FutureX · Physical AI
今日要点
· 最高法首发涉 AI 审判意见 24 条，虚假宣传致损车企与销售方担责
· Agility 招股书露底：2025 年营收 180 万美元，经营亏损 1.4 亿美元
· 7 家机器人上市公司半年报，只有宇树科技归母净利为正
· 奥比中光启动赴港，二季度净利只剩 1064 万元、同比跌七成
· Meta 在爱荷华数据中心试用双臂机器人换服务器线缆
· 韩国科技部与中小企业部联手，先给中小工厂做 AMR/AGV 引入咨询
· 赛那德拿下近 2 亿元新融资，半年内第四轮
▎ 论文进展
触觉预测改成执行中纠错，真机成功率从 22% 抬到 64% · manipulation
视觉预测看不见接触。把未来触觉图像当成额外视角来预测，在作者的实验里只拿回可获得收益的三分之一，差距出在时序：预测发生在执行之前，触觉反馈却在执行之中才到。TacPAC 让基模型规划完一个动作块后，缓存该计划所依赖的预测接触，触觉专家拿每帧新观测比对缓存、修正尚未执行的动作，一次修正只过一遍缓存，比重新生成动作块便宜 20.7 倍。五项真机任务覆盖精密插装、易碎件搬运、物体重定向和长程操作，平均成功率从纯视觉基模型的 22% 抬到 64%，代码已开源。[1]
换个说法，同一段轨迹的奖励能从失败翻成成功 · benchmark
VLM 越来越多被拿去当机器人学习的奖励函数，这个角色要求改写不变性：语义等价的目标描述，同一条轨迹应当拿到同一个分数。作者用 2390 条真机轨迹、带真值进度标签、外加 21673 条经核验的词汇/句法/动作目标改写建成 ROBORMBENCH，测下来闭源与开源模型的改写不稳定都既普遍又严重，改写越发散越糟，扩大参数量和加显式推理都压不住。只有用轨迹监督专门训练的奖励模型明显更稳。[2]
LIBERO 成功率逼近 100%，但没人测过摔了怎么爬起来 · benchmark
抓空、碰撞、把物体推歪，这些在真实交互里躲不掉的事，现有基准都从预设初始状态出发绕开了。作者从 SOTA 具身模型里收集真实执行失败，按动作重试、动作调整、物体状态恢复、环境恢复四个层级搭出 1000 多个场景，评的是空间理解、物体结构推理、交互理解和拓扑推理四项能力。[3]
MINT：第一人称视频直出世界坐标系双手轨迹，附 1021 小时数据集 · perception
从第一人称视频里恢复相机和手的世界坐标运动，此前得拆成相机运动、深度、手部重建、轨迹优化几段流水线跑，开销大，相机与手也没法联合建模。MINT 用一套共享时空视频表征联合预测相机轨迹、相机系下手部状态与逐帧手部存在，再经显式坐标变换输出世界系手部运动，零样本迁移到没见过的第一人称数据集。配套的开源标注流水线 EGOPIPELINE 把公开第一人称视频转成结构化的相机与手部轨迹监督，团队连同模型、训练与推理代码，一并放出一份 1021 小时的第一人称轨迹数据集。[4]
真机在线 RL 进 VLA 后训练，九类化学任务平均成功率 98.3% · vla
预训练 VLA 泛化面广，落到要求精度和可重复性的任务上就不可靠。VLA-Precision 用非对称协同自举跨时间尺度做后训练：早期靠人工干预引导的行为学习快速拉起性能，自主经验累积起来之后，再用全局回报传播和局部偏好排序逐步校准价值估计，压住策略漂移。配套的 ACoB-Stream 架构做不变状态解耦与按需流式，吞吐和算效最高提升 10.9 倍。四种机器人本体、九类高精度化学任务上平均成功率 98.3%，每个任务 45.8 分钟。[5]
把因果推理的账挪到训练期，部署时零额外开销 · vla
给 VLA 加因果推理确实能提升操作，代价却压在推理时：每一步生成推理 token 或推演未来状态，长程任务里成本滚雪球。Latent Semantic Scaffolding 是一个只在人类演示预训练阶段生效的辅助损失，通过一个小投影头把 VLA 的动作 token 表征对齐到物理推理理由的文本嵌入，投影头在推理时丢掉，留下未经改动的基策略。关键发现在对齐粒度：每个动作 token 对齐到自己所处操作阶段的理由，比对齐到整段 episode 的池化嵌入迁移得好得多，表征探针显示前者让骨干网络的分阶段可分性大约翻倍，池化对齐则过度特化到训练任务上。[6]
TourPhysics：让世界模型分清「看」和「动手」 · world-model
