电子皮肤分出快慢两条路：熟悉的触碰毫秒反射，拿不准的交给语言模型慢想 · perception

触觉该走反射还是走推理，这块皮肤自己判断。熟悉接触由 spike（脉冲）编码在毫秒级完成分类，不确定的接触则转入语言引导的推理通道，靠置信度决定分流方向。同期评述由 Purdue 的 Wenzhuo Wu 撰写，指出这种按置信度路由的设计在不可预测环境里同时兼顾了速度与可靠性。

Sun et al. · Nature Sensors（2026 年 8 月 26 日在线）· 评述 https://www.nature.com/articles/s44460-026-00126-z

TrAct 把视觉轨迹当成控制与预测的中间接口 · world-model

机器人动作绑死在本体上，与图像空间的变化对不齐，一直是世界模型条件信号的老毛病。TrAct 让 VLAT 同时吐出候选动作与对应的视觉轨迹，世界模型推演每条轨迹的画面后果，再由视觉-语言奖励模型挑出最符合指令的一条执行。相对 π0.5 基线，LIBERO-INTEGRAL 成功率从 27% 升到 55%，真机 Franka 操作从 49% 到 76%。作者列中有 Li Fei-Fei。

Zhi Cao et al. · arXiv 2608.24101 https://arxiv.org/abs/2608.24101

世界模型真的按动作走吗？换成非专家轨迹就露馅 · world-model

拿世界模型当学习型仿真器，前提是它对任意合法动作都给出忠实的未来，而这个前提一直没被验过。WorldEcho 用视觉完整性与 SE(3) 轨迹对齐去探，结论是现有模型执行专家动作尚可，一旦喂非专家轨迹，要么无视指令、要么生成视觉上不成立的画面。配套的 WorldSync 从分布覆盖、表征接地、干预效应对齐三路修补，在 RoboTwin 与真机上让策略迭代拿到更高成功率。

Sixiang Chen et al. · arXiv 2608.24885 https://arxiv.org/abs/2608.24885

NVIDIA 把手术世界模型做到能被人实时操控 · world-model

生成式手术仿真此前跑不到实时。Cosmos-H-Dreams 把双向教师用 Self Forcing 蒸馏成因果少步学生，在单张 RTX PRO 6000 Blackwell 上流式推理约 160 FPS；它对控制端不挑，浏览器键盘、Meta Quest、CMR Surgical 的 Versius 手术台都能直接驱动，学到的策略也可闭环运行。团队称这是首个支持真人与策略实时操控的交互式手术世界模型，系统已作为开放仿真系统发布。

Javier Gamazo Tejero et al.（NVIDIA）· arXiv 2608.24199 https://arxiv.org/abs/2608.24199

把"想象"挪到旁路，48 毫秒出一段动作还比同步版更准 · world-model

同步生成视频跟不上控制频率，砍掉想象又掉成功率。GlanceWAM 在同一个 video DiT 内部拆开两件事：异步 proposer 用慢时钟在后台瞥一眼数秒后的单帧未来，动作头则纯在潜空间以 48 毫秒一块地解码，不被阻塞。RoboCasa 24 项厨房任务拿到 72.2%，高于同步 Cosmos Policy 的 67.1% 与无想象共训的 64.4%，LIBERO 99.0%，速度是同步基线的 24 倍。代码已开放。

Linhan Wang et al. · arXiv 2608.23927 https://arxiv.org/abs/2608.23927

推理延迟会让标准 RL 彻底失效，这套异步方案把它救回来 · vla

VLA 模型一大就慢，慢就改变环境的有效动力学，进而打破 RL 依赖的马尔可夫假设。ARLI 在异步推理框架上补两件事：把已提交动作和推理中途的一次观测并入状态，恢复近似马尔可夫结构。仿真与真机操作任务上，标准 RL 在延迟下完全失败，ARLI 不但能微调，还追平乃至超过理想无延迟设定里的标准 RL。

Brian Zhu et al.（Siemens · UC Berkeley）· arXiv 2608.23831 https://arxiv.org/abs/2608.23831

VLA 默认所有夹爪一个样，10.3 万条演示戳破这个假设 · vla

平行夹爪和吸盘去完成同一个抓取目标，策略本就不同，可现有 VLA 数据集几乎清一色平行夹爪。MiGA 跨多台机器人覆盖五种夹爪、收了 103,000 条演示，明确记录同一目标下的策略分歧；配套的 GVLA 用多夹爪 tokenizer 加 adapter 式策略路由，对新物体和没见过的任务，零样本与少样本适应都比基线更好。

