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FutureX · Physical AI

今日要点

· Perceptron 开源 360 亿参数具身基座 Isaac 0.5，单示范学习甩开 π0.5

· Meta 让机器人进 AI 数据中心换网线，一名员工估能顶八成活

· 曹操出行签下阿布扎比 K2，年内落地首支海外 Robotaxi 车队

· NSF 掏 3000 万美元，让六校 39 人研究人机如何互相适应

· 玄创拿下中石油超百台订单，按月交 20 台，A1 轮同步到账

· 襄阳科技馆机器人踢伤女孩，运营方已与家属和解

▎ 论文进展

让 VLM 在图上指个点，剩下的几何交给 SLAM · autonomy

机器人每步拿到四张环视照片，视觉语言模型只需挑一张、标一个二维像素点，深度图和相机内参把它转成三维坐标喂给底层 SLAM，这个换法把 R2R-CE 成功率推到 66.2%。浙大团队的判断是，VLM 从预训练起就只见过二维图文，硬让它算三维坐标会产生空间幻觉；消融实验里换回传统的度量式路径点输出，R2R-CE 与 RxR-CE 成功率分别跌 24.8 和 25.2 个百分点。另一处收益在开销：每条轨迹平均 9 步交互、单次任务 16.58 秒，StreamVLN 和 DualVLN 要 37.47 秒和 41.46 秒。思维链只在路口、门口这类关键节点触发，约占整条轨迹的 30%。[1]

机器鱼一边怀疑自己在哪，一边把光场建了出来 · perception

水下滑翔机一下潜就没了 GPS，位置全靠航位推算，越走越飘。密歇根州立大学的团队干脆把这份飘移当信息用，多保真度高斯过程按机器人对自身定位的信任度给每条测量分级，潜得越久权重越低。在室内大水槽里重建三维光场，建图误差降到常规做法的不到四分之一。[2]

假肢电子皮肤同时测压力和温度，模块像乐高一样拼 · perception

先扫描假肢外形，再按几何铺传感阵列，最后 3D 打印加激光切割做成薄层模块，靠卡扣拼接而不用胶。华盛顿州立大学这套系统的传感精细度报为现有商用手套传感器的 10 倍，且在自由曲面上保持高密度覆盖。第一作者 Hongyi Shen 说，这一步"让医疗级电子皮肤的生产变得普及"，为兼具感知与触觉刺激的完整仿生皮肤打底。[3]

其他今日论文：ITRM 用世界模型的"想象轨迹"给强化学习智能体做环境异常预警，不看策略内部，在导航、机器人控制、操作和自动驾驶四类任务上平均 AUROC 0.853、95% 真阳性率下误报率 0.279。

开源·工具·评测

· Isaac 0.5：Perceptron 放出 360 亿参数的开源权重具身基座，权重挂 Hugging Face，微调代码和技术文档走 GitHub。训练量 3 万亿多模态 token，含 100 万小时通用视频和 10 万小时机器人经验，跨 35 种以上机器人本体。公司称它把视频理解、具身推理和动作生成做进同一个模型，LIBERO 上 97.2% 对 GR00T N1.7 的 97.0%、π0.5 的 96.9%，这条基本打平；真正拉开的是单示范学新任务，误差改善 7.0–10.5 倍，π0.5 为 2.3–3.1 倍。两位创始人 Armen Aghajanyan 与 Akshat Shrivastava 都出自 FAIR，公司 2024 年 11 月成立。[4]

· 本原智数「双十亿计划」：数博会上提出未来五年建十亿条专家轨迹数据与十亿小时具身操作数据，同时放出原测 OriginBench 评测、原识 OriginWise 专家数据生产、原智 OriginFlow 智能体运行、原物 OriginPhysics 具身数采四个平台。创始人李逆勇说，客户问的问题已经从"有多少数据"变成"什么样的数据能让模型继续涨"。上述属公司规划，非当前规模。[5]

