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FutureX · 记录未来如何发生

Physical AI 日报 · 第 93 期 · 2026.08.19

今日要点

· 小马智行 Q2 Robotaxi 收入同比增 691%，车队扩到 1975 辆

· 特斯拉 Cybercab 最快本月在奥斯汀开放载客，先跑员工

· 萝卜快跑覆盖 28 城，全无人驾驶里程超 2.4 亿公里

· LG 联手英伟达，年底前攒够 10 万小时人形训练数据

· GigaBrain-0.7 用 3.7 万小时具身数据预训练，权重将开源

· 三一纯电无人矿卡首次出口南美，累计投运超 300 台

· 前谷歌团队 Integral AI 折戟，种子轮仅约 500 万美元

▎ 一、论文进展

GigaBrain-0.7：三系统架构把具身基座模型推向「跨本体通用」 · world-model

这是今日最值得看的一篇：它把「架构该怎么设计、数据能堆多大」两个悬而未决的问题一起往前推了一步。GigaBrain-0.7 用理解、预测、动作三个系统统一建模，预训练规模拉到 3.7 万小时异构具身数据，并引入一阶段对齐训练，让视觉语言理解与多本体动作生成同时优化。作者称其在零样本基础能力、语言指令跟随和后训练任务成功率上均超过前代 GigaBrain-0 系列与 π0.5，在自研 Maker H01 平台及主流本体上覆盖家庭与工业场景。全部训练代码与预训练权重将开源——这一点决定了它能否真正被复现。[1]

τ0-VLA：让机器人在难的那一步「多想一会儿」 · vla

分层 VLA 的高层决策通常只做一次前向推理，难题和易题花的算力一样多。τ0-VLA 把子任务生成改写成可扩展的推理问题，高层策略借助世界模型在关键处搜索若干候选再落子，低层策略跨多种本体执行。模型在 40,115 小时真实异构数据上多模态联合训练，实验显示追加测试时算力能明显提升下一子任务预测准确率，并转化为长程任务的闭环成功率提升。[2]

Zetta ζ：冻结基座策略，让「执行外壳」自己进化 · vla

现有具身智能体框架大多是开环的——按固定技能跑完一整段再复盘，管不住执行中的实时状态。Zetta 保持基座策略冻结，在线演化出代码化的运行时评审器与恢复技能，用三条时间尺度分离的回路分别负责动作频率级管控、rollout 级评审与恢复提案、以及验证门控下的技能更新。在 LIBERO-Pro 与 RoboCasa 上分别取得 90.8% 和 93.6% 成功率，推理提速 11.1 倍，且成功率随自主探索经验继续上升、学到的技能可零样本迁移。[3]

翻几个比特就能让 VLA 归零：首个针对具身模型的位翻转攻击 · vla

这篇把「权重完整性」正式抬成具身基座模型的安全边界。作者展示了首个针对 VLA 的 bit-flip 攻击：Rowhammer 式故障下，梯度挑选出的少数几个 INT8 比特翻转就能把闭环成功率打到 0%，而数百次随机翻转几乎无害。脆弱程度由动作头架构决定——直接回归头和 token 策略只需 1–5 次翻转，flow-matching 策略则要约 100–300 次；作者提出的定向逃逸损失把 π0 的预算从约 1000 次压到约 100 次。真机验证下，K=100 的翻转让 20 次试验全部失败，而干净模型为 14/20。防御侧，只保护 3.1% 的权重即可在 K=100 时保住 60% 成功率。[4]

SPD：灵巧手的预训练数据，全部在仿真里采 · manipulation

多指灵巧手长期数据饥饿——真机遥操作太贵，人手视频又是异体、要经过有损的姿态估计与重定向。SPD 让人在 VR 头显里直接操控虚拟物体，采到的是同本体轨迹且完全不占用真机：5 名操作员一周采集 75 小时多任务数据，用于预训练一个因果 transformer。在 56 自由度双臂灵巧手平台上，仅用 1–2 小时真机演示微调，效果即优于从零训练的行为克隆策略。[5]

CoRe：不用失败数据、不用重训，VLA 在推理时自己「想」回正轨 · vla

现有恢复方法多要失败数据、重训策略或外部纠正智能体，代价和风险都不小。CoRe 是免训练框架：检测到偏离后，它用合成观测想象策略从近期可行状态继续执行的样子，再把机器人与场景最小幅度对齐到这条想象轨迹上，交还控制权，全程不做物理试错。跨多个仿真器、多种 VLA 骨干与真机设置，成功率最高提升 85.0 个百分点，物理复位次数减少 42.2%。[6]

