FutureX · Physical AI

今日要点

· 智元与敏实合建的塞尔维亚人形机器人工厂投产，目标年产逾 5000 台

· Sharpa 双臂机器人进上海 DQ 门店，55 步做完一杯暴风雪

· 小马智行签下韩国 FutureLink，拟向首尔投 200 辆 L4，认证与商业化时间尚未敲定

· 前 7 月中国工业机器人产量 63.5 万套，同比增 28.5%

· 极智嘉新签订单涨 35.5%，股价跌破发行价近四成

· OpenAI 高管给平价 L5 划线 5 到 10 年，马斯克回了个小丑表情

潜界科技 LatentVerse ｜ 种子轮 ｜ 数亿元 · world-model

这轮的出资方名单终于揭晓了：高瓴创投、清流资本、英诺天使基金都在列，另外还拉来了智元和星动纪元两家一线具身企业。8 月 11 日这轮融资就已经披露过了，而这家公司成立还不到两个月，核心团队出身清华大学交叉信息研究院，创始人胡钰承是星动纪元创始人陈建宇的学生。他们正在研发的核心模型叫 UTAM，也就是统一触觉动作模型，把意图理解、世界状态预测、机器人动作生成和触觉反馈全都塞进同一个具身原生基座里一起训练。从启动融资到完成不到 2 个月，另外还有好几家 VC 已经锁定了下一轮的位置。^[2]

灵初智能 Psi Robot ｜ 新一轮 ｜ 过亿美元 · embodied

本周披露的过亿美元新一轮，出资方现在也公布了：拓普集团、奇瑞控股旗下瑞丞基金、蓝思科技、三七互娱、芜湖市投控集团、复星创富都在其中，老股东珠海科技产业集团这次又追加了不少投入。公司自己研发的 Psi-SynEngine 具身数采引擎，已经在物流客户的仓库里做过小规模的场景验证了。这轮融资落地之后，核心投入方向会更多聚焦到世界模型的研发上。^[3]

Sharpa ｜ 累计融资 ｜ 超 45 亿元 ｜ 投后估值 220 亿元 · embodied

投后估值的口径现在补齐了，是 220 亿元。产业资本这边站着阿里巴巴、美团、腾讯、京东、传音，机构投资人则有红杉中国、启明创投、美团龙珠、光合创投。这家公司是禾赛科技三位创始人在 2024 年底一起创立的，之前从来没公开披露过融资进展。^[4]

一级市场周度 ｜ 8 月 22 日至 28 日 ｜ 披露融资总额约 161.50 亿元 · adjacent

按财联社创投通的统计口径，这一周共发生 136 起投融资事件，其中先进制造领域披露的总额最多，约 66.25 亿元。小鹏机器人拿到的超 9 亿美元首轮融资是本周单笔金额最高的一笔（已报）。从轮次看，种子天使轮以 49 起数量最多，占比约 36%；A 轮虽然只有 36 起，但披露的总金额却是最高的，约 82.15 亿元。从地域看，上海以 31 家企业获投排在第一，深圳以 26 家紧随其后。^[5]

智元与敏实的人形机器人工厂在塞尔维亚沙巴茨投产 · humanoid

8 月 29 日这天，塞尔维亚总统武契奇亲自到沙巴茨的生产车间转了一圈，还兴致来了当了回守门员，跟一台会射门的机器人较量了几下。这座工厂是由智元创新、敏实集团与塞方一起合作建起来的，也是中国企业在欧洲投资建造的第一个机器人工厂。武契奇在致辞时向中方表达了感谢，还提到敏实已经在塞尔维亚创造了近 5000 个就业岗位，说塞尔维亚"正在成为欧洲人形机器人规模化量产的先行者"。他接着说："我们希望，这家工厂未来每年能够组装并生产超过 5000 台人形机器人。"这些机器人未来会被用在医疗、农业、工业以及国防等领域。2026 年下线的首批机器人会先用在 2027 年贝尔格莱德专业类世博会上，真正的全面量产要等到 2027 年才能实现。年产 5000 台目前还只是总统嘴里说的一个期望值，跟产线现在实际具备的能力是两回事。^[6]

