Physical AI 日报

今日要点

· 人形机器人 100 米预赛跑出 9 秒 39,快过博尔特的人类世界纪录

· 银河通用人形机器人在央视直播赛场与人类球员全自主网球对打

· 优必选把客户产线 1:1 搬进 WRC,分拣节拍最高近 1100 件/小时

· 傲意科技在手三笔灵巧手订单,合计约 6000 台

· 港大 RoboDojo 实测:最强模型真机成功率仅 12.8%,人类专家 100%

· 上半年中国人形机器人出货超 4 万台,全球占比报 97%

论文进展

开源·工具·评测

· RoboDojo:港大多媒体实验室联合近 20 所高校(含 UC Berkeley、清华)推出的统一评测平台,把仿真测试与标准化真机测试放进同一套框架,考察泛化、记忆、精细动作与长程多步任务。实测结果相当刺眼——表现最好的模型仿真成功率 8.8%、真机 12.8%,而人类专家分别为 76.03% 和 100%。项目由港大计算与数据科学学院罗平(Ping Luo)与博士生陈天行共同发起,罗平称这是首个由香港主导、统一仿真与标准化真机评测的基准,目的是"让具身智能从令人印象深刻的演示,走向可测量、可比较、可信任的进展"。开源资源在 Hugging Face 下载已超 10 万次 https://theaiinsider.tech/2026/08/22/hku-researchers-develop-unified-benchmark-for-physical-ai/

· JEPA-WAM:星源智在 WRC 期间发布的 latent 世界模型,基座仅 0.5B 参数,不做像素级未来视频生成,改为基于冻结的 V-JEPA 编码器学习环境的时序变化规律;首创共享预测器(Shared Predictor)架构,让同一预测器同时承担 latent 状态预测与连续动作生成,把环境动态的监督信号直接反传给动作主干。该方案还能作为轻量监督加到已有 VLA 上(如 π0.5),代码已开源 https://m.sohu.com/a/1066307181_100171209?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

· 珞石"玄和 iNex":定位行业通用"小脑"的开放运动控制平台,负责双臂协同、全身动力学与力控带宽,同时配套开箱即用的具身智能全栈开发平台,开放接口允许第三方大模型或客户算法直接接入——零部件厂商放弃自研"大脑"、只做执行层的一个样本 https://www.lanjinger.com/d/1787375053507097626

融资与交易

Dexmal(原力灵机)| 新一轮融资洽谈 | 目标估值约 200 亿元人民币(约 30 亿美元) · embodied ⚠️ 计划口径

创始人唐文斌在世界机器人大会期间向 Bloomberg 确认,公司正在进行的这轮融资寻求约 200 亿元估值,谈判仍在进行中。此前轮次由阿里巴巴与蔚来资本于去年底领投,更早一轮有 AI 实验室 Z.AI(智谱)参与。这家公司做具身智能基座模型,估值目标已进入国内具身第一梯队区间;但轮次尚未交割,金额与出资方均未落定。来源:Bloomberg

Hyperion Robotics(芬兰埃斯波)| 成长轮 | 640 万欧元 | 累计融资近 1740 万欧元 · industrial

Course Corrected 与欧洲创新委员会基金(EIC Fund)联合领投,Romande Energie 旗下 RE Ventures 参与,老股东 Lifeline Ventures、Übermorgen Ventures、PC Rettig Impact & Co 跟投。公司 2020 年成立,做的是机器人 3D 打印混凝土基础构件的"微工厂"——把本该在工地一次性浇筑的地基件改为在靠近项目的受控厂房里数字化设计、机器人打印、按需交付。客户已包括英国国家电网、Costain、Anglian Water 等基建方,本轮资金主要投向英国 Flixborough 的首座工厂 Forge I来源:Silicon Canals https://siliconcanals.com/t-hyperion-robotics-physical-ai-carbon-negative-concrete/