相机移动只是露出新表面，干预则改变物体运动、接触与形变，现有视频世界模型多由外观先验驱动，长程下容易丢掉物理与空间一致性。TourPhysics 从单张图和一份声明式物理配置起步，把确定性仿真与视频生成拆开，仿真器状态、几何证据、生成器控制、外观记忆各管一摊；每个动作先由仿真器算出有限的物理与相机轨迹，再生成对应观测。在仿真器定义的相机巡游与物体操作上，它比对比方法更贴合规定轨迹，长程回访时的外观漂移也更小。[7]
严格振荡模态从孤立曲线铺满构型空间 · locomotion
严格非线性正规模态给保守机械系统提供了很规整的振荡族，工程上难用的地方在于它一般只是构型空间里一条孤立曲线。作者构造了与测地流相容的势函数，让严格模态在整个空间成立，这类结果关系到弹性驱动与足式系统怎么省着劲儿摆动。该文已被引 5 次，是今日这批论文里唯一带引用信号的。[8]
其他今日论文：RoboSPA 用 527K 条多本体轨迹、10 类任务 56 个基础任务扩成 280 个难度变体，专测 VLA 的细粒度空间推理与长程流程规划（[9]）；FailureSpot 用未标注动作块自造弱监督信号，做 VLA 的时间戳级失败检测（[10]）；CoLMIN 让多车用 LLM 走多决策路径协商，取得稳定共识（[11]）；首次尝试只用声学信号估计多人 3D 姿态（[12]）；CrossDepth 用几何约束注意力做可泛化的多视角环视深度估计，在 DDAD 与 nuScenes 上跨域评测优于自监督 SOTA（[13]）；NavArena 把固定的 3DGS 重建自动转成目标导向视觉导航基准（[14]）；AquaBEV 用 3D 成像声呐作几何监督，单张水下 RGB 图预测 BEV 占据（[15]）；One Word, Different Action 用任务保持与任务改变的指令对，同时考察真机决策不变性与敏感性（[16]）；Dressing in Motion 让辅助穿衣策略跟上手臂运动（[17]）；APEX-RBD 为刚体动力学加速器做混合精度设计空间探索（[18]）。
▎ 融资与交易
Agility Robotics ｜ SPAC 合并前财务披露 ｜ 估值 25 亿美元 · humanoid
2025 年净销售额 180 万美元，经营亏损 1.4 亿美元，运营支出从 2024 年的 7100 万美元涨到 1.11 亿美元。继 8 月推进与 Churchill Capital Corp XI 的合并后，Agility 在 S-4 里第一次把人形机器人公司的账面摊开：Digit 已在 9 处客户场地部署，累计运行超 6.5 万小时，已签的 Digit v5 多年期合同订单超过 3 亿美元。交易对 Agility 估值 25 亿美元，预计带来逾 6.2 亿美元总募资，其中约 4.2 亿美元来自 Churchill 信托、2 亿美元来自富士康领投的 PIPE。按 2025 年营收算，估值约合年收入的 1400 倍。这是人形整机厂第一次要用季度报表面对公开市场，此前所有关于交付节奏的数字都出自厂商自述。[19]
赛那德 SENAD ｜ 新一轮 ｜ 近 2 亿元 · industrial
五粮液基金、中美创投、兴证投资、浙创科技出资，这是赛那德半年内的第四轮。公司做的是工业物流「最后 20 米」的自主装卸，主力产品 iLoabot-M 近期迭代到 2.0 版本，从单一场景扩到多 SKU 复杂场景，上半年发布过一个装卸垂直物理引擎 Senad Robot Insight-World V3.0，用来在抓取前预判物理后果。落地行业集中在酒水、烟草、快消、医药与高端制造，海外渠道覆盖欧美和日本。中美创投创始合伙人黄智毅的说法是，规模化商业落地正在成为衡量具身企业真实价值的标尺。[20]
Bear Robotics ｜ Pre-IPO ｜ 3000 亿至 4000 亿韩元 ｜ 目标估值约 2 万亿韩元 · adjacent ⚠️ 传闻口径
韩国经济日报援引不具名投行人士消息，LG 电子控股的这家美国送餐机器人公司正筹备纳斯达克上市，已选定美国银行为融资安排行，接洽境内外私募股权机构参与，资金投向机器人研发。上市前融资规模 3000 亿至 4000 亿韩元，目标估值约 2 万亿韩元。韩国机器人股本周因政府 2027 年度预算案大幅上调机器人支出而走强，支持范围从技术开发扩到采购与量产。[21]
奥比中光 ｜ 拟发行 H 股赴港上市 · hardware