Sharpa 双臂机器人在上海 DQ 门店上岗，每天营业 12 小时 · embodied

从取杯、打料、搅拌一路到倒置交付，整整 55 步全程都不用人插手。8 月 29 日起，上海吴江路一家 DQ 门店里来了一台名叫"小沙"的白色双臂机器人，它做一杯暴风雪大概要 6 分钟，而熟练的店员通常两三分钟就能搞定。门店从 10:00 营业到 22:00，全年无休，机器人柜台和真人柜台是两条线并行运作的，线上预约的名额已经排到几周之后了。Sharpa 给这个项目定下的第一条原则就是绝不改造环境：设备、原料、流程、工具统统保持原样不动，机器人直接拿人手用的纸杯和搅拌主轴来操作。他们自研了一套分层端到端模型，叫 CraftNet，引入了触觉模态的输入，再配上 Sharpa Wave 灵巧手，55 个步骤里有 98% 都直接用上了触觉，比如抽杯子的时候要感知摩擦力，高速搅拌时握力还要跟着受力变化随时调整。联合创始人李一帆坦言，第一代机器人目前还没能实现盈利，行业里这批率先落地的场景短期内投资回报率转正的概率极低；他给出了三个长期变量：操作能不能接近人工水平、设备能不能撑过 10 年以上的寿命、量产成本能不能从几十万降到 10 万这个量级。^[7]

小马智行签下 FutureLink，2028 年前向首尔投 200 辆 L4 · autonomy

先送 10 辆车去过韩国的认证关，等认证走完了再补齐剩下的 190 辆。8 月 28 日，小马智行在首尔和韩国出行企业 FutureLink 签下了合作，车型基于北汽极狐 Alpha打造，第七代自动驾驶系统是直接装在整车产线上、而不是后期加装的，制动、转向、电源这些关键功能都做了冗余设计。服务会先落在首尔的江南自动驾驶试点区，之后再向首尔全域、首都圈和其他主要城市扩展；具体的认证和商业化时间点还没定下来，双方也在考虑成立合资公司这条路。FutureLink 表示，他们已经用装了小马套件的 Kona Electric 在江南做过昼夜测试，累计跑了约 8 万公里没出过事故。创始人彭军接受《中央日报》采访时说，之所以选韩国，是因为这里汽车产业规模够大、政府愿意改善监管、出租车费用相对偏高，"首尔城市密度高、道路状况复杂，是自动驾驶技术难度较高的地区，我们将韩国视为验证技术的舞台"；他还提到广州、深圳现在已经实现盈利了。第七代套件的生产成本比上一代低了 70%，公司打算 2026 年再往下压 20%，目标是到 2027 年年中把套件加整车的合计成本降到 23 万元以下。深圳的车队今年 2 月单车日均能跑到 23 个付费订单。^[8]

韩国全北大学建物理 AI 试点实验室，给自动化产线加"自主判断" · industrial

这间实验室占地 846 平方米，装了 9 个机器人单元，去年靠一个 67.7 亿韩元的概念验证项目建了起来。机械臂负责把方向盘放到工序间的转运设备上，另一台机械臂接手继续往下加工装配，AMR 则在各个单元之间来回送料；记者一不小心走进了机器人单元前面的安全区，警报立刻响了，设备也随即停了下来，墙上的数字孪生屏大约 0.5 秒后就同步更新了状态。实验室针对方向盘、后视镜等 3 种产品分别配了工序，每个单元都有各自负责该工序的 agent，上面还有一个上层集成 agent 盯着全局；传感器数值一旦越界，前者负责报出异常，后者则判断影响范围有多大，再给工人提出建议。目前这套系统只做到了异常检测和响应建议这一步，直接去调设备、恢复工序还是要靠主体项目来完成；也就是说，某台设备一出问题，只要牵扯到其他设施和物流机器人的工序链条，还是得靠人或者上层控制系统来介入处理。全北大学物理 AI 融合技术项目推进团团长金淳泰说："把人形机器人放进去，工厂生产率不会立刻提高。"在他看来，真正关键的是让现有设备能够自主协同运作的工厂操作系统，而不是机器人本身的动作。^[9]