食铁兽科技(PANDAG)| A 轮 | 数千万元人民币 · adjacent

云时资本独家投资,星辰资本任财务顾问,资金用于产品能力、交付体系与海外市场。公司 2021 年成立于重庆,做商业园林场景的割草机器人,此前获李泽湘的 XBOT PARK、奇绩创坛、险峰长青投资,2023 年天使轮来自李泽湘掌舵的清水湾二期创业基金。核心产品 PANDAG G1 面向高尔夫球场与园区,官网称配备激光雷达融合系统,连续作业 6 小时、单日最高作业面积约 4.86 万平方米。来源:机器人前瞻 https://tech.ifeng.com/c/8vnWhO34KnC

羿弓精密| A 轮 | 金额未披露 · hardware ⚠️ 汇编口径

凯复资本参与投资,信息据天眼查 8 月 13 日公示整理,融资额未披露。上海羿弓精密 2017 年 12 月成立,专做工业机器人用 RV 精密减速机,一期基地年产能 3 万台,二期建成投用后可达 10 万台。人形整机放量的前提之一是减速机产能与成本,这类上游标的今年拿钱的节奏明显快过整机。来源:证券之星 https://caifuhao.eastmoney.com/news/20260822191601512526840

商业化落地与部署

优必选把客户真实产线 1:1 搬进 WRC 展台,近十台工业人形连续作业八小时 · humanoid ⚠️ 厂商口径

展台上不是明星机型排排站,而是近十台 Cruzr S2 与 Cruzr Y1 从早 9 点开馆干到下午 5 点闭馆:Y1 持续拆垛码垛、搬运纸箱料箱,S2 给汽车机加件和钣金件上下料。据量子位现场报道,机加件工位需要双机协同搬运超 1 米的大尺寸工件,在来料偏差、标定漂移、工件变形的干扰下把定位精度做到小于 1 毫米,钣金件工位的 VLA 模型跑在端侧。另一处物流分拣工位上,S2 从混杂料箱里抓取不同规格、颜色、堆叠状态的护肤品纸盒投入德马的自动播种墙供包台,量子位现场粗略估算其平均抓取节拍最高接近 1100 件/小时;抓取失败时机器人自主识别、调整策略重试,无人工干预、无预设程序。优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超表示,客户筛选厂商时首先看的不是 benchmark 分数,而是硬件稳不稳定、方案能不能真跑起来,这些方案已走过实训阶段、进入小规模交付。模型侧公司宣称基座模型 Thinker 在 10B 以下具身大脑基准中拿到 9 项第一、世界模型 Thinker-WM 在 LIBERO 登顶,这部分属厂商自述、未见第三方复核。来源:量子位 https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-08-22/detail-inipeyip1122042.d.html?vt=4&cid=76993&node_id=76993

傲意科技在手三笔千台级灵巧手订单,合计约 6000 台 · hardware

CEO 倪华良在 WRC 期间对《中国经营报》等媒体表示,公司正在推进的三笔订单分别为 1000 台、2000 台和 3000 台,合计约 6000 台,且都已进入交付阶段。合作伙伴数量从第一年的十几家、第二年的 100 余家增至今年上半年的接近 300 家,但结构极不均衡:90% 的客户仍停留在 POC 阶段,10% 的客户贡献了九成以上收入,其中一半进入较大规模工程落地。蓝鲸财经另援引其数据称,上半年灵巧手订单突破万台。这组数字比"某某灵巧手降到几万元"更能说明赛道现状——真正在批量买手的仍是少数客户。来源:中国经营报 https://m.sohu.com/a/1066111925_120044912?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

鸿路钢构机器人第七轴签下 100 台订单 · industrial

旗下智能装备业务分别与华远、极图两家客户各签 50 台、合计 100 台机器人第七轴。第七轴给机器人本体增加线性移动自由度,让一台机器人沿轨迹覆盖原本需要多台才能覆盖的工位,适用于焊接、搬运、喷涂,采用模块化设计、行程与负载可配。对一家以钢结构制造为主业的公司来说,这是智能装备业务从单件验证走向批量交付的第一个规模化节点。来源:中华网 https://mtz.china.com/touzi/2026/0822/260922.html

