通过目标环境中的 rollout 反复演化可复用技能和一套 context-code harness。在 VLABench 与 ESI-Bench 上对比纯执行、监督微调及 test-time scaling 基线，说明「技能与框架优化」是训练不可得时的一条现实路径。

Peidong Wang et al. · arXiv 2608.11350 https://arxiv.org/abs/2608.11350

人形双臂的「惯用手」偏见：初始姿态悄悄决定成败 · manipulation

聚合成功率会掩盖姿态相关的失败。作者在多个策略、17 种初始构型上量化了 VLA 诱导的「惯用手先验」，发现同一姿态在不同策略间成功率差异巨大，特定初始臂型会诱发或压制不对称的用手偏好，腕部相机的有无同样影响选手与成绩；扩大训练集的初始姿态覆盖、对低分构型做定向增强都能明显提升鲁棒性。

Chaeyeon Jung, Juyoun Park · arXiv 2608.11769 https://arxiv.org/abs/2608.11769

RoboSaGA：用显著性引导增强，扛住影子与背景干扰 · manipulation

已获 11 次引用。视觉行为克隆里常用的随机裁剪、颜色抖动在大幅视觉域偏移下失效；RoboSaGA 以显著性引导增强，在保持域内性能的同时显著提升对干扰物、背景变化以及光照阴影变化的鲁棒性。

Zheyu Zhuang et al. · arXiv 2608.11870 https://arxiv.org/abs/2608.11870

深海智人｜A 轮｜超 5 亿元 · industrial

新进股东包括光合创投、达晨财智、纪源资本、毅达资本、中保投资、中电科投资，以及凯辉基金管理的、由道达尔能源作为出资主体的能源科技基金；正轩投资、云泽资本、云时资本、高捷资本、行至资本等老股东大比例追投。公司 2023 年成立，做的是数千米级工作级 ROV——深海油气、海底通信、海上风电与深海采矿都离不开的重装备，此前长期由欧美厂商主导。据投资界拿到的数据，截至今年 7 月公司新增深海机器人整机销售合同数亿元，未来两个月已锁定待签订单规模同样为数亿元，另有 10 亿规模潜在订单在洽谈。四家市场化头部 VC 首次在深海赛道同时出手，是具身智能从陆域向海域外溢的一个信号。来源：投资界 https://news.pedaily.cn/202608/567638.shtml

意优科技｜B 轮｜超 2 亿元 · hardware

三星风险投资、国方创投、架桥资本等 12 家机构参与，老股东架桥资本、福达股份、锡山国投等继续加注；公司今年已连续完成三轮、累计融资超 5 亿元。这家一体化伺服关节厂商称 2026 年在手关节订单已突破 150 万套，为 2025 年全年出货量的 15 倍；年初在上海张江建成的全自动产线单台谐波关节产出 60 秒、全流程直通率 98%，无锡基地另购 34 亩地建自动化基地。客户列表里有智元机器人、科大讯飞、一汽、美的、西门子。关节是人形整机成本与一致性的主要卡点，订单从「样机配套」跳到百万套量级，是产业链上少见的确定性指标。⚠️ 厂商口径来源：中华网 https://hea.china.com/articles/20260813/202608131939862.html

诺仕机器人（NOUSBOT）｜A+ 轮｜近亿元 · hardware

顺为资本领投、望千资本参与，主要用于微型行星滚柱丝杠扩产、产品迭代与海外布局；公司 2023 年 7 月成立，前身是有 30 余年丝杠制造经验的家族企业，历史股东包括上汽创投、上海半导体产业投资与联想创投。创始人徐洋判断丝杠会是人形线性关节的终局方案——旋转关节易控但难兼顾大力与小体积，堵转发热至今没彻底解决，而丝杠的自锁力可让电机间歇工作。他还提到一个需求变化：过去灵巧手大多「几乎不可用」、约 200 小时就频繁故障，如今传动需求已从手延伸到腕、前臂乃至颈部与面部，颈部自由度要求从一两个升到四到六个。来源：36氪 https://eu.36kr.com/en/p/3937262359100805

