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FutureX · Physical AI

今日要点

· 天工 Ultra 400 米跑出 38.15 秒，超人类世界纪录 43.03 秒

· 深圳前 7 个月机器人出口 85.8 亿元，同比增长 10.5 倍

· 优必选自贡人形组装线提前一年投产，今年目标小百台级

· 艾图人形进服装厂，裁片分离成功率报 97%

· 加州放行 1 万磅以上自动驾驶重卡上公共道路测试

· 章鱼动力一次发出世界模型、灵巧手、数采三件套

· 京东称三年投百亿，两年采 1000 万小时真实场景数据

▎ 论文进展

只算物理状态的世界模型，会预测错人的下一步动作 · world-model

Sora、Genie 3、JEPA、Marble 这一代世界模型的状态空间里只有物体、位置、遮挡与运动，没有"人以为发生了什么"。论文给的例子很短：某人不在场时杯子被挪进柜子，纯物理模型看这一幕毫无破绽，却算不出他回来会去哪儿找。作者把信念、注意、意图、情绪、社会规范一并写进状态，提出 Mental World Modeling 框架，并把每个动作拆成物理载体（说话、指向、抓取）与心理载荷（安慰、欺骗、拒绝）；配套实现 MENTIS 无需额外训练，按解析场景、渲染第一人称视角、拆解动作、并行推演双状态、按物理合理性与社会得体性打分的顺序跑完决策。对服务机器人和协作 agent，这一层缺失是当前世界模型热潮里少有人碰的部分。[1]

开源·工具·评测

· RoboColiseum：由高校、科研机构、开源社区、机器人企业与模型公司共建的常态化仿真评测平台上线，内测阶段已有海内外 40 多支队伍进场。平台把"干活能力"拆成指令跟随、空间理解、扰动适应、通用操作四个维度共 78 项高保真仿真任务，逐个子步骤记录失败点，并用域随机化、训练测试集隔离堵住模型"背答案"的路；平台称仿真成绩与真机部署的相关性达 89.5%、同一模型两端差异控制在 10% 以内，注册到出分最快 30 分钟。ACoT-VLA、π0、π0.5、GR00T 的基线成绩与训练代码一并公开。⚠️ 单方口径 来源：南方都市报 [2]

▎ 融资与交易

General Intuition（美国）｜ 新一轮洽谈 ｜ 估值约 60 亿美元 · world-model ⚠️ 传闻口径

用玩家上传的游戏录像训练模型，两个月估值从 23 亿美元跳到 60 亿美元。该公司今年 6 月刚完成 3.2 亿美元 A 轮，Khosla Ventures 领投，贝索斯、施密特参投，当时投后 23 亿美元；2025 年 10 月的种子轮是 1.337 亿美元，其间拒绝过 OpenAI 5 亿美元的收购报价。它不造机器人，目标是把数百万小时游戏画面炼成一个所有机器人公司都能调用的通用基座。[3]

聆思科技 ｜ 新一轮 ｜ 近 5 亿元 · hardware

安徽省及合肥市多家国资平台联合领投。公司脱胎于科大讯飞体系，早期做智能语音与 AIoT 芯片，累计出货已超 1.5 亿颗，现在要把阵地挪到 AI PC、智能座舱和机器人的端侧大模型推理。其 Nebula 系列走 DSA 专用架构，用 3D DRAM 晶圆堆叠加混合键合解内存墙，规划 2027 年出样片，目标在 5W–15W 功耗下跑到 100 tokens/s。从"听懂指令"到"理解世界"是两套芯片设计逻辑，1.5 亿颗出货是敲门砖，不是护城河。[4]

