一套策略跑通机械臂、人形与人手：小米团队的相机中心动作空间 · vla

VLA 想吃下所有机器人数据，卡在形态、相机配置、底层动作空间互不兼容，业界通行做法是给每个数据集单开一个适配分支。小米具身智能团队与澳门大学换了思路：不再把机器人指令当共享目标，改用相机能看见的锚点运动重新定义动作，机械臂、人形、人手都成为同一动作模式的不同载体，再由几何条件翻译器结合目标本体运动学还原可执行控制。用 4.03K 小时机器与仿真数据加 2.34K 小时人类演示训练，单一 checkpoint 不做任何针对性微调，LIBERO 拿到 98.3%，LIBERO-Plus zero-shot 82.0%，RoboTwin 难场景 89.2%。

Shaoqing Xu et al.（Xiaomi Embodied Intelligence Team · University of Macau）· arXiv 2608.26058 https://arxiv.org/abs/2608.26058

Zero-WAM：拿一段人类视频当提示词，机器人现学没见过的任务 · vla

大模型靠上下文就能做新任务，机器人做不到，症结在于「任务说明」这件事。该工作主张操作任务最自然的说明不是语言而是人类视频，视觉线索直接描述了任务该怎么演进。为解决配对数据稀缺，团队做了条自动流水线把机器人轨迹转成语义匹配的人类视频，攒出覆盖 8.6K 任务的 HumanGen（74.2K 对），再用 in-context 未来片段预测抑制模型走捷径。RoboTwin 2.0 的七个未见任务上平均成功率 47.0%，比最强视频-动作基线高 29.5 个百分点。

Jiaming Zhou et al. · arXiv 2608.26103 https://arxiv.org/abs/2608.26103

R³：让机器人用自然语言把难题想一遍再动手 · vla

语言推理给基础模型换来了测试时算力，这套机制能不能搬到操作任务上，此前没有干净的答案。R³ 是个两步后训练配方：先用专家推理轨迹中训一个现成 VLM 定住推理风格，再拿离线动作数据做单步 rubric RL。与以往把结构化轨迹当辅助监督的做法不同，它训练的是自由形式的语言推理，产物直接用来引导低层策略。在 Language Table 与仿真双臂装袋两个测试床上，未见任务的探索与泛化都强过只给指令的模仿学习基线。

Lehong Wu et al. · arXiv 2608.26053 https://arxiv.org/abs/2608.26053

StreamPI：不加一个参数，给单帧 VLA 装上时间记忆 · vla

HF 热度 15 且在涨。pi0.5 这类最强 VLA 至今按单帧工作，看不见刚刚发生了什么。StreamPI 把每组（视觉观测，语言指令）当作一个原子时间单元，组内双向注意力做跨模态融合、组间因果注意力保住自回归流式推理，语言指令因此全程充当语义锚点。训练时随机抽帧间隔（如每 3 帧一取），换来对真机异步部署的帧时抖动鲁棒性。真机记忆类与精细感知类任务加上 LIBERO，成绩都压过 pi0.5，且能直接继承单帧预训练权重。

Zhe Liu et al. · arXiv 2608.26067 https://arxiv.org/abs/2608.26067

TacForcing：动作块执行到一半，触觉还能改主意 · manipulation

接触状态在一个动作块里就会变，但 chunk 式 VLA 的触觉条件停留在执行前那一刻，等于拿着过期信息干活。以往的补法是外挂一个高频反应控制器，架构和训练都变复杂。TacForcing 直接把标准 action expert 换成流式版本，让动作生成跟着执行中不断到来的触觉观测走，并用 Execution-Aware Tactile Attention 只把触觉条件加在临近执行的那几步上。六个 UniVTAC 仿真任务与三个真机接触密集任务，平均成功率 65% 和 69%。

Jianbo Zhou et al. · arXiv 2608.25798 https://arxiv.org/abs/2608.25798

MA-VLA：把协作拆成原子指令，多臂配合能重新组合 · manipulation

多数 VLA 把语言当成一条全局指令，没有机制指定哪只手臂做什么，遇到训练里没出现过的协作模式就塌。MA-VLA 把合作行为拆成中层原子提示分配给各条手臂，并在训练时引入 Arm Shuffle，把每条臂的观测、状态与原子提示做排列打乱，逼模型学会与角色无关地执行指令。团队另建了一个测试集，其中的协作模式训练集里完全没有，此前的 SOTA VLA 在这套设置下基本失败。代码、模型与数据已公开，HF 热度 5。

