Physical AI 日报

今日要点

· Waymo 首度亮出自研 robotaxi 芯片，台积电 5nm、算力超 1000 TOPS 已上车

· 内华达一次放行 8000 辆 Robotaxi 商业运营，特斯拉一家上限 5000 辆

· 现代汽车集团清空波士顿动力研究院 RAI 全部 47.5% 股权，买家为软银

· 49 家央企首次组团带采购单进 WRC，国网 68 亿元具身设备采购进入对接

· 市监总局把具身智能机器人纳入质量强链二期，滚动部署 166 项攻关任务

· 上半年人形出货六成流向表演与科研，进核心生产环节的不足两成

· 触觉预测让接触密集操作真机成功率从 31.1% 抬到 72.2%

论文进展

HiTac-WAM：先"预演"触觉再动手，接触密集任务成功率翻倍 · manipulation

世界模型此前多把未来触觉当成一张图或一串隐向量，HiTac-WAM 换成分层预测——把每个候选动作块的未来触觉拆成接触状态、3D 形变场与滑移风险三级，下游一级只接收上游的 stop-gradient 信号，执行时预测与实测持续不符就触发重规划。在芯片抓取、擦黑板、USB 插接三项任务上，用分层预测挑选动作把真机平均成功率从 31.1% 抬到 61.1%，完整系统达 72.2%；相较只预测形变的基线，3D 位移误差降 17.6%。

Chao Xue et al. · arXiv 2608.19574 https://arxiv.org/abs/2608.19574

latent action 到底什么才管用：41 个设计选项的第一次统一横评 · vla

Latent Action Model（LAM，把无标注视频里的动作压成"代理动作"供机器人学习）这条线一年来方法各说各话、实验设置互不可比。该工作把代表性方法统一进同一套 autoencoding 框架，沿建模范式、学习目标与正则、隐动作接入方式三个维度系统扫过 41 个设计选择，并检验四种代理指标能否预测下游操作表现。三个常用 benchmark 加真机验证给出的一致结论是：用 latent action 微调 VLM 主干，能为下游策略学习提供更强的初始化。

Xizhou Bu et al. · arXiv 2608.19613 https://arxiv.org/abs/2608.19613

换台机器人就掉点：让 VLA 自己给自己演示，边学新技能边保住旧本事 · vla

π0.5 这类 VLA 换到新本体上，哪怕硬件配置只有细微出入也会大幅掉点；而用新本体的专家数据微调，又会把原有的指令跟随与行为先验冲掉。该方法让零样本 VLA 先在线跑出交互轨迹，把这些"自演示"数据混进微调集，得到的策略同时继承了零样本模型蒸馏来的旧任务、保住通用指令跟随，并以更高样本效率学会新技能。验证在真机 ALOHA 与 RoboTwin 新仿真基准上完成。

Prachi Garg et al. · arXiv 2608.19490 https://arxiv.org/abs/2608.19490

遥操作追不上人手，缺的是"分布式触觉" · perception

遥操作是当下采集示教数据的主力，但即便基础任务，遥操表现仍显著逊于人手。该工作用二自由度双边力反馈遥操作器配 32 自由度指尖触觉显示装置给出证据：把远端机械手上的局部形变忠实复现到操作者指尖后，任务不仅更快，纠错动作与操作步数都减少，遥操轨迹与人自然动作的偏差降低 29–79%。进一步提高触觉反馈的量化分辨率还会压缩遥操动作的状态空间分布——而这一特征此前被认为与自主策略的训练效果正相关。

Rohan Kota et al. · arXiv 2608.19372 https://arxiv.org/abs/2608.19372

AdaPT：直接从电视转播里学职业网球的发球与对拉 · locomotion

人形打球已有不少成果，难的是既保住任务表现又打出"职业范儿"。AdaPT 用规划器生成带风格的运动学轨迹、跟踪器负责执行的分层设计，规划素材直接取自广播视频；针对仿真到真机的跟踪衰减，它让跟踪器学着跟随随机化的执行速度，并给规划器加一个学到的运动速度适配器以抑制误差累积。真机实验在 Unitree G1 上验证，并部署到 1.7 米全尺寸人形 Dobot Atom，实现无动捕的野外发球。

