FutureX · 记录未来如何发生

今日要点

· 上半年全球人形机器人出货超 2.2 万台，同比增近 300%，智元一家占四成

· 宇树上市次日跌 18.70%，较首日盘中高点蒸发约 1670 亿元市值

· 宇树同日发七轴仿生臂，9900 元起，重复定位精度约 0.1 毫米

· 百度 Apollo Go 上线 Uber，迪拜用户打 UberX 就可能坐上全无人车

· 小马智行×Uber 在萨格勒布开跑，欧洲首个可用 Uber 叫的 Robotaxi 落地

· Waymo 新一代 Ojai 向三城全量开放，商业车队目前约 300 辆

· GEN-1.5 把 3–12 秒演示当提示，10 项没学过的任务平均成功 59%

· GigaBrain-WBC-0.5 摔倒恢复率 99.3%，为最强基线的 16.8 倍

GigaBrain-WBC-0.5：让全身控制策略"知道自己下一步能做什么" · world-model

全身运动跟踪策略此前只在空场景平地上训练，从不知道地形与物体接触会如何改写自身动力学，靠不断扩充参考动作库来兜底的路子在"可行行为随环境而变"时失效。该工作提出首个用于人形全身控制的行为世界模型：一个因果 Transformer 同时预测下一动作、下一状态和下一潜在行为指令的分布，部署时用这个分布在线识别不可行指令并把它收回到已学会的行为上，让机器人以"尽力而为"的方式执行。四类场景全面领先三个大规模跟踪基线——地形交互成功率 81.3%（最强基线的 4.3 倍）、不可行指令下 83.1%、摔倒恢复 99.3%（最强基线的 16.8 倍）；真机上 Unitree G1 的权重经简单微调即可迁移到 Maker L01。^[1]

ADEPT：先学"把东西摆正"，再学所有难活 · manipulation

高自由度多指手每换一个任务就得从零探索，是灵巧操作长期昂贵的原因。ADEPT 先在通用的物体重摆任务上大规模强化学习预训练，再把这个行为当先验去后训练下游策略，并用行为克隆蒸馏＋critic 预热＋保守同策略更新这套配方，解决微调时预训练能力迅速退化的问题。最终蒸馏出的感知学生策略在两种本体上零样本 sim2real：23 自由度的 Kuka-Allegro（双 RGB）和 29 自由度的 Flexiv-Sharpa（双 RGB 加五路视触觉），能从困难初始状态出发以接近人类的速度完成长程任务。^[2]

用编码智能体重做 Push-T：不要一条示教数据，成功率 100% · manipulation

Push-T 是模仿学习的标志性基准，Ken Goldberg 团队这次换了个做法：让 LLM 编码智能体（Claude Code 搭 Fable 5）自己写算法解，不用任何人类示教。智能体自行找到线上的 2D gym 仿真、通过仿真实验摸清推动力学并迭代优化，最终达到 100% 成功率，步数比用 200 条人类示教训出的最优 diffusion policy 少 46%；它还自生成课程把任务从 T 扩展到整个字母表（Push-A 到 Push-Z），并为 Franka 与 UR5 生成了带视觉反馈的 3D 跨本体仿真代码。这类结果的意义不在于 Push-T 本身，而在于提示"哪些操作任务其实不需要数据驱动策略"。^[3]

SoftVTBench：完成了任务，不代表没把东西捏坏 · benchmark

可变形物体操作的评测长期只看任务成功与否，而策略完全可能一边成功一边打滑或过度挤压。该数据集用 4000 条专家示教、50 多种资产（含体积可形变物体与视觉上一模一样的刚性孪生体），20 Hz 同步多视角 RGB、双指触觉图像与标记点运动、本体感知、语言与动作，另附仅供评测者使用的有限元真值，据此定义了"形变感知成功率"DSR——只有任务完成且峰值归一化形变在容差内才算成功。在 Diffusion Policy、π0.5 与 FastWAM 上，12 个分布内配置全部出现了违反形变容差的"成功"，占各配置成功数的 0.7%–24%。^[4]