▎ 融资与交易

玄创机器人 ｜ A1 轮 ｜ 数千万元 · industrial ⚠️ 厂商口径

前海方舟、光洋股份、西湖科创投出资，钱投向数据管线、VLA 与 JEPA 世界模型的训练部署，以及标准化产品备货。公司 2022 年 12 月成立，核心团队来自哈工大，做油气化工这类特危场景的防爆巡检与"巡操一体"机器人，构型是轮式、挂轨、履带加双轮足，不做人形。创始人兼 CEO 傅喆说，中石油从去年的 POC 项目采购转成了今年的批量采购；与中石油新疆油田体系签的超百台已完成首批次交付，按每月 20 台推进，在手订单过亿元。标准化总装线首台套 7 月 30 日下线，产线与光洋股份共建。问到为什么不做人形，傅喆的回答是化工厂客户对可靠性的要求远高于对形态的追求，轮式底盘加双臂"更可靠、更经济、更容易落地"。[6]

绿的谐波（688017.SH）｜ 拟发 H 股赴港上市 ｜ 金额未披露 · hardware

8 月 26 日晚公告，董事会通过发行 H 股并在港交所主板挂牌的议案，还要过股东大会、中国证监会和港交所几关。上半年营收 3.49 亿元，同比增 38.64%；归母净利 7011 万元，增 31.25%；扣非净利 5817 万元，增 36.92%。公司把增长归给工业机器人份额提升和具身智能机器人业务的大幅扩张。谐波减速器及金属件贡献 2.88 亿元、占 82.67%，毛利率 32.79%，机电产品 5474 万元。它是国内最早把谐波减速器做到工业化量产的厂商，全球份额约 15%，居全球第二、国内第一。[7]

EXL（EXLS.O）收购 iMerit ｜ 3.10 亿美元 ｜ 8 月 3 日完成交割 · adjacent

对价拆成 1.70 亿美元首付，加两年内至多 1.40 亿美元的里程碑对赌。iMerit 做 AI 模型训练、评测和强化学习的数据服务，覆盖文本、图像、视频、语音和 LiDAR，下游对着机器人、自动驾驶和其他自主系统。创始人兼 CEO Radha Ramaswami Basu 出任 EXL 执行副总裁并进入执行委员会。[8]

▎ 商业化落地与部署

Kinisi KR1 在英国车厂装曲轴轴瓦，训练只用一天人类演示 · embodied ⚠️ 厂商口径

轴瓦压进曲轴座孔，压装力按发动机规格在 2000 到 8000 牛顿之间，装偏了摄像头看不出来，只有阻力变化能反映出来。这台轮式人形现在做三道工序：取放曲轴零件、把轴瓦嵌进对应凹槽、精密对位并压装到位。机器 162 厘米、约 100 公斤，客户是一家未具名的全球车企，试点放在 Kinisi 的布里斯托总部。CEO Brennand Pierce 对英国科技媒体 IZON 说，这家车企在其全球厂区识别出逾 15000 个同类可自动化工序，仅这一个客户的可寻址机会就超过 20 亿美元；韩国产业媒体 TheGuru 8 月 27 日转述了该报道。Kinisi 十周前刚被 LG 旗下 BearRobotics 收购。此前公开披露的演示训练人形，干的多是仓储物流，发动机精密件装配则是车企工程师一直用来判断具身智能有没有制造业价值的那道题。[9]

曹操出行签下阿布扎比 K2，年内落地首支海外 Robotaxi 车队 · autonomy ⚠️ 计划口径

K2 是阿布扎比政府旗下的 AI 技术公司，出测试环境、运营基础设施和本地资源，曹操出智能定制车、技术支持与培训，2026 年先在当地做测试与验证。这一步接在它与阿布扎比投资办公室的合作之后。国内一侧，杭州滨江区的无安全员测试 7 月 27 日开跑，用站点触发派单，在杭车队约 100 台，兜底的是曹操智行 RAS 远程安全服务平台，负责持续监控、紧急呼叫响应和远程接管；4 月它成为杭州首家获批无安全员路测的企业。中国首款正向开发的 Robotaxi Eva Cab 已亮相，定在 2027 年量产。RoboX 战略给到 2030 年的目标是累计投放 10 万台 Robotaxi 和 10 万台 Robovan。[10]

Einride 要上路 500 辆 Tesla Semi，9 月起铺五个州 · autonomy

德州、加州、新泽西、伊利诺伊和佐治亚先接，车跑在 Einride 自己的车队智能平台上，客户里有亚马逊这一级的货主，投放分批摊在未来两年。Tesla Semi 项目总监 Dan Priestley 说，电动重卡靠省油、少维护和更高的可用率把每英里成本压下来，规模化部署时这笔账还会更好看。特斯拉定在 9 月 24 日在内华达工厂办 Semi 投产仪式，这款车的大规模交付已经承诺了很多年。[11]

