DreamX-Phi 1.0：动作条件视频世界模型，登顶 WorldArena 2.0 赛道一 · world-model

今日社区热度最高的一篇（HF↑77），针对的是视频世界模型「画面逼真但不忠实」的老毛病——生成结果看着像真的，却可能动错了那条手臂、或把被操作物弄丢。做法是把每条手臂的 SE(3) 变换以 PRoPE 式几何编码注入注意力以保住手臂身份与刚体运动结构，再加一路轻量深度分支约束场景几何，并用 SAM3 掩码配冻结的 V-JEPA 教师维持抓取全程的物体一致性。作者称模型在 WorldArena 2.0 挑战赛 Track 1 排名第一、Track 2 第二，模型与代码将开放。

DreamX Team, Rui Chen et al. · arXiv 2608.13489 https://arxiv.org/abs/2608.13489

H2R-Bench：拿人类第一视角视频「造」机器人数据，十一个模型集体不及格 · benchmark

「用海量人类第一视角视频替代昂贵的真机采集」是当下具身数据的热门解法，这篇给它做了第一次系统体检：让模型把人手演示视频改写成指定本体的机器人操作视频，从目标状态完成、动作事件完成、功能性接触迁移、本体正确性和画质五个维度打分。在六类操作任务、两种机器人本体上评测 11 个主流视频生成模型，结论是即便领先模型也常在本体一致性与功能性交互上失手，跨本体迁移这条捷径目前还走不通。

Dingyi Rong et al. · arXiv 2608.13049 https://arxiv.org/abs/2608.13049 · HF↑6

Temporal GRPO：修掉 VLA 强化学习里「一步错、全程罚」的信用错配 · vla

当前 GRPO 式 VLA 后训练把整条轨迹的优势值均摊到每个动作，于是一次「前面几阶段都做对、最后翻车」的 rollout 会连带惩罚掉早期正确动作——作者称之为轨迹级信用混叠。方法是构造可检测的任务阶段，把每条 rollout 对齐到阶段区间，只在进入同一阶段的 rollout 之间比较。在 RoboTwin 2.0 上成功率与样本效率同步提升，LIBERO-Long 的对照更新显示改进集中在结果开始分叉的那一阶段。

Yao Zhou et al. · arXiv 2608.13026 https://arxiv.org/abs/2608.13026

VLA 内部藏着一把「进度条」，一个线性探针就能读出来 · vla

VLA 正在被当作通用操作策略部署，但业界基本没有工具知道它内部在表征什么、运行时是否正常。作者用机制可解释性的方法探测 π₀.₅ 的残差流，发现「任务进度」（轨迹剩余归一化时间）可被线性读出，且这一信号在未接触任何机器人数据的 PaliGemma 预训练主干里就已存在；单个线性探针能泛化到未见任务，但不足以反过来操控策略。把它当作无标签的 OOD 检测器用来发现任务卡住，效果与 SOTA 方法相当——这是一条很轻的在线监控路径。

Atiksh Bhardwaj et al.（Cornell）· arXiv 2608.13474 https://arxiv.org/abs/2608.13474

UniTexture：一个带纹理的 3D 物体，把 VLA 成功率从 90% 打到 48% · vla

此前针对机器人策略的对抗攻击基本是「一任务一优化」，这篇把攻击做成了跨任务通用的：通过可微渲染器把策略动作输出的梯度回传到物体表面纹理参数，在任务、指令、状态、视角的分布上联合优化出一张共享纹理。在 OpenVLA 与 π₀.₅ 上，平均任务成功率从正常条件的 90.0% 降至 48.4%，并表现出无需重新优化的跨任务集、跨模型迁移性。随着 VLA 直接控制实体，这类「摆一个道具就能诱导不安全动作」的共性漏洞值得提早正视。

Yukun Dai et al. · arXiv 2608.13453 https://arxiv.org/abs/2608.13453

GeoUP：把重建模型的几何底座搬进自动驾驶，检测/占据/深度全线 SOTA · perception

纯视觉自动驾驶感知常用语义识别预训练的主干，再靠下游模块补 3D 几何，共享表征因此难以保住度量尺度与一致的场景结构。GeoUP 把 VGGT 面向重建的隐空间适配到标定过的流式多相机场景，将跨图交互拆成自注意力、时序与视角三路，并注入标定感知的 raymap 编码提供度量尺度；同一隐表征分别解码为深度、3D 检测与语义占据。在 nuScenes、Argoverse 2、Waymo、KITTI、DDAD 五个数据集上，三项任务均取得 SOTA。

