Riemann-1.0：把机器人策略和世界模拟器压进同一个因果自回归模型 · world-model

长程真机操作成功率 85.0%，过程成功率 94.4%，比最强开源基线高出 15 个百分点。现有 world action model 多是联合生成、视频优先或解耦建模，Riemann-1.0 把多视角观测、机器人状态与本体动作放进一条因果序列，同一套权重既能在线跑策略，也能当多本体视觉模拟器。训练用了 20 万小时以上交互数据，来源混合第一人称人类视频、手持夹爪演示和异构机器人轨迹，走渐进式具身预训练。仿真侧 RoboTwin2.0 94.3%、LIBERO 99.0%、长程组合基准 RoboCasa-365 62.6%。

Haofeng Sun et al. · arXiv 2608.27033 https://arxiv.org/abs/2608.27033

WALL-SS：用「下一尺度」自回归把世界模型的可用时长拉到分钟级 · world-model

世界模型此前多停在片段级未来预测，换成连续交互就漂。WALL-SS 把具身轨迹写成观测与动作交错的因果序列，每帧未来由粗到细逐尺度生成，配上尺度压缩的长程记忆：近期交互保留细分辨率，远处观测和动作被压缩，内存有界。作者报告它能连贯流式 rollout 一分钟以上，并用 on-policy 对齐把动作漂移和长程不一致压下来。

Maeve Zhang et al. · arXiv 2608.26239 https://arxiv.org/abs/2608.26239

CLAP：跨本体视频世界模型直接当零样本物理模拟器 · world-model

动作条件视频模型通常锁死在单一本体上，互联网规模的人类视频用不上。CLAP 用末端位姿、语言指令和 latent action 三种表示调和不同动作空间，先在无标注视频上学物理先验，再落到末端动作空间做零样本部署。在 DROID 上它接近或超过单本体 SOTA，覆盖 Bridge、双臂 YAM 与 G1 人形等形态，代码与模型全部开源。

Kechen Liu, Ola Shorinwa · arXiv 2608.27406 https://arxiv.org/abs/2608.27406

SOLO：只靠一个胸前深度相机，人形连续走完 1.5 公里户外路线 · locomotion

感知型人形走长了就崩，两个原因叠在一起：稠密地形重建把关键细节磨平，逐点模仿又没有时序信用分配。SOLO 用 Fourier 编码的格点查询去深度与本体感知 token 里取证据，把高程图 L1 误差降到原来的三分之一到四分之一；再把师生下一状态分歧写进 PPO 奖励。压力测试地形平均通过率 97.5%，踏石 96%，而稠密重建版本只有 0 到 3%。

Pihai Sun et al. · arXiv 2608.26583 https://arxiv.org/abs/2608.26583

PredVLA：68 万参数的预测编码策略，打赢同规模 transformer 七倍 · vla

大模型统治操作榜单，但没人说清语言条件控制到底需要多大规模。PredVLA 只有 0.68M 可训练参数，不做任何机器人数据预训练，靠分层生成式循环动力学预测视觉特征与本体感知，观测只通过预测误差的在线推断影响隐状态。LIBERO 三个短程套件平均 86.9%，加上长程套件 75.4%。同前端、同演示、同评测协议下，它是参数量对齐的 Transformer 策略的 3.7 倍、LSTM 的 7.4 倍。

Hiroki Sawada, Shunichi Kasahara（Sony CSL）· arXiv 2608.26673 https://arxiv.org/abs/2608.26673

Instruct-to-Act：VLM 只管低频下指令，世界模型控制器高频接管 · vla

指令微调过的 VLM 擅长把指令翻成高层计划，落到陌生环境里的低延迟动作序列就不行；世界模型控制器反过来，动作快但没有开放任务引导。这项工作把控制器策略 rollout 的片段用合成指令重标注，行为克隆目标与原有奖励、世界建模目标一起优化。七个具身环境里有三个是多智能体场景，VLM 之间用语言协调、训练好的控制器充当执行器；换一个预训练 VLM planner 不需要微调。

Zineng Tang et al. · arXiv 2608.26788 https://arxiv.org/abs/2608.26788

五分钟真机学会三球杂耍的五种花式 · manipulation

仿真与真机差距很大时，模型仍然有用。这套在线学习框架从累积经验里学局部模型，同时保留全局先验模型去外推经验稀疏的区域，再构造一个互相可达集，保证每次抛接之间的过渡都不会把手臂推进关节或驱动器极限之外。带多指手和机载视觉的双臂机器人在 不到 5 分钟真实交互里学会 cascade、tennis、half-shower、shower、box 五种三球模式。作者含 Christopher G. Atkeson 与 Alfred A. Rizzi。