Tao Huang et al. · arXiv 2608.20087 https://arxiv.org/abs/2608.20087

DECOWAM：把相机自身晃动从底盘和手臂动作里拆出来 · world-model

移动操作要同时预测走和抓如何改变未来画面与控制，但现有 world-action model 多为固定底座设计，不区分相机自运动与底盘、手臂动作。DECOWAM 冻结 FastWAM 主干、只训练残差适配器，用对抗方式分离底盘与手臂隐变量，并以底盘速度为条件做视频预测；配套放出同步了视频、全身状态动作与语言的真机数据集 ARMDOG。固定回放协议下动作 MSE 降 21.7%，可训练参数仅 2595 万。

Siyuan Ma et al. · arXiv 2608.20114 https://arxiv.org/abs/2608.20114

一段手机视频造出"门的数字孪生"，轮腿机器人开门通过率 96.57% · manipulation

开门穿门是典型的长程 loco-manipulation，既要精确摸到把手又要底盘手臂协同。Video2DoorTraversal 只用一段真实门的 RGB 视频重建出带铰接、可直接仿真的门孪生体，再由仿真闭环智能体把铰接参数转成参数化技能程序、反复修正失败回合以生成物理可执行的示教，最后训练双深度策略 ArticuACT。感知与推理全部在机上完成，五扇真实门平均成功率 96.57%，结构相近的未见门零样本 80.95%，一次完整接近—开门—通过约 13 秒。

Xincheng Tang et al. · arXiv 2608.20251 https://arxiv.org/abs/2608.20251

SafeBranch：让智能体从自己闯的祸里学安全 · vla

基于 VLM 的具身智能体常在完成任务的过程中违反安全约束，难点在于安全信号只出现在轨迹里极少数关键步。SafeBranch 把智能体自己跑出的不安全回合回滚到肇事那一步，向它索要一个安全替代动作，构造出"仅在该步不同"的分支对来做对齐，部署时不需要 critic 参与。在 IS-Bench、SafetyALFRED 及未见任务/物体的分布外变体上，安全成功次数约为未训练基线的 十倍，任务成功率未受损。

Hyunse Lee et al. · arXiv 2608.19729 https://arxiv.org/abs/2608.19729

MILD：让双足在会"陷下去"的地面上练走路 · locomotion

沙地、废墟、星壤这类可变形地面对灾害救援和行星探测很关键，卡点在于现有仿真器抓不住这类基底在时空上的不均匀性。MILD 给出一个基于物理的离散元接触求解器来仿真随位置变化的足—地交互，再用深度强化学习配隐变量调制与本体感受估计训练地形感知控制器。硬件实验显示系统能在线辨识并适应大跨度的地面刚度。

Zeren Luo et al. · arXiv 2608.19955 https://arxiv.org/abs/2608.19955

其他今日论文：CoToGrasp 把灵巧抓取按指定接触拓扑生成、绕开昂贵的物体标注数据集（arXiv 2608.19776 https://arxiv.org/abs/2608.19776）；GOAG 利用夹爪与物体在接触处几何一致这一观察做物体无关的抓取规划（arXiv 2608.19759 https://arxiv.org/abs/2608.19759）；LF-GICP 用体素法向可定位性场做免调参的退化感知 LiDAR 里程计，隧道等场景不重新调参即可跨四类传感器泛化（arXiv 2608.19522 https://arxiv.org/abs/2608.19522）；CAViAR 建了一个交通事故因果推理视频数据集，发现现有 VLM 认得出场景却对不上责任归属（arXiv 2608.19380 https://arxiv.org/abs/2608.19380）；一篇端到端自动驾驶综述梳理了从行为克隆到世界模型规划器与 VLA 系统的架构与评测演进（arXiv 2608.20111 https://arxiv.org/abs/2608.20111）；四足穿窄门的分层强化学习管线让机器人在受限空间做爆发式动作（arXiv 2608.19977 https://arxiv.org/abs/2608.19977）；Inter-X++ 补上人—人交互数据里缺失的灵巧手势与多模态标注（arXiv 2608.20312 https://arxiv.org/abs/2608.20312）；DreamHand 借视频 diffusion 模型从第一人称视频里恢复被严重遮挡的 3D 手部轨迹（arXiv 2608.20308 https://arxiv.org/abs/2608.20308）；SCAPE 用少量配对的仿真—真实样本预测策略在特定场景下的真实表现，降低测试成本（arXiv 2608.19425 https://arxiv.org/abs/2608.19425）。