Longfei Xu et al. · arXiv 2608.13147 https://arxiv.org/abs/2608.13147

S2-HWM：手术机器人长程操作成功率 98.7% · world-model

长程手术操作的奖励极稀疏，而有意义的交互变化又发生在不规则的时间点上，现有世界模型智能体多在基元步分辨率上「想象」，任务进展被隐式抹平。作者让模型从基元隐轨迹中学出稀疏事件证据，用事件级管理者协调基元级执行者，成功率达到 98.7%，比扁平的 GAS DreamerV3 基线高 22.7 个百分点。

Shuzhe Zhang et al. · arXiv 2608.13103 https://arxiv.org/abs/2608.13103

HumanoidVLN：给人形机器人的视觉语言导航补上物理仿真基准 · benchmark

现有 VLN 基准多以轮式智能体为前提，绕开了双足行走带来的物理约束、不同人形本体的形态差异，以及行走本身导致的第一视角画面抖动。这套物理仿真器与基准覆盖多种人形本体，并已兼容 NaVILA、DualVLN、StreamVLN、JanusVLN 等主流方法，为「换个本体还能不能走」提供了统一测法。

Quan-Dung Pham et al. · arXiv 2608.12860 https://arxiv.org/abs/2608.12860

Pragmatik Labs 语用科技 ｜ 天使轮 ｜ 约 2.2 亿美元 ｜ 投后约 20 亿美元 · world-model ⚠️ 传闻口径

前通义千问技术总负责人林俊旸 8 月 12 日在 X 上官宣创业项目，公开的投资方阵容为高榕创投与红杉中国共同领投、腾讯与上海未来产业基金支持；融资规模与估值系天眼查等公开信息与知情人说法综合，非公司披露。公司定位「世界模型与具身智能」，分数字智能体与物理智能体两条产品线，为跨数字与物理世界的下一代 Agent 提供底层能力。林俊旸 2022 年底起执掌千问，去年晋升阿里 P10，今年 3 月离职；截至官宣该公司尚无商用产品与营收，135 亿元量级的估值几乎全押在团队与技术判断上。这也是继字节孔涛、腾讯 Robotics X 多位核心成员之后，头部大模型人才向「Agent+具身」迁移的又一例。来源：机器人大讲堂 https://www.leaderobot.com/news/9102

原力无限 INFIFORCE ｜ A 轮 + A+ 轮 ｜ 近 10 亿元 · world-model

由敦鸿资产及头部国资平台领投，浙大科创集团、盐都国控、丽水市国资公司等产业资本跟投，老股东创世伙伴创投 CCV 继续加注。资金投向三处：具身大脑 AtomBrain 与因果世界模型研发、全栈 AI Infra「DataGrid」升级、多形态机器人本体在真实产业场景的规模化交付验证。公司自 2025 年起押注 Ego-Centric 数据路线——用人类第一视角的真实操作同步记录视觉、动作轨迹、空间关系与环境反馈，替代成本高昂的真机采集，以解决模型「离开 demo 环境就不稳」的问题，并称将推出首个基于高质量 Ego 数据的具身模型。来源：Gasgoo https://autonews.gasgoo.com/articles/news/another-embodied-intelligence-company-secures-funding-infiforce-closes-nearly-rmb-1-billion-series-aa-round-2088201248296951808

亮源新创 Light Origins ｜ Pre-A 轮 ｜ 数亿元 · embodied

国科投资领投，招商局创投、襄禾资本跟投。这家北京公司聚焦具身智能基础模型，资金用于超大规模具身模型训练、多模态数据基础设施、软硬件全栈平台研发及团队扩张。据集微网、智东西报道，其创始人为前 OpenAI 算法专家。来源：集微网 https://www.laoyaoba.com/n/1082923

