FutureX · Physical AI

今日要点

· Uber 与 Wayve 在伦敦上线英国首个付费 Robotaxi，无激光雷达也无地理围栏

· Figure 与 Nscale 签下 35 亿美元算力协议，最高部署 10 万张 GPU

· 据彭博社，Waymo 首次举债 30 亿美元，Pimco、黑石与 Sixth Street 出资

· 地平线上半年授权及服务收入首超硬件，占营收 55%

· 智加科技三闯 SPAC，投前估值 8 亿美元，为 2021 年的四分之一

· CJ 大韩通运把两台人形机器人放进 Olive Young 仓库做包装

· 优必选 U1 13361 台预订 9 月 16 日首交，副总裁称量产挑战巨大

一段人类示范教会灵巧手抓 16 种物体 · manipulation

多指操作这个方向长期被一个问题卡住：灵巧手的数据太难采了。Stanford 的团队（成员里有 Fei-Fei Li、Dorsa Sadigh）想了个办法，不再让奖励盯着"任务完不完成"，而是改成看"接触点附近那块局部几何对不对"。用这套思路训出来的单一策略拿到真机上试，能跨 16 个物体、4 类任务、2 种手迁移，成功率达到 71%，而且相比其他对比方法，它从仿真搬到真实世界时性能掉得最少。物体的形状、尺寸、质量、摩擦系数怎么变都没关系，只要接触结构没变就行。^[1]

人形机器人急停前，先算一下停不停得住 · locomotion

现在大多数人形机器人一收到急停指令就直接执行一套固定动作，完全不管当下这个状态能不能安全停住。Pieter Abbeel、Koushil Sreenath、Guanya Shi 等人换了个思路，把急停这件事重新表述成一个 reach-avoid 问题，配上两个互补的可停性估计器：一个靠固定停止策略的真实执行结果来监督，另一个靠 Hamilton-Jacobi 反推出来的物理可恢复性来监督。两者的判断逻辑是一致的——只有确实能停下来才执行停止，否则就切换到阻尼摔倒策略。这两个估计器都不依赖停止之前用的是哪种行为策略，所以换了任务也不需要重新训练。^[2]

DeepMind 放出多视角 3D 点跟踪基准，30 多个方法无一接近解决 · benchmark

机器人、AR/VR、自动驾驶这些领域用多相机的场景越来越多，但一直缺一个基准去检验"相机本身在运动、多路视角同步的情况下能不能做好长时 3D 点跟踪"。DeepMind 拿出的 TAPVid-MV 就是补这个空的：包含 284 段序列、1142 路经过标定的相机流，一共 109769 条点轨迹，场景涵盖机器人、人体活动、驾驶以及合成数据，每一条轨迹都经过人工目视校验。他们把 30 多个基线方法都跑了一遍，结果没有一个能接近解决问题，而且现有的多视角点跟踪器也没有稳定地比单目方法表现更好。团队还把重建和跟踪放到同一批数据上做对比，发现真正卡精度的瓶颈其实是几何恢复这一环。^[3]

让世界动作模型看见深度 · world-model

World Action Model 这条路的做法是把预训练视频扩散模型改造一下，让它能同时预测未来的画面和动作，从而变成一种机器人策略；问题是这些模型全都只吃 RGB 输入，白白浪费了 3D 信息。SA-WAM 想的办法是用一个非线性编码，把本来无界的深度信号压进冻结 VAE tokenizer 所期望的取值范围里，这样不用动 tokenizer 本身，就能把几何信息塞进去。于是一个扩散骨干网络就能同时输出动作、RGB 和深度，在 RoboCasa 和 LIBERO-Plus 上都拿到了 SOTA，放到 UR5 真机的随机化环境里测试，收益更明显。^[4]

踏石与跨沟：世界模型接管人形的落脚决策 · locomotion

在踏石、窄梯、跨沟这类地形上走路，可落脚的位置本来就稀疏又不连续，一步走错基本没有回旋余地。WM-LOCO 的做法是把一个循环世界模型和 PPO 策略放一起联合训练，不需要事先给出显式的落脚点标注，这样策略除了当下眼前看到的地形，还能对后续情况做推演。仿真测试里，跨沟和踏石这两项任务，对照的基线方法全都失败了，而这个方法都通过了，不过真机上的结果目前还没给出来。^[5]