机器人基础模型的"本体鸿沟"：泛化了，不等于能在你的机器上跑 · vla

这篇综述给了一个当下被 scaling 叙事掩盖的问题一个名字：可复用的模型、表征或数据，与真正在目标机器人上执行之间的差距，即本体鸿沟。作者用"共享结构的类型"和"需要适配的阶段"两个轴给现有方法画了张地图，梳理共享语义与感知、共享数据与接口、学习跨本体对应三条路线，并提出一套适配工作量的报告规范——因为只报成功率，恰恰看不见换一台新机器人还剩多少活要干。^[5]

GS-VLA：相机挪一点，VLA 成功率就从 90% 掉到 10% · vla

现有 VLA 隐含假设训练与部署的相机配置完全一致，作者实测发现相机支架的微小位移最坏情况下能把 LIBERO 成功率从约 90% 打到约 10%。该工作把视角偏移重述为局部新视角合成问题——在扰动限于工作空间小邻域的局部性假设下，视角归一化退化为与场景、策略都无关的去遮挡任务，于是在冻结的 VLA 前面挂一个 400 万参数的 3D 高斯规范化器，不动策略权重就在多种架构、未见任务集和不同扰动尺度上把损失找回来一大截。^[6]

DA-WAM：驾驶世界模型不能只"预测得准"，得"预测得有用" · autonomy

现有做法把未来表征学习与规划优化解耦，或让多条候选轨迹共享同一份预测状态，结果是稀释了本该指导选择的、与动作绑定的后果。DA-WAM 把预测表征学习、动作条件的未来建模与轨迹打分统一到一个决策目标下：动作条件预测器为每条候选轨迹生成各自的未来潜状态，再由未来潜状态条件的因子化打分器评估，专家匹配轨迹的预测潜状态由观测到的未来表征监督，安全关键的难负例则在规划边界附近补充监督。在 NAVSIM-v1/v2 上取得 SOTA。^[7]

中科第五纪（杭州）｜ A1 + A2 轮 ｜ 累计超 10 亿元 · embodied

A1 轮由锡高投、中国银行旗下中银 AIC 基金、三锋投资联合投资，A2 轮由芯能创投、中银 AIC 基金、中山创投、鸿瑞达投资、博彦科技、金创投联合投资。公司 2024 年成立，做"具身大脑"，推出超少样本 FAM 系列具身操作大模型，自研轮式具身机器人身高 189 cm、全身 28 个自由度，称已在物流、工业柔性产线、能源巡操三个场景落地，海外已获数亿元订单。国有 AIC 基金连投两轮，是今年具身基座融资里越来越常见的出资结构。^[18]

Veeda Innovation（加拿大多伦多）｜ 首轮 ｜ 逾 9000 万美元 · world-model ⚠️ 单方口径

创始人 Sanja Fidler 是英伟达前 AI 研究副总裁，7 月离职前一个月已注册公司，联合创始人 Zan Gojcic、Huan Ling 同为英伟达旧部；投资方为 Khosla Ventures 与 Radical Ventures，办公室设在多伦多、苏黎世、新加坡与山景城。公司做的是模拟物理现实的世界模型，把自家仿真器称为"物理 AI 的黑客帝国"，路线与同在多伦多的 Waabi 一脉相承——用仿真替代昂贵且有安全风险的真实世界训练。融资金额来自知情人士，Veeda 方面拒绝置评。^[19]

Wonik Robotics（韩国）｜ 拟募 ｜ 逾 3000 亿韩元（约 2.17 亿美元） · hardware ⚠️ 传闻口径

韩国国家成长基金正在推进对这家机器人手专业厂商的大额直投，若获批将是该政策基金在机器人领域的首笔投资；基金总规模计划五年 200 万亿韩元。据投行业界消息，交易或采用可转债、可赎回可转换优先股等夹层结构，以增资而非老股转让为主，具体条款仍待投资审议委员会决定，政府官员表示提案仍在审查中。Wonik Robotics 未上市、Wonik 控股持股 96.37%，正与 Meta 联合开发下一代 Allegro Hand，募资用途指向自建数据中心以沉淀机器人手与工业机器人产生的数据。^[20]

