FutureX · Physical AI
今日要点
· Uber 与 Wayve 在伦敦上线英国首个付费 Robotaxi，无激光雷达也无地理围栏
· Figure 与 Nscale 签下 35 亿美元算力协议，最高部署 10 万张 GPU
· 据彭博社，Waymo 首次举债 30 亿美元，Pimco、黑石与 Sixth Street 出资
· 地平线上半年授权及服务收入首超硬件，占营收 55%
· 智加科技三闯 SPAC，投前估值 8 亿美元，为 2021 年的四分之一
· CJ 大韩通运把两台人形机器人放进 Olive Young 仓库做包装
· 优必选 U1 13361 台预订 9 月 16 日首交，副总裁称量产挑战巨大
▎ 论文进展
一段人类示范教会灵巧手抓 16 种物体 · manipulation
灵巧手数据难采，是多指操作长期卡住的地方。Stanford 团队（Fei-Fei Li、Dorsa Sadigh 在列）把奖励从"完成任务"改成"接触点附近的局部几何对不对"，训出的单一策略在真机上跨 16 个物体、4 类任务、2 种手迁移，成功率 71%，sim2real 落差为对比方法中最小。形状、尺寸、质量、摩擦都可以换，只要接触结构还在。[1]
人形机器人急停前，先算一下停不停得住 · locomotion
收到急停指令就执行固定动作，是当前人形的通行做法，不管当前状态下安全停下是否可行。Pieter Abbeel、Koushil Sreenath、Guanya Shi 等人把急停重写成 reach-avoid 问题，配两个互补的可停性估计器：一个由固定停止策略的真实结果监督，一个由 Hamilton-Jacobi 反推的物理可恢复性监督。两者都说能停才停，否则切到阻尼摔倒策略。估计器不依赖停止前的行为策略，换任务不必重训。[2]
DeepMind 放出多视角 3D 点跟踪基准，30 多个方法无一接近解决 · benchmark
多相机在机器人、AR/VR、自动驾驶上越用越多，却没有一个基准测过"相机自身在动、多路同步视角下的长时 3D 点跟踪"。TAPVid-MV 补上这一格：284 段序列、1142 路标定相机流、109769 条点轨迹，覆盖机器人、人体活动、驾驶与合成场景，每条轨迹经人工目视校验。跑完 30 多个基线，没有一个接近解决，而且现有多视角点跟踪器并不稳定优于单目方法。作者把重建与跟踪放在同一批数据上对比，指认几何恢复才是精度瓶颈。[3]
让世界动作模型看见深度 · world-model
World Action Model 这一路把预训练视频扩散模型改造成"同时预测未来画面和动作"的机器人策略，问题是全都只吃 RGB，白扔了 3D 信息。SA-WAM 用一个非线性编码把无界的深度信号压进冻结 VAE tokenizer 期望的值域，不动 tokenizer 就把几何塞了进去，单个扩散骨干同时出动作、RGB 与深度，在 RoboCasa 与 LIBERO-Plus 上取得 SOTA，UR5 真机在随机化环境下增益更明显。[4]
踏石与跨沟：世界模型接管人形的落脚决策 · locomotion
踏石、窄梯、跨沟这类地形，可行落脚点稀疏且不连续，一步踏错基本没有余量。WM-LOCO 把循环世界模型和 PPO 策略联合训练，不需要显式的落脚点标注，让策略在"眼前看得见的地形"之外还能推演。仿真里跨沟与踏石两项，对照基线完全失败而该方法通过，真机结果尚未给出。[5]
跨本体零样本迁移，先把"零样本"这个词说清楚 · vla
VLA 论文里的"零样本换本体"往往含义不一。ZETA 把它拆成两种：目标本体在全部训练数据里都没出现，与只在预训练阶段见过。分开之后再做受控分析，比较状态-动作表示等四个因素对桌面操作迁移的影响。[6]
拆开 GR00T N1.5 的动作解码器 · vla
VLA 把语言和感知接到动作上，可内部到底靠什么表示在驱动行为，一直说不清。LAVLA 提出一套隐空间聚类分析框架，逐层剖 NVIDIA 的 GR00T N1.5，重点落在它的动作解码器。[7]
人到人形的动作重定向，不再手工写映射 · locomotion
把海量人类动作数据变成机器人参考轨迹，卡在形态、自由度、关节范围的差异上，通行做法是为每种机型手写映射。UMR 改成学稠密点云对应，省掉人工设计的人-机对照表，目标是让大规模人类动作库能直接转成可训练的机器人数据。[8]
