Dyna-2：100 万小时人类视频，跑出具身智能的第一条 scaling law · world-model

具身智能领域一直被追问的问题是"数据加下去到底还涨不涨"，Dyna Robotics 的世界动作模型 Dyna-2 给出了迄今最直接的一个答案：把预训练数据从 1000 小时一路加到 100 万小时（约合 170 年人类经验），各项评估指标呈单调改善，且预训练完全依赖第一人称人类视频、不含机器人数据。最能说明问题的是锁箱转钥匙任务——预训练时长不超过 10 万小时时，没有任何 checkpoint 能把钥匙转动，到 100 万小时时成功率据称达到 90%。公司据此宣称人类行为到机器人行为的 scaling law 真实存在；该结论目前只有厂商自身披露的实验支撑，尚无公开 checkpoint 或第三方复现。

Dyna Robotics（美国）· 世界动作模型 Dyna-2 · 解读：东方证券研报 https://www.fxbaogao.com/detail/5605813

World Labs R2S2R：一次真机演示，克隆出上千个可训练世界 · world-model

李飞飞创立的 World Labs 放出了 Real-to-Sim-to-Real 引擎的首批结果：把机器人、传感器、环境与一次任务演示整体重建成可交互虚拟世界，再对光照、物体位置与数量、场景、摩擦等物理属性、相机视角逐项打散，从单次真机演示生成上千个变体。关键差别在于重建不只"看着像"，物理行为也要对得上——团队在仿真与现实中并行执行同一段动作序列，逐帧比对观测、物体运动与结果。任务清单里包含理线、把弹性线头穿进孔位和双手装箱，可形变物体恰恰是仿真最容易崩掉的地方。公司称纯仿真训练出的控制模型直接迁移到含 Stanford ALOHA 在内的多个真机平台，在另外 4 个平台上各连续运行 1 小时零人工干预，完成双手绕收电源线、精准放置试管、从密堆里抽出记号笔等动作。底层技术来自其 7 月收购的 SceniX。

World Labs（美国）· R2S2R 引擎技术博客 · 解读：eGamers https://egamers.io/world-labs-r2s2r-engine-clones-a-single-robot-demo-into-thousands-of-training-scenarios/

NVIDIA SONIC：700 小时人类动作数据，让人形机器人把脚当手用 · locomotion

人形全身控制长期是"会走的不会跳、会爬的不会走"，每种动作各自强化学习调一套。NVIDIA 的 SONIC 把目标简化成一件事——跟踪人类动作并映射到机器人身上——然后把规模拉满：700 多小时、1 亿帧以上动捕数据，模型最大 4200 万参数，用至多 128 块 GPU 累计训练 21000 小时。单一策略即可接受遥操作信号、视频、文本乃至音乐输入，生成跑、跳、爬行、抓取并在不同速度姿态间平滑切换。最直观的演示是搭载 SONIC 的宇树 G1 跟随人完成一整套连贯动作：手拿起饮料容器，用脚踩下垃圾桶踏板开盖，再把容器投进去——下肢在这里不再只负责移动，而是与上肢同时作为操作器参与任务。研究发表于 Science Robotics。

NVIDIA（美国）· Science Robotics，8 月 12 日发表 · 解读：동아사이언스 https://www.dongascience.com/en/news/79412

4D-WAM：只在训练时喂 3D 轨迹，推理成本一分不加 · world-model

世界动作模型看到的是 2D 投影，执行的却是 3D 交互，这道鸿沟此前的补法是把 4D 特征直接对齐进模型——团队的前置实验却发现这样反而制造优化冲突：基于 DiT 的 WAM 中间表征与 Trace Anything 的 4D 表征在多数层上接近不相关甚至负相关。4D-WAM 改为对齐动态规律而非绝对数值，用 Motion Alignment 管"怎么移动"、Destination Alignment 管"最终去哪里"两项互补辅助监督。收益集中在分布外场景：LIBERO-Plus 相机扰动下成功率从 27.89% 提到 45.15%，七类扰动平均提升 8.8 个百分点；换到 Lingbot-VA 主干后 RoboTwin 随机化场景由 34.6% 升到 41.8%。训练结束后教师模型与对齐模块全部移除，推理参数量、延迟、显存零增加。

4D-WAM 团队 · 真机验证平台 ARX LIFT2 双臂 · 解读：量子位 https://m.sohu.com/a/1063544801_610300?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

