两台人形机器人合作完成活体胆囊切除 · manipulation

手术机器人一直是专用重型设备，一台约 1800 磅、要配专属手术室、专用器械和受训团队。UC San Diego 的工程师与外科医生把这件事换了个做法：用一台身高约 5 英尺、重约 60 磅的通用人形机器人（团队叫它 Surgie），遥操作完成活体胆囊切除，一例由人形机器人与人类外科医生配合，另一例由两台人形机器人协作，实验对象为大型非灵长类哺乳动物。资深作者 Michael Yip 说，「这项研究表明人形机器人在外科领域有可行的未来」，其价值在于让农村医院和资源不足的地区也用得起机器人手术。团队也点出了尚未解决的部分：术中需多次重新标定，手术时间比现有系统更长，远程操作还卡在通信延迟上。

资深作者 Michael Yip（UC San Diego）· Nature，2026-09-02 · 报道：VnExpress International https://e.vnexpress.net/news/tech/tech-news/humanoid-robots-perform-world-s-first-live-surgery-in-the-us-5095768.html

CW-Net：让自动驾驶的黑箱决策说出理由，且不是事后编的 · autonomy

可解释性研究大多止步于仿真和玩具设定，这一篇把模块装进了真车。MIT 与 Motional 的概念织网器（Concept-Wrapper Network）嵌在机器学习规划器的中间层，把内部推理翻译成「正在接近停驶车辆」这类人能读懂的概念，并要求最终决策必须以这些概念为依据，因此解释与车辆行为存在因果关系而非事后附会。训练用了 1.3 亿条带标注的驾驶场景样本。最能说明问题的是一次路测：车辆多次在骑行者附近无故停车，安全员以为系统认出了骑行者，CW-Net 的实时解释却显示模型压根没配好骑行者检测，停车来自近距离触发的紧急制动，工程师据此定位并修复了缺陷。第一作者 Eoin Kenny 说，比起干猜车为什么停，实时数据给的是能在部署期间检验系统的反馈。

Eoin Kenny et al.（MIT × Motional）· arXiv 2411.18714 https://arxiv.org/abs/2411.18714 · Nature，2026-09-02 · 解读：网通社 http://auto.news18a.com/news/storys_293914.html

MetaEarth3D：一句话生成无界的三维地球 · world-model

低空无人机和无人车的训练数据卡在真实三维实景的采集与标注成本上。北航团队把生成式基础模型从二维遥感影像推到世界尺度三维场景，给一段文字或一张卫星图，就能生成从地形到城市街区连续一致、可无界扩展的显式三维世界，且自带高度与距离等原生空间标注，可直接导入 UE、Unity。绕开数据瓶颈的办法是把三维场景转成二维图像监督信号来训练。模型 46 亿参数，用约 1000 万张全球分布图像训练，在一张 RTX 3090 上约 2 小时可生成约 17 平方公里的城区级场景，实测让空间理解能力平均提升 22.85%。团队也说明了边界：现有场景仍限于某一时刻，尚不能呈现季节更替或建筑增拆。

史振威、邹征夏为共同通讯作者（北京航空航天大学）· arXiv 2604.22828 https://arxiv.org/abs/2604.22828 · 已被《国家科学评论》接收 · 解读：DeepTech深科技 https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-09-06/detail-iniqvzvc0236661.d.html?vt=4&cid=76993&node_id=76993

VLAct：VLA 预训练的目标该是骨干网络，不是策略 · vla

一个反常识的实验起点：用 OFT head 做继续预训练后，下游换成 PI head，成功率反而从 60.5% 掉到 55.1%，换 GR00T head 更是从 51.2% 掉到 28.9%。论文把这叫 head-specific representation collapse，动作预测变准不等于骨干网络更通用。VLAct 的做法是同时挂三种连续 action head 共同监督、保护视觉编码器与浅层、只统一真正一致的动作维度，预训练结束后这些 head 全部丢掉。整个继续预训练只用开源数据和 16 张 GPU，RoboTwin 2.0 成功率 92.5%，LIBERO-Plus 82.6%，RoboDojo 上超过所有明确标注为 world action model 的参赛模型。最能说明迁移能力的是 RoboCasa-GR1：GR-1 这台机器人在预训练数据里一次都没出现过，只用 20% 下游数据就超过了 NVIDIA GR00T N1.6 的全量数据基线。模型、checkpoint、训练代码与 pipeline 全部开源。

StarVLA 团队 · arXiv 2608.27550 https://arxiv.org/abs/2608.27550 · 解读：机器之心 https://finance.sina.com.cn/roll/2026-09-06/doc-iniqwhce6619899.shtml