Zaibin Zhang et al. · arXiv 2608.25864 https://arxiv.org/abs/2608.25864

12 个 physical AI 基准之间高度冗余，两对可以直接合并 · benchmark

各家模型报告用的评测集互不重合，模型×基准矩阵稀疏，基准之间到底测的是不是同一件事，从来没人量过。作者从 51 个基准、152 个模型的登记表里按报告密度挑出 51 个模型 × 12 个基准，混合模型卡分数、基准论文分数与自跑复现，测出显著冗余：把两对替代关系的基准各自合并成一列后，等权平均排名下 51 个模型里有 22 个挪动三位以上。按分数离散度加上未被已选集合解释的方差贪心筛选，四个基准就保住了全部 12 个的 78.5% 效用。

Zaruhi Navasardyan, Hrant Davtyan · arXiv 2608.25940 https://arxiv.org/abs/2608.25940

Super Odometry 2.0：烟尘、沙暴、暗光下不丢位姿 · perception

里程计系统碰上烟雾、沙尘暴、雪或低照度就容易垮，而这些恰恰是搜救、矿山场景的日常。该版本把 IMU 提到与相机、LiDAR 同等地位参与传感器融合，外感受传感器失效时由它接管，配上分层自适应机制应对不同程度的退化。这是本批论文中被引最多的一篇，12 次引用。

Shibo Zhao et al. · arXiv 2608.25427 https://arxiv.org/abs/2608.25427

SkyDrive：用无人机在天上看车流，教自动驾驶适应新城市 · autonomy

换一座城市，模仿学习训出来的规划器 zero-shot 性能常常大幅下滑，交规、路网和驾驶习惯都在变，重新采一遍本地数据要出动整套车载传感器。SkyDrive 改用无人机做交通监控供监督：车载采集只记录自车及周边，航拍一次能同时看住大量道路使用者，每辆车都成了数据源。基于 137 小时航拍素材抽出 65 万条驾驶样本并建成基准，实验显示每个地点只要 30 分钟监控，多数模型的跨城差距就能明显收窄。数据与代码将公开。

Weijiang Xiong et al. · arXiv 2608.25142 https://arxiv.org/abs/2608.25142

1X Technologies（挪威）｜ 控股权洽购 ｜ 估值约 60 亿美元 · humanoid ⚠️ 传闻口径

The Information 援引知情人士称，软银正洽谈收购这家 OpenAI 投资的人形机器人公司多数股权，双方均未官宣。时间点可以对照着看：一个多月前现代汽车刚宣布收购软银手中波士顿动力剩余约 10% 股权，软银就此与 Spot 和 Atlas 彻底分手。2021 年软银把波士顿动力 80% 控股权卖给现代时，整家公司估值约 11 亿美元。五年后孙正义回头接的是一家成立更晚、商业化更早期的公司，价格是当年的五倍多。软银上一轮自研机器人以 Pepper 收场，2020 年停产，累计产量约 2.7 万台。来源：The Information https://www.theinformation.com/articles/softbank-talks-buy-majority-stake-humanoid-maker-1x-6-billion-valuation、36氪 https://eu.36kr.com/en/p/3957369213818500

任少卿新公司 ｜ 蔚来战略投资 ｜ 独角兽级估值 · embodied ⚠️ 单方口径

8 月 24 日蔚来 CEO 李斌在智驾全员会上宣布，智能驾驶负责人任少卿已创立物理 AI 基础模型与具身智能独立公司，蔚来战略投资并展开合作，任少卿继续担任蔚来智驾业务负责人。任少卿是 ResNet 四位核心作者之一，也参与提出 Faster R-CNN，2016 年作为联合创始人参与创立 Momenta，2020 年加入蔚来从零搭起自动驾驶团队。这套「在岗留任＋体外创业」的安排没有成熟先例，双重身份下的精力分配、车端数据与知识产权边界都还悬着。同一天小鹏机器人业务宣布首轮超 9 亿美元融资（已报）。来源：机器人大讲堂 https://www.leaderobot.com/news/9332

