FutureX · Physical AI

今日要点

· 最高法首发涉 AI 审判意见 24 条，虚假宣传致损车企与销售方担责

· Agility 招股书露底：2025 年营收 180 万美元，经营亏损 1.4 亿美元

· 7 家机器人上市公司半年报，只有宇树科技归母净利为正

· 奥比中光启动赴港，二季度净利只剩 1064 万元、同比跌七成

· Meta 在爱荷华数据中心试用双臂机器人换服务器线缆

· 韩国科技部与中小企业部联手，先给中小工厂做 AMR/AGV 引入咨询

· 赛那德拿下近 2 亿元新融资，半年内第四轮

触觉预测改成执行中纠错，真机成功率从 22% 抬到 64% · manipulation

视觉预测有个盲区，它看不到接触发生的瞬间。有人尝试把未来的触觉图像当作额外的观测视角来预测，可作者做实验后发现，这么做只能拿回理论收益的三分之一，问题出在时间差上——预测是在动作执行前完成的，可触觉反馈偏偏要等到执行过程中才能拿到。于是 TacPAC 换了个思路：让基模型先规划出一个动作块，把这个计划所依赖的接触预测缓存下来，然后由一个触觉专家模块拿每一帧新观测去跟缓存做比对，一旦发现偏差就去修正还没执行的那部分动作；这种修正每次只需扫一遍缓存，比重新生成整个动作块要便宜 20.7 倍。团队在五项真机任务上做了验证，涵盖精密插装、易碎件搬运、物体重定向和长程操作，平均成功率从纯视觉基模型的 22% 一路抬升到 64%，相关代码也已经开源。^[1]

换个说法，同一段轨迹的奖励能从失败翻成成功 · benchmark

越来越多人拿 VLM 当机器人学习里的奖励函数用，可这个角色其实有个隐藏要求：只要目标描述在语义上是等价的，改写过后同一条轨迹理应拿到同样的分数，这就是所谓的改写不变性。为了验证这一点，作者收集了 2390 条带真值进度标签的真机轨迹，又配上 21673 条经过核验的词汇、句法和动作层面的目标改写，一起搭建成了 ROBORMBENCH。测下来的结果不太乐观：不管是闭源模型还是开源模型，改写造成的评分不稳定既普遍又严重，而且改写的说法越离谱，问题就越大；光靠堆参数量或者加显式推理都压不住这个毛病，只有专门用轨迹监督训练出来的奖励模型能明显稳住。^[2]

LIBERO 成功率逼近 100%，但没人测过摔了怎么爬起来 · benchmark

现实交互里，抓空、碰撞、把物体不小心推歪，这些状况根本躲不掉，可现有的基准测试却统统从预设好的初始状态出发，把这些麻烦事绕开了。作者索性从表现最好的具身模型那里收集了一批真实发生的执行失败案例，按照动作重试、动作调整、物体状态恢复、环境恢复这四个层级，搭建出超过 1000 个场景，用来评估空间理解、物体结构推理、交互理解和拓扑推理这四项能力。^[3]

MINT：第一人称视频直出世界坐标系双手轨迹，附 1021 小时数据集 · perception

想从第一人称视频里恢复出相机和手在世界坐标系下的运动，过去只能拆成好几段流水线来跑——先算相机运动，再估深度，然后重建手部、优化轨迹，不仅开销大，相机和手也没法放在一起联合建模。MINT 的做法是用一套共享的时空视频表征，同时预测相机轨迹、相机坐标系下的手部状态，以及逐帧的手部存在情况，再经过一次显式的坐标变换，直接输出世界坐标系下的手部运动，而且能零样本迁移到没见过的第一人称数据集上。团队还配套开源了一套标注流水线 EGOPIPELINE，能把公开的第一人称视频转换成结构化的相机与手部轨迹监督数据；连同模型本身、训练和推理代码，一起放出的还有一份长达 1021 小时的第一人称轨迹数据集。^[4]

真机在线 RL 进 VLA 后训练，九类化学任务平均成功率 98.3% · vla

预训练出来的 VLA 泛化能力是不错，可一旦放到要求精度和可重复性的任务上，就容易掉链子。VLA-Precision 想出的办法是用非对称协同自举跨时间尺度做后训练：训练早期靠人工干预来引导行为学习，让性能快速爬升；等自主积累的经验多了之后，再用全局回报传播加上局部偏好排序，一点点校准价值估计，把策略漂移压住。配套设计的 ACoB-Stream 架构做了不变状态解耦和按需流式处理，吞吐和算效最多能提升 10.9 倍。放到四种机器人本体、九类高精度化学任务上测试，平均成功率达到 98.3%，每个任务耗时 45.8 分钟。^[5]