刚摘掉科创板「U」帽就开新窗口。2025 年是这家 3D 视觉供应商上市以来首个盈利年，营收 9.41 亿元、同比增 66.66%，归母净利润 1.28 亿元。2026 年上半年画风变了：营收 4.38 亿元，同比只增 0.49%，归母净利润 4164 万元、同比降 30.82%；二季度营收 2.35 亿元、同比降 3.97%，净利润 1064 万元、跌七成。交银国际据此下调未来三年收入预测 19% 至 24%。公司在国内服务机器人 3D 视觉市占率超七成，全球出货量前四的人形本体厂商智元、宇树、优必选、乐聚都在用；Interact Analysis 数据显示，其在韩国工业移动机器人 3D 视觉市占率 46%，RealSense 为 32%。资本动作的时间线不太好读：赴港前一个月刚完成近 10 亿元 A 股定增，公告当天宣布拟用 9 亿元闲置募资买理财，实控人黄源浩 6 月在二级市场累计减持超 3 亿元。[22]
紫创智械（上海）｜ 新一轮 ｜ 数千万元 · industrial
毅达资本参与出资。公司 2025 年成立，做的是工程机械施工专用模型，自研 iDM 一体化模型把 VLM、VLA 和 WAM 世界模型装进「大脑＋小脑」双系统，切入点选在装载机、挖掘机而不是矿卡。创始人刘海全的判断是，常规自动驾驶侧重被动感知、顺应既有环境完成移动，而铲掘属于主动改造物理环境，料堆形态一直在变，环境理解和动态决策的复杂度高于矿卡点对点转运。作为对照，易控智驾截至 2025 年底部署 2580 辆活跃无人矿卡，占中国矿区无人驾驶解决方案 55.5% 份额。紫创智械已与徐工汉云、山推股份签战略合作。[23]
粼动科技（北京）｜ Pre-A 轮 ｜ 超千万元 · adjacent
金桥基金领投，老股东奇绩创坛跟投，势能资本任独家财务顾问。创始人储逸尘是东北大学在读博士，团队做水下仿生机器人，靠欠驱动结构实现「一驱多动」，把核心驱动部件成本降低约 60%。产品化第一站放在教育市场，2026 年 4 月跑通量产工艺后三个月出货超千台教育机器人，已研制 23 款水下机器人产品，计划下半年发布首款消费级水下跟拍机器人。[24]
▎ 商业化落地与部署
Meta 把双臂机器人放进在跑的机房换线缆 · adjacent
据 WIRED 报道，Meta 的数据中心自动化已经越过仓储物流和搬运，进到活着的服务器环境里，测试重启服务器、更换线缆、重新插拔部件这类维护动作。目前最清楚的试验场是爱荷华州 Altoona，自 2025 年 6 月起投用两台 Watney Robotics 双臂系统专做布线，还测了 Kinova Gen3 机械臂做断电重启，另有一个人工触发的远程按钮装置。线缆活儿看着简单，实际要在密集空间里认出正确接口、摆好双臂、给出恰到好处的力，还不能碰乱旁边的线。有工人对 WIRED 说，换线机器人若真能干成，可以接手部分技师八成的工作量；TechRadar 指出这个数字反映的是那位工人对自动化的担忧，不是 Meta 给的目标。[25]
现代威亚造出韩国首台全自主叉车，2027 年 5 月进起亚华城工厂 · industrial
能自主完成装卸的叉车，现代威亚称是韩国企业首次做出来。车辆靠激光雷达、视觉传感器和安全扫描仪自主穿行厂区，用工厂的数字孪生算最优路线，载重至多 4 吨，最高时速 6.5 公里，四面安全扫描仪一旦发现障碍立即停车。公司说难点集中在装卸环节：视觉传感器要定位每一个托盘的确切位置，把货车受重下沉、地面不平引起的偏移都算进去，装集装箱时还要为坡道调整姿态。上岗时间定在 2027 年 5 月，地点是京畿道起亚 AutoLand 华城总装厂。这台车会并进现代威亚 H-Motion 品牌下已有的 AMR 和泊车机器人产品线。[26]
智平方机器人店员在京沪深每天做几百杯咖啡 · embodied ⚠️ 厂商口径
取杯、认按钮、操作设备、出品，一分钟一杯。智平方通用智能机器人 AlphaBot 2 整机配 6 个摄像头覆盖下巴、胸部、后部和底盘，加 1 个激光雷达做 360 度感知，公司称咖啡机全流程由自研具身大模型驱动，前期已「学习」过市面常见机型。PR 负责人戈振伟说这类「机器人店员」业态已在北京、上海、深圳常态化运营，每天稳定做几百杯，采访当天上午连做近 100 杯零失误。公司近期还把爱宝送进香港兰桂坊一家酒吧当酒保。稳定时长和杯数是能力演示的口径，跟单店经济性、故障率、人工介入频次不是一回事，后面这几项目前只有公司自己知道。[27]
银河通用回应香港零售店「和汽水机没区别」 · embodied
三家 Galbot Store 于 9 月 1 日开门（已报），售支装饮品、薯片和香港特色纪念品，随即有声音说这跟自动贩卖机没差别。创始人兼 CTO 王鹤的回应是店面空间有限，咖啡、雪糕、热食暂时上不了，会继续摸索港人爱买的品类。他说银河通用在内地已有超过 200 家店，各店货品按当地需求调整；香港这边目标开到数十间，选址盯着迪士尼乐园、中环这类人流密集处，后面还想扩到药房和网球场。防盗问题他给的答案是机器人全程录像，真出事有影片作证。[28]