Agility Robotics（美国）｜ SPAC 上市推进 ｜ 投前股权 25 亿美元 · humanoid

继 6 月宣布与 Churchill Capital 合并上市后，公司本周把长期合并的 CFO 与 COO 岗位拆开：7 月加盟的 Michael Beer 出任 CFO 专责上市，原兼任二职的 Jennifer Hunter 转为专注运营与产能爬坡。交易预计带来逾 6 亿美元总收益，其中 4.21 亿美元来自 Churchill 信托账户、约 2 亿美元来自 PIPE。Beer 称目标是年内完成，另有市场消息称最快下月挂牌。公司客户包括亚马逊与丰田加拿大制造。^[21]

Current Robotics ｜ 种子至 Pre-A 三轮 ｜ 累计数亿元 · embodied

首次对外披露融资进展，财务方包括 BV 百度风投、高瓴创投、绿洲资本、Monolith 砺思资本、前海方舟、复星创富等，产业方包括智元机器人、星海图、极壳科技。资金投向人类全身数据的规模化采集，以及全身灵巧操作基模与交互式世界模型。产业投资人清一色是本体与基座公司，说明这轮买的是数据供给侧的位置。^[22]

百度 Apollo Go 上线 Uber，迪拜全无人 Robotaxi 开放叫车 · autonomy

自 8 月 20 日起，迪拜 Umm Suqeim 与 Jumeirah 部分区域的用户叫 UberX 或 Uber Comfort 时，就可能被匹配到一辆完全无人的 Apollo Go，也可直接在 App 里选"Autonomous"选项提高命中率——不需要装第二个 App，这是这次落地对乘客侧最实质的变化。这是百度与 Uber 合作首次真正对乘客开放，车队由 New Horizon Luxury Transport 运营，车型为第六代 RT6，纯电、最多载三人、装有 30 多个传感器。Uber 自动驾驶全球负责人 Sarfraz Maredia 称这是其"多伙伴自动驾驶网络"首次在公开道路上跑通；百度智驾海外业务负责人杨楠称迪拜是其首个同时跑通自营与合作两种模式的海外城市。两家称 Apollo Go 已在全球 28 城运营、累计自动驾驶里程超 3.5 亿公里，其中全无人里程超 2.4 亿公里。^[23]

小马智行×Uber×Verne 在萨格勒布开跑，欧洲首个可用 Uber 叫的 Robotaxi · autonomy

继上周小马智行宣布携 Uber 进欧洲 5 城、计划投放超 2000 辆之后，首站已于 8 月 19 日在克罗地亚萨格勒布落地：小马智行出自动驾驶技术，克罗地亚出行公司 Verne 管车队，Uber 出叫车入口，用户可直接在 Uber App 里叫到自动驾驶车。目前每辆车内仍配持照安全员，属于欧洲首个可通过主流叫车平台预约的商业化 Robotaxi 服务，但离"去掉安全员"还隔着一层。与同日迪拜那单对照，中国自动驾驶公司出海的两条路径——自营与搭平台——本周在两个大洲同时验证。^[24]

Waymo 新一代 Ojai 向洛杉矶、凤凰城、旧金山全量开放 · autonomy

三城所有乘客叫车都可能被匹配到 Ojai，等车队规模上来后可在 Ojai 与老款捷豹 I-Pace 之间自选；Waymo 发言人称商业车队中的 Ojai 目前约 300 辆，年内还将投放到丹佛、拉斯维加斯与圣迭戈。Ojai 搭载第六代自动驾驶系统与 Gemini 车内助手，本体是吉利旗下极氪基于 SEA-M 平台造的 MPV，目标是造得便宜、修得便宜、经得住近乎不间断的运营——不过按现行美国贸易政策，中国造整车进口关税抬高了每辆车的到岸成本。彭博同日报道称 Waymo 已为其 Robotaxi 自研定制芯片。对一家要靠单车成本换盈利的公司，车队 11 城、Ojai 才 300 辆，说明降本车型的爬坡才刚开始。^[25]

