FutureX · 记录未来如何发生

本周要点

· 宇树科创板首日收涨 460.34%、市值 3418 亿元，次日即回吐 18.70%。

· WRC 首设采购日，国家电网 68 亿元具身设备采购进入供应商对接。

· 上半年全球人形出货 2.2 万台，真正进核心生产环节的不足两成。

· 小马智行与百度同周把 Robotaxi 送进 Uber 的欧洲与迪拜入口。

· 上半年全球 physical AI 融资近 473 亿美元，同比增近 80%。

· 宇树七轴仿生臂 9900 元起，降价作用点从整机移到独立执行器。

宇树两天走完一轮情绪，创始人同日给行业降温 · humanoid

这条线本周从头走到尾。周一公司在挂牌前夜发布人形新品「超人」，官方称原地跳高约 2 米、极限奔跑 12.66 m/s，均为峰值运动参数、非第三方复测；同日公告发行价 150.80 元/股、发行市值约 610 亿元。周二打新数据出来，网上有效申购 978.46 万户创科创板历史新高，中签率压到 0.0181%。

周三挂牌，开盘 1100 元、收报 845 元，首日收涨 460.34%，换手率 85.28%，成交 231.60 亿元，收盘市值 3418 亿元——但同日 A 股人形板块反而整体走弱，绿的谐波跌超 17%，多股跌停。周四宇树自己也回调，全天跌 18.70% 收 687 元，较首日盘中高点蒸发约 1670 亿元市值。

估值与业绩的落差是回调的底色：上半年营收 11.52 亿元同比增 48.54%，扣非净利却同比降 19.34%；招股书亦写明其自研通用具身大模型报告期内未规模化应用于产品，人形客户仍以高校与科研院所为主。更值得记的是同一天王兴兴在 WRC 的上市后首场演讲——他直言机器人在工厂的效率与泛化仍不如真人，"最后几厘米"的偏差就让成功率暴跌，具身智能的"ChatGPT 时刻"乐观也要 2 至 3 年。一家刚被按 219 倍市盈率定价的公司，创始人在同一天讲的是"还没大规模落地"。

WRC 把展台换成了采购单 · industrial

本届世界机器人大会（8 月 19—23 日）最实质的变化不是首发新品超 150 件，而是首次设立"采购日"、第二天议程直接从"发布"切到"产需对接"。49 家中央企业首次组团参展，带来核岛内部、万米深海、特高压线路等 12 类高危场景的采买需求；国家电网当日公布的 68 亿元具身智能设备采购进入供应商对接阶段，锁定约 8500 台设备，其中含 500 台人形带电作业机器人。

展台上的可信度也在换算法。优必选把客户真实产线 1:1 搬进展台，近十台 Cruzr S2/Y1 从开馆干到闭馆做拆垛码垛与机加件上下料，分拣工位平均抓取节拍据现场估算最高接近 1100 件/小时；其副总裁焦继超称客户筛选厂商首先看的不是 benchmark 分数，而是硬件稳不稳定。银河通用则带来首款双足人形 ET1 并在开幕表演赛上与人类球员全自主网球对打，宣称训练不靠动捕复刻、而在虚拟球场做多智能体对练。北京人形发布大一统模型 Pelican-Unify（VLM＋动作模型＋世界模型同架构）并牵手梅赛德斯-奔驰，小米新一代"铁大"实训四个月后首秀——这些仍属展会演示，自主程度未见第三方验证。

京东是本届最重的产业侧玩家：截至 2028 年投入百亿资源，五年建 80 个 RoboBase 基地、两年采集超 1000 万小时真实场景数据，并牵头舍弗勒、翼菲智能等成立机器人零部件产业发展联盟，同时推标准化机器人电池、统一尺寸接口与通讯协议。在零部件仍高度非标的当下，接口统一的产业影响未必小于任何一场整机发布。