EgoTac：从第一视角视频里「看」出触觉 · perception

越来越多机器人学习用的第一视角人类数据没有触觉通道，而触觉数据本身难以规模化采集。EgoTac 在 570 万图像-触觉配对上训练，直接从第一视角视频预测连续力值与二值接触，域内平均力误差低于 0.06N，域外接触预测优于此前最好的接触估计器，并能对无约束真实视频做零样本预测。缩放分析显示数据多样性与体量都还在稳定带来增益。[7]

RoboStriker：把人形拳击变成潜空间里的零和博弈 · locomotion

多智能体强化学习直接作用在原始关节空间时，人形机器人往往先崩掉平衡、根本长不出战术。RoboStriker 先把预设拳击动作的跟踪能力蒸馏进一个拓扑受限的潜流形，再在这个结构化空间里做神经虚拟自博弈，从而把策略探索约束在解码器可达的动作流形内。实验中它显著减少了原始动作空间方法里的灾难性失衡，在胜率与击打效率上均更优，并已在真实人形机器人上部署验证。[8]

HiPHI：600 小时亚毫米级全身动作与物体交互数据集 · benchmark

互联网视频缺精确物理状态，实验室动捕保真度高但行为覆盖窄，这个错配一直卡着人形策略的规模化学习。HiPHI 用光学动捕采了 600+ 小时全身动作数据，标记点跟踪达亚毫米精度、物体轨迹到网格级，并用语言学框架 FrameNet 组织人类动作基元以系统性最大化覆盖。配套评测套件从动作空间多样性、交互接地、物体一致性等维度衡量，作者称其在保持高保真交互质量的同时显著扩展了动作覆盖。[9]

其他今日论文：ReForce 把人手演示的接触力也一并重定向到机器人动作，提升多指接触质量（[10]）；HAF 用分层动作流 + 频谱潜空间 RL 把通用 VLA 适配到人形全身移动操作，7 项真机任务优于单阶段基线（[11]）；一篇重审 action chunking 的工作发现长开环执行主要在帮短上下文策略模仿「非马尔可夫演示」，上下文足够长时最反应式的闭环策略反而最好（[12]）；视觉触觉传感（VBTS）综述把硬件、学习、仿真与数据集当成一个整体系统梳理（[13]）；MatchingPolicy 把演示-场景匹配与策略学习解耦，改善跨物体的上下文模仿（[14]）；一项工作从网络级野外第一视角视频学城市导航策略，并系统暴露其长尾失效模式（[15]）；DeepInsight II 把评测链路从基准执行一路拉到匹配的真机证据与可修复性诊断（[16]）；29 自由度宇树 G1 配三指灵巧手投出旋转稳定的美式橄榄球螺旋球，自旋效率达 93.6%（[17]）；另有基础模型驱动具身智能体的安全攻击面综述（[18]）与神经符号具身智能体（[19]）。

开源·工具·评测

· 51WORLD AperData / AperOne：北京 51WORLD 发布具身数据底座与应用平台，AperEgo 头戴采集设备 + AperOs 软硬一体，首发价 5100 元/套、9 月量产交付；公司称相比真机遥操作采集效率提升超 10 倍、交付数据精度 99%（厂商口径），同时与联合影像成立数据基础设施合资公司 [20]

· Foxglove 智能体化数据平台：在 Actuate 26 上发布面向 Physical AI 的 agentic 数据平台，并与 NVIDIA 合作做语义搜索 [21]

· Trossen Robotics × Stereolabs：Ouster 子公司 Stereolabs 的高保真立体视觉相机接入 Trossen 的 AI 平台，用于具身数据采集 [22]

▎ 二、融资与交易

FORT Robotics ｜ SPAC 合并上市 ｜ 备考企业价值 5.566 亿美元 ｜ 投前股权 5 亿美元 · adjacent

FORT Robotics 与 Newbury Street II Acquisition Corp（Nasdaq: NTWO）签署最终合并协议，合并后更名 FORT Robotics Holdings，拟以新代码 FROB 在纳斯达克挂牌。公司 2018 年成立，做的是机器人的功能安全层——已通过 IEC 61508 SIL 3 认证、持 25 项专利，客户逾 600 家，包括 Agility Robotics、Google DeepMind、Zoox、Ocado、DoorDash；投资方含 Tiger Global 与 Mark Cuban Companies，今年 5 月收购遥操作公司 Mapless AI 补上人在环远程控制。安全合规这类「非性能」环节能撑起 5 亿美元级估值，本身说明产业开始为规模化部署的前置条件付费。[23]