特斯拉 Robotaxi 在奥斯汀撞穿隔离柱后继续行驶 · autonomy ⚠️ 汇编口径

一名常坐特斯拉无人 Robotaxi 的乘客从副驾拍下全程：车辆在一排塑料隔离柱前多次停车、缓慢前进和倒车，最终仍撞穿隔离柱驶入封闭区域，随后照常行驶，驾驶位无安全员。网友据画面中的建筑用街景比对，认定这些隔离柱至少自 2024 年 2 月起就在该位置。多次停车至少说明系统已识别并对障碍物作出反应，问题更可能出在路径规划与决策逻辑，但仅凭视频无法确认成因、也无法确认是否有远程操作介入。值得对照的是，7 月 22 日二季度电话会上，特斯拉 AI 副总裁 Ashok Elluswamy 称 Robotaxi 已在两州六城累计完成超 38 万英里无监督行驶、"没有发生值得注意的事故"，并把安全记录形容为"无可挑剔"。本次事件是否达到 NHTSA 报告门槛仍待确认。^[26]

睿尔曼计划年内投放近 1000 台 RealBOT，用远程操作反哺数据 · embodied ⚠️ 计划口径

公司在 WRC 2026 上发布 GLN（Global Link Network）真实场景部署计划，称 2026 年内在自有网络内投放近 1000 台 RealBOT，把远程作业产生的感知—操作—决策数据回流用于提升跨环境泛化。现场演示包括智慧药房的取药与补货、配电室巡检、与厨师协作做点心，以及远程操作其常州具身智能工厂的设备；公司称 GLN 在数千英里距离上仍有毫秒级时延。投放量与时延均为厂商口径，尚无第三方验证；不过"用远程操作当数据采集入口"这条路，与本期融资章里 Current Robotics 押注全身数据采集是同一个判断。^[27]

LG CNS 把四足安防机器人送进首尔 Tower Palace · industrial

韩国 LG CNS 宣布在首尔江南的高档住宅区 Tower Palace 部署四足安防机器人，四季度正式投入运营，承担夜间巡逻与异常检测。四足机器人的商业场景过去集中在电力、化工与工厂巡检，进住宅小区做常态化安防是较新的一步，也意味着它要面对非结构化的人流与住户隐私边界。^[28]

上半年全球人形出货超 2.2 万台，但两份权威口径差了近一倍 · humanoid

Counterpoint Research 的人形机器人研究服务称，2026 年上半年全球人形机器人出货超 2.2 万台，同比增近 300%。智元以约 9700 台、超 43% 份额居首，其 A/G/X 三条产品线均衡推进，X2 衍生出娱乐表演、服务导览、科研教育与数据生产等多个商用变体，G 系列则通过与龙旗科技、均胜电子的合作在消费电子与汽车零部件产线做集群部署；宇树靠 G1 出货超 7000 台、份额 31%，守住科研教育基本盘；银河通用累计出货超 1100 台、约 5%，除与美团的智慧药房合作外已为工业场景开发专用 VLA；优必选交付千台级、份额 4.4%，管理层把 Walker S 系列 2026 年出货指引从 2000–3000 台上调到 5000 台。

同一天，中国电子学会理事会党委书记、中国人形机器人与具身智能百人会理事长张峰在 WRC 上发布《2026 年人形机器人产业发展报告》，称上半年中国人形机器人出货量已超 4 万台、全球占比进一步升至 97%。两份数字直接打架：按中国电子学会的口径，仅中国一地就是 Counterpoint 全球总量的近两倍。两家均未在公开材料中给出机型纳入边界（是否含轮式、双足以外形态、是否含科研教育整机与本体套件），因此更稳妥的读法是把它们当成两套互不通约的统计，而不是给行业增速取个中间值。^[29]