银河通用智慧药房方案落地全国数十城,"银河太空舱"铺到 170 余个点位 · embodied ⚠️ 厂商口径

公司称,基于银河星脑的人形机器人智慧药房解决方案已在全国数十个城市部署百家即时零售仓,实现 7×24 小时自主运营;"银河太空舱"已在全国 40 余个城市落地超 170 个点位,覆盖上万品类商品。WRC 展台上同步演示了零售值守全流程——识别商品、精准取物、自主配送、完成交付无人工介入。这些点位数与运行时长均为公司自述,未见第三方核验。来源:IPO早知道 https://m.sohu.com/a/1066307001_100171209?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

广汽孵化的慧仑科技:GoMate Mini 部署近 50 台,最长项目连续跑满 12 个月 · humanoid ⚠️ 厂商口径

慧仑科技今年 2 月由广汽集团孵化、承接广汽人形机器人业务(本轮超亿元融资已报)。据其披露,主力机型 GoMate Mini 采用可变轮足构型,已落地 7 大标杆项目、部署规模近 50 台,最长项目稳定运行 12 个月,累计巡检里程约 6.3 万公里、完成 18.9 万次现场异常处置,斩获近千万元商业订单;今年 7 月编入中国保安协会安防体系。公司计划今年小批量试产、2027 年规模化量产。来源:维科网机器人 https://k.sina.com.cn/article_5952915705_162d248f906703lak2.html

小马智行新加坡 Robotaxi 接入本地打车应用 Zig · autonomy

继本周在萨格勒布随 Uber 开跑之后,小马智行的新加坡 Robotaxi 服务向 Zig 应用开放叫车,用户可在这一本地网约车平台直接下单。这是其"绑定当地主流叫车入口"打法在东南亚的又一次复用——自建 App 拉新成本高,接入现成流量池是海外 Robotaxi 扩张的主流路径。来源:TechRepublic https://www.techrepublic.com/es/article/news-pony-ai-robotaxi-apac-singapore/

产业动态

第二届世界人形机器人运动会开幕,百米预赛 9 秒 39 快过博尔特纪录 · humanoid

8 月 22 日晚,第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆"冰丝带"开幕,来自六大洲 16 个国家666 支队伍、2056 台机器人将在 5 天里打完 1301 场对决。开幕当晚的 100 米预赛中,人形机器人跑出 9 秒 39,快于博尔特 2009 年柏林世锦赛创下、保持 17 年的 9 秒 58 人类纪录;此前备赛测试里,荣耀战队的"闪电"录得 9 秒 32、峰值速度 14.5 米/秒——该机型有效腿长从 0.95 米加长到 1.05 米,百米采用纯视觉方案、在摆幅最小的髋部加装摄像头以保证高速下不偏离跑线。另据中国日报报道,开幕式跳高展示跳出 2.88 米,上届最好成绩为 95.64 厘米。本届共设 51 个赛项,400 米、1500 米及 4×100 米等径赛全部升级为全自主完成,新增跳远、举重、拔河、乒乓球等对抗项目。更值得看的是赛项结构:场景赛达 21 项、占比超四成,装配上料、家政服务、消防救援、图书整理直接照搬工业、酒店、家庭、物流的真实环境,新华社报道称这些赛项要让机器人练好"最后一米"的手艺。速度纪录本身是运控、结构与散热被逼到极限的工程结果,与生产力还是两件事;接下来四天的场景赛,才是这届赛事真正的信息量所在。来源:新华社 http://www.ce.cn/xwzx/gnsz/gdxw/202608/t20260822_3164434.shtml;Reuters https://www.reuters.com/3fec1b0a85a0/sports/chinese-humanoid-robot-lightning-beats-human-100m-world-record-state-media-says-2026-08-22/