下周看点：世界人形机器人运动会 8 月 22—26 日在国家速滑馆举行，666 支队伍、2056 台机器人打 1301 场。开幕当晚百米预赛跑出 9 秒 39，快过博尔特保持 17 年的 9 秒 58——但真正的信息量在占比超四成的 21 项场景赛：装配上料、家政服务、消防救援直接照搬真实工况。

两套出货口径打架，问题其实在结构不在总量 · humanoid

周四同一天出现两个数字。Counterpoint 称 2026 上半年全球人形出货超 2.2 万台、同比增近 300%，智元以约 9700 台、超 43% 份额居首，宇树靠 G1 出货超 7000 台占 31%，银河通用超 1100 台、优必选千台级；中国电子学会《2026 年人形机器人产业发展报告》则称上半年中国一地出货已超 4 万台、全球占比 97%。两者相差近一倍，且都未公开机型纳入边界（是否含轮式、是否含科研教育本体套件），更稳妥的读法是当成两套互不通约的统计，而不是取中间值。

比总量更硬的是结构拆分：上半年出货中文娱表演占 33.6%、数据生产与科研占 27%，两者合计超六成；服务导览 19%、智能制造 12.8%、仓储物流 4.9%，真正进入核心生产环节的不足两成。这解释了为什么"复购单"成了本届 WRC 上被反复追问的词——近 300% 增速的分母里，相当一部分并不产生第二次采购。

集邦另给出第三个口径：2026 年中国人形市场规模约 150 亿元、2027 年至少再增六成。三家分别在测"全球出货""中国出货""市场规模"三件事，能横向对照的观察点只剩下：哪些产品有确定客户并开始批量交付，以及首批客户会不会复购。

Robotaxi：出海、放量与自研芯片同周到位 · autonomy

财务面先给了个刻度。小马智行二季度总收入 3620 万美元，其中 Robotaxi 服务收入 1210 万美元、同比增 691.2%，乘客车费增 849.3%，车队扩至 1975 辆、年底目标 3500 辆。CEO 彭军补充年内境外再投"数百辆"、海外储备 4000 辆，重卡侧计划 2—3 年投放 500—1000 台第四代产品，关键变量是硬件成本较上代低约 70%。

出海则在同一周落地两洲、两条路径。周三小马智行与 Uber、Verne 在克罗地亚萨格勒布开跑，成为欧洲首个可用主流叫车平台预约的商业 Robotaxi（车内仍配安全员）；周四百度 Apollo Go 上线 Uber，迪拜用户叫 UberX 就可能被匹配到一辆全无人 RT6。萝卜快跑同期披露覆盖全球 28 城、全无人里程超 2.4 亿公里。冷水也在同一周：迪拜 RTA 的 144 辆车队里仅 48 辆在营，累计 400 万公里对应 7613 人次，日均约 50 单。

北美是另一种加速。内华达运输管理局一次全票通过三张许可，允许特斯拉、Uber、Waymo 在克拉克县未来 12 个月合计投放至多 8000 辆（特斯拉上限 5000 辆），但其 Cybercab 首席工程师在听证会上直言"5000 一直是个上限"、一年后做到 2500 辆就很满意。Waymo 一侧动作最密：Ojai 向洛杉矶、凤凰城、旧金山全量开放（商业车队目前约 300 辆）、休斯敦结束分阶段放号，并首度披露自研车载 ASIC——台积电 5nm、算力超 1000 TOPS，专职处理 13 台高分辨率相机与 LiDAR 的原始流，公司称八年间车载原始算力扩大 20 倍。

特斯拉这边则是叙事与现实的落差被摆到台面：Cybercab 已在奥斯汀让员工试乘、定档 9 月 3 日发布，但周四一段乘客视频显示其 Robotaxi 在多次停车与倒车后仍撞穿隔离柱并照常行驶；公司向 JP 摩根摊开的路线图里，AI5 芯片推迟至 2027 年中，而其无监督累计里程 38 万英里对照 Waymo 的 2 亿英里以上。下周看点：9 月 3 日 Cybercab 发布会是否给出量产与运营口径。