其他今日论文：DiffuSearch 用统一目标贯通轨迹生成与精修，显著降低碰撞（[9]）；CrashDiffuser 让 VLM 指定撞击部位再合成安全关键场景（[10]）；DCRL 递归价值学习把 OGBench 五项最难长程任务均分从 55 提到 64（[11]）；HINT 让 VLA 从一句粗指令推出人的真实意图（[12]）；MS-MEM 用推与抓主动改善货架建图并压低场景扰动（[13]）；接触密集的助老护理任务缺物理一致的评测，作者补了一个（[14]）；准直驱动力膝关节假肢在质量、高度、峰值力矩、噪声上追平商用型号（[15]）；Sim2Signal 把交通信号控制的 sim-to-real 差距拆成观测、动作、转移、奖励四类（[16]）；LiDAR 语义分割在粗标签、恶劣天气与域偏移下的部署就绪度评估协议（[17]）；MV-dVRK 首个多视角同步的离体手术重建数据集（[18]）；自动驾驶从文本思维链走向动作接地推理的综述（[19]）。
▎ 融资与交易
Figure ｜ 战略合作 + 战略投资 ｜ 35 亿美元算力承诺 · humanoid
算力订单直接开到 35 亿美元，意向规模在 60 亿美元以上。英国 AI 云厂商 Nscale 与 Figure 签了多年期战略合作，可能部署的 NVIDIA Vera Rubin 平台最高达 10 万张 GPU，首批瞄准 2027 年下半年在得州 Barstow 上线，支撑 Figure 的 Helix 系列模型训练与推理。Nscale 同时对 Figure 做战略投资、成为其股东与首选算力供应商。协议里还留了一条反向的口子：双方将探索用人形机器人扩充 Nscale 自己的供应链。一家人形公司的单笔算力承诺越过 35 亿美元，此前只在基础模型公司身上见过。[20]
智加科技 PlusAI ｜ SPAC 合并 ｜ 投前股权价值约 8 亿美元 · autonomy
两次折戟之后是第三次。智加科技与空白支票公司 Texas Ventures Acquisition III Corp 达成合并协议，投前股权价值约 8 亿美元，交易最多可带来 3 亿美元资金，其中逾 6000 万美元为已承诺融资、约 2.36 亿美元在 SPAC 信托账户。公司总部在加州 Santa Clara，主打面向商用卡车的 L4 系统 SuperDrive，目标 2027 年商用；其 HyperFoundry 软件开发平台已产生 2500 万美元收入，全年合同收入目标 4000 万至 5000 万美元。目前在得州与 Ryder、International 运营无人货运线路，并与全球卡车厂商合作前装量产。前情是：2021 年 5 月与 HCIC V 签的合并协议估值约 33 亿美元，当年 11 月终止；2026 年 4 月与 Churchill Capital IX 的交易再度告吹，官方归因于"市场状况"。今天这个 8 亿美元的投前口径，是 2021 年那次的四分之一不到。[21]
Waymo ｜ 首笔债务融资 ｜ 超 30 亿美元 · autonomy ⚠️ 传闻口径
一直靠股权输血的 Waymo 转向债市。据彭博社，公司正与 Pimco、黑石、Sixth Street 商谈超 30 亿美元的首笔债务融资，高盛担任安排方，利差在基准利率之上 500 个基点以上，且不带信用评级。今年它刚以 1260 亿美元估值募到 160 亿美元股权。目前每周付费出行超 50 万次、覆盖 14 座美国城市，年底目标是 20 城、每周 100 万次。[22]
优宝特 ｜ A+ 轮 ｜ 亿元级 · humanoid
东证资本领投，济南先行投资集团、淄博高新区创投作为新股东跟投，天使轮股东联想之星继续追加。这家山东公司 2014 年成立，做腿足式机器人，自研人形"行者泰山"E1 在第二届世界人形机器人运动会拔河项目上为山东代表团拿到首金，四足产品已进高速、通信、电力、文旅、港口等场景。创始人兼董事长范永 2000 年博士毕业于中科院自动化所，核心团队来自山东大学机器人研究中心与自动化所。资金投向新一代高功率密度一体化关节模组、工业与消费级人形、重载及防爆四足。[23]
美股首只中国人形机器人 ETF 在纳斯达克挂牌 · adjacent
代码 CROB，发行商是 Defiance ETFs，跟踪 Solactive 中国人形机器人指数，成份股须总部在中国、于沪港深上市。前十大持仓是绿的谐波、汇川技术、领益智造、三花智控、麦格米特、恒立液压、拓普集团、立讯精密、宁德时代、卧龙电驱，清一色零部件与制造端，没有一家整机厂。Defiance 首席投资官 Sylvia Jablonski 说，中国在电动车、光伏和电池上都成功过，人形机器人是下一个阶段的战略布局。此前金瑞基金的 KOID 是美国首只人形主题 ETF，已纳入宇树科技。[24]
▎ 商业化落地与部署
Uber 与 Wayve 在伦敦开出英国首个付费 Robotaxi · autonomy