NEURA Robotics 收购博世力士乐 ACTIVE Shuttle 无人搬运业务 · industrial

交易于 10 月 1 日生效，NEURA Mobile Robots 接手 ACTIVE Shuttle 的硬件、软件与后续客户服务。这套无人搬运系统已在众多工业企业用于装配工位补料和小载具转运，属于经过现场验证的成熟产品线，NEURA 计划把它并入自家 Physical AI 生态并加装 AI 功能与接口。创始人 David Reger 的说法是要让移动机器人、工业机器人和人形共用一层技术底座，而不是每类机器人各做一套智能。这家德国公司 6 月刚拿到最高 14 亿美元 C 轮，此番从博世手里买走成熟业务，是欧洲机器人资产向新势力集中的一例。来源：Tech.eu https://tech.eu/2026/08/13/neura-robotics-acquires-bosch-rexroths-active-shuttle-to-expand-physical-ai-ecosystem/

Anthropic ｜洽谈收购 Decart AI ｜ 约 60 亿美元 · world-model

路透援引消息人士称，Anthropic 正与以色列 AI 初创公司 Decart 洽谈收购，标的估值约 60 亿美元，指向视频生成与芯片优化能力。Decart 一直以实时视频生成/世界模型见长，若成交，意味着基座模型公司开始把「实时生成式世界」当作必备件而非外部供给。⚠️ 传闻口径来源：Reuters https://www.reuters.com/technology/anthropic-talks-buy-decart-ai-source-says-2026-08-13/

海柔创新｜港股 IPO 申请失效 · industrial

箱式仓储机器人（ACR）龙头的港股上市申请状态转为失效，公司此前披露其全球 ACR 解决方案市场份额超 30%。在物流机器人扎堆递表的当口，这是少见的一次流程中断。来源：FX168财经 https://www.fx168news.com/article/%E4%BA%9A%E5%A4%AA%E8%82%A1%E5%B8%82-1074546

宇树科技｜科创板 IPO ｜发行缴款完成 · humanoid

继网上申购超额 8288 倍后，本次发行缴款已完成，网上投资者放弃认购 8734 股，由主承销商包销。网下端，89 家公募合计获配近 18 亿元，37 家险企拿下约三成网下发行盘。场外「黄牛收购价涨到 410 元」冲上热搜，有专家称这更多是情绪价格、不具备基本面支撑。来源：新浪财经 https://cj.sina.cn/articles/view/7651844612/1c815e20402001ycbu

万机易租｜新一轮融资｜京东入局机器人租赁 · adjacent

继此前估值 10 亿元的战略融资后，这家机器人租赁平台再获融资，京东同步进入该赛道。租赁是绕开客户一次性采购门槛的常见解法，平台方的融资节奏往往先于设备本身的规模化交付。来源：新浪财经 https://t.cj.sina.cn/articles/view/5953466493/162dab07d06101es5q

自变量双臂机器人直播分拣 1816 件/小时，超 Figure 03 标杆 45% · embodied

连续一小时直播中，一台只配标准工业夹爪的双臂机器人完成 1816 件有效分拣，按短时吞吐量计算高于 Figure 03 此前连续运行 200 小时留下的 1248 件/小时标杆，幅度 45%；据公开信息，该方案成本下降 70%、分拣准确率超 98%。背后是自变量 4 月发布的 WALL-B，采用「世界统一模型」架构把视觉、语言、动作与物理变化预测放进同一网络联合训练。需要说明的是，直播吞吐属能力演示而非量产线指标。⚠️ 厂商口径来源：爱范儿 https://www.ifanr.com/1675007