跨本体零样本迁移，先把"零样本"这个词说清楚 · vla

很多 VLA 论文里说的"零样本换本体"，其实含义并不统一。ZETA 把它拆成了两种情况：一种是目标本体在全部训练数据里都从没出现过，另一种是它只在预训练阶段被看到过。把这两种情况分开之后，团队再做受控实验，比较状态-动作表示等四个因素分别怎么影响桌面操作任务的迁移效果。^[6]

拆开 GR00T N1.5 的动作解码器 · vla

VLA 模型把语言和感知信息接到动作输出上，但内部到底是靠什么样的表示在驱动行为，一直没人说得清楚。LAVLA 为此设计了一套隐空间聚类分析框架，逐层剖析 NVIDIA 的 GR00T N1.5，重点放在它的动作解码器上。^[7]

人到人形的动作重定向，不再手工写映射 · locomotion

想把海量的人类动作数据变成机器人能用的参考轨迹，一直卡在形态、自由度、关节活动范围这些差异上，通行做法是给每一种机型都手工写一套映射规则。UMR 换了个思路，改成学习稠密点云对应关系，这样就不用人工再去设计一份人和机器人之间的对照表，目的是让海量的人类动作库能够直接转换成可训练的机器人数据。^[8]

Figure ｜ 战略合作 + 战略投资 ｜ 35 亿美元算力承诺 · humanoid

这笔算力订单一开口就是 35 亿美元，意向规模还能往上冲到 60 亿美元以上。英国 AI 云厂商 Nscale 和 Figure 签下了一份多年期的战略合作，将来可能部署的 NVIDIA Vera Rubin 平台规模最高能到 10 万张 GPU，首批目标定在 2027 年下半年，地点在得州 Barstow，用来支撑 Figure 的 Helix 系列模型做训练和推理。Nscale 不光提供算力，也对 Figure 做了战略投资，成为它的股东，同时也是它的首选算力供应商。协议里还留了一个反过来的口子：双方以后会探索让人形机器人去扩充 Nscale 自己的供应链。一家人形公司单笔算力承诺越过 35 亿美元，此前这种规模只在基础模型公司身上出现过。^[20]

智加科技 PlusAI ｜ SPAC 合并 ｜ 投前股权价值约 8 亿美元 · autonomy

之前两次都没走成，这次是第三次尝试。智加科技和空白支票公司 Texas Ventures Acquisition III Corp 达成了合并协议，投前股权价值约 8 亿美元，这笔交易最多能带来 3 亿美元资金，其中超过 6000 万美元是已经承诺的融资，另外约 2.36 亿美元放在 SPAC 的信托账户里。公司总部设在加州 Santa Clara，主打的是面向商用卡车的 L4 系统 SuperDrive，目标是 2027 年实现商用；旗下的 HyperFoundry 软件开发平台已经带来 2500 万美元收入，全年合同收入的目标是 4000 万到 5000 万美元。目前在得州它已经和 Ryder、International 一起运营无人货运线路，同时也在跟全球卡车厂商合作，为量产做前装准备。往前看，2021 年 5 月它跟 HCIC V 签过一份合并协议，当时估值约 33 亿美元，可当年 11 月就终止了；到了 2026 年 4 月，跟 Churchill Capital IX 谈的那笔交易又一次告吹，官方给出的理由是"市场状况"。今天这个 8 亿美元的投前估值，还不到 2021 年那次的四分之一。^[21]

Waymo ｜ 首笔债务融资 ｜ 超 30 亿美元 · autonomy ⚠️ 传闻口径

Waymo 过去一直靠股权融资输血，现在开始转向债市了。据彭博社报道，公司正在跟 Pimco、黑石、Sixth Street 谈一笔超过 30 亿美元的首笔债务融资，高盛担任安排方，利差要比基准利率高出 500 个基点以上，而且不带信用评级。今年它才刚以 1260 亿美元估值募到 160 亿美元的股权融资。目前它每周付费出行超过 50 万次，覆盖美国 14 座城市，年底前的目标是做到 20 座城市、每周 100 万次出行。^[22]