新加坡邮政在淡滨尼试行自动驾驶物流车，只跑凌晨四点到七点 · autonomy

试用的车型是 Zelos Z10，在新邮政区域电子商务物流中心和淡滨尼连路的 T-Space 大楼之间往返，配了 360 度全方位传感器，不过每趟还是会有一名安全操作员坐在车上跟车。这个消息是东北区市长、淡滨尼集选区议员马炎庆在 8 月 29 日深夜通过 Facebook 发出来的。试行的时段刚好整个避开了白天的车流高峰。^[10]

2.3 英里的路，Tesla Robotaxi 报了 66 分钟 · autonomy

一位自称"特斯拉大使"的乘客 Reggie Overton 在奥斯汀叫了辆车，才 2.3 英里的行程，系统却估出要花 1 小时 6 分。他一开始以为是软件出了 bug，打电话给客服，来回沟通了好几轮，结果被告知路线没法重新规划，最后没办法只好改了目的地才总算下得了车，然后又另外叫了一辆 Uber。事后特斯拉给他做了退款处理。他在 X 上写道："对一段 2.3 英里的行程来说，这次体验令人极度沮丧，尤其是客服根本无法纠正一个明显的路径规划问题。"眼下特斯拉 Robotaxi 的运营范围还局限在得州的奥斯汀、达拉斯、休斯顿以及佛州的迈阿密、奥兰多、坦帕这几个有限区域，Cybercab 的邀请制发布会已经定在 9 月 3 日举行。马斯克几个月前放过话，说要在年底前让美国约一半人口都能用上自动驾驶网约车。^[11]

前 7 月工业机器人产量 63.5 万套，同比增 28.5% · industrial

中国机械工业联合会给出的数据显示，前 7 月工业机器人累计产量达到 63.5 万套，同比增长了 28.5%；同期发电机组累计产量为 20897 万千瓦，同比增长 2.8%。机械工业主要涉及的 5 个大类行业，增加值都保持着同比增长的态势，其中仪器仪表制造业增长 9.4%，专用设备制造业增长 8.8%，通用设备制造业增长 7.9%，汽车制造业增长 7.2%，电气机械和器材制造业增长 6.5%。^[12]

极智嘉新签订单涨 35.5%，股价跌破发行价 · industrial

上半年新签订单达到 23.85 亿元，同比增长 35.5%，相当于同期收入的近 1.9 倍；收入方面是 12.84 亿元，增长 25.3%，毛利率也从 35.1% 提升到了 35.8%。来自中国大陆以外的收入占比超过 75%，海外销售的毛利率达到 46.2%。订阅式服务订单为 1.56 亿元，同比增长超过 75%，其中美洲区涨幅高达 455%；生产制造场景的订单增长超过 600%，托盘到人产品线的订单则增长超过 200%。经调整净亏损为 6060 万元，同比收窄 32.1%，公司还专门算了一笔账：如果剔除 4450 万元具身智能方面的研发投入，经调整亏损其实收窄了 81.9%。不过账面净亏损却从去年同期的 0.5 亿元扩大到了 1.8 亿元，主要是因为有 1.0 亿元的汇兑损失。AIX 财经指出，上半年经营活动净现金流出达 2.9 亿元，而去年同期只流出 1.1 亿元，应收账款及票据也从 9.6 亿元增加到了 11.1 亿元。具身智能这一块只披露了"订单实现突破"这样的说法，具体金额、出货量、收入贡献都没有给出；联合创始人陈曦在 7 月说过，Gino 1 计划今年三季度进入小批量生产和交付阶段。8 月 28 日的收盘价是 10.2 港元，比 16.8 港元的发行价还要低，相较 1 月的高点已经回撤了将近七成。^[13]