NOW Robotics 拿下 24 亿韩元自动化设备合同 · industrial
合同方是 VPK，设备用于美国工厂的混合动力车电池包产线。金额 24 亿韩元，规模不大，指向的是韩国自动化设备商跟着车企电池产能一起出海这条路径。[29]
▎ 产业动态
最高法发布涉 AI 审判意见，自动驾驶虚假宣传致损要担民事责任 · autonomy
9 月 7 日的新闻发布会上，最高人民法院发布《关于依法审理涉人工智能纠纷案件的意见》，5 部分 24 条，是首部由国家最高审判机构发布的涉人工智能司法裁判规则文件。与车相关的两条最要紧。一是责任分配：《意见》明确了自动驾驶汽车、具备驾驶辅助功能汽车致损时的责任承担规则，并点出当前案件集中在辅助驾驶致损情形，车辆缺陷与驾驶人过错行为结合导致同一损害的，当事人同时请求驾驶人和生产者、销售者担责，法院依法支持。二是宣传：车辆生产者、销售者对自动化等级、智能程度、性能、用途作虚假或引人误解的宣传并损害消费者权益的，消费者依民法典、消费者权益保护法请求其承担民事责任，法院依法支持。《意见》另对 AI 换脸拟声、AI 复活逝者、大数据杀熟、仿冒名人带货、网络开盒、开源软件法律责任等分别给出裁判口径。归责重心落在辅助驾驶而非 L4，与 9 月 4 日道交法修订草案把功能激活期间的违法责任推给车企的方向一致。[30]
7 家机器人上市公司半年报：营收翻倍是常态，盈利是例外 · humanoid
营收普涨，利润表一翻就变味。澎湃新闻统计的 7 家具身赛道上市公司里，只有刚上市的宇树科技归母净利润为正，上半年营收 11.52 亿元、同比增 48.54%，归母净利润 2.74 亿元，去年同期为亏损 3202 万元；不过扣非净利润 2.44 亿元、同比降 19.34%，公司解释为研发与销售费用增幅较大。优必选营收 12.69 亿元，归母净亏损 3.11 亿元、同比收窄 24.7%；上半年人形机器人总销量 16123 台、同比增 268.3%，其中符合公司「全尺寸具身智能人形机器人」标准的产品售出 921 台，贡献收入 5.90 亿元，占总营收比重从去年同期的 6.1% 跃到 46.5%，首次超过教育业务。销量与出货量的口径差得很远：Smart Analytics Global 数据显示，优必选上半年人形机器人出货约 700 台。同一机构口径下，智元上半年出货约 8400 台、同比增 562%，全球份额从 25% 升到 44% 居首；宇树约 5900 台、份额 31% 列第二。宇树未单独拆分人形收入，仅披露截至今年 7 月多款双足人形机器人累计生产下线约 18000 台。增速最快的珞石机器人营收 4.15 亿元、同比增 135.8%，经调整净利润 1840 万元转正，但它是智元人形机械臂的核心供应商，增长高度系于单一客户。越疆营收 3.16 亿元、同比增 106.6%，亏损反而扩大到 1.06 亿元，研发开支占收入比例升至 32.1%。卧安机器人由盈转亏，净亏 0.36 亿元，研发投入增 73.3% 至 1.02 亿元，三条具身新品线合计收入约 6840 万元。埃夫特减亏幅度最大，归母净亏损 5692.58 万元、同比收窄 62.48%，但 15.32% 的毛利率在七家中垫底。[31]
韩国两部委合推中小工厂用 physical AI，从单段物流的 AMR 咨询起步 · industrial
科学技术信息通信部与中小企业与创业部周日一起去了 KAIST 的 Physical AI 实证实验室，召集技术供应商和有现场需求的制造企业开会，把科技部的技术开发与实证能力接到中小企业部的扶持政策上。两部委通过 Physical AI Alliance 撮合供需，路线分三档：今年先给单段物流做 AMR 与 AGV 引入咨询，2027 年起支持整段物流的异构设备接入并提供精密制造数据，2028 年起把咨询与运营系统扩到物流与生产的一体化管理。技术底座来自全罗北道无人工厂控制运营、庆尚南道超精密制造智能化两个实证项目跑出来的 physical AI 全栈技术。中小企业部这边负责智能工厂侧的环境搭建与实证，成效好的经验后续接进「ManufacturingAI 24」整合平台。[32]
宇树称首次用世界模型实时驱动全自主人形格斗 · humanoid ⚠️ 厂商口径
宇树科技 9 月 7 日宣布 UnifoLM-X2-1.0 实现世界模型实时驱动的全自主人形机器人格斗，同时公布实拍画面。官方表述是突破了世界-动作大模型的瞬时规划、决策和动态交互执行瓶颈。宇树人形机器人此前已多次公开表演擂台格斗，2025 年 11 月进博会首日就有两台在展台对打；公司称这次的差别在于不再依赖预设程序或人工遥控。[33]
