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FutureX · 记录未来如何发生
Physical AI 日报 · 第 94 期 · 2026.08.20
今日要点
· 宇树科技科创板首日收涨 460.34%,收盘市值 3418 亿元
· 全国具身智能训练场建成启用超 70 家,数据集质量行业标准 11 月实施
· 陕汽重卡×卡尔动力交付全球首批 100 台量产 L4 干线重卡
· Hexagon 的 AEON 人形进舍弗勒工厂"健身房",铺向 至少 1000 台
· 迪拜 Robotaxi 跑满 400 万公里,144 辆车队日均仅约 50 单
· Hydra-0 把动作表示成像素运动,机器人运动误差降 90.4%
· 奇瑞机器人子公司备战 IPO,警用人形已部署约 110 台
▎ 一、论文进展
Hydra-0:把"动作"表示成像素运动,让世界模型跨本体通用 · world-model
世界模型迟迟难以通用,卡点之一是不同机器人的动作空间互不相通。Hydra-0 提出 action flow——把机器人动作统一表示为画面上的像素运动,于是跨本体、跨任务、跨环境甚至跨视频生成骨干的数据都能喂进同一个模型。最优配置下机器人运动误差比动作条件基线低 90.4%、物体运动误差低 60.2%,在 RoboLab 上重放成功率与真实成功率的 Pearson 相关系数达 r=0.96(即可用它离线评估策略)。作者还发现一种"反向模式":给定从人类演示迁移来的期望物体运动,模型能反推出兼容的机器人动作,无需该任务的专家机器人数据。[1]
QWM:世界模型只做搜索、不训策略,绕开模型偏差累积 · world-model
过往 model-based RL 直接在"想象轨迹"上训练策略或价值函数,任务越长、画面越复杂偏差累积越严重。QWM 换了个位置放世界模型——策略与价值函数只用真实交互训练,世界模型仅在推理时对想象轨迹做测试时搜索挑高价值动作。在 Robomimic 与 LIBERO 上样本效率与最终性能均显著超过此前最强方法。[2]
FetchMan:纯仿真训练的人形移动操作,零样本上真机 73.3% · locomotion
人形要边走边抓,采真机数据的代价比桌面操作高得多。作者把 locomotion 常用的"仿真训练+sim2real"配方搬到 loco-manipulation,并发现关键一步:只克隆合成演示会撞上性能天花板,无论数据量多大都升不上去,必须用 Flow-GRPO 在单一稀疏奖励上做强化学习才能突破。管线覆盖超 15 万个场景,训出的策略零样本部署到真实 Unitree G1,在未见场景中走近并抓取单目标成功率 73.3%。[3]
VLCP:不微调 VLM,让它在一集之内重写自己的控制代码 · manipulation
把前沿 VLM 改造成机器人策略通常要微调它输出预训练里没见过的动作表示,推理能力也随之流失。VLCP 反着做:VLM 全程冻结,只让它写一段 Python 控制函数,无演示、无微调;每 K 步重新观察多视角 RGB 与本体状态,直接重写这段失败的代码,而不是重试同一策略或换子任务。在 57 项 MuJoCo/RoboVerse 任务上,这个免训练策略取得 35.1% 的合并成功率,而同一系统若每集只问一次 VLM 仅 3.5%——十倍差距在每个场景族的置信区间都不重叠,增益主要来自抓取失败后 27.3% 的集内自救率。[4]
ManiGuard:任务做成了不等于做安全了,6–21% 的成功轨迹违规 · benchmark
操作基座模型的成功率涨得快,但"是否安全地成功"几乎无人严格评。ManiGuard 把安全规格独立于任务成功来定义,用 LTLf 自动机对物理谓词做运行时检查(而非学习分类器或 LLM 裁判),在仿真与真实 Franka 上跑了逾 2.3 万次 rollout:6–21% 的"成功"轨迹其实违反安全规格;用其配套的 8000 条安全标注演示微调后安全完成率从近零升到 7.5–29.8%,但仍有 21–42% 的介入轨迹违规,且加数据也补不上这个缺口。[5]
Teach and Grow:把部署期当成继续学习期,绕开"重训练税" · vla
端到端 VLA 一旦遇到验证覆盖之外的物体、传感器或本体,修一次错就要重新采数据、更新策略、跑回归测试,作者称之为"重训练税"。TGL 让多模态 agent 把少量成功演示固化成可复用的 Skill Block(面向子目标的闭环行为),新场景中重新组合、观察物理结果并在偏离意图时改路线,技能库与经验记忆持续沉淀,新任务无需针对性重训策略。LIBERO 评测取得 SOTA。[6]
