Physical AI 日报

今日要点

· 智元与敏实合建的塞尔维亚人形机器人工厂投产,目标年产逾 5000 台

· Sharpa 双臂机器人进上海 DQ 门店,55 步做完一杯暴风雪

· 小马智行签下韩国 FutureLink,拟向首尔投 200 辆 L4,认证与商业化时间尚未敲定

· 前 7 月中国工业机器人产量 63.5 万套,同比增 28.5%

· 极智嘉新签订单涨 35.5%,股价跌破发行价近四成

· OpenAI 高管给平价 L5 划线 5 到 10 年,马斯克回了个小丑表情

论文进展

开源·工具·评测

· Bifrost Manifold:面向机器人研究者的策略评测平台开放早期访问,数千次 rollout 在 GPU 上并行跑,一轮 LIBERO 扫描从 8 小时压到 30 分钟⚠️ 厂商口径;agent 自动聚类失败案例并按影响排序,支持 OpenVLA、GR00T、π0、Octo 一类模型在 LIBERO、RoboCasa、RoboMimic、CALVIN 上评测,回放用 Rerun 做 3D 可视化。(Bifrost AI)

· Microduck:Hugging Face 与 Pollen Robotics 开放预售,399 美元,25 厘米双足、不到 800 克,15 个电机、一颗摄像头加一颗小型激光雷达,2600mAh 电池续航约 1 小时,圣诞前发货。它不说话,靠声音交流,定位是用强化学习练的桌面开源本体。(Engadget、TechCrunch)

· Model Hardware Standard:Anthropic 让 AI agent 安全操作物理设备的共享规范开放研究预览(已报)。 https://www.marktechpost.com/2026/08/29/anthropic-opens-a-research-preview-of-the-model-hardware-standard-mhs-a-shared-specification-for-ai-agents-to-safely-operate-physical-devices/

融资与交易

潜界科技 LatentVerse | 种子轮 | 数亿元 · world-model

出资方名单揭晓:高瓴创投、清流资本、英诺天使基金,加上智元和星动纪元两家一线具身企业。继 8 月 11 日披露该轮之后,这家成立不到两个月的公司核心团队来自清华大学交叉信息研究院,创始人胡钰承师从星动纪元创始人陈建宇。在研的核心模型叫 UTAM,即统一触觉动作模型,把意图理解、世界状态预测、机器人动作生成与触觉反馈放进同一个具身原生基座里训练。融资从启动到完成不到 2 个月,另有多家 VC 已锁定下一轮。来源:投中网 https://finance.sina.com.cn/jjxw/2026-08-30/doc-inipzxrz5112790.shtml

灵初智能 Psi Robot | 新一轮 | 过亿美元 · embodied

继本周披露过亿美元新一轮后,出资方公布:拓普集团、奇瑞控股旗下瑞丞基金、蓝思科技、三七互娱、芜湖市投控集团、复星创富,老股东珠海科技产业集团持续超额追投。公司自研 Psi-SynEngine 具身数采引擎,已在物流客户仓库完成小规模场景验证。本轮之后核心投入将聚焦世界模型研发。来源:财联社创投通 https://m.sohu.com/a/1069580614_122014422?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

Sharpa | 累计融资 | 超 45 亿元 | 投后估值 220 亿元 · embodied

估值口径补上了:投后 220 亿元。产业资本一栏站着阿里巴巴、美团、腾讯、京东、传音,机构一栏是红杉中国、启明创投、美团龙珠、光合创投。这家由禾赛科技三位创始人 2024 年底创立的公司,此前从未公开披露过融资进程。来源:科创板日报 https://t.cj.sina.cn/articles/view/1651428902/626ece2602001jcmy

一级市场周度 | 8 月 22 日至 28 日 | 披露融资总额约 161.50 亿元 · adjacent

财联社创投通统计口径内共 136 起投融资事件,先进制造披露总额最多、约 66.25 亿元。小鹏机器人超 9 亿美元首轮是本周单笔最高(已报)。轮次上种子天使轮 49 起最多、占约 36%,A 轮 36 起,但 A 轮披露总额最高、约 82.15 亿元。地域上上海 31 家获投居首,深圳 26 家次之。来源:财联社创投通 https://m.sohu.com/a/1069580614_122014422?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

商业化落地与部署

智元与敏实的人形机器人工厂在塞尔维亚沙巴茨投产 · humanoid

8 月 29 日,沙巴茨。塞尔维亚总统武契奇参观了生产车间,还化身守门员下场与射门机器人过了两招。这座工厂由智元创新敏实集团与塞方合作建设,是中国企业在欧洲投资建设的首个机器人工厂。武契奇在致辞中感谢中方支持,说敏实已为塞尔维亚创造近 5000 个就业岗位,塞尔维亚"正在成为欧洲人形机器人规模化量产的先行者"。他还说:"我们希望,这家工厂未来每年能够组装并生产超过 5000 台人形机器人。"这些机器人的应用方向被列为医疗、农业、工业及国防。2026 年下线的首批机器人将率先用于 2027 年贝尔格莱德专业类世博会,全面量产要等到 2027 年。年产 5000 台是总统口中的期望值,与产线眼下的能力是两码事。来源:观察者网 https://www.guancha.cn/internation/2026_08_30_829211.shtml?s=zwyxgtjdt