宇树上市次日跌 18.70%，王兴兴首场演讲把瓶颈说在"最后几厘米" · humanoid

8 月 20 日宇树科技低开 6.51% 报 790 元，盘中一度下探至 685.01 元，收报 687 元，全天跌 18.70%，总市值降至 2779 亿元，较上市首日盘中最高的 4449 亿元蒸发约 1670 亿元。回调背后是估值与业绩的落差：招股书显示 2023—2025 年营收分别为 1.59 亿、3.92 亿、17 亿元，净利润分别为 -1115 万、9547 万、2.78 亿元；2026 年一季度营收 4.23 亿元、同比增 68.49%，但扣非净利润 4025 万元、同比下滑 52.55%，公司预计上半年扣非净利润 2.36 亿至 2.83 亿元，同比降约 6.43% 至 21.97%。

同日王兴兴在 WRC 主论坛做上市后首次公开演讲，直言当前机器人在工厂的效率与泛化能力仍不如真人、公司尚未大规模推广真实场景作业；他认为行业最大瓶颈是泛化能力不足，"最后几厘米"的偏差就会让任务成功率暴跌，走到具身智能的"ChatGPT 时刻"乐观估计需 2 至 3 年、慢则 5 至 10 年。一家刚被资本市场按 219 倍市盈率定价的公司，创始人在同一天讲的是"还没大规模落地"，这个反差本身比股价更值得记。^[30]

宇树发七轴仿生臂 R1，9900 元起 · hardware

R1 自重 5.5 公斤，官方称重复定位精度约 0.1 毫米、关节最大速度超 180 度/秒、配灵巧手时最大臂展 650 毫米、额定负载 2 公斤，带力反馈与碰撞检测，末端可换夹爪或灵巧手，面向科研教育、工业装配与服务机器人。价格是这条消息的全部重量：过去同等自由度的仿生臂进口普遍十几万元、国内主流七轴协作臂多在三到八万元，9900 元把这个价位带整体下移了一档，让预算受限的高校与创业团队第一次能大批量买到真机跑 VLA 与世界模型算法，而不是只能停在仿真里。需要说清的边界是：这是科研教育与轻型服务定位，与 24 小时连续重载的工业级机械臂在无故障时长、抗冲击与寿命上不是一回事。^[31]

北京人形发大一统模型与轻量人形，同时牵手梅赛德斯-奔驰 · world-model

北京人形在 WRC 发布大一统具身智能模型 Pelican-Unify，把 VLM 视觉理解、action model 动作操控与 WFM 世界模型集成到一套架构里，打通理解—推理—预演—执行闭环，并在天轶真机上跑通全流程；架构兼容多类本体，主打一脑驱动多机型。同场宣布 Pelican-VL 2.0 商用，支持任务规划、意图理解与人机交互。轻量化人形天工 Omni 首秀，身高仅 1.35 米、整机 39 公斤，端侧预集成运动小脑与高算力多模态感知、支持大模型边缘部署，现场演示梅花桩、上下楼梯与办公打印。公司还宣布与梅赛德斯-奔驰达成深度战略合作，天工 3.0 现场做"硅基推荐官"，自主完成迎宾、车型讲解与咨询交互，后续将进入奔驰门店、车展与交付仪式等场景。^[32]

优必选超仿生 U1 Pro 定价 16.98 万元，9 月起开售 · humanoid ⚠️ 厂商口径

U1 系列共三个版本，高配 U1 Pro 售价 16.98 万元，主打家庭情感陪伴与养老院康养、商务接待、博物馆讲解，官方称满电语言交互续航 3 小时以上、不涉及体力劳动。硬件上有 88 个运动关节、"双支点+四连杆"仿生颈椎结构、33 轴面部肌腱网络与 19 个主动自由度驱动的仿生面孔，称可呈现 300 余种复合微表情；交互侧搭载自研 Resonance-LM 情感大模型，称微表情识别准确率超 90%、语音与唇形同步延迟控制在 20 毫秒内。公司称截至大会开幕前 U1 系列全渠道订单已突破 1.3 万台——订单量与各项性能指标均为厂商披露，未见第三方核验。把"能干活"暂时让给工业机型、先用成熟的语言交互吃陪伴场景，是这条产品线的现实选择。^[33]