张一鸣亲自带队做字节跳动的实时世界模型 · world-model ⚠️ 传闻口径
彭博社 9 月 7 日报道，已经退出日常经营多年的张一鸣正在跨多个业务线协调工程师，做一个建在 Seedance 视频模型之上的实时世界模型，最快下月发布。报道给的指标是约 50 毫秒延迟、每秒 20 帧，云端渲染、串流下发，用户的动作或语音能当场改变场景。目标硬件是字节 2021 年以近 28 亿美元买下的 Pico，另一头指向抖音的创作者工具，重计算放在服务器上，创作者不必自备显卡。世界模型排在字节 2026 年四项 AI 优先事项之首，在 Seedance 的视频优势、编程工具和豆包盈利之前。一家数据供应商向 36 氪表示，字节今年在世界模型训练数据上的花费是国内同行的三到四倍，是人民币八位数量级。[34]
智象未来发布具身世界模型，称登顶 RoboColiseum 扰动适应子榜 · world-model ⚠️ 厂商口径
HiDream-O1-Embodied 首次参评具身仿真评测平台 RoboColiseum，公司称在 Robustness 子榜以平均分 0.692 排第一。该平台围绕指令跟随、空间理解、扰动适应、通用操作四个维度设 78 个仿真评测任务，扰动适应一项靠改背景、光照、材质、机器人初始状态、相机位置和图像质量来考察泛化。数据侧走的是「真实基座＋生成增强」，用诺亦腾的高精度动捕数据做底，再生成保持物理约束、只换背景光照与物体形态的变体视频。智象未来 CTO 姚霆称这是从模拟世界迈向真实世界的关键节点。不到一个月前公司刚发过交互式世界模型 HiDream-O1-World。[35]
芝诺机器人放出 3B 协作基础模型 Zeno-1 · world-model ⚠️ 厂商口径
参数 3B，本地跑 30 Hz 闭环视觉-运动推理，公司称是第一个专为去中心化多机器人协作设计的物理智能基础模型。演示里两台机器人挂裤子、给枕头装真空袋，跑的是同一个策略模型的副本，谁抓谁配合、何时等待何时接手由各自观测决定，没有中央控制器统一分工和同步时钟。训练分四阶段，核心一步是闭环伙伴交互：两台独立运行的机器人互为训练伙伴，各自动作改变共享物理环境，进而影响对方下一步决策，训练中搭档本身也在学、也会失误，模型因此见过大量搭档行为偏差。技术报告已公开。[36]
超标机器人锂电池想空运，租赁商说有渠道 · adjacent
民航局的线划得很清楚：额定能量 ≤100Wh 可随身带上飞机，100Wh 至 160Wh 须经航空公司审批，超过 160Wh 严禁携带也禁止托运。宇树 Go1 标准版电池额定能量 133.2Wh，其余型号机器狗与人形机器人配套锂电池均不符合个人旅客空运要求；宇树客服对《每日经济新闻》的答复是「目前不能上飞机」，以企业名义空运需要特殊物流认证。产业链人士许敏（化名）说整机装箱只能发陆运，单寄备用电池即便备齐《危险品鉴定书》全套材料也被物流公司拒运；一家杭州初创机器人企业赴海外演出走的是海运。另一头，记者以海外客户身份问了多家机器人租赁商，回答都是「有渠道」「机器人空运没问题」，上海一家称「走 ATA 通道，把电池带上去，找航空公司加重量」。ATA 单证册是世界海关组织为暂时进出境货物设的通关文件，只解决海关通关，不豁免航空危险品运输规定。湖北一家承接宇树机器人业务的租赁商则说，此前基本走 ATA 通道，近期情况有变，暂时不再把机器人与电池一同空运。[37]
硬件·供应链
· 灵巧手：GGII 数据显示 2025 年中国灵巧手销量约 1.92 万只、同比增 236.84%，预计 2026 年达 7.02 万只、2030 年有望突破 43 万只；但展台上的高自由度五指手和真正好卖的东西是两码事，出货担当仍是三指爪与低自由度产品。曦诺未来付原诚给的账是：自由度超过 25 个后边际效应递减而边际成本上升，20 个左右主动自由度已能覆盖人手 90% 以上功能，电机约占一只灵巧手成本的 20%；一只高自由度灵巧手市场价十几万到几十万元，个别过百万。傲意科技 CEO 倪华良透露，公司合作伙伴近 300 家，其中 90% 仍停在概念验证，10% 的客户贡献了 90% 以上收入 [38]
· 灵巧手的软件天花板：中科慧灵创始人张正涛说，至今没有 VLA 模型能驱动一只 20 到 30 自由度的手，「能动，但缺乏灵活性」；付原诚补充，现有 VLA 在同一时间戳下只能输出 10 个左右运动控制向量，也就是同时只管得了 10 个左右自由度的硬件，行业已经进到软件制约硬件的阶段 [39]