把因果推理的账挪到训练期，部署时零额外开销 · vla

给 VLA 加上因果推理确实能让操作变好，但代价全压在了推理阶段：每一步都要生成推理 token 或者推演未来状态，一旦任务变长，这笔开销就会像滚雪球一样越滚越大。Latent Semantic Scaffolding 换了个思路，它只在人类演示的预训练阶段起作用，用一个额外损失通过一个小小的投影头，把 VLA 的动作 token 表征对齐到物理推理理由的文本嵌入上；等到真正推理的时候，这个投影头就被丢掉了，留下的是一个完全没被改动过的基础策略。这里面的关键发现在于对齐的粒度：让每个动作 token 对齐到它自己所处操作阶段的理由，效果比对齐到整段 episode 的池化嵌入要好得多——表征探针显示，前一种做法能让骨干网络的分阶段可分性大约翻一倍，而后一种池化对齐反而会过度特化到训练任务本身。^[6]

TourPhysics：让世界模型分清「看」和「动手」 · world-model

相机移动只是露出了新的表面，可真正的干预会改变物体的运动、接触和形变；目前的视频世界模型大多还是靠外观先验驱动的，一到长程任务就容易丢掉物理和空间上的一致性。TourPhysics 从一张图片和一份声明式的物理配置出发，把确定性仿真和视频生成拆成了两块分别处理：仿真器负责状态，几何证据、生成器控制和外观记忆各管各的一摊；每一个动作都先由仿真器算出有限的物理轨迹和相机轨迹，再据此生成对应的观测画面。在仿真器设定好的相机巡游和物体操作任务上，它比对比方法更贴合规定好的轨迹，长程回访时出现的外观漂移也小了不少。^[7]

严格振荡模态从孤立曲线铺满构型空间 · locomotion

严格非线性正规模态原本能给保守机械系统提供一整族相当规整的振荡模式，可工程上不好用的地方在于，它通常就是构型空间里孤零零的一条曲线。作者构造出了一个与测地流相容的势函数，让严格模态在整个空间里都能成立，这样的结果对弹性驱动和足式系统怎样更省力地摆动很有意义。这篇论文已经被引用 5 次，是今天这批里唯一带有引用信号的一篇。^[8]

Agility Robotics ｜ SPAC 合并前财务披露 ｜ 估值 25 亿美元 · humanoid

账本摊开来看不太好看：2025 年净销售额只有 180 万美元，经营亏损却达到 1.4 亿美元，运营支出也从 2024 年的 7100 万美元涨到了 1.11 亿美元。就在 8 月推进与 Churchill Capital Corp XI 的合并之后，Agility 在提交的 S-4 文件里第一次让外界看到了一家人形机器人公司的完整账面。好消息是 Digit 已经在 9 处客户场地投入使用，累计运行时间超过 6.5 万小时，已经签下的 Digit v5 多年期合同订单金额超过 3 亿美元。这笔交易给 Agility 的估值定在 25 亿美元，预计能带来超过 6.2 亿美元的总募资，其中大约 4.2 亿美元来自 Churchill 的信托账户，另外 2 亿美元来自富士康领投的 PIPE。按 2025 年的营收算一下，这个估值差不多是年收入的 1400 倍。这也是人形整机厂商头一回要拿着季度报表面对公开市场审视——在此之前，所有关于交付节奏的说法都只来自厂商自己的说辞。^[19]

赛那德 SENAD ｜ 新一轮 ｜ 近 2 亿元 · industrial

出资方包括五粮液资本、中美创投、兴证投资和浙创科技，这已经是赛那德半年内的第四轮融资了。这家公司做的是工业物流「最后 20 米」的自主装卸，主力产品 iLoabot-M 最近迭代到了 2.0 版本，服务范围从单一场景拓展到了多 SKU 的复杂场景；上半年，公司还发布了一款装卸垂直物理引擎 Senad Robot Insight-World V3.0，用来在抓取动作发生之前就预判物理后果。业务落地的行业主要集中在酒水、烟草、快消、医药和高端制造，海外渠道也已经铺到了欧美和🇯🇵。中美创投创始合伙人黄智毅认为，能否实现规模化的商业落地，正在成为衡量具身企业真实价值的一把标尺。^[20]