逐际动力 LimX Dynamics ｜ 拟港股 IPO ｜ 至多 3 亿美元 · humanoid ⚠️ 传闻口径

继 7 月末 Pre-IPO 轮拿下近 2 亿美元、投后估值 150 亿元之后，这家阿里巴巴投资的人形与足式机器人公司据悉计划赴港上市，募资规模至多 3 亿美元。[24]

Velaura AI（美国）｜ A 轮 ｜ 1.1 亿美元 · hardware

Velaura AI 完成 1.1 亿美元 A 轮，用于推进下一代超低功耗 AI 计算基础设施。机器人端侧推理的功耗预算比数据中心苛刻得多，这类专攻低功耗算力的公司正被具身与边缘场景重新定价。[25]

橡木果机器人 Acorn Robot ｜ 天使轮 ｜ 出资方揭晓 ｜ 两轮累计数亿元 · embodied ⚠️ 厂商口径

继本月初披露天使轮后，出资方揭晓为招商局创投、蔚来资本共同领投、水木清华校友种子基金跟投，距今年 3 月近亿元种子轮仅四个月，两轮累计数亿元。同日公司发布「Natus AGE-0 具身本能模型」，称是全球首个以触觉感知为核心、不依赖海量标注数据预训练的通用操作基座，主打跨本体、跨物料的零样本泛化——这条路线与主流 VLA 的数据堆叠范式正面分岔，成色仍待第三方验证。商业化上已在一家全球头部化妆品 ODM 产线完成 POC，从签约到验证通过约两个月。[26]

CyboPal（江苏细胞壁智能）｜ 新一轮 ｜ 数亿元 · embodied

东方富海领投，联想之星、天启资本跟投，资金用于首款产品量产交付与具身交互系统迭代；公司去年 7 月刚完成数千万元天使轮。产品 CyboPal ONE 是一台装在 6 自由度机械臂上的 27 英寸 4K 显示器，能在 4 秒内跟随用户姿态主动调整，支持手势加语音交互，已在 Kickstarter 开启预售、早鸟价 1499 美元。创始人彭天放毕业于清华精密仪器系，工程团队超百人。[27]

DIGIT Robotics ｜ Pre-A 战略轮 ｜ 1 亿元 · humanoid

由产业投资人联合体领投，老股东同创伟业加注，多位现有股东表示将在后续轮次继续跟进。资金投向仿生智能系列的量产，以及场景大脑 RoboEase 的生态建设。公司 2024 年 3 月成立，主攻高精度面部表情控制与快慢脑架构，WAIC 2026 上发布的仿生人形 夏兰 R03 面部超 40 个自由度、可做 30 多种复杂表情，支持免唤醒词对话；RoboEase 采用图形化流程编排、无需写代码，已用于银行、养老机构、政务大厅与酒店前台。[28]

嘉腾机器人 ｜ 战略融资 ｜ 数千万元 · industrial

上市公司和而泰（002402.SZ）领投，道禾基金（LP 含东方精工、乐聚机器人）、金木资本跟投。公司做工业具身智能移动底盘，累计服务近百家世界 500 强、交付超 2000 个项目，沉淀 2.7 亿小时工业现场运行数据；核心的全向移动底盘可在 VLA/VLM 统一指挥下运动，目前月交付 150 至 200 台，并与乐聚推进双臂 15 公斤负载人形机器人的工业 PoC。[29]

Unichem 收购 Loomia ｜ 金额未披露 · hardware

汽车供应商 Unichem 收购柔性电子公司 Loomia，以加速切入人形机器人「电子皮肤」市场。Loomia 此前以面向人形机器人的智能皮肤开发套件为人所知，做的是把触觉感知铺到本体表面这一层。[30]