Atoms（美国）｜ 累计融资 17 亿美元 ｜ a16z 领投 ｜ Uber 战略投资 1 亿美元 · autonomy

离开 Uber 九年之后，卡兰尼克（Travis Kalanick）把自动驾驶放回了自己公司的正中间。据金融时报，Uber 已向 Atoms 投资 1 亿美元，双方就 Atoms 的技术未来上线 Uber 平台跑 robotaxi 做过初步接触。领导 Atoms 自动驾驶与 robotaxi 业务的是 Anthony Levandowski，Waymo 联合创始人、后来负责 Uber 自动驾驶，因窃取谷歌自动驾驶商业机密被定罪、2021 年获特朗普赦免；Atoms 今年 3 月收购了他的自动化创业公司 Pronto，后者做的是矿业等重工业自动化。公司由卡兰尼克 3 月把控股主体 City Storage Systems 改名而来，随后完成 a16z 领投的 17 亿美元融资，目前员工已超 2000 人，还打算靠收购继续补自动驾驶团队。卡兰尼克在 a16z 的一场活动上说：「很多本来会在 Uber 身上慢慢发生的事，我们现在正在做。」来源：金融时报 https://www.ft.com/content/8a708224-3a37-4d23-9f5c-158a73216018?syn-25a6b1a6=1

VAST ｜ B 轮 + B+ 轮 ｜ 合计约 30 亿元 ｜ 半年累计约 50 亿元 · world-model

经纬创投领投，完美世界、蓝色光标、芯动能等产业资本与鼎晖 VGC、中金资本、CMC 资本等财务投资方跟投，达晨财智、春华资本、绿洲资本等老股东超额追投。做 3D 原生基础模型，核心产品 Tripo Studio 已服务全球数千万用户，Tripo 接进了网易、腾讯、字节和微软的工作流。不到半年累计约 50 亿元，刷新 AI 3D 领域的融资额纪录。三维资产的生成成本，正是世界模型与仿真训练场绕不开的一环。来源：36氪出海 https://letschuhai.com/4de3e7db

天工机器人（北京天下先智创）｜ 新一轮 ｜ 数亿元 ｜ 出资方揭晓 · industrial

继本月初披露完成数亿元融资后，出资方名单落定：初芯基金领投，经纬创投、合肥国资等跟投。公司做物流分拣场景的人形与智慧分拣方案，资金用于分拣类机器人扩产、人形分拣机器人的研发与商用迭代及海外拓展。全球出货量从 2024 年的约 0.26 万台增至 2025 年的 1.66 万台，公司预计 2026 年增至 8.17 万台。⚠️ 厂商口径来源：36氪 https://letschuhai.com/4de3e7db

AI 超声机器人导航下完成先心病经导管封堵 · embodied

患者 48 岁，男性。解放军总医院第六医学中心心血管病医学部于 9 月 6 日完成一例经导管先天性心脏病封堵术，术中由 AI 超声机器人系统自主完成图像采集、病变识别与实时导航，引导封堵器精准释放。医院称该系统实现了图像识别与手术操作的双向智能协同，可降低复杂介入手术对医生超声功底的依赖，经权威检索为全球首例。除常规心血管诊疗外，院方提到的延伸方向包括战场伤情评估、远程机器人手术和基层医疗支援。⚠️ 单方口径来源：环球时报 https://www.globaltimes.cn/page/202609/1369905.shtml

夏普与丰田自动织机把自动化仓库的出库计算压到原来的五分之一 · industrial

两家公司 9 月 4 日宣布，共同建立了用模拟量子退火计算自动化仓库最优出库计划的方法与计算模型，并已联合申请专利。验证放在一座日处理超过 10 万件货物的大型物流中心，先把设备能力、发货截止时间等影响出库路径选择的条件量化并按重要性加权，再由夏普的模拟量子退火技术求解。同等出货条件与计算环境下，推导最优出库计划的计算时间降至丰田自动织机原有算法的约 五分之一。两家公司称这能缩短作业人员的等待时间，下一步想把同一套方法推到入库计划和库存布局。来源：IBTimes JP https://jp.ibtimes.com/sharp-toyota-industries-cut-warehouse-planning-time-one-fifth-104167

育种机器人「吉儿」发布具身智能版本，一次授粉不到 10 秒 · embodied

右手拿花粉管，左手拿授粉笔，先蘸粉再在番茄花蕊柱头上轻扫，不到 10 秒完成一次授粉，一次蘸取的花粉量约够 50 次。9 月 4 日在北京发布的这一版能完成花蕊识别、定位、授粉与表型采集，难点在于要避开枝叶，还得在作物里认出针尖大小的花蕊。让这件事变得可做的另一半来自生物技术：农业专家先改变了作物花型，让原本被包裹的柱头外露，省掉了用手捏开花瓣找柱头的过程。「吉儿」出自中国科学院遗传与发育生物学研究所许操团队，2025 年 8 月首台自动巡航杂交授粉育种机器人发布时，相关成果发表于《细胞》。来源：央视新闻 https://finance.sina.com.cn/stock/t/2026-09-06/doc-iniqwssv0062209.shtml