开源·工具·评测

· HiFi-UMI-2K：Simple AI 放出 2000 小时手持式采集的操作数据集（CC BY 4.0），取自超 2 万小时、432 万条 episode、480 多个场景的语料；配套的 HiFi-UMI 采集系统用头戴离线双目惯性 SLAM，不依赖外部动捕即达 3 毫米末端精度，官方称 4000 小时预训练可让 10 项未见任务的动作误差降 41%、真机成功率提升 18.1 个百分点（技术报告 arXiv 2607.25895 https://arxiv.org/abs/2607.25895） https://themalaysianreserve.com/2026/08/20/simple-ai-introduces-hifi-umi-a-high-fidelity-robot-free-data-production-system-for-robot-manipulation-learning-with-a-2000-hour-open-dataset/

· Franka Panda ROS 2 栈：一套开源软件栈恢复了 Franka Emika Panda 的 ROS 2 支持，并修掉其外部位置控制接口长期不可靠的老问题，做法是用异步硬件接口把实时通信与 ROS 2 控制环解耦（arXiv 2608.19740 https://arxiv.org/abs/2608.19740）

· TIER IV × 瑞萨：双方合作共同开发面向自动驾驶汽车的开源 AI 原生计算平台 https://chejiahao.autohome.com.cn/info/26252428?reply=reply

融资与交易

现代汽车集团 → 软银｜出售 RAI 全部 47.5% 股权｜金额未披露 · embodied

据现代汽车集团 8 月 21 日半年报，集团已决定出售其持有的 Robotics and AI Institute（RAI）全部 47.5% 股权，相关股份已重分类为持有待售资产；韩媒《亚洲经济》称买方为软银。RAI 是从波士顿动力体系中分出的研究机构，主攻感知、判断、学习与移动等物理 AI 底层能力，去年上半年资产约 5035 亿韩元、同期净亏 1404 亿韩元。现代方面的说法是要"以波士顿动力为核心"应对物理 AI 市场，把资源集中到产品开发与商业化。业内普遍把这一步与波士顿动力可能的 IPO 联系起来——剥掉一个短期难产生收入的基础研究单元，盈利路径会更清楚，但长期技术储备的来源也随之易主。⚠️ 单方口径来源：亚洲经济 https://www.asiae.co.kr/en/article/2026082107464731488

罗博网联（杭州）｜B 轮｜近亿元人民币｜投后估值 10 亿元 · autonomy

海南际宸（内蒙古慧明土石）领投，内蒙古东方土石、双成土石等多家产业资本跟投。公司做露天矿山运输的 L4 级前装无人驾驶全栈方案，技术路线是"强车弱云"——把关键感知、决策与控制下沉到车端，以适应矿区弱网、断网工况。本轮出资方几乎清一色是矿业产业资本，反映矿山无人运输这条线的融资逻辑已从财务投资转向"甲方直接下场"。来源：投资界 https://news.pedaily.cn/202608/567943.shtml

Siemens Healthineers｜ARPA-H 资助｜至多 3110 万美元｜含自筹合计至多 3650 万美元 · adjacent

美国 ARPA-H 在其 Autonomous Interventions and Robotics（AIR）计划下，给西门子医疗五年至多 3110 万美元，开发可远距离自主完成急性缺血性卒中机械取栓的血管介入机器人；西门子医疗另自筹 540 万美元配套。Stryker 作为分包方参与，延续两家 2025 年建立的神经血管介入机器人合作。来源：pharmaphorum

