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FutureX · Physical AI

今日要点

· Perceptron 开源 360 亿参数具身基座 Isaac 0.5，单示范学习甩开 π0.5

· Meta 让机器人进 AI 数据中心换网线，一名员工估能顶八成活

· 曹操出行签下阿布扎比 K2，年内落地首支海外 Robotaxi 车队

· NSF 掏 3000 万美元，让六校 39 人研究人机如何互相适应

· 玄创拿下中石油超百台订单，按月交 20 台，A1 轮同步到账

· 襄阳科技馆机器人踢伤女孩，运营方已与家属和解

▎ 论文进展

让 VLM 在图上指个点，剩下的几何交给 SLAM · autonomy

机器人每走一步会拿到四张环视照片，这时视觉语言模型不用去算什么三维坐标，只需要在其中一张图上挑出来、点一个二维像素点就行，接下来深度图和相机内参会把这个点换算成三维位置，交给底层的 SLAM 去处理，靠着这个换法，R2R-CE 的成功率被推高到了 66.2%。浙大团队认为，问题出在 VLM 从预训练阶段起接触到的就只有二维图文，硬逼它去算三维坐标反而会产生空间幻觉；他们在消融实验里换回了传统的度量式路径点输出，结果 R2R-CE 和 RxR-CE 的成功率分别掉了 24.8 和 25.2 个百分点，验证了这个判断。开销上也能省不少：每条轨迹平均只需 9 步交互，单次任务耗时 16.58 秒，相比之下 StreamVLN 要花 37.47 秒，DualVLN 更是要 41.46 秒。思维链也没有全程开着，只在路口、门口这类关键节点才会触发，占整条轨迹的比例约为 30%。[1]

机器鱼一边怀疑自己在哪，一边把光场建了出来 · perception

水下滑翔机一旦下潜就收不到 GPS 信号了，只能靠航位推算来估计自己的位置，这套办法走得越久偏差就越大。密歇根州立大学的团队想的办法是干脆把这份不确定性当成有用信息来利用：用多保真度高斯过程给每条测量数据打分，机器人对自己当前位置越没底，这条数据的权重就压得越低。他们把这套思路用在室内大水槽里重建三维光场，最终的建图误差比常规方法降到了不到四分之一。[2]

假肢电子皮肤同时测压力和温度，模块像乐高一样拼 · perception

制作流程是先给假肢外形做扫描，再依照这个几何形状把传感阵列铺上去，最后用 3D 打印配合激光切割做出薄层模块，模块之间靠卡扣咬合拼接，不需要用胶水粘。华盛顿州立大学团队称，这套系统的传感精细度达到了现有商用手套传感器的 10 倍，而且即便在弯曲的自由曲面上也能保持很高的覆盖密度。第一作者 Hongyi Shen 表示，这一步进展"让医疗级电子皮肤的生产变得普及"，为后续做出既能感知又能触觉刺激的完整仿生皮肤打下了基础。[3]

其他今日论文：ITRM 借助世界模型"想象"出来的轨迹，为强化学习智能体做环境异常预警，不需要窥探策略内部，在导航、机器人控制、操作和自动驾驶这四类任务上，平均 AUROC 达到 0.853，在 95% 真阳性率的条件下误报率只有 0.279。

开源·工具·评测

· Isaac 0.5：Perceptron 把一个360 亿参数的具身基座开源了出来，权重放在 Hugging Face 上，微调代码和技术文档则挂在 GitHub。训练用掉了 3 万亿多模态 token，里面包含 100 万小时通用视频和 10 万小时机器人经验，覆盖 35 种以上的机器人本体。公司方面说，这个模型把视频理解、具身推理和动作生成都揉进了同一套系统里；在 LIBERO 测试上它拿到 97.2%，跟 GR00T N1.7 的 97.0%、π0.5 的 96.9% 基本打平。真正拉开差距的是学新任务这一项：只给一次示范，误差就能改善 7.0–10.5 倍，而 π0.5 只能做到 2.3–3.1 倍。公司由 Armen Aghajanyan 和 Akshat Shrivastava 两人创立，两人都出自 FAIR，公司成立于 2024 年 11 月。[4]