元点机器人 Bridge「小桥」拿下 IFA 创新奖，开售首日 600 台 · humanoid

极客版首发价 8888 元，官方称 9 月 2 日开售首日销量突破 600 台，登上京东人形机器人销量榜第一。这台机器人在 IFA 2026 拿到创新奖「Best in IFA Next & Emerging Technologies」类别正式奖，评委 Sascha Pallenberg 的颁奖词落在开源设计上。出厂即支持双足行走和避障，对开发者开放 SDK、运动控制 API 和动捕、VR 接入，配套的 OpenBridge 提供统一开发工具与 Skill Hub。这个价位买到的是一个可编程的开发平台，不是一台能干活的机器人。⚠️ 厂商口径来源：AI云资讯 https://www.icloudnews.net/a/122130.html

Waymo 推出邀请制订阅 Waymo Premier，每月 29.99 美元 · autonomy

每程返 10% Waymo Cash，繁忙时段返更多；另有优先接驾跳过排队、新城市优先体验、每月最多 5 次免费取消。Waymo 说这是用户自己提出来的。全美车队超过 4000 辆之后（已报），订阅制是把高频用户的乘车频次和留存锁进来的一步。来源：Mashable https://mashable.com/tech/waymo-premier-subscription

特斯拉称 Robotaxi「下个月左右」进入 24 小时运营 · autonomy

特斯拉 AI 负责人 Ashok Elluswamy 本周在 X 上回复一名想深夜用 Cybercab 的用户，称待「v15 计划中的下一项技术」完成整合后即可上线，但没说是哪项技术，也没讲会先覆盖 Cybercab 还是现有 Model Y 车队。目前服务每周 7 天、每天 6 时至 22 时，覆盖奥斯汀、达拉斯、休斯敦、迈阿密、奥兰多和坦帕。夜间低光照对感知与决策的要求高于白天。⚠️ 计划口径来源：IT之家 https://www.yeeyi.com/news/details/3213133

迪拜公司与江苏云幕智造签五年协议，合同产能至多每年 1 万台人形机器人 · humanoid

协议在太仓签署，迪拜的 No Competition Infinity Gaming Development Services 与江苏云幕智造合作，初步评估建筑、房地产开发、游戏、教育与技术培训等场景。1 万台这个数字，通稿本身就写明会随项目进展、技术验证与商业应用扩展调整，「不代表已确认的订单或部署量」。⚠️ 计划口径来源：Fast Company Middle East https://fastcompanyme.com/news/dubai-based-no-competition-signs-five-year-deal-for-up-to-10000-humanoid-robots-annually/

看一遍视频就上手，具身智能开始把筹码押到上下文学习 · world-model

Skild AI 的 S1 只看一遍人类演示视频，就在不更新权重、不做后训练的情况下尝试没训过的新任务，最长十分钟、几十个步骤，栽花、翻煎饼、冲咖啡、组装配件都在预训练数据之外。数字要看清楚：在 10 万小时预训练的对照里，视频演示提示得分 66%，语言提示 9%；但这个分数是各任务步骤的累计成功率均值，且包含人工救场。Skild 自己估算，要靠额外训练达到单视频的水平约需 380 条遥操作演示，折合 50 到 100 小时；而给到 2000 条，额外训练的成绩会升到 86%，反超单视频。同一时期 Generalist AI 的 GEN-1.5 也把 one-shot 当成核心能力，更早一点，李飞飞、Jim Fan、Yuke Zhu 等人的 RoboTTT 第一次系统地把上下文 scaling 搬到机器人视觉运动策略上。国内已有创业公司跟进：可可矩阵今年 4 月成立，创始人高宇翔是西安交大少年班出身、约翰斯·霍普金斯博士辍学，此前在傅利叶带队打通全尺寸人形从遥操作到部署的链路，他的路径与前两家不同，是把 ICL 从后训练前置到预训练。堆数据的边际收益在掉，这是行业换 scaling 维度的一次集体转向。⚠️ 厂商口径来源：量子位 https://www.yeeyi.com/news/details/3213329/、The Rundown AI https://www.therundown.ai/news/skild-s1-robot-learning-single-video