Waymo 被抢了先。Uber 在伦敦上线 Robotaxi 服务，成为该市第一家提供付费自动驾驶出行的公司，技术来自英国初创 Wayve。车队用福特 Mustang Mach-E，后续换日产 Leaf，目前在伦敦交通局注册的车辆约 15 辆，想坐到得在 App 设置里勾选偏好，且叫 UberX、Uber Comfort 或 Uber Electric 时不保证匹配得上。初期前排仍坐安全员，由伦敦交通局发牌，Uber 说他们不介入驾驶、会逐步撤掉。技术路线上有两处与美国主流不同：不用激光雷达，也不设地理围栏。Wayve 称其 AV2.0 是单一的学习型 AI 司机，不依赖手工规则栈与高精地图，发言人 Julianne McGoldrick 表示服务将覆盖伦敦全域、机场除外。这是驾驶无人化在美中两国之外的第一次规模试水。[25]
Zoox 把付费 Robotaxi 开进拉斯维加斯机场 · autonomy
9 月 3 日起，Zoox 成为首家获准在 Harry Reid 国际机场运营的无人驾驶公司，1 号与 3 号航站楼均可上下客：T1 出发层送客、0 层接客，T3 接送都在 0 层。这条线把机场和拉斯维加斯大道连了起来。此前 8 月 10 日它才开始收费，依据是 NHTSA 发出的首个"专为自动驾驶设计的 Robotaxi"商业豁免。当地网约车司机已在公开表达对收入的担忧。[26]
CJ 大韩通运把人形机器人放进真实仓库流程 · industrial
两台人形机器人进了龙仁市阳智的 Olive Young 物流中心，干的活是包装环节往箱内放缓冲材料。公司称这是它第一次把人形用进真实物流流程，此前在军浦履约中心只做过现场测试。后续计划扩到拣选、分拣、检验与包装，目标是一台机器人跑通多道工序。技术侧，CJ 用自家控制技术做机器人基础模型（RFM），把视觉与传感信息和仿真数据合起来，让机器人在陌生商品和工位上判断怎么动；硬件来自 Robotis，机械手技术来自 Aidin Robotics，RFM 由 RealWorld AI 开发。两台的规模还谈不上产能贡献，但它把"人形能不能待在为人设计的空间里干活"这个问题，从演示挪到了每天出货的产线上。[27]
EACON 无人驾驶方案装车突破 1500 台电动矿卡 · industrial
不到六个月翻了近一倍，从今年 3 月的 800 台涨到 1500 台以上。易控智驾的自动驾驶方案里，纯电矿卡已占车队约 42%，柴电混动 41%、甲醇混动 16%，传统内燃机车不足 1%。国家能源集团准东露天煤矿有 120 台纯电卡车跑 ORCASTRA 系统，配 28 个充电桩，调度要同时算电量、预测能耗、充电桩空闲和生产计划，车辆自己去充电位、充完自己回运输线。紫金矿业巨龙铜矿的 60 台三一 SKT105ED 在高海拔常态运行，低气压、极寒、雨雪冻融条件下出勤率超过 90%。中国宝武太和铁矿今年 3 月在最初 6 台运行一年多之后追加了 12 台。矿区是目前无人驾驶商用车里少见的、电动化与无人化同时跑通规模的场景。[28]
优必选 U1 交付大考临近，13361 台意向订单含金量待验 · humanoid
首批交付定在 9 月 16 日，公司力争年内完成全部订单。U1 是 6 月 30 日发布的超仿生服务机器人，主打情感陪伴，发布会上宣布全渠道累计预订 13361 台。这个数字有折扣：预订只需付 3000 元定金，且预售期内全额可退，最终尾款支付率是未知数。产能是另一道坎，截至 2025 年末优必选工业向全尺寸人形年化产能约 6000 台，而 U1 是全新消费机型，硅胶皮肤和面部微型舵机需要专属产线。副总裁焦继超在发布会后接受采访时直说："一万多台规模的量产是一个非常大的挑战。"他把难点归到仿生硅胶皮肤良品率低、整机大量非标微型伺服舵机带来的供应链约束。京东自营旗舰店显示 U1 Pro 9 月 15 日后有货，客服口径是下单后 60 天发货。资本市场先兴奋后冷静：发布当日盘中涨逾 18%、收涨 7.48% 报 102.8 港元，9 月 3 日收盘回到 79 港元附近，区间回撤超 20%。8 月 26 日 U1 在香港拿下 MedTech World Awards 2026 亚太"人工智能驱动医疗创新奖"，同期优必选还与麦迪科技联合发布了优麦机器人康养版。[29]
逐际动力 TRON 2 上工地绑钢筋 · embodied
两台 TRON 2 双臂机器人分别持钉枪与木板，协同完成模板拼合固定，再在多层支架上铺设并绑扎钢筋，走完混凝土倾覆板的缩比施工流程。做这件事的是物理 AI 公司 ZINOVA，联合建筑机器人公司 RIC Robotics。ZINOVA 的路子是"工具智能"，围绕通用工具抓取与工具交互感知做技术栈，想让同一套系统跨工具、跨任务、跨机器人形态复用，而不是每个工种定制一台机器人。建筑是它选的第一个验证场景，理由是熟练工短缺加上施工环境高度非标。TRON 2 本体支持双臂、双足、双轮足三种构型切换，这次为大空间多工序需求改了构型。目前这仍是一次缩比 POC，不是工地上的常态化作业。[30]