▎ 三、商业化落地与部署

小马智行 Q2：Robotaxi 收入同比增 691%，车队 1975 辆 · autonomy

小马智行二季度总收入 3620 万美元，同比增 68.8%；其中 Robotaxi 服务收入 1210 万美元，同比增 691.2%，乘客车费收入同比增 849.3%。这是把「无人车能不能真收到钱」从叙事变成财报科目的一步——收入结构里 Robotaxi 已占约三成，且增速远高于整体。运营侧，Robotaxi 车队扩至 1975 辆，公司目标年底超 3500 辆；国内 PonyPilot 注册用户突破 150 万。海外方面，公司称已锁定合作伙伴、海外 Robotaxi 部署管线超 4000 辆，其中与 Uber 约定在欧洲投放 2000 辆——这属于计划与协议口径，尚未交付。公司同时把 PonyWorld 2.0 作为研发提效工具，称可在不成比例增加工程资源的前提下扩大部署。[31]

特斯拉 Cybercab 最快本月在奥斯汀开放载客 · autonomy ⚠️ 传闻口径

据 The Information，特斯拉已通知员工，正筹备 Cybercab 在奥斯汀的公开投放，最早可能就在本月。节奏是先让员工在公共道路上乘坐，几天后 Cybercab 正式进入奥斯汀的 Robotaxi 服务队列；此前数周的铺垫包括测试驾驶、私有道路员工乘坐，以及与当地急救部门的联合培训。Cybercab 没有方向盘和踏板，是特斯拉 Robotaxi 车队规划真正依托的车型，今年 6 月开始量产版上路测试，产能爬坡预计在今年晚些时候。特斯拉未回应路透置评请求，时间表仍以内部通知为准。[32]

萝卜快跑覆盖全球 28 城，全无人里程超 2.4 亿公里 · autonomy

百度二季度财报披露，萝卜快跑已覆盖全球 28 个城市，累计自动驾驶里程超 3.5 亿公里，其中全无人驾驶里程超 2.4 亿公里。出海进展上，迪拜已开启全无人商业化运营、乘客可通过 Uber App 叫车；香港拿到当地首批全无人测试牌照并在机场岛启动测试，是全球首个在「右舵左行」体系开展全无人测试的平台；伦敦联合 Uber、Lyft 启动开放道路测试，另与哈萨克斯坦企业 TPH 签署战略合作，6 月起与 Post Bus 在瑞士做公开道路测试。[33]

三一首批纯电无人矿卡出口南美，中国矿山无人驾驶进拉美 · industrial

三一集团首批 SKT110Ei 纯电无人驾驶矿卡从沈阳园区发往海外，是首个落地南美洲的无人矿卡项目，交付内容覆盖整车、调度系统与运维服务。支撑这次出海的是已经跑出来的运营基数：截至 2026 年 7 月，三一智矿累计投入无人驾驶矿卡超 300 台，商业化运营覆盖内蒙古、青海等国内大型露天矿区，累计安全运营里程突破 1300 万公里、运输土石方超 4100 万立方米。矿区是自动驾驶少数已经形成规模化付费的封闭场景，把整套系统连同运维一起卖到海外矿企，比国内示范项目更能验证技术成熟度。[34]

Kodiak 在加州公共道路启动自动驾驶卡车测试 · autonomy

Kodiak AI 将在加州公共道路启动自动驾驶测试，公司称这是通往横贯东西无人干线运输的起点。加州新规下，测试不受地点与方式限制，但要申请商业部署许可，重型卡车须分两个阶段完成共 100 万英里（每阶段 50 万英里）测试，并向监管方提交结构化安全论证。公司同时把新一代 Gen7 平台推向新车队，算力较上代提升 50%。客户侧，Atlas Energy Solutions 的 Kodiak 车队将从 28 台扩到 2027 年中的 100 台；几周后公司还将在加拿大艾伯塔与 West Fraser Timber 的原木运输开展首个国际试点。[35]

Einride 增购 500 辆 Tesla Semi，车队规模翻三倍 · autonomy

瑞典电动与自动驾驶货运公司 Einride 将购入 500 辆 Tesla Semi，从 9 月起分批在 24 个月内交付，通过其 Saga AI 车队管理平台向亚马逊等客户提供。目前 Einride 自有重卡约 200 辆，这笔交易将把车队规模扩至三倍，覆盖加州、佐治亚、新泽西与得州的关键干线，公司预计可把与货主联合商业计划下约 8 亿美元的潜在长期年经常性收入转化为实际收入。变数在供给端：特斯拉今年 4 月才让 Semi 在内华达高产线下线，且已在二季度股东信中收回 2026 年「量产」的说法，称需先提升 4680 电池产能。[36]