TAMP-Nav:让 VLM 只点像素,导航成功率 66.2% · autonomy
HuggingFace 热度 37↑。既有做法常把 VLM 塞进它预训练里没有的动作空间,本文改成"选 2D 像素、再投影成 3D 交给 SLAM 控制器",配合只在关键节点触发思维链与保留高保真记忆的机制。R2R-CE 上成功率 66.2%,训练只用 9 万条轨迹。[7]
其他今日论文:LIBERO-VIFO 发现 VLA 会在没有语言指令时照做画面里的"未授权"视觉提示,暴露新的安全面([8]);Prism-GRPO 拆分同结果分组,达标成功率所需 rollout 最多少 56%([9]);UniReflex 给冻结的生成式策略即插即用地加上变阻抗力控,无需微调骨干([10]);EATR-Stereo 为人形头戴双目设计本体感知的 token 路由([11]);Scalix 用学习深度线索让单目 SLAM 恢复真实尺度([12]);ControlledShifts 把轨迹预测数据重切为分布内/外分区以标准化鲁棒性评测([13]);V-JEPA4A 用显著性引导掩码替代随机掩码做驾驶视频自监督([14]);HODAgent 面向服务场景的人形 System-2 agent([15])。
开源·工具·评测
· PRISM 工业接触密集数据集:25 类以上装配级操作(电子元件插拔、传送带分拣等)、5000 余条轨迹共 45 小时遥操作演示,同步录制多视角 RGB-D、六维力/力矩、触觉与本体状态;填补现有数据集偏"短程低接触抓放"的空白,已开源([16])
· 五一视界 AperData 具身数据底座:AperEgo 采集硬件 + AperOS 数据平台的软硬一体方案,首发价 5100 元/套,把质检前移到采集端剔除无效片段;厂商称交付数据轨迹物理一致性可达 99%、同等成本下数据生产效率较真机遥操作提升 10 倍以上 [17]
· 西安交大 Video2Knowledge:RCIM 2026 上发布,宣称用一段手机拍摄的视频即可教会机器人新技能 [18]
· Foxglove:为机器人数据工作流加入 AI 工具,面向日志检索与可视化环节 [19]
▎ 二、融资与交易
宇树科技(Unitree)| 科创板上市首日 | 收涨 460.34% | 收盘市值 3418 亿元 · humanoid
继 8 月挂牌前的询价、219.23 倍发行市盈率之后,宇树科技 8 月 19 日正式登陆科创板:开盘报 1100 元/股(即当日最高点,较 150.80 元发行价涨约 629%),收盘 845 元/股、涨 460.34%,换手率 85.28%,成交 231.60 亿元,收盘市值 3418 亿元。本次 IPO 拟募资 42.02 亿元,其中约 35.72 亿元专项投研发,重点投向机器人大模型、本体性能升级与新产品开发。财务面,公司 2025 年营收 16.99 亿元、归母净利 2.78 亿元,2023—2025 两年营收复合增长率 226.78%;2026 年上半年营收 11.52 亿元同比增 48.54%,归母净利 2.74 亿元(去年同期为亏损 3202.45 万元),但扣非净利 2.44 亿元同比下降 19.34%,主因研发与销售费用同比大增。值得注意的是需求结构:现阶段其人形机器人客户仍以高校、科研院所与 AI 实验室为主,采购依托科研经费,真正落到工业产线的订单仍有限;公司自研通用具身大模型尚处研发测试与试点部署阶段,招股书明确表示报告期内未规模化应用于产品。股东侧,美团系发行前持股约 9.65%、发行后约 8.68%,按收盘市值计浮盈近 300 亿元。同日 A 股人形板块反而整体走弱,绿的谐波跌超 17%,兴森科技、锋龙股份等多股跌停。[20]
AiMOGA(奇瑞机器人子公司)| 筹备 IPO | 上市地点洽谈中 · humanoid
奇瑞旗下 AiMOGA 负责人、奇瑞国际总裁张贵兵在 WRC 会场对路透表示,公司正为可能的 IPO 做准备、已与数个上市地洽谈,但未披露时间与地点。这家 2025 年 1 月孵化的公司称已在全球交付超 3000 台机器人(其中海外约 2000 台)、业务覆盖 60 多个国家和地区,目标明年把年交付量提到 1 万台。其今年推出的警用人形机器人已在中国多个城市部署约 110 台,用于交通疏导、人流引导与公共安全宣传;张贵兵称高温多雨的中东与东南亚是重点出海市场。AiMOGA 最初是为奇瑞经销店开发双足人形,如今转向公共服务与陪伴类产品。[21]
眸深智能(Motion Brain)| Pre-A+ 轮 | 近 5 亿元 · world-model