灵初智能（Psi Robot）｜ 新一轮 ｜ 过亿美元 · embodied

出资方包括拓普集团、奇瑞控股旗下瑞丞基金、蓝思科技、三七互娱、芜湖市投控集团、复星创富，老股东珠海科技产业集团超额追加。公司做具身大脑，自研 Psi-R2 操作策略模型与 Psi-W0 动作条件世界模型的双系统架构，前者做长程任务拆解与连续动作规划，后者对动作轨迹做预判评估与修正。资金投向两处：扩大人类数据采集规模、在各地建数采厂；推进物流与先进制造场景落地。它与长飞合建的光模块自动化产线此前已公开，机器人在上面做亚毫米级插拔质检和抽真空封装。来源：盖世汽车 https://m.gasgoo.com/news/70470496.html

易控智驾（7687.HK）｜ 上市后首份半年报 ｜ 营收 5.49 亿元 · autonomy

无人矿卡在运行数量从去年同期的超 1600 台涨到超 3100 台（已报），营收却同比降 17.3%。原因写在毛利里：产品组合转向更轻资产的「客户提供车队」模式，该模式收入占比从 62.7% 升至 65.6%，半年毛利从 1100 万元跳到 1.04 亿元，毛利率 18.9%。期内亏损 1.89 亿元，上年同期 2.36 亿元。服务矿山 38 座，车队超 200 台的矿区 4 个，单矿最大规模 566 台，另有超 1000 台已下订单处于交付流程中。截至 6 月 30 日在手现金及现金等价物 2.73 亿元。来源：雷递 https://m.sohu.com/a/1068149563_430392?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

Wonik Robotics（韩国）｜ 国家增长基金入股 ｜ 3500 亿韩元 · industrial

继本月拟募逾 3000 亿韩元的消息后，韩国国家增长基金正式敲定入股，资金用于新建全北 AX 中心。同批过会的还有 CJ 4DPLEX，两笔股权投资合计约 5700 亿韩元。来源：Seoul Economic Daily https://en.sedaily.com/finance/2026/08/27/national-growth-fund-takes-equity-stakes-in-wonik-robotics

Motion（比利时布鲁塞尔）｜ pre-seed ｜ 170 万欧元 · humanoid

做「humanoids-as-a-service」，把人形机器人以服务方式提供给欧洲制造企业，自称瞄准的是欧洲的机器人采用率问题而非本体研发。折合约 200 万美元。来源：EU-Startups https://www.eu-startups.com/2026/08/brussels-based-motion-raises-e1-7-million-to-tackle-europes-robot-adoption-problem/

晰见科技 ｜ 一年累计近 5 亿元 ｜ 类脑芯片 · hardware

清华孵化，做类脑芯片。来源：智东西 https://zhidx.com/p/588503.html

LG Innotek 为 Zoox 量产 robotaxi 摄像头模组 · hardware

500 万像素，按车上安装位置配不同视场角，凑成车身 360 度探测的一环，防水且要在恶劣天气与急剧温变下保持性能。这是 LG Innotek 首次为 robotaxi 专门量产摄像头模组，两家从 Zoox 研发早期就在合作，模组将在未来数年装车。Zoox 去年在加州 Hayward 建成 robotaxi 工厂，已在拉斯维加斯开跑无人网约车。LG Innotek 同时在做 LiDAR 与雷达，目标是 2030 年把自动驾驶感知解决方案业务做到 2 万亿韩元（约 14.5 亿美元），并把客户扩到北美、欧洲、日本的整车厂与 robotaxi 公司。来源：Businesskorea https://www.businesskorea.co.kr/news/articleView.html?idxno=275615、The Korea Times https://www.koreatimes.co.kr/amp/business/companies/20260827/lg-innotek-supplies-camera-modules-for-zoox-robotaxis

小鹏 Robotaxi 进入主驾无人路测，两个月内测跑完 2000 单 · autonomy

搭载第二代 VLA 的 Robotaxi 已获广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员测试。今年 6 月启动员工内测以来，两个月完成超 2000 单，覆盖复杂城市道路。以小鹏 GX 为原型车的路测车队自 5 月起已在广州跑了五个月。小鹏走的是统一技术底座路线，同一套基座模型向上扩到 L4 Robotaxi、向下蒸馏适配算力较低的量产车。来源：观察者网 https://auto.sina.cn/2026-08-27/detail-inipucsr5292260.d.html

滴滴 Robotaxi R2 亮相，京穗示范区已向公众开放 · autonomy

与广汽埃安联合打造，第十八届国际交通展上正式亮相。传感器阵容 33 个，含激光雷达 10 颗、摄像头、4D 毫米波雷达、红外相机与声音传感器；GPU 算力超 2000 TOPS，滴滴称其三域融合中央计算大脑为行业首个量产方案。车基于广汽 GEP 3.0 纯电平台，带电控转向与冗余制动。广州黄埔部分区域已开启全天候试运营，用户从滴滴 App「自动驾驶」入口叫车；拿到北京路测牌照后 R2 将接入北京「慧桔港」运维体系。示范区范围仍然有限，离全域开放尚远。来源：网通社 http://auto.news18a.com/news/storys_290928.html