▎ 四、产业动态

LG 联手英伟达，年底前攒够 10 万小时人形机器人训练数据 · humanoid

LG 电子正加速与英伟达的合作，目标在 2026 年底前生成 10 万小时机器人训练数据——按报道换算，这相当于近 12 年不间断运行。数据在首尔良才机器人数据工厂产出，用于打磨 LG 的机器人基座模型；LG 在厂内部署 CLoiD 机器人，在复刻家庭、制造、物流与机械手的多个模拟环境中采集，其中一片区域按 LG 在美国田纳西的洗衣机工厂布置，机器人在此搬运、码放部件并完成装配。采到的数据先经英伟达的数据增强与合成数据生成处理，再回灌训练。这一动作发生在 LG 集团会长具光谟与黄仁勋于英伟达总部签署物理 AI 合作备忘录的四天之后；本周二英伟达 Omniverse 与机器人产品市场高级总监 Madison Huang 到访良才园区检视进度。LG 电子 CEO 柳在铁称将以「One LG」整合集团能力，目标成为整体机器人解决方案供应商。[37]

Integral AI 走到尽头，物理 AI 的融资断层被摆到台前 · world-model

由两位前谷歌研究员 Jad Tarifi 与 Nima Asgharbeygi 创立的 Integral AI 做机器人与自动驾驶的基础世界模型，种子轮总共只拿到约 470 万至 550 万美元，出资方包括软银 Deepcore 与 Samsung Next；团队约 15 人，自 2021 年起与电装合作做工业机器人技能获取，丰田与索尼亦在接触名单上。2025 年 12 月它宣称推出「全球首个具备 AGI 能力的模型」，今年 3 月仍在寻求约 1000 万美元新一轮。有创始人履历、有产业伙伴、有差异化技术路线，仍未能顺利拿到跟投——这正是物理 AI 与纯软件 AI 的分野：训练数据要靠真实交互或精细仿真一次次换来，每个数据点更贵、每种失效后果更重，燃烧率更高而收入路径更模糊，做基座模型的公司尤其如此。[38]

2026 世界机器人大会明日开幕，首发新品超 150 件 · industrial

2026 世界机器人大会将于 8 月 19 日至 23 日在北京亦庄举办，主题「人机共生、产需共融」，参展企业 300 余家、展品超 2000 件、首发新品突破 150 件，宇树、优必选、银河通用、星海图、云深处、傅利叶等均将参展。主论坛将发布《2026 人形机器人产业发展报告》，并启动「全球机器人应用探索计划」——招募人形、四足、灵巧手等量产产品，无偿提供给全球创新团队在真实场景中试用；同时成立中国电子学会世界模型专家委员会。受消息面推动，8 月 18 日 A 股机器人板块指数涨 3.44%，埃斯顿涨停。[39]

第二届世界人形机器人运动会正赛 8 月 22 日开赛，2056 台机器人参赛 · humanoid

正赛 8 月 22 日至 26 日在国家速滑馆举行，共 51 个项目 1301 场比赛，来自六大洲 16 个国家的 666 支队伍携 2056 台机器人参赛，队伍数较首届增长 138%、机器人数量翻两番。竞技赛 30 项新增跳远、举重、拔河、乒乓球等高强度对抗项目，直接考验关节电机与减速器；场景赛 21 项延伸到工业、酒店、家庭、物流，并专设灵巧手赛项，含夹豆子、拧螺丝等 8 个「微操」子项，且从去年的单机独跑升级为两两同台。灵巧手专项赛已于 8 月 18 日先行开赛，钉钉子等项目在现场进行。[40]

成都发布「贡嘎一号」全自主任务执行系统 · humanoid ⚠️ 厂商口径

成都人形机器人创新中心发布复杂语言指令集下的全自主（无遥控）超长视野机器人任务执行系统，搭载于超轻量级人形机器人「贡嘎一号」，相关技术已获发明专利授权。中心称该系统把世界模型、VLA 等技术方案纳入统一框架，机器人接收单一复杂指令后可全程自主、按顺序完成三项子任务，无遥控、无摆拍。「全球首个」为发布方自述，尚无第三方复现或标准化评测支撑。[41]