▎ 产业动态
地平线上半年授权收入首次超过硬件 · autonomy
营收结构翻了个面。上半年地平线营业收入 20.55 亿元、同比增长 32.9%，其中授权及服务收入 11.29 亿元、同比增长 52.7%，占比 55%，第一次超过产品及解决方案的 9.26 亿元（同比增 14.8%）。综合毛利率维持在 66%，毛利润 13.56 亿元。市场份额上，自主品牌 ADAS 市场份额首次突破 50.0%，城区 NOA 芯片市场份额由 2025 年的 17.9% 提升至 22.8%、排名从第三升到第二，整体自主品牌智驾芯片市场以 31.9% 居首。资本市场长期把地平线当车载芯片公司看，这份半年报里高毛利的授权业务已经是更大的那一半。[31]
奥特曼首次明确：OpenAI 会自研人形机器人 · humanoid ⚠️ 演讲口径
当地时间 9 月 2 日的播客里，Sam Altman 被问到硬件进展时回答"我们肯定会做人形"。他给的理由是物理世界照人的身体建的，键盘、门、重型机械、厨房都是；同时 OpenAI 会并行研发数据中心特种机器人，近期重心仍在工业基础设施与数据中心自动化，以及底层认知模型。没有机型、时间表或团队规模。[32]
北京人形数据基地开放，RoboMIND 下载破 2000 万 · world-model
北京人形机器人创新中心的具身智能数据与训练基地今日开放。建成不到一年，总面积超 6000 平方米，覆盖家居、商超、办公、工业、医药、康养六大类 30 余个典型场景，有 150 多种本体设备和 100 余套无本体采集设备，年产能 18 万小时高质量数据，已向头部客户交付 3 万多小时。其开源数据集 RoboMIND 全球下载量一个月内翻倍、突破 2000 万。基地负责人夏华林说，具身智能未来最核心的竞争点不是本体或算法，而是数据飞轮："我以前是做自动驾驶出身的。自动驾驶那么快落地最大的点不在于车，也不在于大模型算法，这些都已经成熟了，最需要的就是数据。"他把最有价值的数据定义为回流数据，举例是机器人在 A 家能洗碗、换到 B 家干不了，把 B 家干不了的数据快速回流训练再部署。基地称 AI 大模型自动化标注让数据生产效率提升 50% 以上、综合成本缩减 30% 以上，上半年交付某头部客户的数据验收通过率在 95% 以上。[33]
LG 电子与 NC AI 组队，接下韩国端侧 AI 芯片人形赛道 · humanoid
韩国产业通商资源部与产业技术评价管理院（KEIT）主导的"K-端侧 AI 半导体技术开发项目"人形赛道，选中了 NC AI 与 LG 电子组成的联合体。目标是用国产端侧 AI 芯片驱动能在复杂日常环境中干多种活的自主人形，把机器人硬件、训练数据、AI 模型和国产芯片放进同一套开发框架。NC AI 负责的部分是通用动作跟踪（GMT）的初始训练数据，以及人到机器人的动作重定向流水线，它打算用自己的动作捕捉与动画制作技术，加上数字孪生环境批量生成任务场景，而不是逐个到真实环境采集。[34]
宇树全资子公司落户成都，摆"三基地两中心" · humanoid
成都宇辰科技有限公司 9 月 2 日完成工商注册。宇树在成都规划的是三个基地加两个中心，其中包括拟在春熙路开设的全球最大首发中心。公司上市第 11 个交易日市值较首日腰斩一事已报，本周新增的是这条区域布局，以及员工报销制度引发的内部管理争议。[35]
特斯拉 Cybercab 活动定在周四，细节极少 · autonomy ⚠️ 计划口径
路透报道特斯拉将于周四举办 Cybercab 相关活动，公司未披露具体内容。同期已有奥斯汀公众乘坐 Cybercab 的报道流出。量产状态、产能与许可范围目前都没有可核对的公开数字。[36]
硬件·供应链
· 万达轴承：北交所"920 号段第一股"上半年营收 2.01 亿元、同比增 12.24%，其中机器人相关业务收入约 801 万元；高毛利的回转支承业务收入同比增 22.90%、毛利率 46.76%。公司已开发 11 大系列 600 余种适配机器人的回转支承，累计服务客户超 100 家（海康机器人、三一机器人、库卡、国自等多在送样验证或小批量阶段），谐波减速器交叉滚子轴承即将交付台架测试，RV 减速器角接触球轴承样品完成精度与寿命验证。董事长徐群生说得直白：高端零部件研发投入大、认证周期长，业绩不会短期爆发。 [37]