加速进化双足人形出货破 3000 台 · humanoid ⚠️ 厂商口径

公司在人形机器人运动会闭幕当天公布运营数据：双足人形全球出货量累计突破 3000 台，2026 年至今出货超 2000 台，上半年交付超 1200 台，自称跻身全球前三。出货与交付是两个口径，3000 台与 2000 台为出货量，1200 台为交付量。来源：观点网 https://www.guandian.cn/article/20260827/593172.html

现代四季度开始向 Waymo 交付 IONIQ 5 自动驾驶车 · autonomy

车在现代佐治亚州萨凡纳附近的工厂生产，再运到麦格纳运营的改装厂装 Waymo Driver，车顶传感器组含激光雷达、雷达、摄像头与麦克风，前后保险杠和前翼子板另加传感器。Waymo 上一代车队正在换新。来源：新浪财经 https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-08-27/detail-iniptxky0850599.d.html?oid=800&vt=4&cid=76993&node_id=76993

土耳其 Arvato 上线立镖 3D 分拣机，每小时 3700 件 · industrial

贝塔斯曼旗下物流服务商 Arvato 在土耳其部署，处理能力 3700 件/小时。来源：维度网 https://www.wedoany.com/shortnews/459815.html

小鹏第二代 VLA 把时间维度装进模型，9 月推送 · autonomy

「记得前 30 秒的世界」，推演未来 6 秒的场景。小鹏 8 月 27 日下午的物理 AI 分享日上，把第二代 VLA 的能力落点命名为 Infini-VLA，底层是首次纳入时间维度的物理世界基座模型，官方说法是 AI 理解世界的维度从 3D 空间跃迁到 4D 时空。传统推理是看、算、输出、再看的串行流程，新版本改为流式自回归推理，边看边想边行动，端到端响应提速 300%。端侧模型参数量提高 3.5 倍，官方称是行业主流 VLA 模型的 15 倍以上，多维综合安全能力提升 20 倍。现场演示里，系统记住前车正在三点掉头，等待期间不冒进，前车驶离后迅速起步通过。新版本 9 月面向所有 Ultra 及 Ultra SE 车型推送，G9L 首发；蒸馏出的图灵 VLA 2.0 Lite 同月首批推送到单图灵芯片的 Max 车型。小鹏给这版的定义是向上触及 L4、向下兼容更多量产车型，基于统一技术底座打通 L2 到 L4。来源：快科技 https://m.sohu.com/a/1068353513_258768?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334、观察者网 https://auto.sina.cn/2026-08-27/detail-inipucsr5292260.d.html

Waymo 亮出 2 亿英里的十条教训，句句冲着 L2 升 L4 那条路 · autonomy

「把辅助驾驶系统改进成完全自动驾驶，是一个虚假的山顶。真正的 L4 成熟度只能靠专门构建的系统安全实现，在封闭场地验证，再由车内无人的严苛经验淬炼。」Waymo AI 基础负责人 Srikanth Thirumalai 周二发文列出十条教训，全文没提特斯拉一个字。第一条说仅靠摄像头无法实现安全的大规模自动驾驶，Waymo 用摄像头、激光雷达、雷达做冗余；第四条针对把原始画面直接映射成方向盘指令的纯端到端网络，「你没法用黑箱建立信任」。Waymo 目前每周提供超 50 万次付费全无人行程，年底目标 100 万次；特斯拉上月确认，无监督 FSD 一年只跑了 38 万英里。同一天小鹏宣布用统一底座打通 L2 到 L4，两家对同一条技术路径给出的判断正好相反。来源：Electrek https://electrek.co/2026/08/27/waymo-tesla-self-driving-false-summit/