全球 physical AI 赛道｜上半年融资｜近 473 亿美元｜同比增近 80% · adjacent

Crunchbase 数据显示，2026 上半年 physical AI 领域公司合计融资近 473 亿美元，同比增长近 80%——资金正从屏幕后的应用向工厂、回收厂等真实三维环境迁移。⚠️ 汇编口径来源：Crunchbase News https://news.crunchbase.com/ai/interesting-startup-deals-ai-recycling-robotics-healthcare-data/

商业化落地与部署

49 家央企首次组团带采购单进 WRC，国网 68 亿元具身设备采购进入对接 · industrial

49 家中央企业首次以展团形式集体亮相世界机器人大会，带来 12 类高危复杂应用场景——核岛内部、万米深海、特高压线路、高温熔炉这类真人难以抵达的工况，正是央企机器人的主战场。与往届不同的是，这批央企此次带着明确采买需求进场：继今年 4 月《2026 年具身智能发展规划》定下盘子后，国家电网当日公布的 68 亿元具身智能设备采购进入供应商对接阶段，锁定约 8500 台设备，其中含 500 台人形带电作业机器人。大会第二天的主题也从"发布"切到"采购"，议程集中在产需对接与订单落地。需要留一分冷静的是，签约到交付、交付到稳定运营、稳定运营到复购，每一环都存在转化损耗，能否真正兑现仍取决于现场表现。来源：SmartHey https://www.smarthey.com/detail/623183202519.html

上半年人形出货六成流向表演与科研，进核心生产环节的不足两成 · humanoid

接着昨日的出货总量数据，Counterpoint Research 的结构拆分更能说明当下这个行业站在哪里：2026 上半年全球人形机器人出货中，文娱表演占 33.6%、数据生产与科研占 27%，两者合计超六成；服务导览 19%、智能制造 12.8%、仓储物流 4.9%，加总不足四成。换句话说，真正进入核心生产环节的不足两成。这组比例解释了为什么"复购单"成为本届 WRC 上被反复追问的词——出货增长近 300% 的分母里，相当一部分并不产生可持续的第二次采购。来源：SmartHey 引 Counterpoint Research 数据 https://www.smarthey.com/detail/623183202519.html

星海图×京东的全自主前置仓单日跑完 100 单，零流程干预 · embodied

星海图与京东联合展出的前置仓方案，货物抓取、装袋、封口、整理收纳全程无人干预，现场分拣效率约 每小时 1200 件、极限测试可达 2000 件，并已在单日完成超 100 单真实履约订单、流程零人工接管；该方案已与顺丰、中国邮政在全国十余个物流中心常态化运行。创始人兼 CEO 高继扬同时称，公司今年以来在交付"千台级"规模，并特意把这个口径与普通硬件销量区分开——只统计"模型驱动的产能单元"。他的说法是"客户买的不是机器人硬件，是机器人能完成的生产工作"。⚠️ 厂商口径来源：BigGo Finance https://finance.biggo.com/news/75799ef7-1dd7-4cd4-8934-d1efedf74c8c、SmartHey https://www.smarthey.com/detail/623183202519.html

Waymo 休斯敦全量开放，2 月以来已服务超 10 万名乘客 · autonomy

Waymo 在休斯敦结束分阶段放号，服务向全体用户开放，下载 App 即可叫车。该市服务自今年 2 月开门起先只面向兴趣名单用户，Waymo 称期间已接待超 10 万名乘客，并在世界杯期间承接了大量往返赛场的出行。这是其"先兴趣名单、再全量"两段式开城模板的又一次走完。来源：CleanTechnica https://cleantechnica.com/2026/08/20/waymo-fully-launches-robotaxi-service-in-houston/