尹方鸣 → 宇树科技 ｜ 天使轮回溯 ｜ 200 万元换 15% 股权 · humanoid ⚠️ 测算口径

2016 年王兴兴融资遇挫时，尹方鸣主动找上门，打钱时协议都没签。以宇树发行价计算，这笔投资总收益约 2.8 亿元，回报 140 多倍。他并没有全程持有：2018 年首次套现，持股从 15.0% 降到 11.4%，收益 131.06 万元；2020 年以 1.43 万元对价把全部注册资本转给天津君万弘毅，自己在该合伙企业持股约 16.6%。若一路拿到今天，200 万元对应估值约 18.48 亿元。他自己创办的 ROOBO 走的是另一条路，2025 年 11 月被北京一中院立案执行，执行标的 8365.5658 万元。今年 7 月 21 日，尹方鸣出任银河通用董事长，原董事长郭小亮退出。[5]

Emesent（澳大利亚）｜ 政府 CRC-P 资助 ｜ 200 万美元 · autonomy

钱来自澳大利亚政府合作研究中心项目计划，用于把 Emesent 的导航技术重构成模块化 API，做成一个叫 Cortex AI 的开放自主平台，专攻矿井、隧道、建筑内部这类无 GPS 信号的环境。昆士兰科技大学出场景理解算法，EPE 负责现场验证。按 Emesent 的说法，从零做 GPS 拒止导航要五年以上和数百万美元，这个平台想把这道门槛拆掉，卖给硬件厂和 OEM。[6]

▎ 商业化落地与部署

优必选自贡人形组装线提前一年投产 · humanoid

一条近百米长的产线，上周试生产，本周转全量生产。这条线原本排在 2027 年。楼下的多模态数据采集测试中心今年 1 月投运，150 台人形机器人在那里跑数据，上月卖出首笔数据订单，公司据此决定把组装线提前一年建起来。目前主要组装搬运机型 Cruzer S2，Walker S2 也将上线；产线以半自动化为主，AGV 送料，标零、双目标定、极限测试等核心环节仍靠人工，好处是机型切换随时能做。自贡基地市场负责人白鸣远把今年产量定在小百台级，从深圳和柳州抽调的二三十名熟练工正在带本地新人。优必选 2025 年工业人形机器人产能已突破 1000 台，计划 2026 年把年产能提到万台规模。[7]

艾图人形机器人进服装厂，接的是缝前柔性工序 · embodied ⚠️ 厂商口径

布料不是零件。同一块裁片被拿起来以后会弯、会折、会滑，形态随时变。艾图把双臂人形放进服装产线，做面料上下料、裁片分离、摆放对齐，以及与模板机、贴袋机、粘衬机配合的缝前动作，机器人搭载缝制 VLA 垂域模型，处理的直接是袖克夫、衣领、口袋这些真实部件。公司给出的数字是：单一品类、单一面料条件下，裁片分离成功率 97%，后续缝纫合格率超过 98%，设备已进入国内服装工厂做产线部署和量产试运行。客户那边的账更细，按设备效率测算投资回报周期约 18 个月，对应特定产品、面料与测试条件。异常处理写得很实在：机器人能重试就自行恢复，暂时做不了的任务先跳过，需要判断时人工介入。[8]

西澳最大牛油果包装厂上 9 台机器人，临时工砍掉一半 · industrial

Avocado Collective 在西澳 Manjimup 的工厂装了九台日本产机器人，扫码、码盘、搬运托盘全部交出去，花掉 1700 万澳元，属于总额 2000 万澳元自动化投入的一部分。运营经理 Craig Boyce 说这些机器替掉了 40 到 50 名员工，"说白了就是所有手工码盘的人、所有扫码的人、所有开叉车的人"。工厂目前四分之三的操作已自动化，周产能从 100 万公斤翻到 252 万公斤。当地约 400 名劳工来自联邦的太平洋劳动力流动计划，工会和劳动研究者对这笔账的看法并不一致。[9]

启元 Q1 开启预订，计划 9 月首发发货 · humanoid ⚠️ 计划口径

上纬启元的个人机器人 启元 Q1 进入预订环节，按公司说法 9 月首批发货。这款机器人去年 12 月 31 日由彭志辉（稚晖君）发布，站立高度约 0.8 米，收纳后可折叠塞进 30–35 升的双肩包，主打科研便携实验室与家庭玩伴两类用法。个人机器人此前一直卡在能演示、不能卖，首批实际发出多少台是唯一值得盯的数字。[10]