Hanyi Zhang et al. · arXiv 2608.24603 https://arxiv.org/abs/2608.24603

视触觉指尖耐磨提升两个数量级，磨坏了换个卡盒 · perception

商用 GelSight Mini 和 DIGIT 在打磨测试里 24–30 秒就破膜，重复压载 25–35 分钟破膜。这只指尖在硅胶层外覆一层无颜料带纹理的 TPU 保护膜，配可更换的感知卡盒，同样条件下约 2–3 小时才到破膜终点；39.2 牛、每分钟 45 次的重复压载中，九只样品在测试中止时全部仍可用，其中七只撑满 5 天。损伤是渐进的，到终点时对触觉成像干扰很小。作者列中有 Edward Adelson。

F. Richard Cottrell et al. · arXiv 2608.24242 https://arxiv.org/abs/2608.24242

Generalist（美国）｜ B 轮扩募 ｜ 近 2 亿美元 ｜ 投后 30 亿美元 · world-model ⚠️ 传闻口径

继昨日披露 2 亿美元新融资后，出资方与估值今日落定：8VC 领投，把 6 月 Radical Ventures 领投、20 亿美元估值下的 4 亿美元 B 轮加厚到 6 亿美元，监管备案确认这笔是 extension。公司 2024 年由前 Google DeepMind 研究员 Pete Florence、Andy Zeng 和前波士顿动力工程师 Andrew Barry 创立，做能驱动不同本体的机器人基础模型，路线上配现成机械臂而非自研人形。金额与估值出自两位知情人士，公司未公开确认。同赛道 Physical Intelligence 约 110 亿美元、Skild AI 140 亿美元。来源：Tech Funding News https://techfundingnews.com/ex-deepmind-founders-robotics-startup-generalist-hits-3b-valuation-with-200m-funding/

简智机器人（GenRobot）｜ A 轮 ｜ 金额未披露 ｜ 累计超 2 亿美元 · adjacent ⚠️ 厂商口径

Momenta 领投，老股东连续追投。这家做无本体数据与评测基础设施的公司成立仅一年，已连做 7 轮。自研 Gen DAS 无感可穿戴采集设备与 Gen Controller 技能终端，用声音、磁触觉、压阻、电容、柔性织物、力反馈多路记录人的操作；自训的 Data Foundation Model 覆盖思维链、6D 位姿、深度、触觉、手部跟踪、全身 Mesh 等预训练维度。公司称已有具身模型完全基于其无本体数据完成预训练，并在复杂操作泛化测试中表现出跨场景迁移能力。来源：创业邦 https://m.cyzone.cn/article/844347.html

未来不远（Futuring Robot）｜ 新一轮 ｜ 半年三轮累计超 10 亿元 · embodied ⚠️ 厂商口径

本轮出资方近 10 家，含字节跳动、汇川产投、国方创投、德宁资本、纳爱斯，老股东继续加仓。2022 年成立，做 C 端家庭通用机器人，已推 F1、F2 两款；今年 5 月发布新一代机器人大脑 Self-Evolving WAM 并同步部署到 F2，WRC 2026 上 F2 端到端做完了七个步骤的肉酱意面。公司称机器人已进入全国 500 多个普通家庭常态化运行，核心技术团队近 200 人。来源：盖世汽车 https://m.gasgoo.com/news/70470380.html

迈步机器人（MileBot）｜ 战略融资 ｜ 近 1 亿元 · adjacent

中信建投出资，昊冠资本任独家财务顾问。创始人陈功是新加坡国立大学生物医学工程博士，路线是自研柔性驱动器做主动康复训练，而非用刚性外骨骼被动带动患者。36氪称其为国内医疗外骨骼赛道首家跑通盈利模式的公司。公司援引南京医科大学第一附属医院、深圳市第二人民医院的临床验证：卒中患者主动训练组第 2 周即与治疗前出现显著差异，传统治疗要到第 4 周。下一步押向脑机接口方向与家庭养老场景。来源：36氪 https://eu.36kr.com/en/p/3954658788506755

SYNAPATH AI ｜ 天使轮 ｜ 近 1 亿元 · adjacent ⚠️ 厂商口径

做人类行为数据产品，产品矩阵覆盖 Ego、Exo、Tactile 等多源形态，管线从采集、清洗、动作信息抽取、空间信息计算一路走到质检与交付。公司称已积累数十万小时、3600 万余条数据，覆盖 260 多类场景，并已与自变量、傅利叶、星动纪元等具身公司及互联网大厂在数据和技能迁移上合作。来源：盖世汽车 https://autonews.gasgoo.com/articles/icv/seeds-synapath-ai-closes-nearly-100-million-yuan-financing-2092509277620293633