OpenAI 产品副总裁给"平价 L5"划了一条可证伪的线 · autonomy

Peter Welinder 在 X 上发了篇长文，认为平价 L5 自动驾驶还要等 5 到 10 年，理由是这件事需要 AGI 支撑，而 AGI 目前还没实现：得先有多模态、多路复用的 AGI，然后还要能做到实时推理，最后再把这一切都塞进一颗省电又便宜、能装进普通人买得起的车里的芯片。他没有停在断言上，而是给出了具体的门槛：车价要在 3 万美元以内，或者 robotaxi 的每载客英里成本要低于 0.65 美元；不能设地理围栏，不能靠远程操作员，也不能依赖 GPS 和厘米级高精地图；要能处理天气、模糊标线、施工、警察手势这些情况，也要能应付十年没重划标线的城市里四向停车口的临场博弈；出了问题要能自己恢复，全程不需要人来接管。马斯克的回复只有一个小丑表情，没有引用、没有论据、也没有任何数据。^[14]

小鹏第三颗图灵芯片在量产车点亮，三芯片架构收口 · autonomy

继第二代 VLA 把 30 秒记忆和 6 秒推演装进模型之后（已报），小鹏在 8 月 27 日又宣布，自研图灵系列的第三颗芯片已经在量产车上点亮，三颗芯片分别负责感知、决策和跨域融合这三块。图灵芯片从 2025 年第三季度开始量产以来，累计出货量已经超过 20 万颗，公司表示从 2026 年第二季度起会全系切换到自研芯片，目标是年出货量接近百万颗。跑在这套硬件上的"超级智能体"，是第二代 VLA 与 VLM 合流之后的新版本，端侧模型的参数比上一代扩大了 3.5 倍。端到端响应速度能提升 300%，靠的是流式推理这项技术，模型是一边接收输入、一边推理、一边输出行驶轨迹，不需要等全部处理完才动作。⚠️ 厂商口径^[15]

Sanctuary AI 开始单卖"机器人大脑"，人形本体退居其次 · embodied

今年夏天，这家公司在一家全球 Tier 1 汽车零部件供应商的产线上，把柔性带线插头插进正在移动的目标里，报出的成功率超过 99.5%，节拍时间是 2.54 秒。画面里看不到人形机器人的身影，只有两只悬空的手在那儿抓线、旋转、插入。新上任的 CEO Daniel Friedmann 交代了这个数字是怎么来的：测试一共持续了 40 分钟，做了 313 次插接尝试。公司官网首页的主打宣传语已经换成了"面向工业自动化的 physical AI"，Phoenix Gen 8 这款人形机器人虽然还留在页面上，但排位已经落到机械臂、灵巧手和夹爪的后面。与其苦等人形硬件走到大规模商用的那一天，不如先把模型装进现有的工业流程和机器人里，这条不依赖特定硬件的路线正好对上了 Meta 在数据中心里找机器人插网线、重启服务器的实际需求。40 分钟、313 次这个数字，反映的只是能力演示的量级，还算不上产线年化可靠性的证明。^[16]

LG 三十名高管飞圣克拉拉，物理 AI 合作转入技术磋商 · industrial

大约 30 名高管和业务负责人一起飞去了英伟达的圣克拉拉总部，为期两天，就人形与物流机器人的开发举行了多轮技术会议，同时评估商业化的可行性。按照 6 月 8 日公布的计划，LG 电子会借助英伟达的 Isaac、GR00T、Cosmos 这几个平台，把数据采集、仿真训练到模型部署这整条链路走通；制造这一环，则是把 LG 的产线数据跟英伟达的算力和数字孪生能力对接起来。这次代表团里有 LG CNS 社长玄信均、LG 电子首席技术官金秉勋、LG Innotek 首席技术官 John Min。消息传出后带动 LG 电子和 LG CNS 盘中一度涨超 14%，LG Corp 也一度涨了约 7%。韩联社称，首批项目的具体内容预计还要过几个月才会公布。^[17]

华硕成立物理 AI 事业群，AIOT 事业群 9 月 1 日改名 · adjacent

华硕的 AIOT 物联网事业群从 9 月 1 日开始重组更名，改叫"物理 AI 解决方案事业群"（PAS BG），由张权德和许佑嘉共同带队，下面设了 AI 解决方案事业部、自主平台事业部还有人形机器人事业部三个部门。共同执行长许先越和胡书宾在内部信里说，随着 AI 正走向真实世界的系统，公司要在下一波创新浪潮中继续保持领先。华硕估计，整个物理 AI 市场的规模到 2035 年会达到 1.1 万亿美元。⚠️ 厂商口径^[18]