优宝特 ｜ A+ 轮 ｜ 亿元级 · humanoid

这轮由东证资本领投，济南先行投资集团和淄博高新区创投作为新股东跟投，天使轮就投过它的联想之星也继续加码。这家山东公司成立于 2014 年，主要做腿足式机器人，它自研的人形产品"行者泰山"E1 在第二届世界人形机器人运动会的拔河项目上帮山东代表团拿下了首金，旗下的四足产品也已经进入高速、通信、电力、文旅、港口等应用场景。创始人兼董事长范永是 2000 年在中科院自动化所拿到的博士学位，核心团队分别来自山东大学机器人研究中心和自动化所。这笔资金会投向新一代高功率密度一体化关节模组、工业级和消费级人形产品，以及重载、防爆四足机器人。^[23]

美股首只中国人形机器人 ETF 在纳斯达克挂牌 · adjacent

这只 ETF 代码是 CROB，由 Defiance ETFs 发行，跟踪 Solactive 中国人形机器人指数，入选成份股的要求是总部在中国并在沪港深上市。它的前十大持仓分别是绿的谐波、汇川技术、领益智造、三花智控、麦格米特、恒立液压、拓普集团、立讯精密、宁德时代、卧龙电驱，清一色都是零部件和制造端的公司，没有一家做整机。Defiance 首席投资官 Sylvia Jablonski 表示，中国已经在电动车、光伏和电池这几个赛道上证明过自己，人形机器人是它下一阶段要重点布局的战略方向。在此之前，金瑞资本推出的 KOID 是美国第一只人形主题 ETF，里面已经纳入了宇树科技。^[24]

Uber 与 Wayve 在伦敦开出英国首个付费 Robotaxi · autonomy

这次是 Uber 抢在了 Waymo 前面。它在伦敦上线了 Robotaxi 服务，成为该市第一家提供付费自动驾驶出行的公司，用的技术来自英国初创公司 Wayve。车队目前用的是福特 Mustang Mach-E，之后会换成日产 Leaf，在伦敦交通局注册的车辆大约有 15 辆。想坐上这类车，乘客得先在 App 的设置里勾选偏好，而且即便叫的是 UberX、Uber Comfort 或者 Uber Electric，也不一定能匹配到这类车。初期前排座位上还坐着安全员，安全员由伦敦交通局发牌，Uber 表示自己不会介入具体驾驶，会逐步把安全员撤掉。技术路线上，它和美国主流做法有两处明显不同：不用激光雷达，也没有设地理围栏。Wayve 把自家的 AV2.0 系统称作一个单一的学习型 AI 司机，不依赖手工规则栈，也不需要高精地图，公司发言人 Julianne McGoldrick 说这项服务将来会覆盖伦敦全域，只有机场是例外。这也是驾驶无人化第一次在美国和中国之外的地方做规模化试水。^[25]

Zoox 把付费 Robotaxi 开进拉斯维加斯机场 · autonomy

从 9 月 3 日开始，Zoox 变成了第一家获得许可在 Harry Reid 国际机场运营的无人驾驶公司，1 号和 3 号航站楼都能上下客：T1 是在出发层送客、0 层接客，T3 则是接送都放在 0 层完成。这条线路把机场和拉斯维加斯大道连接了起来。往前推的话，8 月 10 日它才刚开始收费运营，依据是 NHTSA 发出的第一份"专为自动驾驶设计的 Robotaxi"商业豁免。当地的网约车司机已经在公开场合表达对自己收入的担忧了。^[26]

CJ 大韩通运把人形机器人放进真实仓库流程 · industrial

两台人形机器人被放进了龙仁市阳智的 Olive Young 物流中心，负责的活是包装环节里往箱子里放缓冲材料。公司说这是它头一次把人形机器人用进真实的物流流程里，此前只在军浦履约中心做过现场测试而已。接下来的计划是把应用范围扩展到拣选、分拣、检验和包装这几个环节，最终目标是让一台机器人能跑通多道工序。技术上，CJ 用自家的控制技术打造了机器人基础模型（RFM），把视觉、传感器信息和仿真数据揉到一起，让机器人碰到不认识的商品和工位时也能自己判断该怎么动；硬件由 Robotis 提供，机械手技术来自 Aidin Robotics，RFM 则是由 RealWorld AI 开发的。两台机器人的规模显然还谈不上贡献多少产能，但它把"人形机器人到底能不能待在为人设计的空间里干活"这个问题，从演示阶段推进到了每天都要出货的产线上。^[27]