Bear Robotics ｜ Pre-IPO ｜ 3000 亿至 4000 亿韩元 ｜ 目标估值约 2 万亿韩元 · adjacent ⚠️ 传闻口径

据韩国经济日报援引不具名投行人士的说法，这家由 LG 电子控股的美国送餐机器人公司正在筹备登陆纳斯达克，已经选定美国银行来安排融资事宜，并正在和境内外的私募股权机构接触，募来的资金将投向机器人研发。上市前这一轮的融资规模在 3000 亿到 4000 亿韩元之间，目标估值大约2 万亿韩元。巧的是，本周韩国机器人板块的股份因为政府 2027 年度预算案大幅上调机器人相关支出而走强，支持的范围也从单纯的技术开发扩大到了采购和量产环节。^[21]

奥比中光 ｜ 拟发行 H 股赴港上市 · hardware

科创板的「U」帽子才刚摘掉，就又打开了新的融资窗口。2025 年是这家 3D 视觉供应商上市以来第一个盈利年份，营收做到 9.41 亿元、同比增长 66.66%，归母净利润 1.28 亿元。可到了 2026 年上半年，画风变了：营收 4.38 亿元，同比几乎没涨，只增了 0.49%，归母净利润 4164 万元，同比下滑 30.82%；单看二季度，营收 2.35 亿元、同比下滑 3.97%，净利润更是只剩 1064 万元，跌了七成。交银国际因此把公司未来三年的收入预测下调了 19% 到 24%。不过公司在国内服务机器人 3D 视觉这块的市占率仍超七成，全球出货量前四的人形本体厂商——智元、宇树、优必选、乐聚——都在用它的产品；Interact Analysis 的数据还显示，它在韩国工业移动机器人 3D 视觉领域的市占率达到 46%，比 RealSense 的 32% 还要高。资本层面的动作时间线看着有点微妙：赴港前一个月刚完成近 10 亿元的 A 股定增，可就在公告发出当天，公司又宣布要拿 9 亿元闲置募资去买理财；与此同时，实控人黄源浩在 6 月还在二级市场累计减持了超过 3 亿元的股份。^[22]

紫创智械（上海）｜ 新一轮 ｜ 数千万元 · industrial

本轮由毅达资本参与出资。这家公司 2025 年才成立，专注做工程机械施工用的专用模型，自研的 iDM 一体化模型把 VLM、VLA 和 WAM 世界模型统统装进了「大脑＋小脑」双系统架构里，切入的场景选在了装载机和挖掘机，而不是矿卡。创始人刘海全的判断是，常规的自动驾驶更偏向被动感知，顺着既有环境完成移动就行；而铲掘作业本质上是在主动改造物理环境，料堆的形态一直在变化，环境理解和动态决策的复杂程度要比矿卡点对点转运高不少。作为对比，易控智驾截至 2025 年底已经部署了 2580 辆活跃的无人矿卡，占据中国矿区无人驾驶解决方案 55.5% 的份额。紫创智械目前已经和徐工汉云、山推股份达成了战略合作。^[23]

粼动科技（北京）｜ Pre-A 轮 ｜ 超千万元 · adjacent

本轮由金桥资本领投，老股东奇绩创坛跟投，势能资本担任独家财务顾问。创始人储逸尘目前还是东北大学的在读博士生，团队专攻水下仿生机器人，靠一套欠驱动结构做到「一驱多动」，把核心驱动部件的成本压低了大约 60%。产品化的第一站选在了教育市场：2026 年 4 月跑通量产工艺之后，短短三个月就出货超过一千台教育机器人，目前已经研制出 23 款水下机器人产品，计划在下半年发布首款面向消费级市场的水下跟拍机器人。^[24]