· 瑞芯微芯片：法美团队的桌面鸭子机器人 Microduck 在国内引发克隆潮，带动 Rockchip 芯片缺货与价格上涨 [40]
· 华兴源创：人形机器人控制器模块测试设备已供货海外实验室 [41],8,365,1,202609073866749176.shtml
来源链接
[1] Zipei Ma et al. · arXiv 2609.05266 https://arxiv.org/abs/2609.05266
[2] Wonje Jeung et al. · arXiv 2609.05401 https://arxiv.org/abs/2609.05401
[3] Lin Liu et al. · arXiv 2609.05178 https://arxiv.org/abs/2609.05178
[4] Zijie Zhu et al. · arXiv 2609.04958 https://arxiv.org/abs/2609.04958
[5] Chenyu Su et al. · arXiv 2609.04355 https://arxiv.org/abs/2609.04355
[6] Andrew Ting Yan Li et al. · arXiv 2609.04893 https://arxiv.org/abs/2609.04893
[7] Xin Zhang et al. · arXiv 2609.04911 https://arxiv.org/abs/2609.04911
[8] Arne Sachtler、Alin Albu-Schäffer · arXiv 2609.04817 https://arxiv.org/abs/2609.04817
[9] arXiv 2609.05324 https://arxiv.org/abs/2609.05324
[10] arXiv 2609.04277 https://arxiv.org/abs/2609.04277
[11] arXiv 2609.04807 https://arxiv.org/abs/2609.04807
[12] 首次尝试只用声学信号估计多人 3D 姿态 arXiv 2609.04902 https://arxiv.org/abs/2609.04902
[13] arXiv 2609.05397 https://arxiv.org/abs/2609.05397
[14] NavArena 把固定的 3DGS 重建自动转成目标导向视觉导航基准 arXiv 2609.04602 https://arxiv.org/abs/2609.04602
[15] arXiv 2609.04411 https://arxiv.org/abs/2609.04411
[16] arXiv 2609.05260 https://arxiv.org/abs/2609.05260
[17] Dressing in Motion 让辅助穿衣策略跟上手臂运动 arXiv 2609.04759 https://arxiv.org/abs/2609.04759
[18] APEX-RBD 为刚体动力学加速器做混合精度设计空间探索 arXiv 2609.05161 https://arxiv.org/abs/2609.05161
[19] 来源：The Robot Report https://www.therobotreport.com/agility-robotics-reports-18m-revenue-ahead-of-humanoid-spac/
[20] 来源：投资界 https://news.pedaily.cn/202609/568583.shtml
[21] 来源：韩国经济日报 https://www.kedglobal.com/pre-ipos/newsView/ked202609070001、新浪财经 https://finance.sina.com.cn/stock/usstock/c/2026-09-07/doc-iniqxyne9666300.shtml?finpagefr=p_108
[22] 来源：投资家网 https://m.sohu.com/a/1072990598_532789?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334
[23] 来源：新浪科技 https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-09-07/doc-iniqznpq6262769.shtml