宇树科技 ｜ 科创板 IPO 网下配售 ｜ 险资获配近 10.3 亿元 · humanoid

继发行价定为 150.80 元/股、网上申购超额 8288 倍后，网下初步配售结果显示险资是这场打新的主力：共 37 家保险公司及保险资管机构获配约 682.97 万股、金额近 10.3 亿元，占网下发行数量的 30.15%；其管理的 2617 个有效报价配售对象中，各类年金计划组合占 1635 个。单家最大获配方为泰康资产，旗下 642 个配售对象合计获配 182 万股、约 2.74 亿元。公司 2023—2025 年营业收入分别为 1.59 亿元、3.93 亿元和 16.99 亿元，扣非归母净利润为 -0.18 亿元、0.78 亿元和 5.91 亿元。挂牌交易日尚待上交所公告。来源：21财经 https://m.21jingji.com/article/20260814/herald/877a9c333fde7187df97bdbe9bc9917b.html

线控机器人 CablebotX（南京线控科技）｜ A 轮 ｜ 数千万元 · industrial

以柔性索驱动开辟「空间具身」新品类，指向大跨度、大空间的重工业自动化场景——传统机械臂受限于臂展与刚性结构，这类场景长期是自动化的空白区。来源：DoNews https://www.donews.com/news/detail/8/6670900.html

恒璇科技 ｜ Pre-A 轮 ｜ 数千万元 · hardware

九号资本与道翼资本领投。九号作为整机与平衡车厂商下场投零部件，是本轮具身热潮中产业资本沿供应链向上布局的又一个样本。来源：搜狐 https://m.sohu.com/a/1062676983_118792?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

时耘科技 RD3 Ultra 在天津下线，工业级全尺寸人形进入本地量产 · humanoid

RD3 Ultra 工业级全功能全尺寸人形机器人在天津空天数字产业园正式下线，身高 174 厘米，标准续航 8 小时、10 秒极速换电，面向高危、重复、高强度的特种作业场景。产线一侧建有整机标零、行走老化、出货前测试、语音标定的全链条测试中心：行走老化环节要求单机连续行走 1 小时以上，产线搭 5 度坡模拟复合地面、后续升级至 15 度，并复刻台阶、上下坡后退等工况。企业称覆盖场站值守、工业运维、特种巡检、科研实训、环境勘查、应急协同六类应用，并与京东机器人共建康养人形方案——时耘出本体硬件与运动控制，京东出大模型。目前为百台级量产，企业计划明年扩至千台产能。较之近日密集的展厅与赛事曝光，这类把测试产线一并建起来的下线更接近工业交付的门槛。来源：天津日报 https://finance.sina.com.cn/jjxw/2026-08-14/doc-ininfmmz3087144.shtml

三一首批纯电无人矿卡发运南美，中国无人矿运首次进入拉美市场 · industrial

8 月 12 日，三一重装沈阳产业园举行发运仪式，首批 SKT110Ei 纯电动无人驾驶矿卡下线待运，交付范围涵盖无人矿卡、配套调度系统与运维服务。客户在专业矿卡司机长期短缺、人力成本上升的压力下转向无人化，三一称其为首个落地南美的无人矿卡项目。截至 2026 年 7 月，三一智矿称已部署超 300 台无人矿卡，规模化商业运营覆盖新疆、内蒙古、青海等主要露天矿。国内无人矿运市场目前仍以踏歌智行、慧拓、易控智驾等第三方方案商为主，整机厂自带全栈方案出海是另一条路径。来源：International Mining https://im-mining.com/2026/08/14/sany-claims-first-chinese-autonomous-mining-truck-fleet-shipment-to-south-america/

Kodiak 拿到加州首张重卡自动驾驶测试许可 · autonomy

加州车管局 8 月 13 日签发该许可，是该州 4 月 28 日通过重型自动驾驶车辆测试规定后发出的第一张，允许 Kodiak 在车上有安全员的前提下测试自动驾驶卡车。加州的规则采分阶段推进：有安全员测试 → 无人测试 → 无人部署，此次仅是第一阶段。创始人兼 CEO Don Burnette 称这让公司得以「开始横贯东西海岸扩张自动驾驶货运的第一阶段」。加州是美国货运重镇却长期把重卡挡在自动驾驶法规之外，这张牌照的象征意义大于当下的车队规模。来源：Truck News https://www.trucknews.com/technology/kodiak-ai-receives-california-permit-for-autonomous-truck-testing/1003219983/