Taeyoon Lee et al. · arXiv 2608.26800 https://arxiv.org/abs/2608.26800

TrapVLA：后门不止让机器人失败，还能指定它怎么失败 · vla

以往针对 VLA 的后门攻击把任何任务失败都算成功，这篇要求攻击者控制失败形态，比如让抓取偏移一个指定距离，检测难度随之上升。作者做了合成目标轨迹的数据引擎和一套失败保真度自动评测，构建 Trap-LIBERO 与 Trap-RoboTwin 两个基准覆盖四类失败模式，方法显式学习触发词诱导的动作残差。仿真与真机实验里，干净数据上的性能基本不掉。

Jun-Hui Liu et al. · arXiv 2608.26578 https://arxiv.org/abs/2608.26578

a16z「机器时代」基金 ｜ 新基金 ｜ 11 亿美元 · adjacent

钱要投的是芯片、内存、互连、数据中心、机器人这一整条 AI 的物理地基，a16z 自己的说法是「打开油门，加速 AI 的物理建设」。这家以软件规模效应见长的机构把新基金押在硬件上，基金文章里点名了几处缺口：更快更省的系统、更便宜更高带宽的存储层级、节点之间更可扩展的互连，以及让 AI 去探索和交互物理世界的低功耗边缘设备。来源：TechCrunch https://techcrunch.com/2026/08/28/a16z-creates-a-1-1b-machine-age-fund-to-accelerate-the-physical-buildout-of-ai/

Sharpa ｜ 累计融资 ｜ 超 45 亿元 · embodied ⚠️ 厂商口径

阿里巴巴、美团、腾讯、京东、传音等产业资本，加上红杉中国、启明创投、美团龙珠、光合创投等机构，构成这家 2024 年成立的灵巧操作公司的股东名单。金额出自公司自述，未拆分轮次与时点。Sharpa 由禾赛科技三位创始人另起炉灶创办，联合创始人李一帆同时是禾赛 CEO，主打灵巧手 Sharpa Wave 与配套的机器人大脑全栈。来源：新浪财经 https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-08-28/doc-inipwnxt9931340.shtml

梅卡曼德（Mech-Mind）｜ 港股 IPO 招股 ｜ 定价 95.30–101.70 港元 ｜ 最高募 27.06 亿港元 · industrial

继 8 月 24 日开簿后，基石阵容浮出水面：Baillie Gifford 领衔九家，另有泰康人寿、Jane Street、比亚迪产业资本 Golden Link、Invus、Ghisallo、瑞华、NGS Super Fund、易方达。发售约 2314 万股。公司做的是给机器人配 3D 视觉的「眼」、AI 决策的「脑」和执行的「手」，据 CIC 报告，2025 年在全球 AI+3D 视觉引导非专用智能机器人部件市场份额约 22.1%、对应收入约 3.89 亿元，是第二名 8.5% 的近 2.6 倍。来源：ACN Newswire https://www.tradingview.com/news/reuters.com,2026-08-28:newsml_ACN109383:0-mech-mind-launches-ipo-baillie-gifford-leads-9-top-cornerstone-investors-hk-2-7b-for-ai-r-d-global-commercialization/

瞬适科技（InstAdapt）｜ 种子轮 ｜ 千万美元 · world-model

协创智慧、云晖资本、浦东创投和吴越天使联合投资，芯湃资本任融资顾问。公司由上海科技大学团队孵化，创始人石野是上科大信息学院助理教授、YesAI Lab 负责人，方向是具身世界模型基础设施：机器人换环境、换任务甚至换本体时，不必从头采数据从头训练。技术方案曾受邀在 NVIDIA GTC 2026 分享。来源：投资界 https://news.pedaily.cn/202608/568250.shtml

灵初智能（Psi Robot）｜ 新一轮 ｜ 过亿美元（约 6.72 亿元） · embodied

继昨日披露轮次后，出资方名单今日公开：拓普集团、奇瑞控股旗下瑞丞基金、蓝思科技等产业资本，三七互娱、芜湖市投控集团、复星创富等机构，老股东华金资本超额追加。公司此前天使轮与 Pre-A 两轮合计 20 亿元。这笔钱的核心投向是世界模型，公司自研的 Psi-R2 操作策略模型负责长程任务拆解与连续动作规划，Psi-W0 动作条件世界模型负责预判和修正轨迹。来源：智东西 https://zhidx.com/p/588475.html