西电"电鳗"传感器：不碰到物体，就先知道它是什么材料 · perception

电鳗在漆黑浑水中靠自身电场的畸变定位猎物，西安电子科技大学张伟强团队把这套逻辑做成了非接触式接近觉传感器：一种经特殊处理的氟聚合物像微型静电电池，充电后长期维持电荷、在周围撑起稳定电场，物体靠近引起的场变化可反推其电导率、介电特性与几何形状。灵敏度是这项工作最扎实的部分——可分辨低至 50 微米的位移（约头发丝直径的一半），对应约 1 伏电压变化，实验室里超过 1 万次接近-远离循环后信号无明显衰减。它不依赖光照条件，金属之外对塑料、玻璃、木材同样有效，产线上可用来区分外观完全相同、只有材质不同的两件工件。研究者也直说了当前限制：仍需相当近的距离才起反应，扩程与复杂环境精度是下一步。

张伟强 et al.（西安电子科技大学）· Advanced Materials · 解读：South China Morning Post https://www.scmp.com/news/china/science/article/3364015/chinas-electric-eel-sensor-allows-robots-feel-object-without-touching-it

梅卡曼德（Mech-Mind）｜ 港股 IPO 通过聆讯 ｜ 2025 年收入 3.89 亿元 · embodied

继 8 月 7 日获证监会赴港上市备案后，公司 8 月 16 日在港交所披露易刊登聆讯后资料集。它走的不是整机路线，只做让机器人"看得清、想明白、做准确"的标准化眼脑手组件，招股书称产品全球累计部署超 2.7 万台、覆盖近 50 个国家和地区，2025 年按收入计以 22.1% 份额居全球 AI+3D 视觉引导通用智能机器人组件市场第一。财务侧的曲线比营收本身更值得看：2023 至 2025 年收入由 1.81 亿元增至 3.89 亿元，毛利率同期从 39.1% 升到 64.6%；经调整净亏损自 3.34 亿元收窄至 1.09 亿元，2026 年一季度进一步收窄至 3347 万元，已低于当期 3846 万元的研发费用。海外收入从 5860 万元增至 1.955 亿元，2025 年占比 50.3% 首次超过国内。销售费用率三年从 103% 降至 43%。股东包括红杉中国、IDG 资本、美团、启明创投、源码资本。来源：FX168 财经 https://www.fx168news.com/article/1076061

奇点智控｜ 天使轮 ｜ 近亿元 · hardware

隐峰资本领投，张江科投、浦东创投、傅利叶及两家上市公司跟投。公司做的是非接触式光学六维力传感器，绕开了行业主流的应变片路线，指向该路线难制造、易疲劳蠕变、轴间串扰大、成本高这几个老问题。六维力传感器是灵巧手与人形关节力控的关键件，此前一年内坤维科技、蓝点触控等已连续拿到亿元级融资，资本正在把这个环节从"贵而稀缺"往"标准件"推——公司称目标是把单价压到千元级，这一步尚未兑现。来源：搜狐 https://m.sohu.com/a/1063597539_489960?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

睿尔曼智能｜ A 股 IPO 辅导备案 ｜ 辅导券商国泰海通 · embodied

公司已向北京证监局提交上市辅导备案材料，5 月底完成股份制改造。主业是超轻量仿人机械臂，七自由度仿人腕部机械臂单臂额定负载 5 公斤、峰值最大负载 9 公斤，已形成 RM65、RM75、RML63 产品矩阵；2026 年 5 月常州具身智能数据实验平台投产，部署 150 台 RealBOT 轮式人形机器人做本体与关节模组的可靠性验证。资方一路含科沃斯（2023 年 3 月 A+ 轮领投），今年 3 月完成近 5 亿元战略融资，2025 年已实现经营性盈利。据《科创板日报》，珞石机器人、仙工智能等约 30 家机器人企业仍在推进上市——上游执行部件厂商能否独立上岸，正在被逐个检验。来源：科创板日报 https://wap.eastmoney.com/a/202608163842542226.html

宇树科技（Unitree）｜ 科创板 IPO 发行结果 ｜ 发行市盈率 219.23 倍 · humanoid

继超额认购 8288 倍、缴款完成后，发行侧的最后一组数字落地：发行市盈率 219.23 倍，而同期所属行业平均静态市盈率仅 38.56 倍，溢价近 5 倍。网上投资者放弃认购 8734 股、弃购金额 131.71 万元，由保荐人包销。上市前另一场风波是场外"暗盘"传闻——有中介报价 410 至 520 元/股收购新股，较 150.80 元发行价溢价超 170%，记者向多家投资机构、私募、券商财富管理部门求证，各方反馈"基本没这回事"，主承销商亦未证实存在大规模场外交易。创始人王兴兴本人公开表示不希望市场过度炒作。⚠️ 汇编口径来源：新浪财经 https://k.sina.com.cn/article_7879776975_1d5abdacf06801p4xi.html?from=finance