继 7 月 Pre-A 追加近亿元后,眸深智能完成近 5 亿元 Pre-A+ 轮,由深报一本基金、东方证券、陕西高新产投及安宇基金、天盟投资、建元天华联合投资,老股东创合汇、徐汇资本、庚辛资本超额追投,公司称上半年估值增长超 10 倍。团队由复旦大学教授陈涛、原英特尔中国首席科学家张益民与连续创业者穆泽林创办,走"世界动作模型"路线——此前的 MotionGPT 把动作拆解为约 3000 个"动作基元",今年推出时空一体的 STI-WM。商业化上,公司称 2025 年审计回款收入千万元级,2026 年上半年已达 3000 万元,已向上市物业企业与 A 股环卫龙头交付机器人产品。[22]
辰星技术(原阿童木机器人)| 递表港交所 | 华泰国际独家保荐 · industrial
并联机器人厂商阿童木机器人更名"辰星技术"后向港交所递交招股书,走 18C 特专科技公司通道,华泰国际担任独家保荐人;公司被称为国内最大的并联机器人品牌,股东包括杨浩涌、深创投与联想。[23]
锋龙股份(优必选控股)| 半年报由盈转亏 | 净亏 201.51 万元 · hardware
优必选今年 3 月以 17.72 元/股受让 29.99% 股权入主、后增至 43.01% 后,锋龙股份交出首份半年报:营收 2.67 亿元同比增 6.48%,归母净利由上年同期盈利 1531.41 万元转为亏损 201.51 万元,公司归因于汇兑损失、铝锭涨价拉低毛利率(整体毛利率降 4.16 个百分点至 18.35%)及子公司厂房转固折旧。市场最关注的机器人零部件业务,承接主体新锋龙科技 6 月在深圳设立后尚未注资、未开展经营活动,报告期末未贡献收入;公司预计 2026 年度与优必选关联交易不超过 8250 万元,截至披露时点亦未形成营收。8 月 19 日该股跌停收 49.33 元。[24]
鹿明机器人 | A+ 轮 | 复旦科创投资 · embodied
鹿明机器人完成 A+ 轮融资,复旦科创出资,金额未披露;公司当日在 WRC 展出 NexCore 相关产品。[25]
▎ 三、商业化落地与部署
陕汽重卡×卡尔动力交付全球首批 100 台量产 L4 运输机器人平台 · autonomy
8 月 18 日在内蒙古鄂尔多斯,陕汽重卡与卡尔动力完成全球首批 100 台量产运输机器人平台交付,并签署全周期战略合作协议。与常见的"技术合作+小批量试点"不同,双方把整车制造、自动驾驶技术、场景运营与售后运维打通为"整车+智驾+服务"一体化模式。干线物流是 L4 商业化里少数账算得清的场景——人力成本高、作业强度大、安全风险集中,而百台级批量交付是国内商用车自动驾驶从研发验证转向规模化运营的一个实打实的刻度。[26]
Hexagon 的 AEON 人形进入舍弗勒"人形健身房",铺向至少 1000 台部署 · humanoid ⚠️ 计划口径
Hexagon Robotics 与舍弗勒(Schaeffler)宣布,AEON 人形机器人已进入舍弗勒位于德国的 Humanoid Gym,这是双方 4 月建立战略合作后的下一个节点,指向未来数年至少 1000 台 AEON 的部署计划。这个"训练—验证—部署"专用工业环境的思路值得注意:AEON 通过模仿学习与反复执行,在取自舍弗勒工厂的代表性制造任务上打磨并验证策略,既减少产线扰动,也同步在舍弗勒内部养出操作、训练与集成人形的能力。舍弗勒的双重身份是另一个变量——它既是使用方,也向 AEON 供应执行器技术。双方称未来六个月将把 AEON 推向舍弗勒制造流程中的更多用例。[27]
迪拜 Robotaxi 累计跑满 400 万公里,144 辆车队日均仅约 50 单 · autonomy
迪拜道路交通局(RTA)披露,其 Robotaxi 服务自启动以来累计行驶超 400 万公里、完成 7613 人次乘客出行,客户满意度 97%。但把分母摊开看更有意思:车队共 144 辆、其中 48 辆在营,日均约 50 单——里程主要来自安全员阶段的验证运营,而非规模化载客。RTA 官员称这为迪拜"2030 年 25% 出行由自动驾驶完成"的目标提供了评估基础,服务正从安全员试运行向全无人过渡。迪拜的三家合作方分别是百度 Apollo Go、文远知行与小马智行。[28]
Brightpick 为欧洲最大连锁药店再加 44 台拣选机器人,总数达 74 台 · industrial
Brightpick 宣布与欧洲最大连锁药店集团 Dr. Max 扩大合作,在捷克与斯洛伐克新增部署 44 台 Autopicker 自主移动拣选机器人,完成后该集团在运营机器人总数达 74 台。这是一条完整走通的爬坡曲线:合作始于 2023 年底布拉格仓的 9 台,逐步扩到 30 台,目前该仓日处理最多 2 万件商品且几乎无需人工干预,人工拣选作业减少 95%、库容提升 40%、拣错率基本归零。新增的奥斯特拉瓦与布拉迪斯拉发两处各部署 22 台,分别承担药店/医院补货与线上订单拣选,下半年竣工投用。[29]