世界模型从"预测画面"落到"决定动作"，评测同时在收紧 · world-model

本周论文最集中的一条线，是世界模型不再自证生成质量、而是直接为控制服务。GigaBrain-0.7（arXiv 2608.15875）用理解—预测—动作三系统统一建模，预训练规模拉到 3.7 万小时异构具身数据，作者称零样本能力超过 π0.5，训练代码与预训练权重将开源；Hydra-0（arXiv 2608.18077）把动作统一表示为画面上的像素运动（action flow），跨本体数据得以喂进同一模型，机器人运动误差比动作条件基线低 90.4%，且重放成功率与真实成功率的相关系数达 r=0.96，可直接用于离线评估策略。

更进一步是把世界模型放进全身控制与推理回路。GigaBrain-WBC-0.5（arXiv 2608.18234）提出行为世界模型，在线识别不可行指令并收回到已学会的行为上，摔倒恢复成功率 99.3%，为最强基线的 16.8 倍；QWM（arXiv 2608.17163）则反向操作——策略与价值只用真实交互训练，世界模型只在推理时做测试时搜索，绕开模型偏差累积。HiTac-WAM（arXiv 2608.19574）把这套思路搬到触觉，先分层"预演"接触状态、3D 形变与滑移风险再动手，接触密集任务真机成功率从 31.1% 抬到 72.2%。

与之并行的是评测侧的集体收紧，主题是"做成了不等于做对了"。ManiGuard（arXiv 2608.17386）用 LTL 自动机跑逾 2.3 万次 rollout，发现 6—21% 的"成功"轨迹违反安全规格；SoftVTBench（arXiv 2608.18701）为可形变物体定义"形变感知成功率"，12 个分布内配置全部出现捏坏东西的"成功"。鲁棒性同样被戳破：GS-VLA（arXiv 2608.19066）实测相机支架微小位移能把 LIBERO 成功率从约 90% 打到约 10%；一篇针对 VLA 的 bit-flip 攻击（arXiv 2608.15475）显示梯度挑出的少数几个 INT8 比特翻转就能让闭环成功率归零，把"权重完整性"抬成新的安全边界；另有综述给这一切一个名字——本体鸿沟（arXiv 2608.18433）：泛化了，不等于能在你的机器上跑。

第三条支线是"少数据甚至无数据"的路径松动。Generalist AI 的 GEN-1.5 把 3—12 秒演示当"物理提示词"塞进上下文，十项未训练任务平均成功 59%、五分钟数据微调后升至 83%（任务短、结果全部来自公司自身）；VLCP（arXiv 2608.16978）全程冻结 VLM、只让它反复重写 Python 控制函数，57 项任务合并成功率 35.1%，而每集只问一次仅 3.5%；Ken Goldberg 团队更直接让编码智能体自己解 Push-T，不用一条示教达 100% 成功、步数比 200 条示教训出的 diffusion policy 少 46%（arXiv 2608.18227）——提示的是哪些操作任务其实不需要数据驱动策略。

钱：上半年 473 亿美元，出口正从一级市场移到交易所 · adjacent

Crunchbase 口径下，2026 上半年全球 physical AI 公司合计融资近 473 亿美元、同比增近 80%。本周的单笔里最大的是软银独家出资的 2 亿美元 A 轮——瑞士 Gravis Robotics 给现有卡特彼勒、日立等重型挖掘机后装自动驾驶，称是建筑机器人史上最大 A 轮；国内则集中在两端：蓝点触控拿广汽资本领投的数亿元 D 轮（其六维力传感器国内人形市占率 72.6%），中科第五纪 A1+A2 累计超 10 亿元，眸深智能 Pre-A+ 近 5 亿元且称上半年估值涨超 10 倍，Dexmal 正以约 200 亿元估值洽谈新一轮（尚未交割）。海外另有前英伟达 AI 研究副总裁 Sanja Fidler 创办的 Veeda 首轮逾 9000 万美元做世界模型仿真。