Generalist AI 发布 GEN-1.5：3–12 秒演示当"物理提示词" · world-model ⚠️ 厂商口径

把一段 3–12 秒的演示直接塞进模型上下文当作"物理提示词"，之后机器人不经任何训练就执行该任务。在开罐子、从钱包里抽钱等十项测试上，公司报告平均成功率 59%；再用五分钟数据做十步训练，成功率升至 83%。模型可把两段提示串成更长序列、可用仿真里的演示，也能部分模仿人类手部动作；公司称这些能力是在八个多月的交互数据预训练中自行涌现的，未被显式训练。此前也有团队展示过上下文学习，但多限于少数任务类型，Generalist 声称首次做到跨广泛任务。需要留意的是，演示任务都短而简单，全部结果来自公司自身，尚无独立复现。^[34]

小米新一代人形"铁大"实训四个月后首秀 · humanoid ⚠️ 厂商口径

在 WRC"具身花园"展台，小米新一代人形从花墙上取下鲜花、用手掌抓取香片撒花并递给观众；机器身高 1.7 米、全身 66 个关节，较 2022 年第一代的约 1.76 米下调，官方说法是更贴近汽车工厂一线工人身高。雷军强调递花、握手、碰拳、比心这些动作由大模型驱动机器人自主理解、判断并独立执行，而非远程操控。展台互动仍属能力演示，自主程度未见第三方验证。^[35]

现代汽车集团把 65 亿美元押在"物理 AI 之城" · adjacent

会长郑义宣在 7 月底加州的一场 AI 峰会上称，现代正"超越汽车制造的传统边界、加速转型为物理 AI 解决方案公司"。最大合作方是英伟达，双方在汽车制造的数字孪生与自动驾驶所需 AI 算力基础设施上协作；集团还承诺与 DeepMind 联合开发人形机器人技术，并已于 7 月宣布收购波士顿动力全部股份。落点是韩国西南部新万金的产业园区——集团自今年起投入 9 万亿韩元（约 65 亿美元）建设机器人、水电解与光伏设施，占地 112 万平方米，并配套约 5 万块英伟达 GPU 的数据中心，另建城市级物理 AI 训练中心。集团计划到 2028 年在美国年产 3 万台机器人，下一代 Atlas 人形将先在佐治亚州 Metaplant America 整车厂试用后逐步铺开。^[36]

具身智能第一次进了 ITU-T 的国际标准盘子 · adjacent

中国移动牵头的《云边端协同架构：应用场景、系统需求与总体架构》在 ITU-T 完成立项，纳入 2025—2028 标准周期，计划 2026 年 12 月发布。标准围绕五个维度建立统一技术体系：标准化行业场景需求（覆盖家居、教育等），确立"超脑—大脑—小脑"三级协同架构，规范跨域任务调度与自适应传输机制，明确网关、光接入、算力节点的协同能力与网络切片调度要求，并配套性能评测、设备运维与安全合规体系。这是 ITU-T 里由运营商牵头、服务于具身智能场景的协同通信国际标准。此前一周国内 L3/L4 强制性国标定案（已报），两件事叠起来看是同一个方向：具身与自动驾驶的规则层正在从国内标准往国际标准组织延伸，而通信侧的接口统一，恰恰是多机器人跨厂商规模部署绕不开的前置条件。^[40]