Waymo 梅萨工厂盘点出 953 辆 Robotaxi，684 辆已完成改装 · autonomy

据 Electrek 引述的每月航拍统计，Waymo 位于亚利桑那州梅萨的工厂现有 953 辆专用 Robotaxi，其中 684 辆已完成改装具备部署条件、约 72%，另有 269 辆待改；同口径下 6 月初该数字约为 500 辆。首次被确认的还有 12 辆基于现代 Ioniq 5 平台的整车，是 Waymo 第二款专用车型首度出现在完工名单里。Ojai 车型底盘由极氪生产后运抵梅萨，由麦格纳加装第六代自动驾驶系统——13 个摄像头、4 个激光雷达、6 个雷达，传感器数量较上代减少 42%，Waymo 称硬件成本可控制在每辆 2 万美元以内。目前其每周付费订单已超 50 万单，年内目标 100 万单，而年初运营车队规模约 2500–3000 辆，意味着改装完工车辆已构成一块可观的待投运力，接下来的变量从「造得出来吗」转向「投得多快」。⚠️ 测算口径来源：Digital Today（引 Electrek 及航拍统计）https://www.digitaltoday.co.kr/cn/view/93113/waymo-robotaxi-stockpile-hits-953-with-684-ready-widening-gap-with-tesla

Uber 联手日之丸交通，年底在东京试点 Robotaxi · autonomy

Uber 宣布与东京老牌出租车运营商日之丸交通合作部署 Robotaxi 试点车队，预计 2026 年底启动。此前 Uber 在日本的自动驾驶布局多以与 Wayve、日产的东京合作为主，此番换成由本地车队公司承担运营侧，是海外 Robotaxi 落地的典型分工——技术方出系统、持牌车队出运力与合规。来源：36氪 https://www.36kr.com/newsflashes/3937581155237255

比亚迪人形「小迪」进 4S 店，31 个自由度 · humanoid

「小迪」在郑州、深圳、上海的比亚迪迪空间体验中心亮相，身高 1.61 米、体重 58 公斤、31 个自由度（其中手部 7 个），支持六种中文方言和六种外语，具备人脸识别、手势识别与唇语能力，负责迎宾、讲车与答疑。比亚迪的说法是每家门店部署两到三台。这是把人形放进真实门店而非展台，但岗位仍是导购型接待、不涉及产线作业；同期小鹏计划 2027 年一季度让 Iron 进入国内门店。落地场景选零售而非工厂，一个现实原因是车企本就握有一张覆盖极广的门店网络，可当作大规模真实环境测试场。来源：Interesting Engineering https://interestingengineering.com/ai-robotics/byd-xiao-di-humanoid-robot-china

EACON 在澳洲 Havana 矿坑开始无人夜班作业 · autonomy

易控智驾在澳大利亚 Havana 矿坑启动夜间自主运输作业。夜班是矿区无人化最见真章的一段——照明差、人工成本高、事故率也高，能常态化跑夜班通常意味着系统已越过纯白天试运行阶段。来源：International Mining https://im-mining.com/2026/08/13/eacon-begins-autonomous-night-shifts-at-havana-pit-in-australia/

文远知行考虑把 Robotaxi 开进澳大利亚与更多亚洲市场 · autonomy

公司正评估向澳大利亚及亚洲市场扩张，此前其海外收入增速已明显快于国内。目前仍属市场评估阶段，未见牌照或落地时间表。⚠️ 计划口径来源：Capital Brief https://www.capitalbrief.com/briefing/chinas-weride-eyes-australia-for-robotaxi-expansion-207bcf18-cd18-4442-be7a-a9472587f12a/

第二届世界人形机器人运动会 8 月 22 日开幕，1301 场比赛新增 14 个场景赛项 · humanoid

本届共 51 个项目、1301 场比赛，全球 16 国 666 支队伍参赛，规模较首届大幅扩张，并首次安排夜场。最值得看的变化在赛制：新增 14 个场景赛项，把比拼从体育馆里的跑跳挪到了更接近真实环境的「最后一米」——酒店、商超、产线一类场景中的取放、交付与人机协作。5V5 足球赛已先行开踢。运动会本身是展演性质，但场景赛的引入让它多了一层作用：在统一规则下横向对比各家整机在同类任务上的实际完成度，这是平时各说各话的厂商 demo 给不了的。来源：澎湃新闻 https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_33774359