EACON 无人驾驶方案装车突破 1500 台电动矿卡 · industrial

不到半年时间几乎翻了一倍，从今年 3 月的 800 台涨到了现在的 1500 台以上。在易控智驾的自动驾驶方案里，纯电矿卡已经占到车队总量的约 42%，柴电混动占 41%，甲醇混动占 16%，传统内燃机车不到 1%。国家能源集团准东露天煤矿有 120 台纯电卡车在跑 ORCASTRA 系统，配套 28 个充电桩，调度系统得同时算电量、预测能耗、判断充电桩空闲情况并结合生产计划，车辆能自己开去充电位，充完了再自己回到运输线上。紫金矿业巨龙铜矿的 60 台三一 SKT105ED 长期在高海拔环境常态运行，就算面对低气压、极寒、雨雪冻融这些条件，出勤率依然超过 90%。中国宝武太和铁矿今年 3 月又追加了 12 台，此前最初的 6 台已经运行了一年多。在目前无人驾驶商用车领域里，电动化和无人化能同时跑通规模的场景其实并不多见，矿区算是其中之一。^[28]

优必选 U1 交付大考临近，13361 台意向订单含金量待验 · humanoid

首批交付的日子定在 9 月 16 日，公司说要力争年内把所有订单都完成。U1 是 6 月 30 日发布的超仿生服务机器人，主打的卖点是情感陪伴，发布会当天宣布全渠道累计预订量达到 13361 台。不过这个数字得打个折扣看：预订只需要付 3000 元定金，而且预售期内可以全额退款，最终有多少人真的会付尾款还是未知数。产能则是另一道坎，截至 2025 年末优必选工业向全尺寸人形机器人的年化产能大概是 6000 台，而 U1 是一款全新的消费级机型，它的硅胶皮肤和面部微型舵机都需要专属的产线来做。副总裁焦继超在发布会后接受采访时说得很直接："一万多台规模的量产是一个非常大的挑战。"他把难点归结为仿生硅胶皮肤良品率偏低，以及整机大量使用非标微型伺服舵机带来的供应链约束。京东自营旗舰店的信息显示，U1 Pro 在 9 月 15 日之后有货，客服的说法是下单后 60 天发货。资本市场的反应则是先兴奋后冷静：发布当天盘中一度涨超 18%，收盘涨 7.48%、报 102.8 港元，到了 9 月 3 日收盘价又回落到 79 港元附近，区间回撤超过 20%。另外，8 月 26 日 U1 在香港拿到了 MedTech World Awards 2026 亚太"人工智能驱动医疗创新奖"，同期优必选还和麦迪科技联合发布了优麦机器人康养版。^[29]

逐际动力 TRON 2 上工地绑钢筋 · embodied

两台 TRON 2 双臂机器人一台拿着钉枪、一台拿着木板，先协同把模板拼合固定好，接着在多层支架上铺设钢筋并完成绑扎，整个流程走完的是混凝土倾覆板的缩比施工。做这次尝试的是物理 AI 公司 ZINOVA，合作方是建筑机器人公司 RIC Robotics。ZINOVA 走的是"工具智能"这条路子，围绕通用工具抓取和工具交互感知搭技术栈，想让同一套系统能跨工具、跨任务、跨机器人形态复用，而不是每一种工种都单独定制一台机器人。它选建筑作为第一个验证场景，理由是这个行业既缺熟练工，施工环境本身又高度非标准化。TRON 2 本体支持双臂、双足、双轮足三种构型互相切换，这次为了应对大空间多工序的需求，专门改了构型。不过目前这仍然只是一次缩比 POC 演示，还没到工地上常态化作业那一步。^[30]

地平线上半年授权收入首次超过硬件 · autonomy

营收结构这一次算是翻了个面。地平线上半年营业收入达到 20.55 亿元，同比增长 32.9%，其中授权及服务收入为 11.29 亿元，同比增长 52.7%，占比达到 55%，第一次超过了产品及解决方案收入的 9.26 亿元（同比增长 14.8%）。综合毛利率维持在 66% 的水平，毛利润 13.56 亿元。市场份额方面，它在自主品牌 ADAS 市场的份额首次突破 50.0%，城区 NOA 晶片市场份额从 2025 年的 17.9% 提升到了 22.8%，排名也从第三升到第二，而在整个自主品牌智驾晶片市场里，它以 31.9% 的份额排在第一。资本市场长期把地平线当成一家车载晶片公司来看待，但从这份半年报来看，毛利更高的授权业务已经变成了它营收里更大的那一半。^[31]