一级市场周度｜ 披露融资总额约 106 亿元 ｜ 环比增 25% · adjacent

财联社创投通口径，本周一级市场披露融资总额约 106 亿元，环比增加 25%，把上周 84.59 亿元、环比骤降 73.17% 的坑填回了一半。单笔最大为谦合益邦超 20 亿元 B 轮。来源：新浪财经 https://finance.sina.cn/2026-08-16/detail-ininpfmi1310845.d.html?vt=4

小马智行×Uber 扩至欧洲 5 城，计划部署超 2000 辆 Robotaxi · autonomy

双方 8 月 14 日宣布扩大合作，在克罗地亚萨格勒布现有商业化运营基础上，把范围扩到含萨格勒布在内的 5 座欧洲城市，规模提升至超 2000 辆，其余城市与落地时间分阶段公布，萨格勒布服务同时接入 Uber App。分工是这套模式的核心：小马智行出 L4 系统、车辆与运营经验，Uber 出叫车、支付、客服与混合运力网络，车队日常管理交给当地合作伙伴，车辆投入与资产归属按市场条件调整——公司称之为"共建车队"。第七代 Robotaxi 已具备车规级量产能力，据其披露在广州、深圳实现单车盈利；创始人兼 CEO 彭军此前称车辆成本约为 Waymo 的四分之一到五分之一。按公司计划，2026 年全球业务覆盖超 20 城、车队破 3500 辆，则此次欧洲部署一项就占扩张目标的一半以上。⚠️ 计划口径来源：中国经营报 https://t.cj.sina.cn/articles/view/1650111241/625ab30902001h7zk?from=tech

七鲜咖啡全球首家 24 小时无人店开业，1 小时 202 杯破吉尼斯纪录 · embodied

门店 8 月 16 日在北京银河 SOHO 开业，同日获吉尼斯世界纪录认证"一小时内由机器人咖啡店供应最多杯咖啡"，成绩为 202 杯——折合每 18 秒出一杯。从研磨、萃取、调饮到出杯、入柜全部由机器人独立完成，单杯制作时间在 30 秒内，消费者自助下单，可对甜度与咖啡浓度做 1% 到 100% 的精细调整。这套流程背后是京东 AI 大模型与具身智能的组合，指向的是传统咖啡门店品控不稳、人力成本高、营业时间受限三个成本项。同类无人零售此前多止步于单点试装，把标准化出品、纪录级吞吐与 24 小时营业同时跑通是这次的实际增量；单店能否复制到多店仍待观察。来源：新浪科技 https://finance.sina.cn/2026-08-16/detail-ininnzcm1365749.d.html?oid=WA%200812%202782%205310%20Biaya%20Renovasi%20Plafon%20Model%20Sekarang%20Murah%20Jebres%20Solo&vt=4

广汽慧仑 GoMateMini 已在 7 个项目部署近 50 台，最长运行 12 个月 · humanoid

继本周初完成亿元融资后，广汽集团旗下广东慧仑科技披露了部署侧数据：第四代轮足式人形机器人 GoMateMini 已在 7 个项目部署近 50 台，最长连续运行 12 个月，累计拿到近千万元订单。公司 2026 年 2 月才成立。在人形普遍以台数论英雄的当下，"最长运行 12 个月"这个指标比出货量更能说明设备是否真的留在现场干活。来源：网通社 https://auto.news18a.com/news/storys_286780.html

Karsan 自动驾驶巴士 e-ATAK 在荷兰 Efteling 主题公园开始载客 · autonomy

土耳其客车制造商 Karsan 的全尺寸 SAE L4 巴士自 8 月 12 日起在荷兰旗舰主题公园 Efteling 载客，运行于主入口与 Wonderhotel 之间约 6 公里的线路，免费乘坐并支持无障碍需求，被称为北布拉班特省首个公共道路自动驾驶巴士运营。软件来自 ADASTEC，与其鹿特丹海牙机场项目同一套栈。两者的许可性质需要分清：机场线自 2025 年 7 月起持荷兰车辆管理局 RDW 商业运营许可载付费乘客，而 Efteling 这条按合作方自述是公共道路测试许可下的试点，为期约两个月，路线混合公共道路与自行车、行人、酒店车流共享的私有区域。来源：Unite.AI https://www.unite.ai/karsans-autonomous-e-atak-starts-passenger-service-at-efteling-theme-park/