京东物流半年报：AI 与自动化在端到端供应链大规模铺开，研发投入增 53% · industrial

京东物流披露上半年 AI 与自动化技术已在端到端供应链场景规模化部署，集团口径研发投入同比增长 53%，并以 JoyAI 对外承载其「物理世界智能底座」的定位。电商物流是国内最早给机器人开出稳定付费工位的行业之一，其资本开支方向通常领先通用具身落地一到两个身位。来源：富途牛牛 https://news.futunn.com/en/post/77617439/jd-logistics-02618-h1-2026-performance-large-scale-deployment-of

东京电子与英伟达扩大合作，指向智能体 AI 与机器人 · world-model

半导体设备巨头东京电子与英伟达扩大合作范围，覆盖智能体 AI 与机器人方向。英伟达近期在日本工业界连续签约，路径与其在汽车、医疗上的做法一致——先把仿真与基座模型塞进对方的既有产线，再谈机器人本体。来源：Evertiq https://evertiq.com/design/2026-08-13-tokyo-electron-nvidia-expand-collaboration-for-agentic-ai-robotics

大同工业与 Rainbow Robotics 合作开发农业人形「AGROID」 · humanoid

韩国农机巨头大同（Daedong）与三星系机器人公司 Rainbow Robotics 宣布共同开发农业人形机器人 AGROID。农业是少数「劳动力短缺 + 作业非结构化」同时成立的场景，也因此常被当作人形绕开工厂严苛节拍要求的迂回入口。来源：亚洲经济 https://www.asiae.co.kr/en/article/smb-venture/2026081315071066040

本田展示新人形「Avatar」 · humanoid

本田公开新人形机器人 Avatar，被外界解读为 ASIMO 路线的延续。日系整机厂在这轮人形热潮中长期低调，本田重新露面本身就是信号。来源：Robotics & Automation News https://roboticsandautomationnews.com/2026/08/13/hondas-new-avatar-humanoid-robot-suggests-the-spirit-of-asimo-is-very-much-alive/104083/

优必选与茂名共建具身智能应用创新中心 · humanoid

项目已通过备案，计划投资 1 亿元。地方政府以场景加资金换整机厂落地，是今年人形产业最密集的一类合作形态，实际交付量通常要等一到两个季度后的验收数据才看得出来。来源：新浪财经 https://finance.sina.com.cn/jjxw/2026-08-13/doc-ininecss3304002.shtml

极智嘉发布 RoboShuttle Hyper 系列自主移动机器人 · industrial

面向仓储的新一代 AMR 产品线，主打更高吞吐的箱式搬运。来源：GlobeNewswire https://www.eurekamagazine.co.uk/content/news/geekplus-unveils-roboshuttle-hyper-autonomous-mobile-robots

自动驾驶系统安全强制性国标发布，L3/L4 首次有了统一准入门槛 · autonomy

由工信部组织制定的《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》（GB 44721—2026）已获市场监管总局、国家标准委批准发布，将于 2027 年 7 月 1 日起实施，适用于装备 L3、L4 自动驾驶系统的 M 类和 N 类车辆，不适用于自动泊车系统。关键变化在法律效力：其前身 GB/T 44721—2024 是推荐性标准，企业「可以照做」；升格为强制性国标后变成「必须照做」，等于给国内 L3/L4 划出统一的准入底线，并把安全责任压到车企的全生命周期上。对行业而言，这是一份约 11 个月的合规倒计时——涉及系统失效响应、最小风险策略等条款的车型验证周期通常以年计。来源：证券时报、新浪财经