灵掌科技 ｜ 天使轮 ｜ 数千万元 · embodied

钱用于灵巧手技术的产业化。来源：投资界 https://news.pedaily.cn/202608/568239.shtml

星际觅元 ｜ 种子轮 ｜ 千万元 · embodied

同创伟业领投，卧安机器人和旭源资本跟投。公司定位全域场景具身智能系统供应商。来源：集微网 http://laoyaoba.com/n/1094928

优必选上半年人形销量 16123 台，全尺寸机型收入涨 14 倍 · humanoid

总营收 12.7 亿元，同比增 104.2%。人形机器人总销量 16123 台，同比增 268.3%；其中全尺寸具身智能人形机器人收入 5.9 亿元，同比增 1445.0%。整体毛利 5.7 亿元，毛利率 44.7%，同比提升 9.7 个百分点；费用率降到 54.4%。公司仍在亏，但幅度在收：经调整 EBITDA 为 -1.7 亿元，同比减亏 45.9%。研发投入超 3 亿元，研发人员 1103 人。销量口径含全尺寸之外的机型，两层数字公司分开列了。来源：新浪财经 https://cj.sina.cn/articles/view/5182171545/134e1a99902002iz8y

DQ 上海吴江路店把暴风雪交给机器人，55 步全程无人操控 · embodied ⚠️ 厂商口径

8 月 29 日落成的这家 DQ 上海门店由 Sharpa 与 CFB 集团合作，不改设备、不改原料、不改流程，机器人直接用为人设计的杯子、勺子和搅拌机，把一杯暴风雪的 55 个步骤连续做完，Sharpa 称其中 98% 有触觉直接参与。以上流程与比例均出自公司通稿，尚无第三方连续运行记录；单店长期稳定性要等真正跑过一段时间才知道。来源：新浪财经 https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-08-28/doc-inipwnxt9931340.shtml

ICE 计划花 100 万至 200 万美元买 Boston Dynamics 机器狗 · adjacent

美国移民与海关执法局在国土安全部的一份公告里写明，采购 Spot 机器人及配件，用于「检查、态势感知和危险评估」，理由是提升执法人员安全。Spot 起售价约 7.5 万美元，按预算区间推算至少数台。同一天的采购记录还显示 ICE 以 1670 万美元订了 6000 副电击手套。Boston Dynamics 发言人回应 404 Media 说，公司向许多政府机构和公共安全组织售卖，用途包括有害气体检测、未爆弹药检查、可疑包裹调查和搜救，并强调任何武器化尝试都被条款明确禁止。纽约警察局曾在公众反弹后取消同类合同。来源：404 Media https://www.404media.co/ice-plans-to-spends-millions-on-boston-dynamics-dog-robots/

成都扬斯科技数千台 L4 物流机器人在欧洲街头常态化跑单 · autonomy ⚠️ 厂商口径

这批机器人已在部分海外城市公共道路承接餐饮外卖、商超服务和末端物流转运的商业订单。整车超 60 升容积、20 千克载重，支持快速换电，单次续航超 12 小时；6 轮全驱加独立悬挂，越障 14 厘米，最高配速 10 公里/小时。公司规划到 2027 年底在单一海外国家全境投放 2 万台，这是目标不是订单。运达科技在互动平台披露，扬斯科技为其参股 36.7% 的子公司。来源：观点网 https://www.guandian.cn/article/20260828/593547.html

日本 Muse 的搬运机器人进了纽约皇后区一家超市 · industrial

Armo One 本月起在 Foodcellar Market 上岗，最多驮 100 公斤货，员工用 App 从后仓把装好货的机器人叫到货架前，换模块后还能扫缺货和查价签。订阅制收费，每台每小时低至 1 到 2 美元。Muse 美国业务负责人 Nobuaki Momoi 说，「补货所花时间里有两成用在推车之类的搬运上」。店主 Metin Mangut 从疫情起就招不满人，有些岗位挂出去没人投；他说「我们相信技术应该支持人，而不是取代人」。美国自动化投资大多堆在电商仓库这类看不见的地方，出现在顾客面前的零售机器人仍属少数。MarketsandMarkets 预计美国 physical AI 市场从 2026 年约 3 亿美元增至 2031 年约 27 亿美元。来源：Nikkei Asia https://asia.nikkei.com/business/technology/robot-from-japan-lightens-load-of-restocking-new-york-grocery-store

Anthropic 发布 MHS 硬件标准，让 AI agent 直接驱动仪器与产线设备 · adjacent

Model Hardware Standard 面向任何带可编程接口的设备，覆盖科研仪器和先进制造装备，Anthropic 拿 USB-C 作比：统一设备之间传信息的方式。它不绑定 Claude，模型无关，公司说目标是压缩企业接入和集成硬件的时间。目前只对科学、机器人和制造领域的少数机构开放 research preview，之后计划开源，届时任何行业的设备厂商都能接。Anthropic 负责 beneficial deployments 的 Elizabeth Kelly 对 CNBC 说，「我们是为科学而建，用来展示 AI 的潜力，但这里对企业和产业同样有巨大好处」。这家公司 2024 年开源过 MCP，那套协议后来成了 agent 连数据源的事实标准；它同时在组建自研芯片的硅团队，近期招入曾在 OpenAI、Meta、苹果做硬件的 Caitlin Kalinowski。来源：CNBC https://www.cnbc.com/2026/08/27/anthropic-pushes-into-physical-world-with-new-standard-to-help-ai-agents-operate-machines.html