上半年人形机器人销量榜：优必选、智元、宇树居前三 · humanoid

这份榜单出自新媒体账号"人形机器人场景应用联盟"，统计范围涵盖人形整机，双足、轮式以及其他移动结构都算在内，全尺寸到小尺寸也都统计进去，数字是根据企业公开数据、历史产销情况以及市场信息综合估算出来的。优必选以上半年 16123 台的成绩排在第一（已报），智元排第二，6 月 28 日第 15000 台正式下线；宇树排第三，6 月初表示截至 5 月单款双足人形累计生产下线约 11000 台。头部这三家正从千台级的门槛往万台级迈进，更多企业则还停留在小批量验证和项目交付阶段。⚠️ 汇编口径^[19]

[1] Model Hardware Standard https://www.marktechpost.com/2026/08/29/anthropic-opens-a-research-preview-of-the-model-hardware-standard-mhs-a-shared-specification-for-ai-agents-to-safely-operate-physical-devices/

[2] 来源：投中网 https://finance.sina.com.cn/jjxw/2026-08-30/doc-inipzxrz5112790.shtml

[3] 来源：财联社创投通 https://m.sohu.com/a/1069580614_122014422?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

[4] 来源：科创板日报 https://t.cj.sina.cn/articles/view/1651428902/626ece2602001jcmy

[5] 来源：财联社创投通 https://m.sohu.com/a/1069580614_122014422?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

[6] 来源：观察者网 https://www.guancha.cn/internation/2026_08_30_829211.shtml?s=zwyxgtjdt

[7] 来源：科创板日报 https://t.cj.sina.cn/articles/view/1651428902/626ece2602001jcmy

[8] 来源：The Korea Times https://www.koreatimes.co.kr/amp/business/tech-science/20260830/ponyai-to-bring-200-level-4-robotaxis-to-korea-by-2028、中央日报中文网 https://chinese.joins.com/news/articleView.html?idxno=125945

[9] 来源：디지털투데이 https://www.digitaltoday.co.kr/en/view/97907/jeonbuk-physical-ai-pilot-lab-tests-autonomous-factory-operations

[10] 来源：8world https://www.8world.com/singapore/singpost-autonomous-electric-vehicle-trial-at-tampines-3263446

[11] 来源：Chron https://www.chron.com/culture/article/tesla-robotaxi-austin-22408272.php

[12] 来源：人民日报 http://paper.people.com.cn/rmrb/pc/content/202608/30/content_30177993.html

[13] 来源：京报网 https://news.bjd.com.cn/2026/08/30/11938713.shtml、潮起网 https://www.ichaoqi.com/guandian/2026/0830/86251.html

[14] 来源：OfficeChai https://officechai.com/ai/openai-vp-says-affordable-level-5-self-driving-is-5-10-years-away-elon-musk-responds-with-single-clown-emoji/

[15] 来源：GlobalChinaEV https://www.globalchinaev.com/post/xpeng-powers-on-third-turing-chip-boosts-vla-response-speed-300

[16] 来源：Forbes https://uk.news.yahoo.com/sanctuary-ai-built-robot-body-181159639.html

[17] 来源：TradingKey https://www.tradingkey.com/zh-hans/analysis/stocks/more/261980463-nvda-lg-cns-samsung-skhynix-mu-tradingkey

[18] 来源：台湾《经济日报》 https://k.sina.com.cn/article_5952915705_162d248f906703mrk0.html?from=tech

[19] 来源：香港01 https://global.hk01.com/article/60384913

[20] 绿的谐波 https://finance.sina.com.cn/stock/hkstock/hkzmt/2026-08-30/doc-iniqacxv8329370.shtml

[21] 嘉腾机器人 https://hea.china.com/articles/20260829/202608291953351.html

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素材来源多方媒体/网络新闻