Einride 将 L4 系统集成进 DAF "X" 系列电动重卡 · autonomy

自动驾驶物流公司 Einride 与 PACCAR 旗下 DAF 卡车宣布合作，把 Einride Driver L4 系统整合进 DAF 高端重卡平台，覆盖从 12 吨级 XB Electric 城配车型到面向长途的 XG、XG+ Electric。Einride 此前已是首家在欧洲公共道路成功部署 L4 卡车的公司，此次补上的正是它最缺的一环——量产制造伙伴，PACCAR 同时也是 Kenworth 与 Peterbilt 的母公司。双方尚未公布集成车型的时间表与数量。⚠️ 计划口径来源：至顶网 https://www.zhiding.cn/physical-ai/2026/0816/3196497.shtml

L3/L4 自动驾驶强制性国标发布，2027 年 7 月起不达标不准上市 · autonomy

《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》（GB 44721—2026）于 7 月 30 日由市场监管总局、国家标准委批准发布，2027 年 7 月 1 日实施，适用于装备 L3、L4 系统的 M 类和 N 类车辆（不含自动泊车）。这是国内首部 L3/L4 强制性国标，性质差别是关键——推荐性规范做不做靠自觉，强制性国标是法律层面的技术门槛，后续所有宣称搭载 L3 或 L4 的量产车必须逐条满足，不达标不准上市。四项此前推荐规范没做到的事被写死：一是要求车企从安全方针、风险管理、安全保证、安全提升四个维度建立覆盖设计开发、生产制造及部署后全过程的保障能力，即国际上航空航天领域常用的 Safety Case 机制首次进入汽车行业；二是系统安全水平须至少达到"正在承担动态驾驶任务的合格且专注驾驶人的水平"；三是 L3 必须标配驾驶人接管能力监测，激活与退出过程及"就绪/激活/退出"状态提示均有明确规范，车企还须通过官网、车载屏幕告知能力边界；四是构建"企业保障能力检验＋安全档案检验＋确认性试验"体系，由第三方机构验证。汽车之家一文引北方工业大学纪雪洪教授的解读称，责任线亦随之划清：系统运行范围内由车辆造成的事故归车企，接管提醒后 10 秒内未接管归驾驶员。对追赶者而言真正的门槛不是激光雷达和算力，而是这套需要时间积累的安全档案管理体系。来源：汽车之家 https://chejiahao.autohome.com.cn/info/26209771?reply=reply

工信部：上半年国内人形机器人产量超 4 万台，全年预计破 10 万台 · humanoid

工信部数据显示，2026 年上半年国内人形机器人产量超 4 万台，预计全年将突破 10 万台。这个数字要和已披露的出货口径分开读——同期全球人形机器人出货量约 1.91 万台（SmartAnalyticsGlobal 口径，已报），产量与出货之间近一倍的落差，正是当下库存与在制品的规模。同期人形机器人领域新设企业 11.6 万户、同比增长 9.5%，而全国"8 大新兴产业＋9 大未来产业"相关新设企业合计 56.1 万户。来源：网通社 https://auto.news18a.com/news/storys_286780.html

LG 与英伟达签 MOU 共研双足人形，计划 2027 年一季度亮相 · humanoid

据 Barron's 报道，双方于 8 月 13 日签署备忘录，共同开发 LG 首款双足人形机器人，预计采用英伟达 Isaac GR00T 基座模型、Jetson Thor 计算平台与 Halos 安全系统，LG 则提供自研执行器、传感器与电池。分工说明了 LG 真正在赌什么：英伟达出大脑，LG 验证自家零部件能不能撑起身体——LG 电子做家电与机器人、LG Innotek 做感知元件、LG 新能源做电池、LG CNS 做工业软件与物流系统，这套集团结构意味着它不必外购本体再贴上英伟达软件。更保守的试验场是轮式机器人：LG 计划今年在田纳西州洗衣机工厂测试 CLOiD。⚠️ 计划口径来源：Startup Fortune https://startupfortune.com/lg-bets-its-actuators-and-batteries-on-a-humanoid-robot-built-with-nvidia/