灵御智能 ｜ Pre-A 轮 ｜ 数亿元 · adjacent

株洲产投、飞图创投、未来边际创投、芯能创投联合投资，为公司今年第三轮。2025 年初成立，自研灵御 TA 机器人本体，配真机数据采集管线与云端操作平台，钱投向量产本体产能扩充与采集管线升级。公司称已在开放零售场景实现规模化商业部署。来源：投资界 https://news.pedaily.cn/202608/568130.shtml

Waymo 定在 2027 年底向慕尼黑公众开放无人驾驶，首入欧盟 · autonomy

未来几周先把车开进慕尼黑做分阶段路测，人工驾驶跑图、训练自动驾驶专员、按当地驾驶习惯改软件，向公众开放定在明年年底。这是 Waymo 第三个海外城市，前两个是伦敦和东京，也是它第一次进欧盟。起步用一小队全电 Jaguar I-Pace，之后再扩。联席 CEO Tekedra Mawakana 说，慕尼黑是世界级的出行与工程枢纽，上线前赢得社区信任是首要任务，公司会投资本地车队运营并创造高技能岗位。美国本土目前运营 11 城、另有 19 城在推进；截至今年 3 月累计全无人里程近 2.21 亿英里。上个月 Uber 也宣布联手小马智行与克罗地亚的 Verne 在欧洲开跑，慕尼黑同在其规划名单内。来源：CNBC https://www.cnbc.com/2026/08/25/waymo-robotaxi-germany-2027.html、Silicon Republic https://www.siliconrepublic.com/business/waymo-introduce-driverless-ride-hailing-germany-2027-munich-av

易控智驾在运行无人矿卡超 3100 台，一年翻倍 · autonomy

中期业绩里最硬的一栏不是收入。截至 6 月 30 日，在运行无人矿卡超 3100 台，去年同期为超 1600 台，另有超 1000 台已下订单、处于交付流程中；按集团自身研究，中国市场在运行总量约 6000 台，其份额超 53%。服务矿山 38 座，比一年前多 12 座，其中 9 个矿区车队过百台、4 个过 200 台，单矿最大 566 台。海外那头，与紫金矿业旗下诺顿金田及 Thiess 合作的澳大利亚项目，首批 6 台矿卡在西澳卡尔古利哈瓦那露天金矿进入真实生产环境。财务面走的是另一条曲线：收入 5.488 亿元、同比降 17.3%，毛利率却从 1.7% 抬到 18.9%，净亏损 1.888 亿元、同比收窄 20.2%；客户提供车队模式的收入占比由 62.7% 升至 65.6%。来源：观点网 https://www.guandian.cn/article/20260826/592043.html

摄像塔接管冷库收货，半年记下 6.4 万次收货 · industrial

Lineage 位于阿拉巴马 Decatur 的冷库，收货环节交给了 Kargo 的固定摄像塔。托盘进月台时被多面成像，计算机视觉抽出标签文字、条码、批次号、有效期和尺寸，直接写进仓库管理系统，破损或货票不符实时标出并附图证。该库日处理 500 多个托盘，过去每次收货要几分钟，现在按秒计，过去半年已记录超 6.4 万次收货。Lineage 副总裁兼首席数据科学家 Elliott Wolf 说，自动化把人力腾出来投向更高价值的工作，而不是裁掉。设备抗叉车撞击，插 110–120 伏市电，不要 Wi-Fi。出库端的自动装载扫描也将在 Decatur 上线。来源：Unite.AI https://www.unite.ai/kargos-camera-towers-automate-receiving-at-lineages-alabama-warehouse/

成都造 L4 配送机器人上欧洲街头 · autonomy ⚠️ 计划口径

扬斯科技（成都）量产的数千台 L4 级自动驾驶物流机器人已在部分海外城市公共道路常态化运行，承接餐饮外卖、商超服务、末端转运的商业订单。整机 60 升以上容积、20 公斤载重，支持快速换电，单次续航超 12 小时，6 轮全驱配独立悬挂，越障 14 厘米，最高时速 10 公里，感知靠激光雷达、摄像头与超声波雷达。公司规划到 2027 年底在单一海外国家全境投放 2 万台。来源：搜狐 https://m.sohu.com/a/1067878170_120237?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