· 多模态机器人传感：SEMICON Taiwan 2026 上，physical AI 被指认为先进传感器的新一波需求来源，机器人从受控演示走向实际部署带动多模态感知订单（DIGITIMES）。 [38]
▎ 本周观察
法国启动特斯拉 FSD 上路测试，距其称"风险过高"仅两个月 · autonomy
9 月 2 日，巴黎批准特斯拉 FSD 在法国道路上测试，特斯拉提供 两辆装有该系统的车辆。法国交通部长 Philippe Tabarot 表示，法国要自己验证荷兰与特斯拉提供的数据，并在法国路况下测一遍，计划 9 月中下旬完成。这是一次明确的立场转弯：7 月他还说安全权衡尚不足以支持授权，如今称与马斯克有过"建设性交流"，双方已就技术适配合作数月。欧盟层面的批准投票在即，法国的测试结论会直接进入那个流程。[39]
中国道交法首次系统大修，自动驾驶单独成章 · autonomy
修订草案共 9 章 170 条，8 月 25 日提请十四届全国人大常委会第二十四次会议初次审议，8 月 28 日起公开征求意见，不到一周已有超 8000 人提出超 1.2 万条意见。现行法自 2004 年施行，此前三次只修个别条款。新增的"自动驾驶汽车的特别规定"专章确立了几条硬规则：自动驾驶汽车须通过道路通行规则符合性测试并依法登记后方可上路；在自动驾驶功能激活状态下发生交通违法的，由生产企业、进口企业接受处理，企业若认为违法与自动驾驶功能无关，需自行承担举证责任；发生事故时公安机关交管部门可调取车辆相关数据。全国人大常委会委员黄明的说法是，专章的作用是"为新业态划定清晰监管红线，明确合规发展路径"。举证责任倒置这一条，把此前长期靠厂商自证的事故归因问题写进了法律草案。[40]
高盛大幅上调人形出货预测：2030 年 89 万台 · humanoid
9 月 2 日的研报里，高盛把 2030 年全球人形机器人出货量从此前的 25.6 万台上调到约 89 万台，2035 年从 140 万台上调到约 650 万台，对应市场规模约 1380 亿美元；今年的基准出货量也从 5.1 万台调到 7.5 万台。落地顺序上，它把物流与仓储运营列为首要场景，汽车行业为第二波。上调幅度接近 3.5 倍，参照系是同一家机构一年多前给 2035 年的 380 亿美元规模预测。[41]
Arthur D. Little：人形只占 180 亿美元 physical AI 市场的 20 亿到 30 亿 · adjacent
9 月 3 日发布的 Blue Shift 报告《I, Robot》给出一组与上条形成对照的口径：当前 physical AI 整体市场约 180 亿美元，人形只占其中 20 亿至 30 亿美元；到 2030 年整体可达 600 亿至 1000 亿美元，年复合增速超 20%。报告的判断是，中短期内价值主要由面向特定高价值任务的专用 physical AI 系统捕获，人形相对其余方向仍不成熟。Blue Shift 总监 Albert Meige 的原话是："说到 physical AI，人形是吸引注意力、资本与人才的登月项目，但现实世界的价值落后于它们的热度。"同一周里，一家投行把出货量预测抬了三倍多，一家咨询机构说人形只占存量市场的六分之一，两个数字并不直接冲突，因为一个测的是未来出货、一个测的是当下收入。[42]
本周供应链：传感器端国产集中度定型，减速器端扩产与降价同时发生 · hardware
力觉与末端这一环，格局已经收敛。赛迪与《中国电子报》8 月 31 日发布的《2026 年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》显示，行业前三家中国厂商合计占 92.8%，其中蓝点触控超 80%、坤维科技 9.2%、宇立仪器 3.3%；报告基准年中国人形机器人六维力传感器出货量首次突破万颗，市场规模进入亿元级。绝对量还很小，国产替代却已经做完，后面的变量是单价而非份额。触觉侧同步放量，福莱新材 8 月 31 日公告向灵心巧手累计交付超 3 万套触觉传感器，这是今年 2 月双方 10 万套框架订单的一部分。
执行器与传动这一环走的是另一条曲线。绿的谐波上半年营收 3.49 亿元、同比增 38.64%，归母净利 7011 万元、同比增 31.25%，公司此前称谐波减速器去年出货接近 50 万台、今年产能按接近百万台准备；同期中大力德归母净利同比 -40.09%（已报）。同一个下游、同一个季度，头部与二线的利润方向相反，价格战的压力尚未传导到份额最高的那一家。这两环合起来看，人形供应链本周最紧的不是产能而是单位价格：传感器刚过万颗量级就已国产主导，减速器则在需求尚未兑现之前先把产能铺了出去。[43]
来源链接