Lucid 与 Uber 把 Robotaxi 开进休斯敦 · autonomy

两家合作的下一站定在休斯敦。[11]

▎ 产业动态

天工 Ultra 400 米跑出 38.15 秒，比人类世界纪录快近 5 秒 · humanoid

23 日下午，第二届世界人形机器人运动会 400 米大型组决赛，北京人形机器人创新中心的天工 Ultra 以 38.15 秒夺冠，人类男子 400 米世界纪录是 43.03 秒；小型组的天工 Omni 跑出 45.66 秒。前一天开幕式上，原地跳高被顶到 2.8843 米，上届最好成绩 0.95 米。研发负责人郭宜劼把提升归到关节转矩和转速的大幅升级、更大的电机功率，以及按赛项分别优化的算法：100 米要加速快，400 米和 1500 米要过弯快。他自己没把话说满，"当前，机器人的运动性能已经达到了一定高度，但如何把高性能变成高稳定性、高可靠性还需要进一步发展。"本届 51 个赛项里 30 项竞技赛、21 项场景赛，据赛事技术合作方华为，超过四成要求机器人全自主完成。冲线之后的场面同样说明问题：终点线外几米处组委会铺了厚垫，机器人一头撞上去。Lumos Robotics 首席执行官 Yu Chao 对路透社说，"只有能在那些终端场景里干活，它才有真正的价值。单纯跑跑跳跳并不提升效率。"[12]

深圳前 7 个月机器人出口 85.8 亿元，同比增长 10.5 倍 · industrial

深圳海关数据，今年前七个月深圳各类单独列名机器人出口额 85.8 亿元，同比增长 10.5 倍。"单独列名"是今年才有的事：按《2026 年关税调整方案》，智能仿生机器人从 1 月 1 日起拥有专属税则号列 8479.8970，清洁机器人另有 8508.1110 和 8508.1910，此前人形、机器狗、仿生鱼鸟都塞在笼统的工业机器人税目里。相关统计资料显示，深圳机器人出口额约占全国同类产品出口总额的四分之一，产品销往 100 多个国家和地区。结构上扛量的仍是成熟品类，1 至 6 月深圳清洁机器人出口 60.25 亿元，同期全市家用电器出口 434.3 亿元；全国上半年清洁机器人与智能仿生机器人合计出口 180.9 亿元。人形还停在靠场景创新挖海外增量的阶段。深圳 2025 年机器人产业总产值 2426 亿元、同比增 20.56%，今年一季度全市工业机器人产量同比增 74.2%。[13]

加州放行 1 万磅以上自动驾驶重卡上公共道路测试 · autonomy

加州 DMV 更新后的规则允许重量超过 1 万磅的自动驾驶卡车在公共道路测试，两家公司已拿到该州首批许可。眼下每辆车仍必须配安全员，企业要通过严格的测试与报告要求，才谈得上申请无人化运营。支持者的理由绕着港口和农业货运走，劳工团体已就安全与就业影响把这个项目告上法庭。加州是全美最大的货运通道，也是把重型自动驾驶卡车挡在门外最久的州之一。[14]

章鱼动力发布世界模型、灵巧手、数采套件三件套 · world-model ⚠️ 厂商口径

成立于今年 1 月的章鱼动力在 WRC 上同时放出世界模型 SYNWorld 0.5、灵巧手 OctoH-Hand 和数据采集套件 OctoSense。创始人都大龙称，部分场景下世界模型对策略效果的评估与真机评估一致性已超过 80%；灵巧手目前小批量，计划年底量产。都大龙是地平线 6 号员工、鉴智机器人联合创始人兼 CTO，公司成立不足两个月就完成近 5000 万美元首轮，累计融资近 10 亿元。[15]