美国卡车司机工会起诉加州 DMV，要求废止无人重卡新规 · autonomy

加州 Teamsters 于 8 月 5 日在阿拉米达高等法院起诉加州 DMV，核心指控是该机构未按法律要求完成「标准化监管影响评估」（SRIA）便放行自动驾驶货运——DMV 于 4 月 28 日取消了对总重 10001 磅以上车辆使用自动驾驶的禁令。工会称 DMV 低估了对加州逾 20 万名商用卡车司机的就业冲击，并质疑重型无人卡车尚未经过充分公共道路测试，诉求是判令法规无效并禁止执行。这是无人卡车商业化在美国遇到的第一堵制度性阻力，且走的不是安全举证而是程序合法性路径。来源：Transport Topics、The Hill

韩国放宽机器人围栏与「一址一证」等限制，撬动 4.2 万亿韩元投资 · industrial

韩国企划财政部长官具润哲公布一揽子放宽措施，政府预计将带动 4.2 万亿韩元（约 29.6 亿美元）投资，重点是解绑那些已具备条件、卡在审批环节的项目，服务半导体、physical AI 与 AI 数据中心三大工程。与机器人直接相关的两条是打破「一址一证」限制与撤除工业机器人围栏要求——后者关系到协作机器人和移动机器人能否与人共处同一作业面，是产线部署密度的直接约束。来源：The Korea Herald、亚洲经济

高盛：AI 投资主线转向人形，2027 年出货 7.6 万台、规模化要等 2027–2029 · humanoid

高盛最新研报判断，随着算力基建投资持续扩张，AI 投资主题正从算力竞赛转向终端应用，人形机器人是下一阶段增长引擎；预计全球人形出货量 2027 年达 7.6 万台、2032 年升至 50.2 万台，而大规模部署要到 2027–2029 年才逐步展开。报告同时指出当前应用仍以概念验证（POC）为主，场景向工业搬运、物流工作流与结构化商业场景延伸。这个时点判断与国内口径存在明显分歧：工信部本月给出的上半年出货约 2.3 万台中逾七成仍在展厅和实验室，两者其实指向同一件事——出货曲线已经起来，工位曲线还没有。来源：高盛研报，新浪财经转引

Counterpoint：商用清洁机器人 2025 年营收超 4 亿美元，普渡出货与营收双第一 · industrial

Counterpoint Research 报告显示，2025 年全球商用清洁机器人出货量超 5 万台、营收超 4 亿美元，普渡机器人在出货量与营收两项指标上均列全球第一。报告同时给出两个方向性数字：全球商用清洁机器人渗透率仍不足 10%，而到 2030 年年出货有望超 40 万台、复合增速逾 50%。在人形还在为第一个稳定工位争论时，清洁这类单一任务、结构化场景的机器人已经跑出了可核算的营收盘子，是观察「机器人何时算生意」的一个现成参照。来源：Counterpoint Research

本周供应链：钱同时砸向传动与触觉两端，灵巧手仍卡在标准化 · hardware

把本周散落的信号串起来，资金几乎全部集中在人形的两个末端环节。传动侧，意优科技 B 轮超 2 亿元、在手关节订单 150 万套，诺仕机器人 A+ 轮近亿元扩产微型行星滚柱丝杠并喊出千万套目标，征和工业近 7 亿元定增过会转投灵巧手件——从谐波关节到丝杠，产能规划的量级已从「万套」跳到「百万套」。触觉侧，中科硅纪本周向福莱新材下出 20 万套触觉传感器采购，按其口径够装 4 万台行业级灵巧手，柔性触觉从样品转入批量订单。最突出的紧张点不在产能而在标准：据行业统计，上半年灵巧手赛道融资已超 250 亿元、高于 2025 年全年，但接口、自由度配置与寿命指标各家不一，诺仕创始人提到 2025 年市面上多数灵巧手约 200 小时就频繁故障、到 2026 年仍与工业级可靠性有差距。零部件厂在为一个尚未收敛的整机形态建产能，这是本周供应链最真实的风险敞口。⚠️ 汇编口径来源：36氪、东方财富、同花顺