[1] Satvik Sharma et al.（Stanford）· arXiv 2609.01938 https://arxiv.org/abs/2609.01938
[2] Junfeng Long et al.（UC Berkeley / CMU）· arXiv 2609.02358 https://arxiv.org/abs/2609.02358
[3] Skanda Koppula et al.（Google DeepMind）· arXiv 2609.01899 https://arxiv.org/abs/2609.01899
[4] Javier Alejandro Lopetegui Gonzalez et al.（Inria）· arXiv 2609.02531 https://arxiv.org/abs/2609.02531
[5] Yuxi Liu et al. · arXiv 2609.02542 https://arxiv.org/abs/2609.02542
[6] Mi Yan et al. · arXiv 2609.02546 https://arxiv.org/abs/2609.02546
[7] Theodor Wulff et al.（Manchester / Hamburg）· arXiv 2609.02634 https://arxiv.org/abs/2609.02634
[8] Hanyang Cao et al. · arXiv 2609.02134 https://arxiv.org/abs/2609.02134
[9] arXiv 2609.02252 https://arxiv.org/abs/2609.02252
[10] CrashDiffuser 让 VLM 指定撞击部位再合成安全关键场景 arXiv 2609.02270 https://arxiv.org/abs/2609.02270
[11] arXiv 2609.02237 https://arxiv.org/abs/2609.02237
[12] HINT 让 VLA 从一句粗指令推出人的真实意图 arXiv 2609.02653 https://arxiv.org/abs/2609.02653
[13] MS-MEM 用推与抓主动改善货架建图并压低场景扰动 arXiv 2609.02493 https://arxiv.org/abs/2609.02493
[14] arXiv 2609.02402 https://arxiv.org/abs/2609.02402
[15] arXiv 2609.02003 https://arxiv.org/abs/2609.02003
[16] arXiv 2609.01676 https://arxiv.org/abs/2609.01676
[17] arXiv 2609.02830 https://arxiv.org/abs/2609.02830
[18] MV-dVRK 首个多视角同步的离体手术重建数据集 arXiv 2609.02717 https://arxiv.org/abs/2609.02717
[19] 自动驾驶从文本思维链走向动作接地推理的综述 arXiv 2609.01659 https://arxiv.org/abs/2609.01659
[20] 来源：Nscale https://www.nscale.com/press-releases/nscale-and-figure
[21] 来源：路透 https://www.thestar.com.my/tech/tech-news/2026/09/03/autonomous-trucking-software-firm-plusai-to-go-public-in-800-million-spac-deal ｜ 36氪 http://www.36kr.com/p/3967368787058181
[22] 来源：彭博社 https://www.bloomberg.com/news/articles/2026-09-02/waymo-taps-pimco-blackstone-for-3-billion-in-first-debt-deal?srnd=phx-technology
[23] 来源：智东西 https://zhidx.com/p/590294.html
[24] 来源：中国基金报 https://www.sohu.com/a/1071510864_465270?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334