韩国 Robros 九台双足人形进半导体洁净室与冷链仓,全部付费合同 · humanoid
Robros 通过韩国机器人产业协会主办的"人形机器人实证支援项目",向半导体、汽车制造与生鲜冷链三个领域的联合体供应 9 台自研双足人形 IGRIS-C——项目遴选出的 10 个联合体中有 3 个选择了该平台,且供货全部为付费合同而非试用。加上此前销量,IGRIS-C 累计销售 18 台、累计生产 36 台,其余 18 台用于研发、技术演示与客户测试。机器身高 154 cm、重 56 kg,末端执行器按场景更换:多用途任务用五指手,金属件搬运用电磁夹爪。[30]
小马智行年内境外再投数百辆,重卡目标 2—3 年铺 500—1000 台 · autonomy
继二季度 Robotaxi 收入同比增 691%(已报)后,小马智行 CEO 彭军补充了出海口径:年底前将在中国内地以外再投放"数百辆",海外部署储备达 4000 辆,全球车队目标 2026 年底扩至 3500 辆(6 月 30 日为 1975 辆)。他称过去一年欧洲对自动驾驶的开放度明显提升、愿逐步放开试点区域。重卡侧,公司计划在未来 2—3 年投放 500—1000 台第四代自动驾驶重卡,用于干线货运、大宗运输与港口物流;决定扩产的关键是成本——第四代重卡自动驾驶硬件成本较上代低约 70%,整车按 2 万运营小时或 100 万公里设计寿命。2025 年底其在路重卡为 200 台。[31]
▎ 四、产业动态
信通院:全国具身智能训练场超 70 家建成启用,数据集质量行业标准 11 月 1 日实施 · adjacent
中国信通院 8 月 18 日发布《具身智能训练场研究报告(2026 年)》:全国已建成启用超过 70 家具身智能训练场,在建或规划中另有 40 多家,产业链初步成形。布局上依托长三角、京津冀、珠三角三大核心集群,已覆盖全国过半省级行政区,并向三线及以下城市延伸——这与传统 AI 产业高度集聚一线城市的模式不同。更硬的一条是标准:由信通院联合 40 余家单位起草的行业标准"具身智能数据集质量要求及评估方法"将于 11 月 1 日起实施,从数据生产操作规范、组织机制保障与质量评价指标三方面立规,评价指标覆盖完整性、一致性、多样性、真实性等八个维度。信通院方面称,这标志具身智能数据集建设从"规模导向"转向"质量导向"。报告另援引一家中关村企业的口径:其训练场已交付 150 万小时人类视频数据,而训练高质量具身大模型的需求往往在千万乃至上亿小时量级。工信部与国务院国资委联合印发的《2026 年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动通知》,正聚焦工业、服务、特种三大领域构建"实景实训—数据沉淀—产品迭代—规模部署"闭环。[32]
京东发布机器人战略:2028 年前投入百亿资源,两年采集超 1000 万小时真实场景数据 · adjacent ⚠️ 计划口径
作为 WRC 2026 全球战略合作伙伴,京东发布机器人战略布局,落在供应链、服务、技术三维。供应链上,截至 2028 年将在机器人领域投入百亿资源,目标助力 100 个品牌独立销售额破 10 亿元;目前已自营合作 200 余家机器人品牌及核心零部件企业,欧洲 Joybuy 已接入 50 余家中国机器人品牌。服务上,计划五年内建成覆盖超 100 个国家的售后能力、80 个 RoboBase 机器人基地。技术上,京东云计划两年内累计采集超 1000 万小时真实场景数据,具身智能 JoyInside 年内目标接入超千万终端设备。京东另推出标准化机器人电池产品,统一尺寸接口、通讯协议与安全标准,已与 20 余家品牌合作——在零部件仍高度非标的当下,这类接口统一动作的产业影响未必小于整机发布。[33]
集邦:2026 年中国人形机器人市场规模约 150 亿元,WRC 首设"采购日" · humanoid ⚠️ 测算口径
TrendForce 集邦咨询预估,2026 年中国人形机器人市场规模将达 150 亿元,随量产扩大与场景增加,2027 年至少维持 60% 以上增长。它注意到一个信号:本届 WRC 首次设立"采购日"集中做采购洽谈与产业链对接,说明产业重心正从技术展示延伸到实际需求。该机构同时汇总了几家厂商的口径——智元机器人截至 2026 年 6 月累计量产下线 15000 台;优必选产品已导入空中客车等客户,U1 预订量至 6 月底达 13361 台;银河通用与宁德时代合作,并中标 2.36 亿元具身智能设备采购项目。其判断是:展台之外,真正该看的是哪些产品已有明确客户、开始批量交付,以及首批客户能否转化为重复订单。[34]