小鹏 Robotaxi 在广州跑完逾 2000 单内部测试 · autonomy ⚠️ 演讲口径

何小鹏在 8 月 24 日的二季度业绩电话会上说，搭载第二代 VLA 的量产 Robotaxi 已在广州完成逾 2000 单内部测试，跑通载客示范运营的完整流程，云端接管平台开发完毕，目标 2027 年开始无安全员载客。第二代 VLA 已在德国完成本地化测试，试图用一个模型同时吃下中欧路况。二季度总收入 197.4 亿元、同比增 8.0%，交付 103,295 台，研发支出 29.1 亿元、同比增 32.1%。来源：盖世汽车 https://autonews.gasgoo.com/articles/icv/xpeng-robotaxi-completes-over-2000-internal-tests-in-guangzhou-targeting-passenger-operations-in-2027-2092501275861336064

智能机器人进"十五五"六大新兴支柱产业，具身智能列未来产业 · adjacent

国新办发布会上，工信部副部长辛国斌把今后五年的产业结构说法定了下来：加快打造集成电路、航空航天、生物医药、低空经济、新型储能、智能机器人六大新兴支柱产业，同时推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、6G 等未来产业成为新的经济增长点。人工智能一段分供给、应用、生态、安全四块。供给侧点名支持研发高端训练芯片、多模态算法，攻关类脑智能、世界模型等前沿技术，推进人形机器人、脑机接口等智能终端迭代。应用侧提"一业一图谱、一景一档案"的场景培育模式，要把制造业多年积淀的老经验梳理成一批轻量化、低成本、易部署的行业解决方案。规划司司长姚珺给了量化目标：到 2035 年力争培育 100 家左右示范园区、1000 家左右示范企业。新能源汽车部分写明积极稳妥推进智能网联汽车准入和上路通行试点、"车路云一体化"试点。来源：广州日报新花城 https://huacheng.gz-cmc.com/pages/2026/08/26/23e08c2349174e3a922cdfc921aa3f63.html

灵巧手首设专项赛，评价尺度从"能跑会跳"切到"会做活" · embodied

8 个赛项覆盖粉末称量、镊子夹豆、线缆连接、工具装配等精细操作，平均每项 51 支队伍报名，只有 7 到 17 支进决赛。智元子公司临界点带量产灵巧手 OmniHand 首次参赛，包揽全部 8 个赛项的奖项，拿下 7 金 4 银 3 铜；14 枚奖牌出自同一台未改装的量产机，整机 510 克、16 自由度。赛制把遥操与全自主分开计分，自主权重 1.0、遥操 0.5，多数队伍仍选遥操。临界点的 3 个自主金牌里，粉末称量那枚由武汉大学团队基于 OmniHand 硬件自行开发算法拿下。另一支队伍灵心巧手是全场唯一八项全部全自主参赛的团队，电动工具装配决赛中 5 分钟打入 18 颗螺丝，仅一颗因拧紧力矩略超差未计分，17 分（满分 18）领先第二名 8 分，硬件是 370 克、11 自由度的 Linker Hand O6。场景赛那边，银河通用用自研的银河星脑（AstraBrain）世界动作模型全自主参赛，拿下家庭、餐饮、商超三项全部金牌，家庭赛以 305 分、最短用时提前完赛。临界点 CEO 乔天杰在采访中划了条线：钉钉固定、拆箱拆包这类带冲击载荷、要多步规划的工况，他们仍不得不切回遥操作。来源：搜狐 https://m.sohu.com/a/1067886393_161795?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334、https://m.sohu.com/a/1067934091_489960?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334、美通社 https://www.prnasia.com/story/545350-1.shtml

Figure 把采数外包给全世界，App 已上线 108 国 · adjacent ⚠️ 厂商口径

美国时间 8 月 25 日，Figure 在 iOS 与 Android 同步上线 Index，付费向全球用户征集真实第一视角操作视频。至今覆盖 108 个国家和地区，下载超 26.4 万次，每周超 4.4 万活跃用户在贡献数据，上传视频超 1600 万条。公司称未来 12 个月在数据与算力上投入超 10 亿美元。此前 Figure 走第三方数据供应商这条路，发现规模、多样性和质量都撑不住 Helix 的训练需求。来源：36氪 https://eu.36kr.com/en/p/3956030898535810