人形机器人运动会闭幕：百米 8.64 秒，智元 46 枚奖牌居首 · humanoid

继本月连续刷新的 9.39 秒、8.86 秒之后，北京人形（X-Humanoid）的天工 Ultra 在闭幕日大组决赛把 100 米压到 8.64 秒，比复活赛再快 0.22 秒，也比博尔特 9.58 秒的人类世界纪录快近一秒。去年首届赛事的百米最快成绩还在 12 秒以上。决赛中它最接近的对手是荣耀的 Lightning。机器人与人类不在同一套生理、技术与规则条件下比赛，成绩不能互换。智元首次参赛拿下 46 枚奖牌、18 枚金牌，金牌榜与奖牌榜双第一。北京人形 CEO 熊友军在赛后说，具身智能的 ChatGPT 前夜已到。来源：Interesting Engineering https://interestingengineering.com/ai-robotics/humanoid-robot-tiangong-ultra-100m-sprint-record、Robotics & Automation News https://roboticsandautomationnews.com/2026/08/27/agibot-wins-46-medals-to-top-world-humanoid-robot-games-on-debut/104508/

路透特稿：中国人形机器人还不够聪明，抢不走你的工作 · humanoid

硬件世界领先，智能撑不起通用工作，这是路透记者 Laurie Chen 等人在广西一处训练场看到的画面。场里有 100 多台人形机器人在生成训练数据，动作慢而笨拙；新手训练师大约 300 次尝试才能产出一个可用动作，熟练的训练师是 50 次出一个。优必选去年 10 月中标广西地方政府 1800 万美元采购，为这个场地提供人形机器人及相关硬件。上半年中国人形出货超 4 万台、全球占比 97%（已报），与这份可用动作产出率摆在一起，出货的领先和智能的差距是两件事。来源：路透 https://www.reuters.com/investigations/chinas-humanoid-robots-arent-smart-enough-take-your-job-yet-2026-08-27/

自变量发布 WALL-SS 自回归世界模型 · world-model ⚠️ 厂商口径

放弃扩散模型按单片段生成视频的做法，改用「下一尺度自回归」：先勾粗尺度轮廓，再逐层细化画面与物理细节。三项测试数字均由公司提供。动作跟随得分 0.29，公司称是所有对比模型中唯一不为零的一个，生成视频与给定轨迹指令的重合度从 0.251 提到 0.539。流式推演能稳定跑 60 秒画面不崩，作为对照，只保留最近几帧的模型 20 到 30 秒后就开始出现物体消失、桌面扭曲。同一策略在虚拟与真实世界的任务成功率吻合度 0.93，在六个任务、五个训练阶段分别测得。模型内置动作解码头，能从预测画面直接读出下一步动作，同一网络既当模拟器也当规划器。来源：快科技 https://news.mydrivers.com/1/1146/1146882.htm

Teradyne 在欧洲统一专利法院起诉节卡机器人德国子公司 · industrial

案子递到 UPC 哥本哈根地方分庭，涉及 Teradyne Robotics A/S 及其旗下 Universal Robots 持有的软件与硬件专利，被诉的是节卡（JAKA）在欧盟销售的一系列协作机器人型号。Teradyne Robotics 总裁 Jean-Pierre Hathout 说，「我们不能也不会接受非法复制受保护技术的公司」。这是该公司 2026 年在欧洲的第二起知识产权诉讼，此前在德国已就 Universal Robots 软件著作权起诉过另一家机器人公司的子公司。裁决一旦作出，效力可覆盖参与 UPC 的 18 个欧盟成员国中的 17 个，英国和西班牙也被列入本案。来源：Robotics & Automation News https://roboticsandautomationnews.com/2026/08/27/teradyne-robotics-launches-patent-infringement-case-against-chinese-competitor-at-european-patent-court/104503/

现代考虑用汽车经销商网络卖波士顿动力机器人 · humanoid ⚠️ 演讲口径

现代 CEO 谈到把人形与四足机器人放进现有经销商渠道销售的可能，没有给时间表与价格。同期披露的另一个数字是，现代计划到 2028 年在自家工厂部署超过 25000 台机器人。来源：The Times of India https://timesofindia.indiatimes.com/technology/tech-news/hyundai-may-sell-boston-dynamics-robots-through-local-auto-dealers-what-ceo-has-to-say/articleshow/133566029.cms、CarsGuide https://www.carsguide.com.au/car-news/hyundai-to-employ-more-than-25000-robots-in-its-factories-by-2028-102504

瑞萨在北京设立 Physical AI 与机器人实验室 · hardware

面向下一代机器人做芯片与系统级方案开发。来源：Business Wire https://www.businesswire.com/news/home/20260826040795/en/Renesas-Establishes-Physical-AI-Robotics-Lab-in-Beijing-to-Accelerate-Next-Generation-Robotics-Innovation