京东办产业活动，人形机器人成交额同比涨 9 倍 · adjacent ⚠️ 计划口径

WRC 期间京东办了场机器人产业活动，同时启动产教共创计划、机器人零部件产业发展联盟和机器人战略升级计划。可核对的存量数字是：自营已合作 200 余家机器人品牌，欧洲 Joybuy 接入 50 余家中国品牌，今年京东人形机器人成交额同比增 9 倍，外骨骼类产品增 8 倍。承诺的部分要另算：未来三年投入百亿资源，两年内开放超 1000 万小时真实场景数据。京东智能机器人业务负责人在会上披露，具身智能一级市场投资规模超过 900 亿元，较去年同期提升 5 倍，已达去年全年融资额的 1.6 倍。大晓机器人董事长王晓刚在同一场活动上把瓶颈指向数据，认为行业必须从零散采集转向标准化的环境式采集平台。[16]

展台之外：多篇 WRC 观察稿称具身商业化订单多数不实 · embodied ⚠️ 汇编口径

虎嗅的现场观察稿把两件事并排放：世界模型概念热炒，具身智能商业化订单多数不实；另一篇流传更广的行业稿直接把比例说到八成。这类说法出自未具名从业者，没有可核对的统计基础，只承载量级与方向。它和会上另一组公开数字对得上：上半年人形出货六成流向表演与科研，进入核心生产环节的不足两成（已报）。[17]

硬件·供应链

· 灵巧手价格：央视财经口径为 2024 年平均一只 5 万元，今年基本能做到 1 万元以下，六自由度产品低至 6000–8000 元；第一财经现场给的跨度是从 50 万–100 万元跌到几万元。《科创板日报》在 WRC 数到的价格带更宽——月泉仿生同步发布万元级灵巧手，曦诺未来的绳驱加直驱混合五指手售价 12.8 万元，部分高端产品仍在数十万到上百万元。八年前第一届进博会上一双德国灵巧手约 200 万元。 [18]

· 灵巧手销量与融资：高工产研《2026 年 H1 中国灵巧手行业调研报告》称 2025 年中国灵巧手销量约 1.92 万只，预计 2026 年达 7.02 万只，2030 年有望突破 43 万只；《科创板日报》引公开数据，2026 年上半年国内灵巧手赛道融资总额已超 250 亿元。 [19]

· 触觉传感器：商业化人形灵巧手的触觉传感器渗透率据行业口径从 2025 年初的 20% 升到 60% 以上，上半年传感器领域累计融资约 30 亿元、同比增 160.87%。指尖三维力方案可同时感知法向力与切向力，阵列式触觉的感知下限做到 0.005 牛。帕西尼本届带来全球首个足底多维触觉传感器 PX-FOOTRIX 与第四代 6D 触觉感知芯片 GEN4 FUSE。 [20]

· 英飞凌：与赛感科技联合开发灵巧手触觉方案，融 CAPSENSE 电容传感与柔性电容传感器，单只机械手搭 6 颗 PSOC 4 芯片分区覆盖手指与手掌；另展出三颗 CMOS 雷达做 360° 监测的人形头部平台。2026 财年第三季度，英飞凌已与多家主要 AI 客户签署或正在洽谈多年期产能预留协议，累计对应潜在营收 70–90 亿欧元。 [21]

· 奥比中光：发布本体无关的数据采集硬件全家桶，第一视角 EGO、手持 UMI、腕部近场 WristCam 与多设备同步的 Hub。官方称特定工况下可连续录制超 37 小时、RGB 与 IMU 零丢帧，多相机硬件同步误差小于 1 毫秒。创始人黄源浩把生意逻辑摆得很直白：只卖硬件客户随时能换供应商，接进数据就不一样，"数据天然和模型绑定，重要性和黏性完全不同"。⚠️ 厂商口径 [22]

· 月泉仿生：应手 Y-Hand M0 整手 440 克、16 个自由度，指尖最大输出力 100 牛，既抓扳手电钻也拿蔬果鲜花；自研空心杯无槽无刷伺服电机今年 3 月发布、7 月量产。微型电机是灵巧手成本与性能的共同命门。 [23]