更明显的变化是退出路径。本周同时在推进的有：宇树科创板挂牌、逐际动力拟港股募至多 3 亿美元、星动纪元拟港股募至多 10 亿美元、辰星技术（原阿童木机器人）走 18C 递表、奇瑞 AiMOGA 备战 IPO；美国侧 Agility Robotics 以 25 亿美元投前股权推进 SPAC 并把 CFO 与 COO 拆岗、最快下月挂牌，做功能安全层的 FORT Robotics 也以 5.57 亿美元备考企业价值走 SPAC——安全合规这类"非性能"环节能撑起该量级估值，说明产业开始为规模化部署的前置条件付费。

反面样本同样清晰：两位前谷歌研究员创立、做机器人基础世界模型的 Integral AI 走到尽头，种子轮累计只拿到约 500 万美元。有履历、有产业伙伴、有差异化路线仍融不到下一轮，是 physical AI 与纯软件 AI 的分野——每个数据点更贵、每种失效后果更重。战略层面还有一笔结构性交易：现代汽车集团出清 Robotics and AI Institute 全部 47.5% 股权，买方据韩媒为软银，业内普遍将其与波士顿动力可能的 IPO 联系起来。

数据与零部件：两条基建线同时进入标准化 · hardware

数据侧的关键词从"求多"转向"求真"。信通院披露全国已建成启用超 70 家具身智能训练场、在建或规划另有 40 多家，并由其联合 40 余家单位起草的行业标准《具身智能数据集质量要求及评估方法》将于 11 月 1 日实施，从完整性、一致性、多样性、真实性等八个维度立规。产能侧同期在扩：LG 联手英伟达要在年底前攒够 10 万小时人形训练数据（约合不间断运行近 12 年），京东两年 1000 万小时，真觉万象联合玉禾田依托近十万名一线作业人员共建千万小时级体力劳动数据集，银河通用苏州基地则称 100 台机器人同训 20 个仿真场景、99% 以上数据靠虚拟生成。开源侧本周放出 HiFi-UMI-2K（2000 小时手持采集数据集，CC BY 4.0）与诺亦腾免费开放的人形训练数据。成本仍是硬约束：一条 30 秒真机操作数据 10—15 元、一小时高达千元，业内测算凑够 20 万小时需两亿元。

零部件侧最清晰的信号是降价作用点在换位置。过去两年是整机从五十余万元砍到三万元级，本周则是独立执行器开始单独对外供货并单独降价——宇树七轴仿生臂 R1 9900 元起（自重 5.5 公斤、重复定位精度约 0.1 毫米、额定负载 2 公斤，控制软件与接口将开源），把过去进口十几万元、国产三到八万元的价位带整体下移一档，成本曲线从"整机厂内部摊薄"改写成"全行业按件摊薄"。同向的还有六维力/力矩传感器一年降幅超 60%、诺仕微型行星滚柱丝杠进入百元级，以及舍弗勒完成验证、计划 2027 年量产的成型谐波减速器（制造成本降超 25%、材料消耗降超 75%，而执行器约占人形整机制造成本一半）。

需求端已经出现批量刻度：傲意科技手上三笔灵巧手订单合计约 6000 台且均进入交付，但其 90% 客户仍停留在 POC、10% 客户贡献九成以上收入；中科灵犀称工业级灵巧手出货超 1000 套，高测股份复合金属腱绳累计供货突破 5000 根。WRC 上零部件厂商把展台从边角搬到馆中央、并各自亮出整机本体，理由既有"装进整机跑真实工况才有反馈闭环"，也有更现实的一层——核心零部件价值占整机售价通常不足 30%，还要承受整机厂压价。

规则层同期在铺：市场监管总局把具身智能机器人纳入质量强链二期、滚动部署 166 项攻关任务，中国移动牵头的云边端协同架构标准在 ITU-T 完成立项。下周看点：万元级执行器在连续重载、高频往复下的寿命与维护成本实测——低价与工业级可靠性之间那段距离，目前还没有公开数据填上。

FutureX · 记录未来如何发生

素材来源多方媒体/网络新闻