· 本原智数「双十亿计划」：在数博会上，公司提出未来五年要建成十亿条专家轨迹数据，外加十亿小时具身操作数据，同时还放出了原测 OriginBench 评测、原识 OriginWise 专家数据生产、原智 OriginFlow 智能体运行、原物 OriginPhysics 具身数采这四个平台。创始人李逆勇说，客户现在问的问题已经不是"有多少数据"了，而是变成了"什么样的数据才能让模型继续涨"。需要说明的是，以上都是公司的规划目标，不是当前已有的规模。[5]

▎ 融资与交易

玄创机器人 ｜ A1 轮 ｜ 数千万元 · industrial ⚠️ 厂商口径

出资方是前海方舟、光洋股份和西湖科创投，这笔钱会投向数据管线、VLA 与 JEPA 世界模型的训练部署，以及标准化产品的备货。公司成立于 2022 年 12 月，核心团队来自哈工大，专门做油气化工这类特危场景下的防爆巡检，走的是"巡操一体"路线，构型有轮式、挂轨、履带以及双轮足几种，唯独不做人形。创始人兼 CEO 傅喆透露，中石油那边的采购方式已经从去年的 POC 项目采购转成了今年的批量采购；跟中石油新疆油田体系签下的超百台订单已经完成了首批次交付，之后会按每月 20 台的节奏推进，目前在手订单已经过亿元。标准化总装线的首台套在 7 月 30 日下线，产线是跟光洋股份一起建的。被问到为什么不做人形时，傅喆的解释是化工厂客户对可靠性的要求远比对形态的追求要高，轮式底盘加双臂这条路子"更可靠、更经济、更容易落地"。[6]

绿的谐波（688017.SH）｜ 拟发 H 股赴港上市 ｜ 金额未披露 · hardware

公司在 8 月 26 日晚间发布公告，董事会已经通过了发行 H 股并在港交所主板挂牌的议案，接下来还得过股东大会、中国证监会和港交所这几道关口。上半年营收做到了 3.49 亿元，同比增长 38.64%；归母净利润 7011 万元，增长 31.25%；扣非净利润 5817 万元，增长 36.92%。公司把这波增长归因于工业机器人份额的提升，以及具身智能机器人业务的大幅扩张。其中谐波减速器及金属件贡献了 2.88 亿元，占比 82.67%，毛利率 32.79%；机电产品贡献 5474 万元。这家公司是国内最早把谐波减速器做到工业化量产的厂商，全球市场份额约 15%，排在全球第二、国内第一的位置。[7]

EXL（EXLS.O）收购 iMerit ｜ 3.10 亿美元 ｜ 8 月 3 日完成交割 · adjacent

这笔交易的对价被拆成两部分：1.70 亿美元作为首付款，加上未来两年内最多 1.40 亿美元的里程碑对赌金额。iMerit 做的是 AI 模型训练、评测以及强化学习方面的数据服务，业务覆盖文本、图像、视频、语音和 LiDAR，服务对象面向机器人、自动驾驶和其他自主系统。创始人兼 CEO Radha Ramaswami Basu 将出任 EXL 执行副总裁，并进入执行委员会。[8]