奥特曼首次明确：OpenAI 会自研人形机器人 · humanoid ⚠️ 演讲口径

在当地时间 9 月 2 日的一档播客节目里，Sam Altman 被问到公司硬件方面的进展，他回答说"我们肯定会做人形"。他给出的理由是，物理世界本来就是照着人的身体尺寸设计的，键盘、门、重型机械、厨房都是这样；同时他也表示 OpenAI 会并行研发数据中心特种机器人，不过近期的重心还是放在工业基础设施和数据中心自动化上，以及更底层的认知模型。至于具体机型、时间表或团队规模，他都没有透露。^[32]

北京人形数据基地开放，RoboMIND 下载破 2000 万 · world-model

北京人形机器人创新中心旗下的具身智能数据与训练基地今天正式开放。这个基地建成还不到一年，总面积超过 6000 平方米，覆盖家居、商超、办公、工业、医药、康养六大类共 30 多个典型场景，配备了 150 多种本体设备和 100 余套无本体采集设备，年产能能做到 18 万小时高质量数据，目前已经向头部客户交付了 3 万多小时。它旗下的开源数据集 RoboMIND 全球下载量一个月内翻了一倍，突破了 2000 万。基地负责人夏华林认为，具身智能未来最核心的竞争点不会是本体或者算法，而是数据飞轮，他说："我以前是做自动驾驶出身的。自动驾驶那么快落地最大的点不在于车，也不在于大模型算法，这些都已经成熟了，最需要的就是数据。"他把最有价值的数据称为回流数据，还举了个例子：机器人在 A 家能洗碗，换到 B 家却干不了，这时候就要把 B 家那些干不了的情况尽快回流回来训练，再重新部署。基地方面还表示，AI 大模型自动化标注让数据生产效率提升了 50% 以上，综合成本缩减了 30% 以上，上半年交付给某头部客户的数据验收通过率也在 95% 以上。^[33]

LG 电子与 NC AI 组队，接下韩国端侧 AI 晶片人形赛道 · humanoid

由韩国产业通商资源部和产业技术评价管理院（KEIT）主导的"K-端侧 AI 半導體技术开发项目"里，人形赛道最终选中了 NC AI 和 LG 电子组成的联合体。这个项目的目标是用国产端侧 AI 晶片驱动能在复杂日常环境里胜任多种活的自主人形机器人，把机器人硬件、训练数据、AI 模型和国产晶片统统放进同一套开发框架里。NC AI 承担的部分是通用动作跟踪（GMT）的初始训练数据，以及人到机器人的动作重定向流水线，它打算用自己的动作捕捉和动画制作技术，再配合数字孪生环境批量生成任务场景，而不是一个一个地跑到真实环境里去采集数据。^[34]

宇树全资子公司落户成都，摆"三基地两中心" · humanoid

成都宇辰科技有限公司在 9 月 2 日完成了工商注册。宇树在成都规划的布局是三个基地加两个中心，其中就包括打算在春熙路开设的全球最大首发中心。公司上市第 11 个交易日市值较首日腰斩这件事之前已经报过，本周新增的动态是这次的区域布局，以及员工报销制度引发的内部管理争议。^[35]

特斯拉 Cybercab 活动定在周四，细节极少 · autonomy ⚠️ 计划口径

据路透报道，特斯拉将在周四举办一场跟 Cybercab 有关的活动，具体内容公司还没有披露。同一时间，已经有报道流出说奥斯汀的公众可以乘坐 Cybercab 了。至于量产状态、产能以及许可范围到底怎样，目前都还没有可核对的公开数字。^[36]

法国启动特斯拉 FSD 上路测试，距其称"风险过高"仅两个月 · autonomy

9 月 2 日，巴黎批准了特斯拉 FSD 在法国道路上进行测试，特斯拉将提供 两辆装有该系统的车辆。法国交通部长 Philippe Tabarot 说，法国要自己去验证荷兰方面和特斯拉提供的数据，还要在法国的路况下重新测一遍，计划 9 月中下旬完成。这算得上是一次明显的立场转弯：7 月的时候他还说安全权衡还不足以支持授权，现在却说和马斯克有过"建设性交流"，双方已经就技术适配合作了好几个月。欧盟层面的批准投票马上就要进行，法国这次测试出来的结论会直接影响那个流程。^[39]