Aurora：年底至少 200 辆无人重卡上路，产能已全额签约锁定 · autonomy

Aurora（NASDAQ: AUR）在面向散户投资者的 town hall 上表示，2026 年将有至少 200 辆商业运营的全无人卡车跑在公开道路上，CFO Dave Maday 称支撑这一目标的产能已全额签约，代工方 Roush 预计 10 月起达到每周 20 辆、折合年产约 1000 辆。当前进度是三季度末 20—25 辆，公司已有 10 条获批无人路线、12 条在跑路线。CEO Chris Urmson 强调 AI 的进步帮得上忙但解决不了全部问题——"能 vibe code 出来的 demo，和把一辆 8 万磅的车按高速工况工业化，中间差得远"，并称 Aurora 是目前唯一在公开道路运营无人卡车的公司。年底前系统预计可应对小雪与低温。⚠️ 计划口径来源：MarketBeat https://www.marketbeat.com/instant-alerts/aurora-innovation-targets-200-driverless-trucks-in-2026-as-customer-demand-builds-2026-08-20/

Robot.com 与 Sodexo 签七年协议，为其史上最大单笔企业部署 · adjacent

自主配送公司 Robot.com 与餐饮及设施管理集团 Sodexo 签下七年商业协议，把 2021 年起在北美部分高校园区的合作扩展到更大范围，并新增机器人广告业务。公司称这是其最大单笔企业部署。首席商务官 J. Kim Fennell 表示，五年下来双方在部署方式与经济模型上"学到了很多"，现在要把部署规模显著扩大。对园区配送这类场景而言，多年期合同的意义大于单点铺设——它把机器人从设备采购变成了按年计费的服务承诺。来源：PR Newswire https://www.prnewswire.com/news-releases/robotcom-and-sodexo-sign-seven-year-agreement-to-expand-partnership-scale-autonomous-delivery-innovation-across-north-american-campuses-302855770.html

产业动态

Waymo 首度披露自研 robotaxi 芯片：台积电 5nm、超 1000 TOPS，已随 Ojai 上路 · autonomy

Waymo 在 8 月 20 日的博客中首次公开自研车载计算芯片，是一颗基于台积电 5nm 工艺的 ASIC，算力超 1000 TOPS，已用在最新一代 robotaxi Ojai 上。它并不承担整车计算，而是专门坐在系统前端处理原始传感器数据、运行机器学习模型：可实时从 LiDAR、雷达与相机流中抽取信息，包含改善弱光感知的时序去噪，并能同时处理 13 台高分辨率相机的高保真数据。1000 TOPS 这个数字与英伟达为 DRIVE AGX Thor 标称的 1000 INT8 TOPS 接近，但两者不可直接比较——Waymo 未披露自己的精度口径，Thor 又是把驾驶、座舱、信息娱乐一并跑的中央 SoC。值得注意的是 Waymo 把这颗芯片定位为"加法"而非替代：台积电之外，AMD、美光、英伟达、三星、SanDisk、Socionext 仍在合作名单上。公司同时称过去八年车载原始算力已扩大 20 倍，整套系统按响应性、抗振耐温、双路冗余三条原则设计，两个独立计算单元并行运行以便其一失效时无缝接管。来源：Automotive World https://www.automotiveworld.com/news/waymo-reveals-a-custom-chip-powering-its-robotaxi-fleet/

内华达一次批出 8000 辆 Robotaxi 商业运营许可，拉斯维加斯成三方混战场 · autonomy

继此前特斯拉申请 5000 辆而监管仅实批 10 辆之后，内华达运输管理局本周四全票通过三张许可，允许特斯拉、Uber、Waymo 在包含拉斯维加斯的克拉克县开展商业 Robotaxi 服务，未来 12 个月合计可投放至多 8000 辆——特斯拉上限 5000 辆，Waymo 与 Uber 各 1000 辆，Uber 通过现代旗下 Motional 与 Zoox 的合作运营，Zoox 另持有一张 100 辆的网络运营许可。能否真投出这么多是另一回事：特斯拉 Cybercab 首席工程师 Eric Early 在听证会上直言"5000 一直是个上限"，并称一年后若能做到 2500 辆左右就已经很满意。当地礼车运营商协会与出租车公司则明确反对，理由是商业运输行业过度饱和与道路拥堵。来源：TechCrunch https://techcrunch.com/2026/08/20/tesla-uber-and-waymo-all-get-the-ok-to-operate-thousands-of-robotaxis-in-nevada/