中国邮政广州分拣中心具身机器人供件效率升至每小时 1200 件 · embodied

广州邮区中心江高处理车间日均流转 650 万邮件、峰值单日可破千万件，过去高峰期主要靠人工分拣。一批具身机器人自今年 3 月进场安装，经五个多月运转与升级，供件效率从每小时 300 件提高到最高 1200 件，达到人工处理效率的 60% 以上。机器人以 3D 视觉识别定位快件，配柔性灵巧手适配常见包裹材质。「达到人工六成」听上去不高，但在物流分拣这种 24 小时连续、人力波动大的岗位上，它衡量的是能不能常态化顶岗，而非峰值表演。来源：中青在线 http://news.cyol.com/gb/keji/articles/2026-08/14/content_6zG57vUdKm.html

凯迪拉克新 XT5 PHEV 成首款量产搭载 Momenta R7 世界模型的车型 · autonomy

上汽通用凯迪拉克 8 月 12 日宣布，全新 XT5 PHEV 成为首款量产搭载 Momenta R7 世界模型的豪华混动 SUV，交付即可使用其辅助驾驶能力，展车已陆续到店。该车搭 1.5T 发动机（最大功率 115kW）与前后双电机（160kW/110kW），配 35.5kWh 奥特能 5C 三元锂电池，WLTC 纯电续航 155 公里。这一量产节点可回溯至 7 月 8 日——Momenta 在港交所主板上市当天，凯迪拉克宣布将首发 R7 世界模型的行业首个量产应用。世界模型从论文与 demo 走到能买到的量产车上，这是为数不多的落点之一。来源：Gasgoo https://autonews.gasgoo.com/articles/ev/all-new-cadillac-xt5-phev-becomes-first-production-model-to-feature-momenta-r7-world-model-2088140777527201793

AutoStore 与亚马逊签全球战略供应协议，但不含采购承诺 · industrial

挪威仓储自动化公司 AutoStore 于 8 月 13 日公告与亚马逊签署全球战略供应协议，为后者在全球范围采购其自动化系统确立框架条款。公司同时强调，协议目前不包含任何采购承诺，金额、潜在订单量、部署地点与时间表均未披露。该公告按欧盟市场滥用条例被归类为内幕信息。AutoStore 的方案是机器人在密集铝制货格顶上行走取箱送至工作站，目前称已在 68 个国家装机约 2000 套。协议本身没有确认大单，但把逐次谈判的底层条款一次性谈定，为后续更大规模的部署铺了通道。来源：Robotics & Automation News https://roboticsandautomationnews.com/2026/08/14/autostore-signs-global-supply-agreement-with-amazon/104162/

小马智行与 Uber 扩大合作，计划在欧洲五城投放超 2000 辆 Robotaxi · autonomy ⚠️ 计划口径

小马智行与 Uber 宣布扩大合作，计划在欧洲五座城市投放超 2000 辆 Robotaxi 并延伸至中东，具体时间表与城市尚未公布。两家 2025 年 5 月首次合作聚焦中东，此后转向欧洲、与当地公司 Verne 在克罗地亚萨格勒布落地商业服务；Uber 目前已与超 30 家自动驾驶公司结盟。来源：TechCrunch https://techcrunch.com/2026/08/14/uber-and-pony-ai-plan-to-bring-2000-robotaxis-to-europe/

LG 与英伟达签署 MOU，首款双足人形定于明年一季度亮相 · humanoid ⚠️ 计划口径

LG 集团会长具光谟与英伟达 CEO 黄仁勋 8 月 13 日签署战略合作备忘录，覆盖人形机器人、AI 工厂、出行三大领域，并展示了计划明年一季度亮相的首款双足人形机器人模型。该机型基于英伟达 Isaac GR00T 开发，搭载 Jetson Thor 计算模组，LG 侧集成自家电子、新能源、Innotek、Display 等多家子公司的零部件。来源：Chosunbiz https://biz.chosun.com/en/en-industry/2026/08/14/TFHAZOWYPRHLJLRVPA2Z7UA54U/?outputType=amp