Momenta 联合新芯航途、QNX 打造量产级自动驾驶平台,过 ASIL D 认证 · autonomy
Momenta(6880.HK)与新芯航途(XHEART)、黑莓旗下 QNX 宣布共建面向量产的自动驾驶平台:Momenta 出全栈算法,新芯航途出车规级 SoC X7,QNX 出基于 SDP 8.0 的安全操作系统。该联合方案已通过 TÜV 莱茵 ISO 26262 ASIL D 最高等级功能安全认证,为车企开发面向国际市场的智驾车型提供合规基础,尤其可满足欧洲 UN R171(驾驶员控制辅助系统 DCAS)等监管市场的准入要求。随着各主要市场对高阶辅助驾驶的法规趋严,基础软件—芯片—算法的深度适配正从工程问题变成出海的前置条件。[35]
IFR:2025 年美国工业机器人安装 3.8 万台同比增 11%,食品行业激增 30% · industrial
国际机器人联合会(IFR)数据显示,2025 年美国工业机器人安装量达 3.8 万台、同比增长 11%,复苏主要来自食品等非汽车领域——食品行业安装量激增 30%、约 3000 台,已与金属加工、机械、电气电子并列;汽车仍是最大应用领域,1.35 万台、同比微降 1%。机器人密度上,美国制造业每万名员工配备 307 台,居全球第 8(较上年升两位),落后于韩国 1220 台、德国 449 台、日本 446 台,领先中国 166 台。但规模是另一回事:中国 2024 年年安装量 29.5 万台、占全球 54%,IFR 估计其 2025 年装机量约为美国的十倍。北美自动化协会 A3 已正式向立法者提交《国家机器人战略愿景》,主张设立联邦机器人办公室与国家委员会。[36]
德国 VDMA 呼吁欧洲在人形机器人上补足本土供应链 · humanoid
就在宇树上市大涨的同一天,德国机械设备制造业联合会(VDMA)公开呼吁欧洲在人形机器人领域加快步伐、建立本土供应链。[37]
光象科技 Phi-Bot X1 演示单机跨异构工位自主循环作业 · industrial ⚠️ 厂商口径
光象科技在 WRC 发布工业级具身智能机器人 Phi-Bot X1,现场真机演示同一台机器人在焊接上下料与移动质检两个不同类型工位间自主切换、循环作业,无人工干预,称为行业首次。传统工业机器人工位固定、换线需人工介入,这一路径直指多品种小批量柔性生产的痛点。需要留一句边界:这是展会现场的真机演示而非产线常态化作业,公司也未披露量产时间表——今年 WRC 上此类"能演示"与"能交付"的距离,正是买方在采购日上真正要问的问题。[38]
真觉万象携玉禾田共建千万小时级体力劳动交互数据集 · adjacent ⚠️ 计划口径
物理交互数据基建公司真觉万象(Physen AI)与城市综合运营龙头玉禾田(300815.SZ)及其子公司晓润智科达成战略合作,依托玉禾田覆盖 200 余座城市、近十万名一线作业人员的作业网络,共建面向真实体力劳动的千万小时级具身交互数据集。切入点选得实:环卫清扫、垃圾分拣、公厕保洁这类高重复、强扰动场景,恰是机器替人商业价值最高、而仿真最难复刻的一类——握扫帚的握力变化、湿滑路面的身体稳态调整都无法靠仿真生成。硬件上采用 EGO"三环"方案(头环双目视觉定位 + 双臂环六维力矩阵),整机硬件成本控制在百美元量级,工人在岗作业即自动采集、几乎不打断原有流程;并以 FMG 肌力信号替代传统 EMG 肌电,补齐静态握持与被动触碰的采集盲区。[39]
硬件·供应链
· 兆威机电:2026 上半年营收 8.16 亿元增 3.8%,归母净利 7464.57 万元降 34.1%、扣非降 44%,净利率约 6.6%——灵巧手等机器人业务的研发扩员与产线建设费用已先行入表、收入尚未成规模,财报未单独列示灵巧手收入;对应当前 146 倍 PE、219 亿元市值 [40]
· 黑芝麻智能 × 美的美创希:签署框架协议,向美的旗下芯片应用平台供应机器人与家电用国产芯片,以工业机器人和人形机器人为切入点;其 SesameX 具身智能计算平台含 Kalos/Aura/Liora 三档模组,算力覆盖 48 TOPS 至近 600 TOPS [41]
· 灵心巧手 × 奥比中光:围绕"手眼协同"升级为战略合作,灵心巧手出规模化量产与真实场景的灵巧操作数据,奥比中光出全栈自研 3D 视觉模组;奥比中光称已服务超 5000 家企业客户,其中机器人客户 1600 家 [42]
· 基本半导体(09971.HK)× 优必选(09880.HK):双方达成战略合作 [43]
来源链接