Jetson Orin Nano 2 推理性能翻倍，同性能功耗降 40% · hardware

算力 78 TOPS，8GB 内存，8 核 Arm CPU，模块外形与上代 Orin Nano Super 保持一致。NVIDIA 说提升来自改进的 Tensor Core 和更高的内存带宽；15 瓦模式下用少 40% 的功耗跑出 Super 的性能。软件跑 Jetson AI Lab 的 agent skills，支持 Cosmos、Nemotron 及 Gemma 4、Qwen 3 等面向边缘调优的模型，官方称已有超 300 万开发者用过其机器人栈。机器人与边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 说，"如今的中小型前沿模型已经达到去年最大前沿模型的精度，为边缘设备解锁了实时智能"。已公布的采用方里，Alphabet 旗下无人机配送公司 Wing 处于评估阶段，家用清洁机器人公司 Matic 则直接采用，用来在本地跑对话、手势检测和带语义的精细建图；Cognex 与斗山山猫也在名单上。Aptiv 同日宣布其量产级方案支持该模块。来源：Unite.AI https://www.unite.ai/nvidia-unveils-jetson-orin-nano-2-to-redefine-entry-level-edge-ai/

小鹏 G9L 首发第二代 VLA，X-Foresight 推演未来 6 秒轨迹 · autonomy

小鹏汽车副总裁今日宣布 G9L 首发搭载第二代 VLA 的全新版本，随附的 X-Foresight 世界预测模型可推演未来 6 秒的环境运动轨迹。何小鹏此前在业绩会上说，第二代 VLA 大模型 8 月底迎来首次重大升级，端侧模型参数提升 3.5 倍。该车 8 月 11 日已开启预售，预售价 25.98 万元，超级增程与纯电两种动力，全系 800V 高压超快充。物理 AI 分享暨体验日定在 8 月 27 日 15:00。来源：新浪科技 https://finance.sina.com.cn/tech/digi/2026-08-26/doc-iniprumt6056359.shtml

5 岁女童被表演机器人踢掉 4 颗牙，运营方确认是宇树产品 · humanoid

湖北襄阳科技馆，一名 5 岁女童看机器人表演时被抬腿踢中面部，4 颗牙脱落、面部缝 3 针。事发于 2025 年 11 月，科技馆回应称操作人员"没有预判好安全距离，误操作了机器人"。《中国新闻周刊》向运营方安达创展求证，其一名市场负责人明确表示该机器人系宇树科技产品。类似事故不止一例：2026 年 6 月乌鲁木齐一台人形机器人武术表演中回旋踢中一名男童腹部，2 月成都凯德广场一台约 1.6 米高的机器人偏离预设路径撞倒一名老人，两处现场都没有硬质隔离。市场那头在膨胀，艾媒咨询数据显示，2025 年中国机器人租赁市场规模约 10 亿元，2026 年预计突破 100 亿元，东方财富证券对表演机器人租赁市场给出同量级预测。一位游乐园运营者对该刊说，"业务门槛确实比较低，只要买得起就能干"；他所在园区固定 4 名操作员、大动作前必须疏散人群，但也承认行业没有统一标准，"这些做法全靠自觉"。家属多次索要操作资质与培训记录，至今无一出具。来源：凤凰网 https://news.ifeng.com/c/8vu89scOVBx

穹彻智能发 Noe-0，全链路不碰遥操数据 · world-model ⚠️ 厂商口径

预训练和后训练都只用无本体数据，是这个世界动作模型最激进的一步。团队用自研的 RoboPocket 采集设备，让采集员在真实家庭、门店里直接上手操作，自采数据覆盖 50 多个城市、数十万小时、数十万种任务类型。他们给的理由之一很实在：同一任务用遥操作完成通常要直接操作的 3 到 5 倍时间，还容易产出缓慢机械的动作。架构上把策略骨干从语言模型换成视频世界模型，以视频预测作核心的高层学习目标；团队称即便采集端与部署本体存在差异，像素预测依然能显著改善跨本体迁移。技术细节发在其研究预览博客，未开源权重。来源：新浪科技 https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-08-26/doc-iniprumt6088558.shtml

Kodiak 把 AMD EPYC 装进第七代无人卡车 · autonomy

第七代 Kodiak Driver 里，EPYC CPU 负责汇聚并预处理激光雷达、摄像头、毫米波雷达的数据，同时支撑路径规划。AMD 汽车市场高级总监 Wayne Lyons 说，自动驾驶的关键 CPU 负载对时延敏感且不易并行。Kodiak 创始人兼 CEO Don Burnette 说，用现成的商用硬件是为了把资源压在造可量产的无人卡车上。公司在二叠纪盆地的无人车队目前驾驶室里已无人。来源：The Manila Times https://www.manilatimes.net/2026/08/26/tmt-newswire/globenewswire/kodiak-ai-and-amd-collaborate-to-advance-computing-power-for-driverless-trucking/2412660