舍弗勒成形工艺谐波减速器完成验证，关键件成本降超 25%、2027 量产 · hardware

谐波减速器是人形机器人关节的核心，而执行器约占整机制造成本的一半。当前市场主流的加工方式是精密切削，耗时且资本密集，被视为未来数年人形规模化的主要瓶颈。舍弗勒把汽车领域沉淀多年的成形工艺移植过来，以高压力一次成形替代材料去除，关键部件的制造时间从分钟级压到秒级，制造成本降低超过 25%、材料消耗降低超过 75%。公司称已完成成形谐波减速器的验证测试，为 2027 年量产奠定基础，首先在德国投产、再逐步推广至其他地区；过去十年其已向全球主要汽车市场供应超 200 万件成形谐波减速器。人形整机的降本叙事此前多停留在整机报价上，成本大头的减速器一旦换掉加工范式，才是可持续的那一段。来源：Robotics & Automation News https://roboticsandautomationnews.com/2026/08/14/schaeffler-unveils-formed-strain-wave-gearboxes-for-humanoid-robots/104157/

海关：前 7 月工业机器人出口增 13.2%，智能仿生机器人半年出口增超 5 倍 · adjacent

海关总署副署长王军披露，今年前 7 个月中国工业机器人出口同比增长 13.2%；自今年 1 月为智能仿生机器人增设独立海关税号以来，半年内该品类出口金额增长超 5 倍。同期中国货物贸易进出口 30.13 万亿元、同比增 17.3%，机电产品出口 11.12 万亿元、增 21.2%。工信部数据显示，中国研发的四足机器人占全球销量份额接近 70%，人形机器人整机产品达 400 余款、超全球半数。地方层面，2026 年上半年北京服务机器人产量增长 2.3 倍、工业机器人产量增长 75.5%，重点人形机器人生产企业产品产量近 6000 套、较同期增长近 10 倍。独立税号本身是个值得留意的信号——统计口径建立起来，这个品类才第一次有了可追踪的出口数据。来源：新浪财经 https://cj.sina.cn/articles/view/1838672663/6d97eb1702001ow0w

7 项《人形机器人试验方法》国家标准启动编制 · adjacent

8 月 13 日，《人形机器人试验方法》系列国家标准启动会在武汉光谷举行，总则、环境感知、决策规划、运动控制等 7 项标准同步启动编制。宇树科技、小米机器人、魔法原子、中兴通讯、云深处科技、地平线、灵心巧手、银河通用等企业与武汉大学、华中科技大学等高校的 200 多名代表参会，湖北省电子信息标准化技术委员会人形机器人与具身智能标准工作组同日揭牌，首批委员涵盖 29 家单位。全国机器人标准化技术委员会人形机器人分技术委员会秘书长刘新称，试验方法规定的是「如何检测、如何判定它是否真的达标」，相当于国家认可的考试大纲；眼下各家的技术标准与测试方法互不相同，难以规模化复制。在整机口径混乱、成功率与续航各说各话的当下，统一测法比再多一款新机更接近产业的真问题。来源：光通信Pro https://www.c114.net.cn/industry/111000.html

现代汽车集团与韩国陆军、产业通商资源部签约推进国防 physical AI · adjacent ⚠️ 计划口径

三方 8 月 14 日在忠清南道鸡龙台陆军本部签署备忘录，评估把机器人与 physical AI 用于国防后勤。首批拟评估的场景包括物流自动化、后勤物资运输、周界与安全巡检，入选项目将在陆军内部搭建的测试场验证可靠性与可用性，并在今年全面运转的板桥「AX Hub」开展军民联合研究。合作还涉及氢能出行与基础设施，以及与「新万金 AI 山谷」机器人制造集群、AI 数据中心的生态联动。推动因素是人口结构变化带来的兵员减少——这也是日韩多家整车厂近期集体转向机器人的共同背景。来源：Chosunbiz https://biz.chosun.com/en/en-industry/2026/08/14/JEJYQXEUYVGPPHRXYSGESB46AQ/?outputType=amp

众擎机器人参与设立新公司，业务含智能无人飞行器制造 · humanoid

深圳众擎机器人与合作方共同成立科技公司，经营范围包含智能无人飞行器制造。人形整机厂横向切入低空是近期的一条支线——共享的是电机、关节模组与运动控制这套底层能力，而非新做一个品类。来源：电子工程专辑 https://www.eet-china.com/mp/a517679.html