Meta 把双臂机器人放进在跑的机房换线缆 · adjacent

据 WIRED 报道，Meta 的数据中心自动化已经不满足于仓储物流和搬运这些环节，而是走进了正在运行的服务器环境内部，尝试重启服务器、更换线缆、重新插拔部件这类维护动作。目前进展最清楚的试验场在爱荷华州 Altoona：从 2025 年 6 月起，两台 Watney Robotics 双臂系统就专门负责布线工作，团队还测试了用 Kinova Gen3 机械臂做断电重启，另外配了一个人工触发的远程按钮装置作为补充。表面上看换线缆是个简单活儿，实际操作起来却要在拥挤的空间里准确认出正确接口、摆好双臂姿态、拿捏恰到好处的力道，还得注意别碰乱旁边的其他线材。有工人跟 WIRED 说，如果换线机器人真能干成，能接手技师大约八成的工作量；不过 TechRadar 指出，这个数字其实反映的是那位工人自己对自动化的担忧，并不是 Meta 官方给出的目标。^[25]

现代威亚造出韩国首台全自主叉车，2027 年 5 月进起亚华城工厂 · industrial

现代威亚称这是韩国企业首次做出能自主完成装卸的叉车。这台车靠激光雷达、视觉传感器和安全扫描仪在厂区里自主穿行，借助工厂的数字孪生来计算最优路线，最多能载重4 吨，最高时速跑到 6.5 公里，四面配备的安全扫描仪一旦发现障碍就会立即停车。公司透露，难点主要集中在装卸环节：视觉传感器得精确定位每一个托盘的具体位置，还要把货车受重下沉、地面不平带来的偏移都算进去，装集装箱的时候更要为坡道调整车身姿态。这台车预计 2027 年 5 月正式上岗，地点定在京畿道的起亚 AutoLand 华城总装厂，并入现代威亚 H-Motion 品牌旗下已有的 AMR 和泊车机器人产品线。^[26]

智平方机器人店员在京沪深每天做几百杯咖啡 · embodied ⚠️ 厂商口径

取杯子、认按钮、操作设备、出成品，整套流程一分钟搞定一杯。智平方的通用智能机器人 AlphaBot 2 整机装了 6 个摄像头，分布在下巴、胸部、后部和底盘，再加上 1 个激光雷达做 360 度感知；公司表示，咖啡机的全流程操作都由自研的具身大模型驱动，前期已经「学习」过市面上常见的机型。据 PR 负责人戈振伟介绍，这类「机器人店员」的业态目前已在北京、上海、深圳实现常态化运营，每天能稳定做出几百杯咖啡，采访当天上午就连续做了近 100 杯，没出一次差错。公司最近还把一台名叫爱宝的机器人送进了香港兰桂坊的一家酒吧，让它当起了酒保。不过要注意的是，这些稳定运行的时长和杯数只是能力演示的口径，跟单店的经济性、故障率、需要人工介入的频次并不是一回事，这几项目前只有公司自己心里有数。^[27]

银河通用回应香港零售店「和汽水机没区别」 · embodied

三家 Galbot Store 已于 9 月 1 日开业（此前已报道），卖的是支装饮品、薯片和一些香港特色纪念品，开业不久就有人吐槽说这跟自动贩卖机没什么两样。创始人兼 CTO 王鹤回应称，门店空间有限，咖啡、雪糕、热食这类品类暂时还上不了，公司会继续摸索港人更愿意买的品类。他还提到，银河通用在内地已经开出了超过 200 家门店，每家的货品都会按当地需求做调整；至于香港，目标是开到数十间规模，选址会盯着迪士尼乐园、中环这类人流密集的地方，未来还打算把业态扩展到药房和网球场。至于防盗问题，他给出的答案是机器人全程录像，真出了事有影片可以作证。^[28]

NOW Robotics 拿下 24 亿韩元自动化设备合同 · industrial

合同的对方是 VPK，设备将用于美国工厂里混合动力车电池包的生产线。合同金额 24 亿韩元，规模谈不上大，但它反映出的是韩国自动化设备商正跟着车企的电池产能一起走向海外这条路子。^[29]