发改委：机器人产业必须因地制宜，防止盲目跟风、一哄而上 · embodied

政策研究室副主任李超在 8 月例行发布会上说，机器人产业牵涉人工智能、先进制造、新材料等诸多前沿技术，各地要立足本地资源禀赋和产业优势找准定位。下一步的抓手是具身智能实训场和应用中试基地，让机器人在真实场景里迭代技术。数据方面要构建高质量真机数据采集系统，破解训练数据饥渴；模型方面支持企业走多技术路线，鼓励视觉、语言、动作模型和世界模型方向的创新，加速技术收敛。应用上要扩展具身训练场景库，推动企业开放真实场景，支持做可靠性和安全性测试，落到制造、医疗、消费、服务、公共安全等领域。这个表态与近两周各地密集出台的机器人产业规划形成了明显的温差。来源：财联社 https://www.cls.cn/detail/2467168

宇树 G1 EDU 曝两条独立 root RCE 链，其中一条从蓝牙起手 · humanoid

安全研究者 Olivier Laflamme 于 8 月 27 日公开 CVE-2026-76639 与 CVE-2026-76640。前者利用 chat_go 里的路径穿越条件抵达 bashrunner，在 Locomotion PC 上拿到 root。后者从 BLE 邻近起步：初始写入路径不需要蓝牙配对，而宇树云服务当时只校验请求方是有效宇树账号、不校验该账号是否拥有目标机器人，于是可以取回另一台 G1 EDU 的密钥材料，再据此建立通过认证的 BLE 状态、进入 Wi-Fi 配网代码，那里有一个缓冲区溢出同样落到 root。宇树已于 2026 年 7 月修补云端归属校验，Laflamme 称这一修复破坏了他的原始验证流程。确切的修复固件版本目前查不到，G1 EDU 用户没有可对照的升级目标；两个漏洞是否波及其他型号也未确认。传播测试仅限于同一房间内两台机器人。来源：The Hacker News https://thehackernews.com/2026/08/two-unitree-g1-edu-humanoid-robot-flaws.html

珞石机器人上半年扭亏，具身智能业务收入占到三分之一 · industrial

营收 4.15 亿元，同比增 136%，经调整净利润 1840 万元，经营性现金流转正。机器人总销量超 13000 台，同比增 225%。拆开看，工业机器人收入增 69%，柔性协作机器人增 72%，具身智能机器人收入跳到 1.39 亿元、占总营收 34%，销量超 5600 台。管理层的解释是多家具身智能公司采用或转用了它的人形机械臂做研发和产品迭代。毛利率 29.8%，同比提升 7.5 个百分点；研发开支约 6390 万元，同比增 146.6%。来源：新浪财经 https://t.cj.sina.cn/articles/view/1030341137/3d69c21102701iv8q

河内批准 24 个月自动驾驶试点，无人巴士、robotaxi、配送机器人一起上路 · autonomy

河内市人民委员会 8 月 25 日的决定划了两块场地。和乐高科园区内一条约 11.5 公里的路线跑 robotaxi 与配送机器人，承接按需客运和配送；和乐校区一条约 2.8 公里的路线跑清洁与配送机器人，另有无人巴士接送学生。每日运行 9:00 至 16:30，时速上限 40 公里，暴雨、雷暴、洪水、大风、浓雾天禁止运行。无人巴士与 robotaxi 必须配能随时接管的安全员，单次载客分别不超过 8 人和 4 人。试点期间禁止商业收费。市里会在试点区暂时豁免登记、牌照、检验和运营许可要求，换成替代性安全措施。来源：VnExpress International https://e.vnexpress.net/news/news/traffic/hanoi-approves-24-month-trial-of-autonomous-buses-robotaxis-and-delivery-robots-5114384.html

Waymo 推 29.99 美元月费会员，把 robotaxi 卖成订阅 · autonomy

Waymo Premier 采邀请制，核心权益是每程返 10% Waymo Cash，繁忙时段返得更多；此外是优先接驾、新城市开通时的优先体验，以及每月最多 5 次免费取消。Waymo 说这是用户要求的。单价 29.99 美元/月意味着要用得足够频繁才回本。来源：Mashable https://mashable.com/tech/waymo-premier-subscription