银河通用人形机器人在直播赛场与人类球员全自主网球对打 · embodied ⚠️ 厂商口径

开幕式表演赛上,银河通用的人形机器人与网球运动员在"冰丝带"完成多拍对打,单打时独立判断球路,双打时观察队友位置、判断该由谁处理并补位,全程由中央广播电视总台直播。网球未被列入本届正式赛项,这是表演性质;据 36 氪报道,目前全球能把全自主网球对抗搬上真实赛场的仅此一家。背后是其具身大模型银河星脑(AstraBrain):大脑读局势、定回球策略,小脑在毫秒级协调双腿、躯干、手臂与腕部完成跑动、平衡与挥拍。训练路径绕开了动捕复刻——人类动作数据即便采集完整,关节结构与运动范围也无法直接迁移,因此改为把"不完美"的人类数据放进虚拟网球世界做多智能体对练,创始人兼 CTO 王鹤称机器人在其中累积的训练时长相当于人类日夜不息连打数十年。今年 3 月该公司发布 AstraBrain Latent 时曾放出与真人对拉的视频,特斯拉前 AI 负责人 Andrej Karpathy 当时表示自己第一次看甚至怀疑画面是 AI 生成;直播镜头下的实时对抗是更硬的一次验证,真实来球不会遵守训练脚本。来源:36氪 https://finance.sina.cn/tech/2026-08-22/detail-inipferh0453595.d.html?vt=4&cid=79649&node_id=79649

上半年中国人形机器人出货报超 4 万台,与另一行业口径相差近一倍 · humanoid

《2026 年人形机器人产业发展报告》显示,2026 年上半年中国人形机器人出货量已超 4 万台,全球占比进一步提升至 97%;中国电子学会理事会党委书记、中国人形机器人与具身智能百人会理事长张峰在会上称,人形机器人正从舞台上动起来、赛场上跑起来,向家庭里用起来、工厂里干起来进化。需要提醒的是,近期另有行业统计称上半年全球人形出货超 2.2 万台,两个数字相差近一倍——机型边界(是否含轮式、四足)、口径(下线/交付/出货)都还没统一,引用时务必看清是谁的统计、算的是哪一段。来源:新华社 http://www.ce.cn/xwzx/gnsz/gdxw/202608/t20260822_3164434.shtml

零部件厂商在 WRC 集体亮出整机,展台从边角搬到场馆中央 · hardware

往年整机厂占 C 位、零部件商蜷在边角的格局今年被改写:灵巧手、关节模组、力控臂供应商纷纷把展台搬到馆中央,并且不再只摆齿轮电机,而是各自亮出整机本体。珞石机器人把展位核心位置留给轮式双臂整机"逐星 H1",力控关节"玄玑"和力控臂"太白"退居侧位;本末科技把展区拆成核心部件与机器人本体两个事业部,展出刑天、TITA、D1 三款整机。厂商给出的技术理由是零部件参数在实验室环境下会形成封闭循环,只有装进整机跑真实工况才有反馈闭环。但价值分配的压力同样真实——行业观察人士对蓝鲸科技表示,一台人形终端售价数十万至上百万元,核心零部件价值占比通常不足 30%,还要承受整机厂压价;具备整机方案输出能力就能以系统集成商身份对接终端,客单价和议价空间明显提升。多数玩家的选择是放弃自研"大脑"、只守住"小脑",把语义理解和任务决策接第三方模型。来源:蓝鲸财经 https://www.lanjinger.com/d/1787375053507097626

京东工业牵头成立机器人零部件产业发展联盟 · adjacent

京东工业携舍弗勒、青岛云路、苏州源控、翼菲智能、厦门宏发、大寰股份、双元科技、上海君屹等产业链企业在 WRC 期间发起"机器人零部件产业发展联盟",思路是以真实产业场景反向定义下一代零部件的性能指标、寿命标准与安全规范,打通传动、电机、感知、电控、末端执行、整机集成、精密检测全链条。京东工业相关负责人的判断是"从实验室到真实场景的瓶颈,不只在算法和模型,瓶颈更在核心零部件",当前行业普遍存在技术分散、标准不一、验证缺失、成本高企的问题。联盟给出的三年目标是助力 100 家本体厂商全品类降本、100 家零部件供应商业绩倍增——目标本身是愿景,但零部件标准化确实是"样机很惊艳、批量很难落地"这道题的实际卡点。来源:搜狐 https://m.sohu.com/a/1066277290_115035?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