Sharpa 双臂机器人在上海 DQ 门店上岗,每天营业 12 小时 · embodied

取杯、打料、搅拌、倒置交付,55 步流程全程无人干预。8 月 29 日起,上海吴江路一家 DQ 门店里多了一台白色双臂机器人"小沙",做一杯暴风雪约 6 分钟,熟练店员通常只要两三分钟。门店 10:00 到 22:00 营业,全年无休,机器人柜台与真人柜台双轨并行,线上预约名额已排到几周之后。Sharpa 给这个项目立的第一条规矩是绝不改造环境:设备、原料、流程、工具全部不动,机器人直接用为人手设计的纸杯和搅拌主轴。自研的分层端到端模型 CraftNet 引入触觉模态输入,配 Sharpa Wave 灵巧手,55 个步骤里 98% 有触觉直接参与,抽杯要感知摩擦,高速搅拌要随受力变化调握力。联合创始人李一帆说,初代机器人当前未实现盈利,行业首批落地场景短期内 ROI 转正的概率极低;他给出的长期变量是三条,操作能否接近人工水平、设备能否有 10 年以上寿命、量产成本能否从几十万降到 10 万量级。来源:科创板日报 https://t.cj.sina.cn/articles/view/1651428902/626ece2602001jcmy

小马智行签下 FutureLink,2028 年前向首尔投 200 辆 L4 · autonomy

先送 10 辆过韩国认证,认证走完再补 190 辆。8 月 28 日,小马智行与韩国出行企业 FutureLink 在首尔签署合作,车型基于北汽极狐 Alpha,第七代自动驾驶系统在整车产线上装配而非后装,制动、转向、电源等关键功能带冗余。服务先落在首尔江南自动驾驶试点区,再向首尔全域、首都圈和其他主要城市铺开;认证与商业化的时间尚未敲定,两家还在考虑设合资公司。FutureLink 称已用搭载小马套件的 Kona Electric 在江南做昼夜测试,累计约 8 万公里无事故。创始人彭军对《中央日报》说,选韩国是因为汽车产业规模大、政府有改善监管的意愿、出租车费用相对高,"首尔城市密度高、道路状况复杂,是自动驾驶技术难度较高的地区,我们将韩国视为验证技术的舞台";他还称广州、深圳目前已经实现盈利。第七代套件生产成本比上一代低 70%,公司计划 2026 年再降 20%,到 2027 年年中把套件加整车的合计成本压到 23 万元以下。深圳的车队今年 2 月单车日均 23 个付费订单。来源:The Korea Times https://www.koreatimes.co.kr/amp/business/tech-science/20260830/ponyai-to-bring-200-level-4-robotaxis-to-korea-by-2028、中央日报中文网 https://chinese.joins.com/news/articleView.html?idxno=125945

韩国全北大学建物理 AI 试点实验室,给自动化产线加"自主判断" · industrial

846 平方米,9 个机器人单元,去年以 67.7 亿韩元的概念验证项目建成。机械臂把方向盘放上工序间转运设备,另一台接手继续加工装配,AMR 在单元之间送料;记者误入机器人单元前的安全区,警报响起、设备立即停住,墙上的数字孪生屏约 0.5 秒后同步了状态变化。实验室按方向盘、后视镜等 3 种产品配了工序,每个单元有分工序的 agent,上层集成 agent 盯全局,传感器数值越界时由前者报异常、后者判断波及范围并向工人提建议。目前只做到异常检测与响应推荐,直接调设备、恢复工序留给主体项目;某台设备出问题时,涉及其他设施和物流机器人的工序链条仍要人或上层控制系统介入。全北大学物理 AI 融合技术项目推进团团长金淳泰说:"把人形机器人放进去,工厂生产率不会立刻提高。"他认为关键是让既有设备自主协同的工厂操作系统,而不是机器人的动作本身。来源:디지털투데이 https://www.digitaltoday.co.kr/en/view/97907/jeonbuk-physical-ai-pilot-lab-tests-autonomous-factory-operations