来源链接

[1] Hao Fei、Yiran Zhao · arXiv 2607.27201 https://arxiv.org/abs/2607.27201 · 解读：the-decoder https://the-decoder.com/world-models-that-ignore-human-beliefs-predict-the-wrong-actions-new-research-shows/

[2] RoboColiseum https://wap.eastmoney.com/a/202608223850214342.html

[3] 来源：虎嗅 https://www.huxiu.com/article/4885247.html

[4] 来源：搜狐 https://m.sohu.com/a/1066502103_121608821?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

[5] 来源：凤凰网财经 https://finance.ifeng.com/c/8vpFJvrKo05

[6] 来源：Rivista GEOmedia https://www.rivistageomedia.it/survey-and-positioning/emesent-2m-grant-gps-denied-autonomy-cortex-ai

[7] 来源：四川在线 https://zigong.scol.com.cn/zgtt/202608/83309389.html

[8] 来源：搜狐 https://m.sohu.com/a/1066455333_223764?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

[9] 来源：ABC News https://www.abc.net.au/news/2026-08-23/avocado-packing-shed-manjimup-robotic-upgrade/107059672

[10] 来源：上观新闻 https://www.shobserver.cn/news/detail?id=1164544

[11] 来源：InsideEVs https://insideevs.com/news/798932/lucid-gravity-robotaxi-houston-expansion-uber-nuro/

[12] 来源：新京报 https://www.bjnews.com.cn/detail/1787480345129048.html · 路透社 https://www.reuters.com/world/asia-pacific/robots-can-outrun-humans-can-they-plug-cable-2026-08-23/

[13] 来源：《财经》 https://finance.sina.cn/2026-08-23/detail-iniphnkv0614012.d.html?vt=4&cid=76729&node_id=76729

[14] 来源：USA TODAY https://www.aol.com/articles/california-allows-self-driving-semi-165153000.html

[15] 来源：21 世纪经济报道 https://m.21jingji.com/article/20260823/herald/0a57543b273a7c251474dc10d249bfb0.html

[16] 来源：快科技 https://news.mydrivers.com/1/1145/1145748.htm

[17] 来源：虎嗅 https://www.huxiu.com/article/4885231.html

[18] 灵巧手价格 https://www.caiwennews.com/article/1563305.shtmlhttps://www.yicai.com/video/103329834.htmlhttps://finance.sina.cn/2026-08-23/detail-inipichp0479530.d.html?oid=WA%200859%203970%200884%20Rincian%20Pembangunan%20Rumah%20Kayu%20Minimalis%204x6%20Berpengalaman%20%20Solo&vt=4

[19] 灵巧手销量与融资 https://www.caiwennews.com/article/1563305.shtmlhttps://finance.sina.cn/2026-08-23/detail-inipichp0479530.d.html?oid=WA%200859%203970%200884%20Rincian%20Pembangunan%20Rumah%20Kayu%20Minimalis%204x6%20Berpengalaman%20%20Solo&vt=4

[20] 触觉传感器 https://www.caiwennews.com/article/1563305.shtmlhttps://cj.sina.cn/articles/view/5952915720/v162d2490806704pz60?froms=ggmp&vt=4https://finance.sina.cn/2026-08-23/detail-inipichp0479530.d.html?oid=WA%200859%203970%200884%20Rincian%20Pembangunan%20Rumah%20Kayu%20Minimalis%204x6%20Berpengalaman%20%20Solo&vt=4

[21] 英飞凌 https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-08-23/detail-inipichs6806812.d.html?oid=800&vt=4&cid=76993&node_id=76993

[22] 奥比中光 https://finance.biggo.com/news/f40971d7-5d89-4555-b50d-051317be42a2

[23] 月泉仿生 https://finance.sina.cn/2026-08-23/detail-inipichp0479530.d.html?oid=WA%200859%203970%200884%20Rincian%20Pembangunan%20Rumah%20Kayu%20Minimalis%204x6%20Berpengalaman%20%20Solo&vt=4

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素材来源多方媒体/网络新闻