集邦：2026 年中国人形机器人市场约 150 亿元，2027 年至少再增六成 · humanoid

集邦咨询（TrendForce）8 月 19 日的预估是，2026 年中国人形机器人市场规模达 150 亿元人民币，随着产能扩张与场景增加，2027 年将维持至少 60% 以上增长。机构给出的观察是，中国人形机器人已开始进入汽车、3C、航空、物流、能源多个行业做商业化验收，而 WRC 2026 首次设立"采购日"集中撮合采购与产业链对接，被视为行业重心从技术展示转向真实需求的信号。这是一家机构的单家预估而非分析师共识；把它和本期日报里 Counterpoint 与中国电子学会那两套打架的出货口径放在一起看，值得注意的是三家分别在测"市场规模""全球出货""中国出货"三件不同的事——真正能横向对照的观察点，还是集邦点出的那两个：哪些产品已有确定客户并开始批量交付，以及首批客户会不会复购。^[41]

本周供应链：降价周期从"整机"移到了"独立执行器" · hardware

把本周散落的信号串起来，最清晰的一条趋势是降本的作用点在换位置：过去两年是整机价格从五十余万元一路砍到三万元级，本周则是独立执行器开始单独对外供货并单独降价——宇树 R1 七轴臂 9900 元起（详见产业动态章），关节、机械臂、灵巧手作为标准件卖给下游集成商与实验室，这会把成本曲线从"整机厂内部摊薄"改写成"全行业按件摊薄"。

把时间轴拉到 30 天，几个具名数字支撑同一方向：据钛媒体 6 月 25 日的产业调研，六维力/力矩传感器从上年的 2 万—3 万元降至 5000—8000 元、一年降幅超 60%（无锡泉智博口径）；该公司一体化关节模组整体成本同比降 10%—15%，良率从上年的 85% 提到 98% 以上，旋转关节月产能达万台级；3D 视觉相机入门价降至千元内、较两年前降约 70%，主要吃扫地机等消费机器人的外溢产能；高能量密度电池包成本降约 25%。传动侧的代表进展是诺仕机器人量产直径 1.5 毫米的行星滚柱丝杠（螺母直径 5.5 毫米、C5 精度、重复定位 ±0.01 毫米、最大负载 50 N），量产价进入百元级。

本周最突出的紧张点不在这些已经降下来的环节，而在两处仍有壁垒的地方：精密传动组件与高端触觉传感器。整机厂靠自研可以消化关节与电机的成本，却很难独力消化这两项的上游成本；当各家同时压终端售价而上游核心器件成本没有同步下降时，被挤压的就是零部件厂商的利润。因此接下来值得盯的不是又有谁把价格打到多低，而是万元级执行器在连续重载、高频往复场景下的寿命与维护成本实测——低价与工业级可靠性之间那段距离，目前还没有公开数据填上。^[42]

[1] Ziyang Cheng et al. · arXiv 2608.18234 https://arxiv.org/abs/2608.18234

[2] Jayjun Lee et al. · arXiv 2608.19182 https://arxiv.org/abs/2608.19182

[3] Shuangyu Xie et al.（UC Berkeley）· arXiv 2608.18227 https://arxiv.org/abs/2608.18227

[4] Bowen Jing et al. · arXiv 2608.18701 https://arxiv.org/abs/2608.18701 · 信号：HF↑12

[5] Yukiyasu Domae et al. · arXiv 2608.18433 https://arxiv.org/abs/2608.18433

[6] Yechan Park et al. · arXiv 2608.19066 https://arxiv.org/abs/2608.19066

[7] Ruiguo Zhong et al. · arXiv 2608.19085 https://arxiv.org/abs/2608.19085

[8] arXiv 2608.18948 https://arxiv.org/abs/2608.18948

[9] arXiv 2608.18787 https://arxiv.org/abs/2608.18787

[10] arXiv 2608.18618 https://arxiv.org/abs/2608.18618

[11] arXiv 2608.18240 https://arxiv.org/abs/2608.18240

[12] PartialBiGrasp 从局部视角推断隐藏几何做双臂抓取 arXiv 2608.19188 https://arxiv.org/abs/2608.19188

[13] LT-Mem 用波动性感知的时空记忆支持终身场景理解 arXiv 2608.19059 https://arxiv.org/abs/2608.19059