普渡发布 AI 原生托盘搬运机器人 PUDU MP2000 · industrial ⚠️ 厂商口径

普渡机器人推出平面搬运叉车 PUDU MP2000，主打免场地改造、免反光柱铺设即可完成建图与投产，并直接兼容川字托、田字托等标准载具。公司称叉取时间较传统方案缩短 50% 以上、货物破损率降低 90% 以上，均为厂商自述指标。产品线上，MP2000 与此前主打柔性配送的 T 系列 AMR 互补，把普渡的工业物流覆盖从标准载具延伸到托盘搬运。行业背景值得一提：无人叉车全球渗透率目前仍不足 2%，部署周期与改造成本正是主要门槛。普渡累计出货量超 13 万台，业务覆盖 85 个以上国家和地区。[42]

宇树明日科创板挂牌，978 万户申购创板块历史新高 · humanoid

宇树科技将于 8 月 19 日登陆科创板（已报）。今日新增的口径是打新数据：网上有效申购户数达 978.46 万户，刷新科创板历史新高；本次公开发行 4044.64 万股占发行后总股本 10%，扣除战略配售后网上初始发行仅 647.1 万股，按每签 500 股计仅约 1.29 万签，供需失衡把中签率压到 0.0181%。另一条动作在人才侧：8 月 16 日，宇树与国家人工智能应用中试基地（具身智能）共建的全国首个机器人（具身智能）职业技能培训中心发布，采用「国资投资 + 宇树技术赋能 + 专业机构运营」模式，由宇树提供实训教具、课程体系与师资，指向的是运维、调试、场景适配这类一线岗位的缺口——整机造得出来但没人能在现场部署维护，同样会卡住规模化。[43]

硬件·供应链

· 灵巧手价格：单价从 5 万元档下探到万元以内，成本曲线正在快速下移 [44]

· 赛感科技（离电触觉）：技术源自南方科技大学超柔性电子学实验室，近期签下批量灵巧手触觉模组订单；其指尖三维力模组可解耦法向力与切向力，最小识别力 0.05N（约 5 克力）、响应时间 10ms，搭载英飞凌 PSoC 4 电容采集芯片做高密度同步采集 [45]

· 国民技术（300077.SZ）：在互动平台回复称，已针对关节、灵巧手、小脑控制等场景形成落地方案，多款产品在多家头部机器人厂商开展导入验证、部分项目已落地；但公司同时明确行业尚未大规模放量、对应业务规模不大——上游芯片端的「导入验证」与实际出货之间仍隔着一段距离 [46]

来源链接

[1] GigaBrain Team · arXiv 2608.15875 https://arxiv.org/abs/2608.15875

[2] Xiaowei Cai et al. · arXiv 2608.16885 https://arxiv.org/abs/2608.16885

[3] Xin Ding et al. · arXiv 2608.16590 https://arxiv.org/abs/2608.16590

[4] Yudong Gao et al. · arXiv 2608.15475 https://arxiv.org/abs/2608.15475

[5] Sarthak Kamat et al.（Chelsea Finn 团队）· arXiv 2608.15917 https://arxiv.org/abs/2608.15917

[6] Yanyan Zhang et al. · arXiv 2608.14822 https://arxiv.org/abs/2608.14822

[7] Wenkang Zhang et al. · arXiv 2608.15060 https://arxiv.org/abs/2608.15060

[8] Kangning Yin et al. · arXiv 2608.16195 https://arxiv.org/abs/2608.16195

[9] Jiahao Ji et al. · arXiv 2608.16222 https://arxiv.org/abs/2608.16222

[10] arXiv 2608.15560 https://arxiv.org/abs/2608.15560

[11] arXiv 2608.16837 https://arxiv.org/abs/2608.16837

[12] arXiv 2608.15938 https://arxiv.org/abs/2608.15938

[13] 视觉触觉传感 arXiv 2608.15490 https://arxiv.org/abs/2608.15490

[14] arXiv 2608.16715 https://arxiv.org/abs/2608.16715

[15] arXiv 2608.16476 https://arxiv.org/abs/2608.16476

[16] arXiv 2608.16556 https://arxiv.org/abs/2608.16556

[17] arXiv 2608.16642 https://arxiv.org/abs/2608.16642

[18] 另有基础模型驱动具身智能体的安全攻击面综述 arXiv 2608.16843 https://arxiv.org/abs/2608.16843

[19] 另有基础模型驱动具身智能体的安全攻击面综述 arXiv 2608.16794 https://arxiv.org/abs/2608.16794

[20] 51WORLD AperData / AperOne https://tech.ifeng.com/c/8vhMeGZQS5i

[21] Foxglove 智能体化数据平台 http://www.businesswire.com/news/home/20260818856636/en/Actuate-26-Foxglove-Launches-Agentic-Data-Platform-for-Physical-AI-Collaborates-with-NVIDIA-on-Semantic-Search/?feedref=JjAwJuNHiystnCoBq_hl-SP7CEH_PxTjduXJ0SDrbU6qcp-o_pnudlUwsb5apQ1S4gUE65BTfjH3-pSuqdv0gW3cb3F4oTIgUqCPafFkgu67Ap_pA_yJ1XPgPy1DuJnY