中国道交法首次系统大修，自动驾驶单独成章 · autonomy

这次修订草案一共 9 章 170 条，8 月 25 日提请十四届全国人大常委会第二十四次会议进行初次审议，8 月 28 日起开始公开征求意见，还不到一周就已经有超过 8000 人提出了超 1.2 万条意见。现行法从 2004 年施行以来，此前一共修过三次，但都只改了个别条款。这次新增的"自动驾驶汽车的特别规定"专章确立了几条硬性规则：自动驾驶汽车必须先通过道路通行规则符合性测试，依法登记后才能上路；在自动驾驶功能激活状态下如果发生交通违法，责任由生产企业、进口企业接受处理，企业如果认为违法行为跟自动驾驶功能没关系，需要自己承担举证责任；一旦发生事故，公安机关交管部门有权调取车辆相关数据。全国人大常委会委员黄明的说法是，这一专章的作用是"为新业态划定清晰监管红线，明确合规发展路径"。特别是举证责任倒置这一条，把此前长期依赖厂商自证的事故归因难题，正式写进了法律草案里。^[40]

高盛大幅上调人形出货预测：2030 年 89 万台 · humanoid

在 9 月 2 日发布的研报中，高盛把 2030 年全球人形机器人出货量的预测从此前的 25.6 万台上调到约 89 万台，2035 年的预测也从 140 万台上调到约 650 万台，对应市场规模约 1380 亿美元；今年的基准出货量预测同样从 5.1 万台调到了 7.5 万台。落地顺序方面，报告把物流与仓储运营列为首要应用场景，汽车行业排在第二波。这次上调的幅度接近 3.5 倍，对照的是同一家机构一年多前对 2035 年 380 亿美元规模的预测。^[41]

Arthur D. Little：人形只占 180 亿美元 physical AI 市场的 20 亿到 30 亿 · adjacent

9 月 3 日发布的 Blue Shift 报告《I, Robot》给出了另一组数字，跟前面那条形成了对照：目前 physical AI 整体市场规模大约是 180 亿美元，人形机器人只占其中 20 亿到 30 亿美元；等到 2030 年，整体市场能达到 600 亿到 1000 亿美元，年复合增速超过 20%。报告认为，中短期内价值主要还是由那些针对特定高价值任务的专用 physical AI 系统来获取，相比之下人形机器人这个方向仍然不够成熟。Blue Shift 总监 Albert Meige 原话是这么说的："说到 physical AI，人形是吸引注意力、资本与人才的登月项目，但现实世界的价值落后于它们的热度。"同一周里，一家投行把出货量预测往上抬了三倍多，一家咨询机构却说人形只占存量市场的六分之一，这两个数字其实并不直接矛盾，因为一个测的是未来的出货量，另一个测的是当下的收入。^[42]

本周供应链：传感器端国产集中度定型，减速器端扩产与降价同时发生 · hardware

力觉与末端这一环，市场格局已经趋于稳定。赛迪和《中国电子报》在 8 月 31 日发布的《2026 年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》显示，行业里排名前三的中国厂商合计占了 92.8%的份额，其中蓝点触控超过 80%，坤维科技占 9.2%，宇立仪器占 3.3%；按报告基准年计算，中国人形机器人六维力传感器出货量首次突破了万颗，市场规模也进入了亿元级别。绝对数量看起来还很小，但国产替代其实已经做完了，接下来要博弈的变量是单价而不是份额。触觉这一侧也在同步放量，福莱新材在 8 月 31 日公告称，已经向灵心巧手累计交付超过 3 万套触觉传感器，这只是今年 2 月双方签下的 10 万套框架订单里的一部分。

执行器和传动这一环，走的是完全不同的曲线。绿的谐波上半年营收达到 3.49 亿元，同比增长 38.64%，归母净利 7011 万元，同比增长 31.25%，公司此前透露，去年谐波减速器出货接近 50 万台，今年产能已经按接近百万台的规模在准备；同一时期，中大力德的归母净利同比 -40.09%（此前已报过）。同样是这个下游、同样是这个季度，头部企业和二线企业的利润走向却相反，说明价格战的压力还没有传导到份额最高的那家企业身上。把这两环放在一起看，人形供应链这一周最紧张的其实不是产能，而是单位价格：传感器刚过万颗量级就已经是国产主导，而减速器则是在需求还没完全兑现之前就先把产能铺开了。^[43]

FutureX · 记录未来如何发生

素材来源多方媒体/网络新闻