LG 电子在准备双足人形平台，机器人放进集团分工 · humanoid

「大家或许在 CES 上见过没有腿的移动式 CLOiD，但我们也在准备具有人形双腿的机器人平台。」LG 电子生活家电解决方案事业本部长 Baek Seungtae 在 IFA 2026 期间的记者座谈会上说。他给出的节奏是工厂先行、家庭在后：人形机器人不久将部署到美国田纳西工厂和昌原智能工厂，家庭环境突发情况多、安全要考虑充分，但「机器人进入家庭的时间可能比人们预想得更早」。集团层面已经分好工，LG Innotek 做眼部模块与传感器，LG 化学做材料，LG CNS 做数据，LG 电子承担关节等制造。面对中国家电企业的低价攻势，他的判断是过去中国企业降本幅度约 10%，今年上半年已出现成本反而上升的趋势，低价不会一直维持。⚠️ 演讲口径来源：阿视亚经济 https://www.asiae.co.kr/cn/article/2026090604013466427

爱仕达两连板，具身机器人业务累计做出 13.72 万元 · humanoid

爱仕达（002403.SZ）发布异动公告，主营仍是炊具、小家电及工业机器人，具身智能机器人属新开拓业务、尚处起步阶段，已形成的销售收入 13.72 万元，技术迭代、项目落地及商业化实现均存在不确定性，预计对本年度财务状况和经营成果不会产生重大影响。合作签于 2026 年 7 月 6 日，全资子公司爱仕达人形机器人有限公司与智元创新签署战略合作协议，范围写得很宽：采购订单与产品交付、委托制造、供应链合作、技术支持、股权投资及合资公司设立，目前部分合作处于开展初期。协议范围与已实现收入之间隔着两个数量级。来源：格隆汇 https://cj.sina.cn/articles/view/5115326071/130e5ae77020030o9k?vt=4

宇树机器人替理想汽车讲车，导览仍是人形最先赚到钱的活 · humanoid

人形坐进车内体验座椅测空间，机器狗配合展示智能召唤和后备箱，这段理想 L9 Livis 的试驾视频片头特意标明全为实拍。合作没停在视频里：宇树机器人「笨笨」已在北京汽车博物馆担任讲解员，按理想公布的安排，接下来还要去珠海长隆表演特技、在郑州东站体验中心绕车讲解。招股材料里的数字解释了这类活为什么重要：2025 年前三季度宇树人形机器人收入中，科研教育占 73.60%，商业消费占 17.39%，行业应用占 9.01%，而行业应用里企业导览又占约 50% 到 70%。2025 年宇树海外收入约 7.32 亿元，占总营收 43.65%。人形走出实验室后最先进的还是展厅、展会和品牌活动，任务不复杂，但能形成第一批商业订单。来源：跨境参考 https://m.ikanchai.com/article/161710

上半年约 438 亿元涌入具身智能，过半流向「机器人大脑」 · world-model

据统计，2026 年上半年具身智能融资总额约 438 亿元，超过一半投向大脑方向，其中 VLA 模型吃掉大脑部分 42% 的份额。同期乘用车国内销量 828.8 万辆、同比下降 24.3%（中国汽车工业协会），而工信部装备工业一司司长郭守刚在世界智能网联汽车大会披露，L2 级驾驶辅助渗透率达 70.5%，领航辅助渗透率升到 34.2%。运动控制走向成熟、硬件本体同质化之后，钱顺着定价权往上游走。具体路径已经分岔：蚂蚁灵波的 LingBot-VLA 2.0 适配 17 家厂商 20 余种构型，走通用底座；面壁智能与吉利的 RoboHarness 押端侧实时决策，已在吉利工厂仓储实现常态化作业；灵御智能的机器人进了京东七鲜超市，单日稳定作业超 8 小时。⚠️ 汇编口径来源：新浪科技 https://k.sina.com.cn/article_2098807780_7d1943e4027018gyu.html?from=tech

中国投资方要在俄罗斯乌苏里斯克建人形与工业机器人产业园 · industrial

康吉国际投资与远东发展公司旗下的 KRDV 滨海边疆区在东方经济论坛期间签约，将在乌苏里斯克现有「康吉」工业园基础上建设「康吉智联」科技园，投资额 30 亿卢布，含生产车间、研究实验室和办公区。除机器人整机外，中方还将开发机器控制系统芯片与软件，并计划申请符拉迪沃斯托克自由港居民身份以享受税收优惠。KRDV 滨海边疆区负责人 Alexey Dunaev 称这是在远东形成高技术集群的一步，俄方期待方案能适配当地生产流程与远东气候条件。来源：www1.ru https://www1.ru/en/news/2026/09/06/proizvodstvo-celovekopodobnyx-i-promyslennyx-robotov-poiavitsia-v-primore.html