[22] Trossen Robotics × Stereolabs https://www.newsbreak.com/the-associated-press-510077/4835376117346-trossen-robotics-and-stereolabs-an-ouster-subsidiary-partner-to-put-high-fidelity-stereo-vision-at-the-heart-of-physical-ai-data-collection

[23] 来源：PR Newswire https://www.prnewswire.com/news-releases/fort-robotics-to-go-public-via-business-combination-with-newbury-street-ii-acquisition-corp-to-advance-the-safety-of-physical-ai-302854023.html

[24] 来源：Bloomberg https://www.bloomberg.com/news/articles/2026-08-18/alibaba-backed-robot-maker-limx-said-to-plan-up-to-300-million-hong-kong-ipo

[25] 来源：Business Wire https://www.businesswire.com/news/home/20260818925932/en/Velaura-AI-Raises-%24110-Million-Series-A-to-Advance-the-Next-Generation-of-Ultra-Low-Power-AI-Compute-Infrastructure

[26] 来源：盖世汽车 https://auto.gasgoo.com/news/202608/18I70469544C601.shtml

[27] 来源：智东西 https://zhidx.com/p/585844.html

[28] 来源：盖世汽车 https://autonews.gasgoo.com/articles/icv/seeds-digit-robotics-completes-100-million-yuan-pre-a-round-of-financing-2089710411564998656

[29] 来源：瑞财经 https://m.sohu.com/a/1064412054_100032554?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

[30] 来源：The Robot Report https://www.therobotreport.com/unichem-acquires-loomia-accelerate-entry-humanoid-skin-market/

[31] 来源：Quiver Quantitative（转引 GlobeNewswire 通稿）https://www.quiverquant.com/news/Pony+AI+Reports+691%25+Year-Over-Year+Robotaxi+Revenue+Growth+in+Q2%2C+Expands+Fleet+and+International+Partnerships

[32] 来源：TradingView（转引 The Information）https://www.tradingview.com/news/gurufocus:08ddecff0094b:0-tesla-tests-cybercab-on-employees-first-in-austin-rollout/

[33] 来源：新浪财经 https://chejiahao.autohome.com.cn/info/26231096?reply=reply

[34] 来源：中国新闻网湖南 https://www.hn.chinanews.com.cn/news/cjxx/2026/0818/532648.html

[35] 来源：Trucking Dive https://www.truckingdive.com/news/kodiak-to-launch-autonomous-testing-on-public-roads-in-california/827923/

[36] 来源：TechCrunch https://techcrunch.com/2026/08/18/einride-strikes-deal-to-add-500-tesla-semis-to-its-fleet/

[37] 来源：ANI/The Korea Herald https://www.latestly.com/agency-news/business-news-lg-nvidia-aim-for-100000-hours-of-humanoid-robot-training-data-by-year-end-7565462.html

[38] 来源：Crypto Briefing https://cryptobriefing.com/integral-ai-physical-ai-financing-challenges/

[39] 来源：中金在线 http://sc.stock.cnfol.com/ggzixun/20260818/32338752.shtml

[40] 来源：北京日报客户端 http://k.sina.com.cn/article_1893892941_70e2834d020022nzq.html?cre=tianyi&mod=pcspth&loc=1&r=0&rfunc=59&tj=cxvertical_pc_spth&tr=12&from=society

[41] 来源：观点网 https://www.guandian.cn/article/20260818/586807.html

[42] 来源：TOM 资讯 https://news.tom.com/202608/4746812391.html

[43] 来源：新浪财经 https://finance.sina.com.cn/jjxw/2026-08-18/doc-inintpiw0106065.shtml

[44] 灵巧手价格 https://app.dahecube.com/nweb/pc/article.html?artid=283878?recid=1

[45] 赛感科技（离电触觉） https://m.sohu.com/a/1064520550_489960?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

[46] 国民技术（300077.SZ） https://www.caiwennews.com/article/1556640.shtml

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