特斯拉 Robotaxi 在迈阿密开跑，车上不放安全员 · autonomy

服务范围目前只覆盖西迈阿密的一小片，特斯拉在 X 上贴出的地图划得很紧。4 月的休斯敦和达拉斯是同样的小范围起步，奥斯汀上月才放开到全城。[12]

▎ 产业动态

Meta 把机器人放进 AI 数据中心，试换网线、重启服务器 · industrial ⚠️ 单方口径

在测的机器来自三家：旧金山的 Watney Robotics、魁北克的 Kinova 和苏黎世的 ABB，任务覆盖搬机架、巡检设备、换网线和重启服务器。WIRED 的报道里，一名未具名员工估算，一台成功的换线机器人能顶掉某些岗位最多八成的活；这是该员工的估算而非 Meta 的预测，且机器目前的速度还赶不上人。障碍物、电池续航、视觉检查和密集布线都还是卡点，全程仍需人监督。Meta 发言人的回应是，美国正处在二战以来最大的基建热潮中，熟练工严重短缺，"我们需要更多工人，不是更少"。[13]

NSF 投 3000 万美元建人机共同适应中心，UT Austin 牵头 · embodied

五年期，六所大学 39 名研究人员，题目落在长期相处：同一群人和同一批机器人过上几个月甚至几年，双方各自会变成什么样。中心主任、UT Austin 计算机科学副教授 Joydeep Biswas 说，下一次飞跃"不只是让机器人执行更多任务，而是让它们理解周围的人，了解其需求、偏好、价值观和约束"。研究依托一张叫 HERO 的真实部署网络，站点铺在 UT Austin、MIT、耶鲁、印第安纳大学伯明顿分校、犹他大学和塔夫茨大学的房屋、宿舍、咖啡馆、公共博物馆、康复医院以及养老与辅助生活住宅里，用长时部署观察新鲜感退去之后会发生什么。产业合作者包括亚马逊、Apptronik、Diligent Robotics、Google DeepMind、Hello Robot、MassRobotics、NVIDIA 和 Robust AI。[14]

全国具身智能训练场建成启用超 70 家，在建或规划 46 家 · adjacent

这是截至 2026 年 6 月底的数字。贵州首个具身智能"数据工厂"日前投用，里面搭了科研、餐饮、工业、零售、家居、办公 6 大类 16 个全真模拟场景，走"场景采集—设备校准—清洗标注"一条链。中国工程院外籍院士张建伟在数博会上说，具身智能规模化落地正处在关键"窗口期"，需要数据企业与机器人团队联合开展训练和验证来压低创新成本。同一展区里，南方电网的机械狗标称负重 200 公斤、爬坡 60 度。[15]

襄阳科技馆机器人踢伤女孩，运营方与家属和解 · humanoid

事发时机器人正在调试演练。该馆运营服务方合肥安达创展科技股份有限公司称赔偿细节暂不公开，涉事机器人是宇树品牌。据科技馆介绍，宇树机器人表演目前仍在定期推出。[16]

京东两个月在三城拿地建 RoboBase，五年目标 80 个 · adjacent ⚠️ 计划口径

8 月 26 日竞得无锡高新区工业地块，规划建面约 11.2 万平方米；7 月 11 日广州黄埔项目开工，19 万平方米，预计 2028 年底建成；上海浦东张江地块 10.5 万平方米。一个 RoboBase 要装下展示交付、维修保养、研发设计、中试组装、数据采集和生产制造，艾媒咨询创始人张毅把它比作机器人的"4S 店"，并直言京东押的不是本体研发。京东零售具身智能业务负责人郑小丹的说法是，机器人的爆发不是某个可以等的时刻，需要主动构建。[17]

银河通用亮出首款双足人形 ET1，目标售价约 9.5 万美元 · humanoid ⚠️ 厂商口径

做了三年轮式机器人、在药店和便利店里拣货交给骑手之后，ET1 是这家北京公司第一台站在两条腿上的机型。整机 173 厘米、约 65 公斤，本体 48 个自由度、双手 24 个，算力平台是 NVIDIA Jetson Thor，IP54 防护。继运动会上与人类球员全自主对打（已报）之后，公司给出的数据是反应时间 0.1 秒、对时速 50 公里以上来球的正手触球率约 90%。TechEBlog 提示，多数规格取自聚合数据表而非官方完整规格书，公司目前仍把 ET1 视为原型机。[18]