黑芝麻智能把车规算力搬进机器人,推 48–700 TOPS 三档计算平台 · hardware

这家以智能驾驶芯片起家、2024 年在港交所上市的公司(2533.HK)在 WRC 展出 SesameX 具身智能计算平台的三款模组:Kalos 最高 48 TOPS,面向配送、清洁、巡检等低速轮式场景;Aura 70 TOPS 异构算力,面向多足与协作机械臂;Liora 最高 700 TOPS,支持世界模型与端到端控制,面向人形与多机协同,现场演示的端侧多模态 VLA 帧率超 10 Hz。软件栈顶层的 X-Safety 以 ASIL-D 车规标准做四域隔离。首席市场营销官杨宇欣的说法是"自动驾驶是具身智能的初级形态",自动驾驶有 4 个自由度,机器人自由度更多、任务更复杂,两者同源共链。财务侧,公司 2025 年营收 8.22 亿元、同比增 73.4%,其中具身智能解决方案营收 9630 万元来源:中国经营网 https://m.sohu.com/a/1066276942_122014422?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

特斯拉定档 9 月 3 日在奥斯汀发布 Cybercab · autonomy ⚠️ 计划口径

特斯拉官宣将于 9 月 3 日在奥斯汀举办发布会,推出为 Robotaxi 服务设计的无人驾驶车型 Cybercab,加入目前以 Model Y 为主的车队。此前公司已在奥斯汀公共道路及总部私有道路开展实车测试,并于 7 月完成对当地急救人员的应急处置培训。量产计划、运营模式与落地时间表要等发布会才会揭晓——在此之前,这仍是一场发布安排。来源:DoNews https://www.donews.com/news/detail/8/6681169.html

北美 Q2 机器人订单 8940 台、6.22 亿美元,非汽车客户占 56% · industrial

据美国自动化促进协会(A3)统计,二季度北美企业订购 8940 台机器人、价值 6.22 亿美元,台数同比增长 4.3%;上半年合计 17995 台、11.66 亿美元,台数增 2.0%、订单额增 6.6%。结构变化比总量更值得看:汽车 OEM 订单同比下滑 25%,半导体、汽车零部件、食品、金属和生命科学的增长把缺口补了回来,非汽车客户已占二季度订单的 56%。北美工业机器人需求正在从汽车单一支柱转向多行业分散——这与国内人形叙事是两条完全不同的曲线。来源:Automation.com https://www.automation.com/article/us-robot-industry-returns-double-digit-growth

硬件·供应链

· 舍弗勒·成型谐波减速器:完成大规模验证测试,计划 2027 年在德国启动量产、再逐步铺向其他地区。用成型工艺替代原有加工,关键件成型时间从分钟级压到秒级,制造成本降低超 25%、材料消耗降低超 75%;执行器约占人形机器人整机制造成本的一半,减速器降本直接落在整机 BOM 上 https://www.therobotreport.com/schaeffler-plans-to-mass-manufacture-gearboxes-for-humanoids-in-2027/

· 蓝思科技 × 荣耀:跑出 9 秒 32 的"闪电"机器人本体由双方联合开发,132 款核心金属结构件覆盖头部、手臂、髋部、腿部等关键运动单元;其液冷散热系统则由荣耀自研手机散热技术延伸而来 https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-08-22/detail-inipeptq0690114.d.html?oid=800&vt=4&cid=76993&node_id=76993

· 高通:更新机器人平台,补上 5G 连接与边缘算力,面向自主移动机器人与人形机器人的感知、运动规划与实时决策 https://www.techrepublic.com/es/article/qualcomm-updates-robotics-platform-to-add-5g-connectivity-and-edge-compute-power/