[25] 来源：The Verge https://www.theverge.com/news/988415/uber-wayve-robotaxi-london-launch ｜ 卫报 https://www.inkl.com/news/londons-first-robotaxis-hit-the-streets-everything-you-need-to-know
[26] 来源：TechCrunch ｜ Las Vegas Review-Journal
[27] 来源：The Korea Times https://www.koreatimes.co.kr/business/companies/20260903/cj-logistics-deploys-humanoid-robots-at-warehouses-in-korea
[28] 来源：International Mining https://im-mining.com/2026/09/03/eacons-autonomous-solution-deployed-on-more-than-1500-battery-electric-mining-trucks/
[29] 来源：红星资本局 https://wap.eastmoney.com/a/202609033864191294.html
[30] 来源：盖世汽车 https://i.gasgoo.com/news/70471068.html ｜ 21 世纪经济报道 https://m.21jingji.com/article/20260903/herald/33f24084f8df14a1e0fe58093288a63b.html
[31] 来源：财新 https://www.caixinglobal.com/2026-09-03/horizon-robotics-delivers-double-digit-growth-in-revenue-and-gross-profit-building-a-wintel-like-technology-foundation-for-intelligent-vehicles-102481432.html
[32] 来源：澎湃新闻 https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_33999693?commTag=true
[33] 来源：新浪科技 https://finance.sina.com.cn/jjxw/2026-09-03/doc-iniqpzps1095859.shtml
[34] 来源：The Elec https://www.thelec.net/news/articleView.html?idxno=13625
[35] 来源：pandaily https://pandaily.com/unitree-three-bases-two-centers-chengdu-embodied-ai-sep2026 ｜ 新浪财经 https://wap.cj.sina.cn/7x24/5074230
[36] 来源：路透 https://www.reuters.com/business/autos-transportation/teslas-cybercab-event-set-thursday-with-few-details-2026-09-03/
[37] 万达轴承 http://finance.eastmoney.com/a/202609033863153033.html
[38] 多模态机器人传感 https://www.digitimes.com/news/a20260902PD221/demand-robot-2026-taiwan-sensor.html
[39] 来源：Euronews ｜ 路透
[40] 来源：中新网 https://www.chinanews.com.cn/fz/2026/09-03/10689187.shtml
[41] 来源：中评网
[42] 来源：Arthur D. Little ｜ Intelligent CIO https://www.01net.it/humanoids-dominate-the-headlines-but-specialized-physical-ai-captures-value-in-18-billion-market-arthur-d-littles-blue-shift-finds/
[43] 来源：财联社 ｜ 界面新闻 ｜ 上海证券报
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