[14] CL4D 做语言—4D 对比预训练补上动态场景的几何深度推理 arXiv 2608.18734 https://arxiv.org/abs/2608.18734

[15] USR-Drive 联合去噪 3D 高斯与检测框统一驾驶场景表征 arXiv 2608.19036 https://arxiv.org/abs/2608.19036

[16] Noitom HiPHI https://www.techtimes.com/articles/324935/20260819/noitom-releases-humanoid-robot-training-data-free-hiphi-opens-wrc-2026-today.htm

[17] 宇树 R1 https://technode.com/2026/08/20/unitree-launches-a-seven-axis-dexterous-arm-starting-at-rmb9900/

[18] 来源：投资界 https://news.pedaily.cn/202608/567913.shtml

[19] 来源：环球邮报 https://www.theglobeandmail.com/business/article-sanja-fidler-veeda-innovation-nvidia-ai-robotics-training-toronto/

[20] 来源：bloomingbit https://en.bloomingbit.io/feed/news/118717

[21] 来源：CFO Dive https://www.cfodive.com/news/agility-robotics-separates-finance-operations-prepares-go-public/828330/

[22] 来源：观点网 https://www.guandian.cn/article/20260820/587949.html

[23] 来源：Gulf News https://gulfbusiness.com/en/2026/automotive/dubai-riders-can-now-book-fully-driverless-taxis-on-uber

[24] 来源：Uber 投资者关系、Silicon Republic

[25] 来源：TechCrunch https://techcrunch.com/2026/08/19/waymos-cheaper-next-gen-robotaxi-is-now-open-to-all-riders-in-these-three-cities/

[26] 来源：快科技 https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-08-20/detail-ininwpna8250957.d.html?oid=%E5%9C%A3%E7%BD%97%E5%85%B0%E9%AB%98%E4%BB%BF%E5%A5%97%E8%A3%85%E2%96%81%E5%BE%AE%E4%BF%A1198099199%E2%96%81trUx&vt=4&cid=76993&node_id=76993

[27] 来源：Interesting Engineering https://interestingengineering.com/ai-robotics/chinese-firm-to-deploy-1000-robots

[28] 来源：The Korea Herald https://www.koreaherald.com/article/10846733

[29] 来源：Counterpoint Research https://counterpointresearch.com/en/insights/global-humanoid-robot-shipments-soar-nearly-300-percent-yoy-in-h1-2026、中新经纬 https://www.jwview.com/jingwei/html/08-20/684412.shtml

[30] 来源：21 财经 https://m.21jingji.com/article/20260820/herald/069626a27da715d655ff1b49689d1050.html

[31] 来源：TechNode https://technode.com/2026/08/20/unitree-launches-a-seven-axis-dexterous-arm-starting-at-rmb9900/

[32] 来源：盖世汽车 https://m.gasgoo.com/news/70469784.html

[33] 来源：新浪财经 https://finance.sina.com.cn/jjxw/2026-08-20/doc-ininxkrz8897531.shtml

[34] 来源：the-decoder https://the-decoder.com/gen-1-5-generalist-ai-teaches-robots-new-tasks-from-a-single-demo/

[35] 来源：京报网 https://news.bjd.com.cn/2026/08/20/90090592.shtml、快科技 https://news.mydrivers.com/1/1145/1145232.htm

[36] 来源：日经亚洲 https://asia.nikkei.com/business/technology/artificial-intelligence/hyundai-bets-on-physical-ai-to-evolve-beyond-automobiles

[37] 章鱼动力 https://zhidx.com/p/586487.html

[38] 中科硅纪 https://m.gasgoo.com/news/70469865.html

[39] Vadzo Imaging https://www.financialcontent.com/article/accwirecq-2026-8-19-vadzo-imaging-launches-armor-1335cra-fpd3-ar1335-13mp-autofocus-fpd-link-iii-camera-with-power-over-coax-for-agvs-and-robotics

[40] 来源：新华网浙江

[41] 来源：集邦咨询、TechNews

[42] 来源：钛媒体、36 氪

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