[24] 来源：投资界 https://news.pedaily.cn/202609/568592.shtml
[25] 来源：Global Sources 转引 WIRED https://www.globalsources.com/sourcing-digest/meta-advances-live-data-center-automation-with-robotic-maintenance-trials/?source=GSOLHP_SKC_1
[26] 来源：The Korea Times https://www.koreatimes.co.kr/amp/business/companies/20260907/hyundai-wia-debuts-fully-autonomous-forklift-at-kia-factory
[27] 来源：深圳商报·读创 https://m.sohu.com/a/1072881511_100053070?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334
[28] 来源：香港01 https://global.hk01.com/%E7%A4%BE%E4%BC%9A%E6%96%B0%E9%97%BB/60387551/%E9%93%B6%E6%B2%B3%E9%80%9A%E7%94%A8%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E4%BA%BA%E9%9B%B6%E5%94%AE%E5%BA%97%E4%B8%8D%E5%A6%82%E6%B1%BD%E6%B0%B4%E6%9C%BA-%E5%88%9B%E5%A7%8B%E4%BA%BA-%E4%BC%9A%E6%8E%A2%E7%B4%A2%E5%8D%96%E5%92%96%E5%95%A1-%E7%83%AD%E9%A3%9F
[29] 来源：亚洲经济 https://www.asiae.co.kr/en/article/stock-disclosure/2026090715065488637
[30] 来源：新浪新闻 https://k.sina.com.cn/article_3881380517_e7592aa501901vc5c.html
[31] 来源：澎湃新闻 https://m.thepaper.cn/newsDetail_forward_34025854
[32] 来源：Digital Today https://www.digitaltoday.co.kr/en/view/100895/msit-mss-cooperate-on-physical-ai-manufacturing-innovation-speeding-adoption-by-smes
[33] 来源：IT之家 https://tech.ifeng.com/c/8wEOu978Dze
[34] 来源：Startup Fortune 转引彭博社 https://startupfortune.com/zhang-yiming-is-personally-building-bytedances-real-time-world-model/
[35] 来源：智东西 https://zhidx.com/p/591381.html
[36] 来源：新浪财经 https://t.cj.sina.cn/articles/view/3996876140/ee3b7d6c001017oqc?finpagefr=p_104&vt=4
[37] 来源：每日经济新闻 https://www.nbd.com.cn/articles/2026-09-07/4574828.html
[38] 灵巧手 https://www.mrjjxw.com/articles/2026-09-07/4574783.html
[39] 灵巧手的软件天花板 https://www.mrjjxw.com/articles/2026-09-07/4574783.html
[40] 瑞芯微芯片 https://biz.chosun.com/en/en-international/2026/09/07/N6PECOJ47BAU7NKDZJL67ZHF4I/
[41] 华兴源创 http://wap.eastmoney.com/3g/news/article
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