▎ 商业化落地与部署

Kinisi KR1 在英国车厂装曲轴轴瓦，训练只用一天人类演示 · embodied ⚠️ 厂商口径

轴瓦要被压进曲轴座孔里，压装力根据发动机规格不同，会在 2000 到 8000 牛顿之间变化，如果装偏了，单靠摄像头是看不出来的，只有阻力的变化才能反映出问题。这台轮式人形机器人现在负责三道工序：取放曲轴零件、把轴瓦嵌进对应的凹槽、以及精密对位后完成压装。它的身高 162 厘米，体重约 100 公斤，客户是一家没有透露名字的全球车企，试点放在了 Kinisi 位于布里斯托的总部。CEO Brennand Pierce 告诉英国科技媒体 IZON，这家车企在其全球厂区里识别出了超过 15000 个类似可以自动化的工序，仅这一个客户就能带来超过 20 亿美元的可寻址机会；韩国产业媒体 TheGuru 在 8 月 27 日转述了这篇报道。Kinisi 就在十周前刚被 LG 旗下的 BearRobotics 收购。以往公开亮相过的人形机器人演示训练，大多干的是仓储物流方面的活儿，而发动机精密件装配一直是车企工程师用来判断具身智能是否真的具备制造业价值的一道试金石。[9]

曹操出行签下阿布扎比 K2，年内落地首支海外 Robotaxi 车队 · autonomy ⚠️ 计划口径

K2 是一家阿布扎比政府旗下的 AI 技术公司，这次合作里 K2 出测试环境、运营基础设施和本地资源，曹操出行则负责提供智能定制车、技术支持与培训，双方计划在 2026 年先在当地展开测试与验证。这一步是接着它与阿布扎比投资办公室此前的合作往下走的。回到国内这边，杭州滨江区无安全员测试已经在 7 月 27 日跑起来了，用的是站点触发派单的模式，杭州当地车队规模约 100 台，背后兜底的是曹操智行 RAS 远程安全服务平台，负责持续监控、紧急呼叫响应和远程接管；早在 4 月，它就已经成为杭州首家获批无安全员路测的企业。中国首款正向开发的 Robotaxi 车型 Eva Cab 也已亮相，量产时间定在了 2027 年。按照 RoboX 战略给出的目标，到 2030 年要累计投放 10 万台 Robotaxi 和 10 万台 Robovan。[10]

Einride 要上路 500 辆 Tesla Semi，9 月起铺五个州 · autonomy

德州、加州、新泽西、伊利诺伊和佐治亚这五个州将最先接入，车辆跑在 Einride 自家的车队智能平台上，客户中不乏亚马逊这个量级的货主，整个投放计划分批展开，摊在未来两年里完成。Tesla Semi 项目总监 Dan Priestley 表示，电动重卡靠更省油、更少维护以及更高的可用率，把每英里的成本压了下来，等到规模化部署以后，这笔账还会算得更划算。特斯拉已经把 Semi 的投产仪式定在了 9 月 24 日，地点在内华达工厂，而这款车的大规模交付其实已经被承诺了好些年了。[11]

特斯拉 Robotaxi 在迈阿密开跑，车上不放安全员 · autonomy

目前服务范围只覆盖西迈阿密的一小片区域，特斯拉在 X 上贴出的地图划得相当紧凑。这跟 4 月休斯敦和达拉斯的起步方式差不多，都是从很小的范围开始试水，反倒是奥斯汀直到上个月才把范围放开到全城。[12]

▎ 产业动态

Meta 把机器人放进 AI 数据中心，试换网线、重启服务器 · industrial ⚠️ 单方口径

正在测试的机器一共来自三家厂商：旧金山的 Watney Robotics、魁北克的 Kinova 以及苏黎世的 ABB，承担的任务包括搬机架、巡检设备、更换网线和重启服务器。据 WIRED 报道，一名没有具名的员工估算，一台能顺利完成换线任务的机器人，能顶掉某些岗位最多八成的工作量；不过这只是这名员工个人的估算，并非 Meta 官方的预测，而且现阶段机器的作业速度还是比不上人。障碍物、电池续航、视觉检查以及密集的布线，这些都仍然是卡点所在，整个过程目前依然离不开人的监督。对此，Meta 发言人回应称，美国正处在二战以来规模最大的一轮基建热潮当中，熟练工严重短缺，"我们需要更多工人，不是更少"。[13]