ICE 计划花至多 200 万美元采购机器狗 · adjacent

用途写的是移民执法行动。这个数字出自 NBC News 看到的一份政府拨款文件。[19]

硬件·供应链

· 谐波减速器：行业分析口径下占人形整机成本约 30%–35%，主要吃在腕、肘、手指这类轻载关节 [20]

· 金禄电子（301282）：用于人形机器人一体化关节模组的 PCB 已由试制转量产，公司在互动平台称该业务营收占比较低，尚未对业绩构成重大影响 [21]

· 来福谐波：机器人零部件收入大幅增长，调整后亏损收窄 [22]

来源链接

[1] Hongyan Feng et al.（浙江大学 ACES 实验室 × 浙江人形机器人创新中心）· arXiv 2608.17512 https://arxiv.org/abs/2608.17512 · 解读：科技行者 https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-08-28/detail-inipwxpp9785232.d.html?vt=4&cid=76993&node_id=76993

[2] Demetris Coleman et al.（Michigan State University · JHU APL）· Autonomous Robots · 解读：Bioengineer.org https://bioengineer.org/multi-fidelity-machine-learning-guides-adaptive-exploration-despite-uncertain-positioning/

[3] Hongyi Shen et al.（Washington State University）· Cell Reports Physical Science · 解读：Futurity https://www.futurity.org/electronic-skin-prosthetics-3343892/

[4] Isaac 0.5 https://www.01net.it/perceptron-ai-launches-isaac-0-5-a-frontier-open-weight-robotics-model/

[5] 本原智数「双十亿计划」 https://www.itheat.com/view/63247.html

[6] 来源：36氪 https://m.sohu.com/a/1069161988_114778?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

[7] 来源：盖世汽车 https://autonews.gasgoo.com/articles/market-industry/leaderdrive-plans-hong-kong-ipo-2093357096908443649

[8] 来源：The Robot Report https://www.therobotreport.com/exl-acquires-physical-ai-model-developer-imerit/

[9] 来源：Tech Times https://www.techtimes.com/articles/325880/20260828/kinisi-kr1-humanoid-starts-crankshaft-bearing-assembly-major-global-automaker.htm

[10] 来源：scanx.trade https://scanx.trade/stock-market-news/companies/caocao-unveils-robox-strategy-to-deploy-200-000-autonomous-vehicles-by-2030/43685160https://scanx.trade/stock-market-news/technology/caocao-launches-driverless-robotaxi-testing-in-hangzhou/46677908

[11] 来源：CDLLife https://cdllife.com/2026/500-tesla-semi-trucks-to-be-deployed-by-autonomous-trucking-company/

[12] 来源：Mashable https://mashable.com/tech/tesla-robotaxi-miami-autonomous-vehicle-cab

[13] 来源：Decrypt 引 WIRED https://decrypt.co/376843/meta-tests-robots-data-center?amp=1

[14] 来源：维度网 https://www.wedoany.com/shortnews/461755.html

[15] 来源：中新社 https://www.chinanews.com.cn/cj/2026/08-29/10686332.shtml

[16] 来源：南方都市报 https://wap.eastmoney.com/a/202608293859112071.html

[17] 来源：每日经济新闻 https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-08-28/detail-inipwtfm9036140.d.html?vt=4&cid=76993&node_id=76993

[18] 来源：TechEBlog https://www.techeblog.com/galbot-et1-humanoid-robot-tennis-match-reveal/

[19] 来源：NBC News https://www.nbcnews.com/politics/immigration/ice-buy-robot-dogs-immigration-enforcement-rcna594897

[20] 谐波减速器 https://autonews.gasgoo.com/articles/market-industry/leaderdrive-plans-hong-kong-ipo-2093357096908443649

[21] 金禄电子（301282） https://finance.eastmoney.com/a/202608293859185014.html

[22] 来福谐波 https://www.theglobeandmail.com/investing/markets/markets-news/Tipranks/4337021/zhejiang-laifual-drive-narrows-adjusted-loss-as-robot-components-revenue-surges/

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素材来源多方媒体/网络新闻