[1] Hongyu Li et al. · arXiv 2608.18077 https://arxiv.org/abs/2608.18077
[2] Perry Dong et al.(含 Chelsea Finn、Dorsa Sadigh) · arXiv 2608.17163 https://arxiv.org/abs/2608.17163
[3] Omar Rayyan et al. · arXiv 2608.17027 https://arxiv.org/abs/2608.17027
[4] Dhia Naouali et al. · arXiv 2608.16978 https://arxiv.org/abs/2608.16978
[5] Yiyan Peng et al. · arXiv 2608.17386 https://arxiv.org/abs/2608.17386
[6] Chang Nie et al.(上海交大) · arXiv 2608.17209 https://arxiv.org/abs/2608.17209
[7] Hongyan Feng et al. · arXiv 2608.17512 https://arxiv.org/abs/2608.17512
[8] arXiv 2608.17600 https://arxiv.org/abs/2608.17600
[9] arXiv 2608.17423 https://arxiv.org/abs/2608.17423
[10] arXiv 2608.17432 https://arxiv.org/abs/2608.17432
[11] EATR-Stereo 为人形头戴双目设计本体感知的 token 路由 arXiv 2608.17453 https://arxiv.org/abs/2608.17453
[12] Scalix 用学习深度线索让单目 SLAM 恢复真实尺度 arXiv 2608.17553 https://arxiv.org/abs/2608.17553
[13] arXiv 2608.17882 https://arxiv.org/abs/2608.17882
[14] V-JEPA4A 用显著性引导掩码替代随机掩码做驾驶视频自监督 arXiv 2608.17178 https://arxiv.org/abs/2608.17178
[15] HODAgent 面向服务场景的人形 System-2 agent arXiv 2608.17584 https://arxiv.org/abs/2608.17584
[16] PRISM 工业接触密集数据集 arXiv 2608.17962 https://arxiv.org/abs/2608.17962
[17] 五一视界 AperData 具身数据底座 https://www.yeeyi.com/news/details/3193822
[18] 西安交大 Video2Knowledge https://eu.36kr.com/en/p/3944919258355591
[19] Foxglove https://www.engineering.com/foxglove-adds-ai-tools-for-robotics-data-workflows/
[20] 来源:科创板日报 https://www.cls.cn/detail/2458262
[21] 来源:路透(经 News.az 转述)https://news.az/news/from-carmaker-to-robot-maker-cherys-ai-unit-eyes-ipo-and-global-expansion
[22] 来源:投资界 https://news.pedaily.cn/202608/567853.shtml
[23] 来源:搜狐财经 https://m.sohu.com/a/1064652584_122014422?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334
[24] 来源:国际金融报 https://m.sohu.com/a/1065021636_122014422?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334
[25] 来源:DoNews https://www.donews.com/news/detail/8/6676998.html
[26] 来源:搜狐(转载)https://m.sohu.com/a/1064890246_323433?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334