NSF 投 3000 万美元建人机共同适应中心，UT Austin 牵头 · embodied

这个项目周期为五年，联合了六所大学共 39 名研究人员，研究的重点落在长期相处这件事上：当同一群人和同一批机器人相处几个月甚至几年之后，双方各自都会发生什么样的变化。中心主任、UT Austin 计算机科学副教授 Joydeep Biswas 认为，下一次真正的飞跃"不只是让机器人执行更多任务，而是让它们理解周围的人，了解其需求、偏好、价值观和约束"。整项研究依托的是一张名叫 HERO 的真实部署网络，站点铺设在 UT Austin、MIT、耶鲁、印第安纳大学伯明顿分校、犹他大学和塔夫茨大学的房屋、宿舍、咖啡馆、公共博物馆、康复医院以及养老与辅助生活住宅当中，靠着长时间的部署来观察当新鲜感褪去之后到底会发生什么。参与合作的产业方包括亚马逊、Apptronik、Diligent Robotics、Google DeepMind、Hello Robot、MassRobotics、NVIDIA 和 Robust AI。[14]

全国具身智能训练场建成启用超 70 家，在建或规划 46 家 · adjacent

这是截至 2026 年 6 月底统计出来的数字。贵州首个具身智能"数据工厂"前不久投入使用，里面搭建了科研、餐饮、工业、零售、家居、办公这 6 大类 16 个全真模拟场景，走的是"场景采集—设备校准—清洗标注"这样一条完整链路。中国工程院外籍院士张建伟在数博会上表示，具身智能的规模化落地正处在一个关键的"窗口期"，需要数据企业跟机器人团队联手开展训练和验证，才能把创新成本压下来。在同一个展区，南方电网展出的机械狗标称能负重 200 公斤、可爬坡 60 度。[15]

襄阳科技馆机器人踢伤女孩，运营方与家属和解 · humanoid

事发当时机器人正处在调试演练环节。该馆的运营服务方合肥安达创展科技股份有限公司表示，赔偿细节暂不对外公开，涉事机器人是宇树品牌。据科技馆方面介绍，宇树机器人的表演目前仍在定期推出中。[16]

京东两个月在三城拿地建 RoboBase，五年目标 80 个 · adjacent ⚠️ 计划口径

8 月 26 日，京东在无锡高新区竞得一块工业用地，规划建筑面积约 11.2 万平方米；再往前，7 月 11 日广州黄埔项目已经开工，规划面积 19 万平方米，预计 2028 年底建成；上海浦东张江那块地则是 10.5 万平方米。每一个 RoboBase 都要同时装下展示交付、维修保养、研发设计、中试组装、数据采集和生产制造这些功能，艾媒咨询创始人张毅把它比作机器人的"4S 店"，并直言京东押注的重点并不是本体研发本身。京东零售具身智能业务负责人郑小丹的说法是，机器人产业的爆发不是某个可以坐等的时刻，而是需要主动去构建出来的。[17]

银河通用亮出首款双足人形 ET1，目标售价约 9.5 万美元 · humanoid ⚠️ 厂商口径

在做了三年轮式机器人、在药店和便利店里帮着拣货再交给骑手配送之后，ET1 是这家北京公司第一次让机器人真正站到两条腿上。整机身高 173 厘米，重约 65 公斤，本体拥有 48 个自由度，双手加起来 24 个自由度，算力平台用的是 NVIDIA Jetson Thor，防护等级达到 IP54。此前它已经能在运动会上与人类球员全自主对打（已报），公司这次给出的新数据是反应时间 0.1 秒，面对时速 50 公里以上的来球，正手触球率能达到约 90%。TechEBlog 提醒读者，其中大多数规格数据取自聚合数据表，而非官方发布的完整规格书，公司自己目前也还是把 ET1 当作原型机来看待。[18]

ICE 计划花至多 200 万美元采购机器狗 · adjacent

用途被写明是用于移民执法行动。这个数字来自 NBC News 看到的一份政府拨款文件。[19]