市监总局：具身智能机器人纳入质量强链二期，滚动部署 166 项攻关任务 · industrial

市场监管总局 8 月 21 日的专题新闻发布会上，质量发展局副局长张蕾蕾介绍，质量强链二期十大标志性项目在延续高端仪器仪表、新能源、工业机器人等重点领域的同时，拓展具身智能机器人、固态动力电池等新方向，另新增工业母机、无人机、先进合成生物制造。二期统筹标准、计量、检验检测、认证认可全链条要素，滚动部署 166 项攻关任务，标准方面重点推动智能体、脑机接口、氢能等领域国际标准研制。一期的量级可作参照：十大标志性项目完成 289 项攻关任务，全国累计实施重点项目 2060 个，26 万家链上企业参与；其中工业机器人项目让 360 公斤级重载机器人精度提升 2 倍。把具身智能从"产业政策扶持"移入"质量基础设施攻关"，意味着计量、检测方法与认证制度这些量产前提开始被系统性铺设。来源：澎湃新闻 https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_33824953

特斯拉向 JP 摩根摊开路线图：AI5 推迟至 2027 年中，Optimus 最快 2027 下半年对外卖 · autonomy

据 Electrek 报道，特斯拉近日在弗里蒙特工厂向 JP 摩根介绍路线图：AI5 芯片推出时间推迟至 2027 年中，长期目标把 Cybercab 单英里运营成本压到约 0.30 美元；Optimus 三代设计已完成、供应链基本敲定，最早 2027 年下半年启动对外商业销售，远期产能目标弗里蒙特 100 万台/年、得州 1000 万台/年。对照现实：特斯拉近期披露的无监督驾驶累计里程为 38 万英里，Waymo 已超 2 亿英里。⚠️ 计划口径来源：Digital Today https://www.digitaltoday.co.kr/cn/view/95208/tesla-signals-major-leap-with-fsd-v15-eyes-optimus-sales-from-second-half-2027

埃斯顿上半年净利 1.61 亿元、同比增 23 倍，海外收入增 25% · industrial

埃斯顿（002747.SZ）8 月 21 日公告，2026 上半年营业收入 25.78 亿元、同比增 1.14%，归属于上市公司股东的净利润 1.61 亿元，上年同期为 668.23 万元，同比增长 2314.23%；扣非净利润 7017.17 万元、同比增 498.64%，上年同期为亏损 1760.28 万元。结构上分化明显：工业机器人及智能制造系统收入 21.38 亿元（+2.21%），自动化核心部件 4.39 亿元（-3.78%）；国内收入 16.41 亿元下降 8.82%，海外收入 9.36 亿元增长 25.06%。营收几乎持平而利润跳升，说明这一轮改善来自成本与结构而非需求扩张。据 MIR DATABANK 数据，公司 2026 上半年在中国工业机器人市场位列全品牌出货量榜首，已连续六个季度领先、连续八年位列国产品牌出货量第一。来源：财闻网 https://www.caiwennews.com/article/1562521.shtml

京东押机器人：百亿资源、80 个 RoboBase 基地、1000 万小时数据 · adjacent

作为 WRC 2026 全球战略合作伙伴，京东公布机器人战略：截至 2028 年投入百亿资源，未来 5 年建立 80 个 RoboBase 机器人基地，两年内累计采集超 1000 万小时真实场景数据。RoboBase 被定义为覆盖展示交付、维修保养、中试组装、数据采集到迭代升级的全生命周期综合体，配套建设覆盖全球超 100 个国家的售后能力，并称将创造超 10 万个售后工程师岗位——人力来源指向此前"涅槃计划"中与全国 124 所学校签约、分批培训的快递员群体。8 月 20 日，京东工业又携舍弗勒、青岛云路、翼菲智能等发起"机器人零部件产业发展联盟"，并推动统一各领域电池尺寸接口与通讯协议的"标准化电池"，已与 20 余家品牌达成合作。渠道、售后、数据三张牌都指向同一件事：把整机厂最缺的那部分基础设施攥在自己手里。⚠️ 计划口径来源：OFweek https://www.ofweek.com/im/2026-08/ART-201920-8460-30699393.html