[27] 来源:Robotics & Automation News https://roboticsandautomationnews.com/2026/08/19/hexagon-starts-training-aeon-humanoid-robots-at-schaeffler-factories/104280/
[28] 来源:迪拜政府媒体办公室 https://mediaoffice.ae/en/news/2026/august/19-08/dubai-accelerates-autonomous-mobility-as-robotaxi-hits-4-million-km
[29] 来源:搜狐(转载)https://m.sohu.com/a/1064929667_114765?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334
[30] 来源:벤처스퀘어 https://www.venturesquare.net/en/1106965/
[31] 来源:南华早报 https://www.scmp.com/business/china-business/article/3364522/chinese-robotaxi-firms-see-eased-regulatory-bottleneck-europe-deployment-picks;CleanTechnica 引 CnEVPost https://cleantechnica.com/2026/08/18/pony-ai-plans-to-deploy-1000-autonomous-heavy-trucks/
[32] 来源:世界互联网大会 https://cn.wicinternet.org/2026-08/19/content_38951857.htm
[33] 来源:潮起网 https://www.ichaoqi.com/caijing/2026/0819/85591.html
[34] 来源:集邦咨询(经 IT之家/新浪财经转述)https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-08-19/detail-ininvshr7101140.d.html?oid=800&vt=4&cid=76993&node_id=76993
[35] 来源:雷峰网 https://www.leiphone.com/category/industrynews/XjdDx1NPMItZXRLM.html
[36] 来源:新浪科技 https://tech.sina.cn/2026-08-19/detail-ininuqvh2962662.d.html?oid=WA%200859%203970%200884%20Biaya%20Borongan%20Tenaga%20Pasang%20Lantai%20Batu%20Sikat%20Motif%20Bintang%20Terpercaya%20Semin%20Gunungkidul&vt=4
[37] 来源:路透 https://www.reuters.com/world/china/germanys-vdma-lobby-calls-europe-step-up-humanoid-robotics-unitree-surges-2026-08-19/
[38] 来源:观点网 https://www.guandian.cn/article/20260819/587179.html
[39] 来源:证券之星 https://wap.stockstar.com/detail/IG2026081900028038
[40] 兆威机电 https://www.leaderobot.com/news/9167
[41] 黑芝麻智能 × 美的美创希 http://auto.news18a.com/news/storys_287816.html
[42] 灵心巧手 × 奥比中光 https://auto.gasgoo.com/news/202608/19I70469664C601.shtml
[43] 基本半导体(09971.HK)× 优必选(09880.HK) http://m.capwhale.com/newsfile/mdetails/20260819/mec014160a63a4fcfa71da77faf5c49b1.shtml
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