韩国 2030 年前投 2.3 万亿韩元，做全栈人形机器人 · humanoid

企划预算部在明年预算案公布前先放出这份计划：到 2030 年投入 2.3 万亿韩元（约 16.6 亿美元），明年先安排 6000 亿韩元。目标写得很具体。面向 10 个主要产业建立人形机器人量产体系；把关键零部件国产化率从当前的 45% 提到 80%；2027 年采购 250 台国产人形机器人分发给高校与国家资助研究机构，到 2030 年累计采购 1080 台，加上四足等非人形机型合计约 5000 台。攻关方向锁定韩国竞争力不足的三项零部件，执行器、机器人手和传感器，另加人形机器人用高性能 AI 芯片与电池。政府称 2031 年完成全栈人形技术，含自研的机器人操作系统。来源：Korea JoongAng Daily https://www.koreajoongangdaily.com/business/korea-to-spend-23-trillion-won-through-2030-on-fullstack-humanoid-development/12847139

美国把外国产先进机器人整体列入 FCC 涵盖清单 · industrial

本月已报的国产件比例要求，完整规则是这样的。FCC 公共安全与国土安全局的认定自 2026 年 7 月 28 日生效，把人形、四足、AMR 及其他轮式或履带式地面平台整体加进《安全可信通信网络法》的涵盖清单。被列入意味着拿不到 FCC 设备认证，等于禁止在美国进口、营销或销售，除非获得国防部的有条件批准，申请截止日为 2028 年 1 月 1 日。要避开这一分类，机器人须在美国制造并达到国产零部件成本门槛，该门槛至 2028 年为 65%，2029 年升至 75%。2026 年 7 月 28 日之前已获 FCC 认证的型号不受影响。ARC Advisory 本周就此发文分析对工业机器人的实际冲击。来源：FCC 官方 FAQ、Morgan Lewis、ARC Advisory https://www.arcweb.com/blog/robot-ban-what-new-us-restrictions-mean-industrial-robotics

三份口径不同的市场预测：人形销量、robotaxi 车队、成本平衡点 · adjacent ⚠️ 汇编口径

机器人大讲堂引摩根士丹利预测，2026 年中国人形机器人销量将同比增长 133% 至 2.8 万台，2035 年有望增至 260 万台。同一篇文章引东吴证券研报给出一条成本线：机器人单价降到 40 万元以内，替代人工才具备经济性。robotaxi 一侧，Businesskorea 引 Counterpoint Research 数据称，2035 年全球 robotaxi 车队将达 360 万辆、服务市场规模 1680 亿美元。三个数字来自三家机构、三种统计口径，彼此不构成互相印证。东吴证券本周另发计算机行业深度报告，主题是世界模型从「生成世界」到「控制世界」对工业软件与自动化的重估空间。来源：机器人大讲堂 https://www.leaderobot.com/news/9332、Businesskorea https://www.businesskorea.co.kr/news/articleView.html?idxno=275615、发现报告 https://www.fxbaogao.com/detail/5640161

本周供应链：灵巧手从赛场挤向产线，寿命线成了新门槛 · hardware

这一周供应链最集中的动静都落在末端执行器上。运动会开出灵巧手专项赛，智元、临界点、加速进化一批厂商拿它当营销窗口；WRC 现场 373 家企业、311 款新品首发，零部件企业罕见地站到 C 位，观众问的问题从「它能做什么动作」变成「它能稳定工作多久」。真正把线画出来的是工信部《人形机器人与具身智能标准体系（2026 版）》，灵巧手伺服关节寿命要求 ≥10000 小时。中科灵犀拿六安雷利电机车间跑满一年的 10000 小时零故障对标这条线，智元报出 2 万台累计出货，两家给的都是自报数据，还没有第三方口径可以交叉验证。压力同时从两头来：整机厂自研末端、跨界玩家涌入、产能扩张过快，零部件供应商被夹在中间。韩国那份 2.3 万亿韩元计划把执行器、机器人手、传感器并列为三项短板，也侧面说明这三个环节的替代难度在各国是同一个量级。上游其余环节本周没有价格或产能层面的实质变动可报。来源：中华网 https://hea.china.com/articles/20260827/202608271951956.html、网易 https://www.163.com/dy/article/L5C8I1Q00556FBVR.html、Korea JoongAng Daily https://www.koreajoongangdaily.com/business/korea-to-spend-23-trillion-won-through-2030-on-fullstack-humanoid-development/12847139