优必选牵手基本半导体，碳化硅进机器人、机器人进碳化硅产线 · hardware

WRC 开幕首日，基本半导体（9971.HK）与优必选（9880.HK）签署战略合作协议，围绕人形机器人能源效率优化与低功耗高续航产品展开，面向电源管理、运动控制场景推进碳化硅功率器件的规模化应用。关节电机驱动、电池快充、端侧算力供电都是人形的耗能大户，碳化硅器件的系统性导入直指续航这一产业化瓶颈。合作是双向的：基本半导体将在自有碳化硅产线部署优必选人形机器人，共建"人形机器人半导体制造应用示范产线"。来源：搜狐 https://m.sohu.com/a/1065642105_115831?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

银河通用发布首款双足人形 ET1，用网球当能力试金石 · humanoid

以轮式机器人见长的银河通用在 WRC 上带来首款双足人形 ET1，正在训练打网球，并将参加 8 月 22 日第二届世界人形机器人运动会的开幕表演。CTO 王鹤的解释是，网球同时考验"大脑"和"小脑"——既要全身控制维持平衡、手腕精确到能让球拍击中球，又要决定往哪打、如何过网得分。ET1 背后是自研的 AstraBrain-Agent 智能体架构，用于实时多模态交互与运动控制，机器人可持续观察环境、理解口头指令并动态规划，而非仅回放预录动作或动捕数据。展区内它还演示了收纳、洗晾衣物、铺床叠衣等家务。来源：China Daily https://global.chinadaily.com.cn/a/202608/21/WS6a87ef90a3106bc57421cc5e.html

硬件·供应链

· 中科灵犀 LG-603 工业级灵巧手：全球首发，整手 203×82×40mm、自重 510 克，静态负载 25 公斤、抓重比 49:1，最小抓取直径 1—2 毫米、整手最大握持力 85N，把过去要两台设备分工的精微操作与重载夹持合到一只手上；公司称已出货超 1000 套，覆盖化工取样、电机装配、电力运维、消费电子等十余个工业领域，首批进厂的灵巧手在六安雷利电机产线连续运行超一年、累计 10000 小时零故障（工信部《人形机器人与具身智能标准体系（2026 版）》对灵巧手伺服关节寿命的要求正是 ≥10000 小时）⚠️ 厂商口径 https://news.tom.com/202608/4019148149.html

· 高测股份复合金属腱绳：公司称已向国内灵巧手客户累计供货突破 5000 根、配套灵巧手装机超 300 台，订单覆盖灵巧手厂商、具身智能整厂及高校科研院所等海内外客户近 40 家，专用产线已建成——腱绳是灵巧手与关节运动的核心传动件，直接决定末端执行的精度与寿命，这批订单意味着它从技术验证转入批量供货⚠️ 厂商口径 http://stock.10jqka.com.cn/20260821/c679171270.shtml

· 摩尔线程全功能 GPU：创始人、董事长兼 CEO 张建中在 WRC 上称，公司全功能 GPU 已贯通具身智能训练全流程——合成数据生成、基模训练、后训练与强化学习、仿真评测与 Sim2Real，单颗芯片同时支持 AI 计算、图形渲染与物理仿真，免去开发者在三套异构平台间反复切换；配套的夸娥智算集群正从万卡向十万卡扩展，今年 5 月发布的 MT Lambda 具身仿真平台提供上层策略开发与高保真物理仿真工具链⚠️ 厂商口径 https://news.mydrivers.com/1/1145/1145485.htm