硬件·供应链

· 谐波减速器：行业分析口径下占人形整机成本约 30%–35%，主要吃在腕、肘、手指这类轻载关节 [20]

· 金禄电子（301282）：用于人形机器人一体化关节模组的 PCB 已由试制转量产，公司在互动平台称该业务营收占比较低，尚未对业绩构成重大影响 [21]

· 来福谐波：机器人零部件收入大幅增长，调整后亏损收窄 [22]

来源链接

[1] Hongyan Feng et al.（浙江大学 ACES 实验室 × 浙江人形机器人创新中心）· arXiv 2608.17512 https://arxiv.org/abs/2608.17512 · 解读：科技行者 https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-08-28/detail-inipwxpp9785232.d.html?vt=4&cid=76993&node_id=76993

[2] Demetris Coleman et al.（Michigan State University · JHU APL）· Autonomous Robots · 解读：Bioengineer.org https://bioengineer.org/multi-fidelity-machine-learning-guides-adaptive-exploration-despite-uncertain-positioning/

[3] Hongyi Shen et al.（Washington State University）· Cell Reports Physical Science · 解读：Futurity https://www.futurity.org/electronic-skin-prosthetics-3343892/

[4] Isaac 0.5 https://www.01net.it/perceptron-ai-launches-isaac-0-5-a-frontier-open-weight-robotics-model/

[5] 本原智数「双十亿计划」 https://www.itheat.com/view/63247.html

[6] 来源：36氪 https://m.sohu.com/a/1069161988_114778?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

[7] 来源：盖世汽车 https://autonews.gasgoo.com/articles/market-industry/leaderdrive-plans-hong-kong-ipo-2093357096908443649

[8] 来源：The Robot Report https://www.therobotreport.com/exl-acquires-physical-ai-model-developer-imerit/

[9] 来源：Tech Times https://www.techtimes.com/articles/325880/20260828/kinisi-kr1-humanoid-starts-crankshaft-bearing-assembly-major-global-automaker.htm

[10] 来源：scanx.trade https://scanx.trade/stock-market-news/companies/caocao-unveils-robox-strategy-to-deploy-200-000-autonomous-vehicles-by-2030/43685160https://scanx.trade/stock-market-news/technology/caocao-launches-driverless-robotaxi-testing-in-hangzhou/46677908

[11] 来源：CDLLife https://cdllife.com/2026/500-tesla-semi-trucks-to-be-deployed-by-autonomous-trucking-company/

[12] 来源：Mashable https://mashable.com/tech/tesla-robotaxi-miami-autonomous-vehicle-cab

[13] 来源：Decrypt 引 WIRED https://decrypt.co/376843/meta-tests-robots-data-center?amp=1

[14] 来源：维度网 https://www.wedoany.com/shortnews/461755.html

[15] 来源：中新社 https://www.chinanews.com.cn/cj/2026/08-29/10686332.shtml

[16] 来源：南方都市报 https://wap.eastmoney.com/a/202608293859112071.html

[17] 来源：每日经济新闻 https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-08-28/detail-inipwtfm9036140.d.html?vt=4&cid=76993&node_id=76993

[18] 来源：TechEBlog https://www.techeblog.com/galbot-et1-humanoid-robot-tennis-match-reveal/

[19] 来源：NBC News https://www.nbcnews.com/politics/immigration/ice-buy-robot-dogs-immigration-enforcement-rcna594897

[20] 谐波减速器 https://autonews.gasgoo.com/articles/market-industry/leaderdrive-plans-hong-kong-ipo-2093357096908443649

[21] 金禄电子（301282） https://finance.eastmoney.com/a/202608293859185014.html

[22] 来福谐波 https://www.theglobeandmail.com/investing/markets/markets-news/Tipranks/4337021/zhejiang-laifual-drive-narrows-adjusted-loss-as-robot-components-revenue-surges/

FutureX · 记录未来如何发生

素材来源多方媒体/网络新闻