第二届世界人形机器人运动会 8 月 22 日开幕，2056 台机器人参赛 · humanoid

赛事将于 8 月 22 日在国家速滑馆"冰丝带"开幕，预计 666 支队伍、2056 台机器人参赛，参赛队伍数量较首届增长 138%，5 天赛程内完成球类、对抗类等 30 个竞技赛和工业装配、家庭服务等 21 个场景赛。组委会在各赛项场地附近设"机器人之家"解决赛前集训与充电，并搭建可跨品牌、跨型号管理的具身智能机器人管理平台。规则也在往难处调：自由体操参赛队伍从去年 3 支增至 18 支，规定动作从 9 个增加到 20 多个、分静止类手翻类支撑类跑跳类等 8 大类，各队至少选 5 类 10 个动作自主编排，原地展示改为移动表演。来源：北京日报 https://xinwen.bjd.com.cn/content/s6a811e67e4b03fa51a82f83c.html

Feagine 发布跨本体基座模型 Fi0，配三款腱驱软体机械臂 · embodied

换个机器人本体就得重训一遍智能，是当前具身模型最尴尬的依赖。Feagine 的 Fi0 把机器人的物理结构与当前状态本身当作生成动作时的输入信息，以此保留跨本体的任务知识，同时放出 A01、A02、A03 三款腱驱软体机械臂做系统性验证：A01 单柔性段、2 自由度、750 克重、200 克负载，A02 两段 4 自由度、400 克负载，A03 三段 6+1 自由度、臂长 50 厘米、600 克负载。公司还称遇到能力之外的任务时，人给一次演示即可，模型在推理时把该演示当上下文用，不更新参数。软体连续体机械臂的形状在作业中持续变化，正是跨本体泛化最难的一类载体，这套说法尚待第三方验证。⚠️ 厂商口径来源：Interesting Engineering https://interestingengineering.com/ai-robotics/feagine-fi0-cross-embodiment-robot-ai

美国航空 8 月 17 日起禁止人形机器人上机 · adjacent

禁令覆盖国内与国际、干线与支线全部航班，人形及动物形机器人不得放入行李架、座位或托运行李，值机后被发现将按未申报危险品处理。航司援引的理由是设计、尺寸与电池，但此前并无相关事故记录；西南、达美、联合已有类似规定。问题出在门槛："小型"与"类人"均未定义，执行权落到一线柜台，且政策尚未在官网公开，携带机器人助手的旅客可能在毫无预警的情况下被拒载。禁的是外形而非电池风险，这一点对未来的辅助型机器人尤其棘手——联邦无障碍法规可能最终将其归类为设备而非宠物，现行政策却不问功能一律排除。来源：InsideFlyer https://www.insideflyer.com/posts/american-airlines-bans-humanoid-robots-starting-monday/

加州卡车司机工会起诉 DMV，挑战无人重卡新规 · autonomy

加州此前禁止无人重卡，直至今年 5 月 DMV 将自动驾驶许可制度开放给重型车辆，条件是全美最严的一套：车主须先完成至少 50 万英里有安全员测试并向 DMV 提交详细数据，DMV 认可后再进行至少 50 万英里无人测试，累计不少于 100 万英里公共道路测试（其中至少 20 万英里在加州）方可申请商业部署许可。加州 Teamsters 工会本月仍以程序理由提起诉讼，主要主张是 DMV 未按《加州行政程序法》正确估算新规的经济影响。这是自动驾驶货运推进中劳工侧的第一道正式法律阻力。来源：Orange County Register（评论版） https://www.ocregister.com/2026/08/15/big-labor-seeks-legal-roadblock-to-driverless-trucks-in-california/

GGII 蓝皮书：智能焊接的价值正在从本体转向感知与软件 · industrial

高工机器人产业研究所（GGII）在 8 月 12 日的智能焊接机器人峰会上联合法奥、艾利特、新时达等企业发布《2026 中国智能焊接机器人产业发展蓝皮书》。GGII 数据显示，2025 年全球智能焊接机器人销量 0.92 万台、市场规模约 21.62 亿元，中国销量 0.69 万台、规模 13.8 亿元，约占全球销量 75%；同期中国焊接机器人整体销量 5.95 万台、同比增长 13.33%。更值得看的是成本结构：视觉/激光跟踪系统占 26%、智能焊接控制系统占 9%、离线编程软件占 5%，三项合计 40%，而机器人本体仅占 36.4%——这 40% 正是智能焊接区别于传统示教焊接的增量市场。钢结构（2025 年全国产量 1.07 亿吨、焊工需求约 35 万人）与船舶（焊接约占建造总工程量 30%–40%）是当前两个最主要的规模化入口。来源：新浪财经 https://finance.sina.com.cn/roll/2026-08-16/doc-ininnzcm1393070.shtml