最高法发布涉 AI 审判意见，自动驾驶虚假宣传致损要担民事责任 · autonomy

在 9 月 7 日的新闻发布会上，最高人民法院正式发布了《关于依法审理涉人工智能纠纷案件的意见》，全文5 部分 24 条，这是国家最高审判机构首次就涉人工智能纠纷发布司法裁判规则文件。其中和汽车相关的两条内容最值得关注。第一条涉及责任分配：《意见》明确了自动驾驶汽车、具备驾驶辅助功能汽车在造成损害时该怎样划分责任，并特别指出目前的案件大多集中在辅助驾驶致损的情形——如果是车辆缺陷和驾驶人过错行为共同导致了同一损害，当事人同时要求驾驶人和生产者、销售者承担责任的，法院会依法予以支持。第二条涉及宣传：如果车辆生产者、销售者在自动化等级、智能程度、性能、用途等方面做出了虚假或者容易让人误解的宣传，进而损害了消费者的权益，消费者依照民法典和消费者权益保护法要求其承担民事责任的，法院同样会依法支持。除此之外，《意见》还就 AI 换脸拟声、AI 复活逝者、大数据杀熟、仿冒名人带货、网络开盒、开源软件法律责任等问题分别给出了裁判口径。值得注意的是，这次归责的重心落在了辅助驾驶而不是 L4 级别，这跟 9 月 4 日道交法修订草案把功能激活期间的违法责任推给车企的思路是一致的。^[30]

7 家机器人上市公司半年报：营收翻倍是常态，盈利是例外 · humanoid

营收普遍上涨，可利润表一翻开就变味了。据澎湃新闻统计，7 家具身赛道上市公司中，只有刚上市的宇树科技归母净利润为正——上半年营收 11.52 亿元，同比增长 48.54%，归母净利润 2.74 亿元，而去年同期还是亏损 3202 万元；不过扣非净利润只有 2.44 亿元，同比下降 19.34%，公司给出的解释是研发和销售费用涨幅较大。优必选营收 12.69 亿元，归母净亏损 3.11 亿元，同比收窄了 24.7%；上半年人形机器人总销量达到 16123 台，同比增长 268.3%，其中符合公司「全尺寸具身智能人形机器人」标准的产品卖出了 921 台，贡献收入 5.90 亿元，占总营收的比重从去年同期的 6.1% 一下跃升到 46.5%，第一次超过了教育业务。不过销量和出货量这两个口径差得挺远：据 Smart Analytics Global 的数据，优必选上半年人形机器人的出货量大约只有 700 台。同样按这家机构的口径算，智元上半年出货约 8400 台，同比增长 562%，全球份额从 25% 升到 44%，排在首位；宇树约 5900 台，份额 31%，排第二。宇树并没有单独拆分人形机器人的收入，只披露了截至今年 7 月，旗下多款双足人形机器人累计生产下线约 18000 台。增速最快的要数珞石机器人，营收 4.15 亿元、同比增长 135.8%，经调整净利润 1840 万元转正，只是它作为智元人形机械臂的核心供应商，增长高度依赖单一客户。越疆营收 3.16 亿元、同比增长 106.6%，可亏损反而扩大到了 1.06 亿元，研发开支占收入的比例升到了 32.1%。卧安机器人由盈转亏，净亏 0.36 亿元，研发投入增长 73.3% 至 1.02 亿元，三条具身新品线合计收入约 6840 万元。埃夫特的减亏幅度是最大的，归母净亏损 5692.58 万元，同比收窄 62.48%，但它 15.32% 的毛利率在这七家里排在最后一名。^[31]

韩国两部委合推中小工厂用 physical AI，从单段物流的 AMR 咨询起步 · industrial

科学技术信息通信部和中小企业与创业部这周日一起去了 KAIST 的 Physical AI 实证实验室，召集技术供应商和有实际现场需求的制造企业开会，把科技部在技术开发和实证方面的能力对接到中小企业部的扶持政策上。两个部委打算通过 Physical AI Alliance 撮合供需两端，路线分三个阶段走：今年先针对单段物流做 AMR 与 AGV 的引入咨询，2027 年起支持整段物流实现异构设备接入并提供精密制造数据，2028 年起把咨询和运营系统进一步扩展到物流与生产的一体化管理上。这套技术底座来自全罗北道无人工厂控制运营、庆尚南道超精密制造智能化两个实证项目跑出来的 physical AI 全栈技术。中小企业部这边则负责智能工厂侧的环境搭建和实证工作，效果好的经验后续会接入「ManufacturingAI 24」整合平台。^[32]

宇树称首次用世界模型实时驱动全自主人形格斗 · humanoid ⚠️ 厂商口径

宇树科技在 9 月 7 日宣布，UnifoLM-X2-1.0 已经实现了由世界模型实时驱动的全自主人形机器人格斗，同时也公布了实拍画面。官方的说法是这一次突破了世界-动作大模型在瞬时规划、决策和动态交互执行方面的瓶颈。宇树的人形机器人此前已经不止一次在公开场合表演过擂台格斗，比如 2025 年 11 月进博会首日就有两台机器人在展台上对打过；公司这次强调的差别在于，不再依赖预设程序或人工遥控。^[33]