新加坡邮政在淡滨尼试行自动驾驶物流车,只跑凌晨四点到七点 · autonomy

车型是 Zelos Z10,往返新邮政区域电子商务物流中心与淡滨尼连路的 T-Space 大楼,配 360 度全方位传感器,每趟行程仍有一名安全操作员随行。消息由东北区市长、淡滨尼集选区议员马炎庆 8 月 29 日深夜在 Facebook 发出。试行时段整段避开了日间车流。来源:8world https://www.8world.com/singapore/singpost-autonomous-electric-vehicle-trial-at-tampines-3263446

2.3 英里的路,Tesla Robotaxi 报了 66 分钟 · autonomy

自称"特斯拉大使"的 Reggie Overton 在奥斯汀叫车,2.3 英里的行程被估到 1 小时 6 分。他以为是 bug,打了客服,来回沟通后被告知路线无法重新规划,最后改了目的地才下得了车,另叫了一辆 Uber。特斯拉事后退款。"对一段 2.3 英里的行程来说,这次体验令人极度沮丧,尤其是客服根本无法纠正一个明显的路径规划问题。"Overton 在 X 上写。特斯拉 Robotaxi 目前在得州奥斯汀、达拉斯、休斯顿和佛州迈阿密、奥兰多、坦帕的有限区域运营,Cybercab 的邀请制发布会定在 9 月 3 日。马斯克数月前说过,年底前要让美国约一半人口用上自动驾驶网约车。来源:Chron https://www.chron.com/culture/article/tesla-robotaxi-austin-22408272.php

产业动态

前 7 月工业机器人产量 63.5 万套,同比增 28.5% · industrial

中国机械工业联合会数据:前 7 月工业机器人累计产量 63.5 万套,同比增长 28.5%;同期发电机组累计产量 20897 万千瓦,同比增 2.8%。机械工业主要涉及的 5 个大类行业增加值同比保持增长趋势,仪器仪表制造业增 9.4%,专用设备制造业增 8.8%,通用设备制造业增 7.9%,汽车制造业增 7.2%,电气机械和器材制造业增 6.5%。来源:人民日报 http://paper.people.com.cn/rmrb/pc/content/202608/30/content_30177993.html

极智嘉新签订单涨 35.5%,股价跌破发行价 · industrial

上半年新签订单 23.85 亿元,同比增 35.5%,相当于同期收入的近 1.9 倍;收入 12.84 亿元,增 25.3%,毛利率从 35.1% 抬到 35.8%。中国大陆以外收入占比超 75%,海外销售毛利率 46.2%。订阅式服务订单 1.56 亿元,同比增超 75%,其中美洲区增 455%;生产制造场景订单增超 600%,托盘到人产品线订单增超 200%。经调整净亏损 6060 万元,同比收窄 32.1%,公司还专门算了一笔:剔除 4450 万元具身智能研发投入后,经调整亏损收窄 81.9%。账面净亏损则从去年同期 0.5 亿元扩大到 1.8 亿元,主要来自 1.0 亿元汇兑损失。AIX 财经指出,上半年经营活动净现金流出 2.9 亿元,去年同期流出 1.1 亿元,应收账款及票据从 9.6 亿元增至 11.1 亿元。具身智能只披露了"订单实现突破",金额、出货量、收入贡献都没给;联合创始人陈曦 7 月说 Gino 1 计划今年三季度进入小批量生产和交付。8 月 28 日收报 10.2 港元,低于 16.8 港元的发行价,较 1 月高点回撤接近七成。来源:京报网 https://news.bjd.com.cn/2026/08/30/11938713.shtml、潮起网 https://www.ichaoqi.com/guandian/2026/0830/86251.html

OpenAI 产品副总裁给"平价 L5"划了一条可证伪的线 · autonomy

Peter Welinder 在 X 上写了长文,说平价 L5 自动驾驶还有 5 到 10 年,理由是它需要 AGI,而 AGI 还没到:先要多模态、多路复用的 AGI,再要实时推理,最后还得把这一切塞进一颗省电便宜、能装进普通人买得起的车里的芯片。他没停在断言上,而是给了具体门槛:车价 3 万美元以内,或者 robotaxi 每载客英里低于 0.65 美元;不设地理围栏,不用远程操作员,不依赖 GPS 和厘米级高精地图;能处理天气、模糊标线、施工、警察手势,也能应付十年没重划标线的城市里四向停车口的临场博弈;出了问题自己恢复,全程不要人接管。马斯克的回复是一个小丑表情,没有引用,没有论据,没有数据。来源:OfficeChai https://officechai.com/ai/openai-vp-says-affordable-level-5-self-driving-is-5-10-years-away-elon-musk-responds-with-single-clown-emoji/