张一鸣亲自带队做字节跳动的实时世界模型 · world-model ⚠️ 传闻口径

据彭博社 9 月 7 日报道，已经退出日常经营多年的张一鸣正跨着好几个业务线协调工程师，做一个建在 Seedance 视频模型之上的实时世界模型，最快下个月就能发布。报道给出的技术指标是延迟大约 50 毫秒、每秒 20 帧，采用云端渲染、串流下发的方式，用户的动作或者语音能当场改变场景内容。目标硬件瞄准的是字节 2021 年花近 28 亿美元收购的 Pico，另一头则指向抖音的创作者工具，重计算全部放在服务器端，创作者不需要自己配显卡。世界模型在字节 2026 年的四项 AI 优先事项中排在第一位，排在 Seedance 的视频优势、编程工具和豆包盈利这些事项之前。一家数据供应商向 36 氪透露，字节今年在世界模型训练数据上的花费是国内同行的三到四倍，达到人民币八位数量级。^[34]

智象未来发布具身世界模型，称登顶 RoboColiseum 扰动适应子榜 · world-model ⚠️ 厂商口径

HiDream-O1-Embodied 首次参评具身仿真评测平台 RoboColiseum，公司表示在 Robustness 子榜上以平均分 0.692 拿下了第一。这个平台围绕指令跟随、空间理解、扰动适应、通用操作四个维度设置了78 个仿真评测任务，其中扰动适应这一项靠改变背景、光照、材质、机器人初始状态、相机位置和图像质量来考察模型的泛化能力。数据这块走的是「真实基座＋生成增强」的路子，先用诺亦腾的高精度动捕数据打底，再生成一批保持物理约束、只更换背景光照与物体形态的变体视频。智象未来 CTO 姚霆认为，这标志着从模拟世界迈向真实世界的一个关键节点。距离公司上一次发布交互式世界模型 HiDream-O1-World，还不到一个月。^[35]

芝诺机器人放出 3B 协作基础模型 Zeno-1 · world-model ⚠️ 厂商口径

参数规模 3B，能在本地以 30 Hz 的频率跑闭环视觉-运动推理，公司称这是第一个专门为去中心化多机器人协作而设计的物理智能基础模型。演示画面里，两台机器人一起挂裤子、给枕头装真空袋，用的是同一个策略模型的副本——谁负责抓、谁配合、什么时候等待、什么时候接手，全都由各自的观测数据决定，中间没有一个中央控制器来统一分工或者同步时钟。训练分为四个阶段，核心的一步是闭环伙伴交互：两台各自独立运行的机器人互相当训练伙伴，各自的动作会改变共享的物理环境，进而影响对方接下来的决策；训练过程中搭档本身也在学习、也会犯错，所以模型见识过大量搭档行为上的偏差。相关技术报告已经公开。^[36]

超标机器人锂电池想空运，租赁商说有渠道 · adjacent

民航局对这件事的规定划得很清楚：额定能量 ≤100Wh 的可以随身带上飞机，100Wh 到 160Wh 之间的需要经过航空公司审批，超过 160Wh 的则严禁携带，也不许托运。宇树 Go1 标准版电池的额定能量是 133.2Wh，其余型号的机器狗和人形机器人配套锂电池全都达不到个人旅客空运的要求；宇树客服对《每日经济新闻》的答复是「目前不能上飞机」，如果要以企业名义空运，还需要办理特殊的物流认证。一位化名许敏的产业链人士说，整机装箱只能走陆运，就算单独寄电池、把《危险品鉴定书》全套材料都备齐了，物流公司也还是拒绝承运；有一家杭州的初创机器人企业去海外演出，最后选择的是海运。可另一头，记者以海外客户的身份询问了好几家机器人租赁商，得到的答复都是「有渠道」「机器人空运没问题」，上海一家甚至说「走 ATA 通道，把电池带上去，找航空公司加重量」。不过ATA 单证册其实是世界海关组织为暂时进出境货物设立的通关文件，它只能解决海关通关的问题，并不能豁免航空危险品运输方面的规定。湖北一家承接宇树机器人业务的租赁商则表示，此前他们基本都走 ATA 通道，但最近情况有了变化，暂时不再把机器人和电池一起空运了。^[37]

FutureX · 记录未来如何发生

素材来源多方媒体/网络新闻