小鹏第三颗图灵芯片在量产车点亮,三芯片架构收口 · autonomy

继第二代 VLA 把 30 秒记忆和 6 秒推演装进模型之后(已报),小鹏 8 月 27 日宣布自研图灵系列的第三颗芯片已在量产车上点亮,三颗分别承担感知、决策与跨域融合。图灵芯片自 2025 年第三季度量产,累计出货已超 20 万颗,公司称 2026 年第二季度起全系切换自研芯片、目标年出货接近百万颗。跑在这套硬件上的"超级智能体"是第二代 VLA 与 VLM 合流的新版本,端侧模型参数较上一代扩大 3.5 倍300% 的端到端响应速度提升来自流式推理,模型边接收输入、边推理、边输出行驶轨迹,不等处理完再动作。⚠️ 厂商口径来源:GlobalChinaEV https://www.globalchinaev.com/post/xpeng-powers-on-third-turing-chip-boosts-vla-response-speed-300

Sanctuary AI 开始单卖"机器人大脑",人形本体退居其次 · embodied

今年夏天,这家公司在一家全球 Tier 1 汽车零部件供应商的产线上,把柔性带线插头插进移动中的目标,成功率报 99.5% 以上,节拍 2.54 秒。画面里没有人形机器人,只有两只悬空的手在抓线、旋转、插入。新任 CEO Daniel Friedmann 交代了这个数字的口径:测试时长 40 分钟,共 313 次插接尝试。公司官网首页的主打语已经换成"面向工业自动化的 physical AI",Phoenix Gen 8 人形还在页面上,但排在机械臂、灵巧手和夹爪后面。与其等人形硬件走到大规模商用,不如把模型装进现有的工业流程和机器人里,这条硬件无关的路线正好对上 Meta 在数据中心里找机器人插网线、重启服务器的需求。40 分钟、313 次,是能力演示的量级,不是产线年化可靠性。来源:Forbes https://uk.news.yahoo.com/sanctuary-ai-built-robot-body-181159639.html

LG 三十名高管飞圣克拉拉,物理 AI 合作转入技术磋商 · industrial

30 名高管与业务负责人赴英伟达圣克拉拉总部,为期两天,就人形与物流机器人开发举行多轮技术会议并评估商业化可行性。按 6 月 8 日公布的计划,LG 电子将借助英伟达 Isaac、GR00T、Cosmos 平台推进从数据采集、仿真训练到模型部署的完整链条,制造环节则把 LG 的产线数据与英伟达的算力和数字孪生能力对接。代表团里有 LG CNS 社长玄信均、LG 电子首席技术官金秉勋、LG Innotek 首席技术官 John Min。消息带动 LG 电子、LG CNS 盘中一度涨逾 14%,LG Corp 一度涨约 7%。韩联社称首批项目的具体内容预计未来数月公布。来源:TradingKey https://www.tradingkey.com/zh-hans/analysis/stocks/more/261980463-nvda-lg-cns-samsung-skhynix-mu-tradingkey

华硕成立物理 AI 事业群,AIOT 事业群 9 月 1 日改名 · adjacent

华硕的 AIOT 物联网事业群自 9 月 1 日起重组更名为"物理 AI 解决方案事业群"(PAS BG),由张权德、许佑嘉共同领导,下设 AI 解决方案事业部、自主平台事业部和人形机器人事业部。共同执行长许先越与胡书宾在内部信中说,随着 AI 迈向真实世界系统,公司要在下一波创新中保持领先。华硕估计物理 AI 整体市场规模 2035 年达 1.1 万亿美元⚠️ 厂商口径来源:台湾《经济日报》 https://k.sina.com.cn/article_5952915705_162d248f906703mrk0.html?from=tech

上半年人形机器人销量榜:优必选、智元、宇树居前三 · humanoid

榜单出自新媒体账号"人形机器人场景应用联盟",统计范围是人形整机,含双足、轮式及其他移动结构,全尺寸到小尺寸都算,数字由企业公开数据、历史产销情况及市场信息综合估算。优必选以上半年 16123 台居首(已报),智元第二、6 月 28 日第 15000 台下线,宇树第三、6 月初称截至 5 月单款双足人形累计生产下线约 11000 台。头部三家正跨过千台级往万台级走,更多企业仍停在小批量验证与项目交付。⚠️ 汇编口径来源:香港01 https://global.hk01.com/article/60384913

硬件·供应链

· 绿的谐波:拟发 H 股赴港上市(已报);2026 年上半年营收 3.49 亿元、同比增 38.64%,归母净利润 7010.92 万元、同比增 31.25%。据 QY Research 数据,2025 年公司谐波减速器全球市占约 12% 居第二,国内出货量市占率 27.5% 居首。 https://finance.sina.com.cn/stock/hkstock/hkzmt/2026-08-30/doc-iniqacxv8329370.shtml

· 嘉腾机器人:搭载麦克纳姆轮的人形具身底盘已与多家具身智能企业合作,企业在深圳 AGIC 展会现场报出货量 200 台⚠️ 展会现场自报。 https://hea.china.com/articles/20260829/202608291953351.html